煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计说明书
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专家评阅意见书系(二级学院): 专业: 年级: 学生姓名评阅专家职称毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计评审项目评审要素评审内涵满分专家实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到毕业论文(设计)综合训练的目的。1010理论意义或实际价值符合本学科的理论发展,有一定的学术意义;对经济建设和社会发展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究,具有一定的实际价值。108选题恰当题目规模适当,难易度适中;有一定的科学性。55能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料,归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。108综合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题;能对查阅的资料进行整理和运用;能对其科学论点进行论证。109研究方案的设计能力整体思路清晰;研究方案合理可行。54研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段(如计算机、实验仪器设备等)进行实验、实践并加工处理、总结信息。108外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目(特殊专业除外)体现一定的外语水平。54论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。54写作水平论点鲜明;论据充分;条理清晰;语言流畅。1510写作规范符合学术论文的基本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用规范化、符合标准。108论文篇幅文科10000字左右,理科8000字左右,体育、艺术类6000字左右,外语5500词左右。55实评总分 83 成绩等级 良好专家评审意见: 论文利用STM32单片机、移相触发器和光耦隔离器进行了漏电保护控制器的设计,可是实现断电保护,应用在煤矿直流架线系统,实现对触电体的保护作用。论文选题与实际应用相结合,锻炼了动手能力,积累了一定的项目经验。论文整体思路清晰,论点鲜明,语言流畅,符合本科毕业设计的要求,同意答辩。是否同意答辩:同意 专家签名: 年 月 日说明:评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级,实评总分90100分记为优秀,8089分记为良好,7079分记为中等,6069分记为及格,60分以下记为不及格。 任务书系(二级学院)专业年级姓名性别学号论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计 指导教师姓名职称所在单位毕业论文基本内容与要求一、基本内容 1.STM32的使用 2.漏电保护的设计 3.安全系统的要求与设计 4.产品实际应用性的调查与探究二、具体要求 1.波形观察与采集。 2.装置软件硬件设计与模拟测试 3.系统完善 4.系统在实际环境中的测试指导教师签字: 年 月 日主要参考文献1 王彦文快速断电安全技术M北京:煤炭工业出版社,19962 刘延绪煤矿井下直流架线电网漏电保护的数学模型J煤炭学报,1995(3)3 王小华低压漏电保护新技术的研究J煤矿机电,200852 (5)52-534 胡天禄漏电保护参数与安全的关系J中国矿业大学学报,1991(4)进程安排起止时间完成内容2012.12.30-2013.01.31查阅相关资料、文献综述、开题报告2013.02.01-2013.03.17准备开题报告,2013.03.11开题报告答辩2013.03.18-2013.03.24整体电路方案论证及设计2013.03.25-2013.04.07硬件电路设计及电路仿真2013.04.08-2013.04.21电路组装、调试2013.04.22-2013.05.05撰写毕业论文,2013.05.05上交论文初稿2013.05.06-2013.05.12修改论文,准备毕业答辩教研室意见 教研室主任签字: 年 月 日 系(二级学院)签字: 年 月 日注:本表一式两份,学生、系(二级学院)各存档一份。 外文翻译英文原文:STM32 MicrocontrollerIntroductionRequirements based STM32 family is designed for high-performance, low-cost, low-power embedded applications designed specifically for ARM Cortex-M3 core. According to the performance into two different series: STM32F103 Enhanced series and STM32F101 Basic series. Enhanced Series clock frequency of 72MHz, the highest performance of similar products product; basic clock frequency of 36MHz, 16-bit product prices get more than 16 products significantly enhance the performance and is 16 product users the best choice. Both series have built-in 32K to 128K of flash memory, the difference is the maximum capacity of the SRAM and peripheral combinations. At 72MHz, executing from Flash, STM32 power consumption 36mA, are 32 products on the markets lowest power, the equivalent of 0.5mA/MHz.STM32F103 Performance Characteristics1) Kernel. ARM32 bit CPU, the maximum operating frequency of 72MHz, 1.25DMIPS/MHz. Single-cycle multiply and hardware divide.2) Memory. Integrated on-chip 32-512KB of Flash memory. 6-64KB SRAM memory.3) Clock, reset, and power management. 2.0-3.6V power supply and I / O interface, the drive voltage. POR, PDR and programmable voltage detector. 4-16MHz crystal. Embedded factory tuned 8MHz RC oscillator circuit. 40 kHz internal RC oscillator circuit. CPU clock for the PLL. With calibration for the RTC 32kHz crystal.4) Low power consumption. Three kinds of low-power mode. Sleep, stop, standby mode. For RTC and backup registers supply VBAT.5) Debug mode. Serial debugging and JTAG interface.6) Direct data storage. 12-channel direct data storage controller. Supported peripherals: timers, ADC, DAC, SPI, IIC and USART.7) Up to a maximum of 112 fast I / O ports. Depending on the model, there are 26,37,51,80, and 112 I / O ports, all ports can be mapped to 16 external interrupt vectors. In addition to the analog input, all of them can accept the input of 5V or less.8) Up to a maximum of 11 timers. Four 16-bit timers, each with 4 IC / OC / PWM or pulse counter. 2 16 6-channel advanced control timer: up to 6 channels can be used for PWM output. 2 watchdog timer. Systick timer: 24 down counter. Two 16-bit basic timer for driving DAC.9) Up to a maximum of 13 communication interfaces. 2 IIC interface. 5 USART interfaces. 3 SPI interface, two and IIS reuse. CAN interface. USB 2.0 full-speed interface. SDIO interface.System Function1) Integration of embedded Flash and SRAM memory ARM Cortex-M3 core. And 8/16 equipment compared, ARM Cortex-M3 32-bit RISC processor provides a higher code efficiency. STM32F103xx microcontrollers with an embedded ARM core, so it can be compatible with all ARM tools and software.2) Embedded Flash memory and RAM memory. Built up to 512KB embedded Flash, can be used to store programs and data. Up to 64KB of embedded SRAM clock speed of the CPU can read and write.3) Variable static memory. Variable static memory with 4 chip selects, supports four modes: Flash, RAM, PSRAM, NOR and NAND. After three FSMC interrupt lines connected to the OR after the nested vector interrupt controller. No read / write FIFO, except PCCARD, the code is executed from external memory is not supported Boot, the target frequency is equal to SYSCLK / 2, so the time when the system clock is 72MHz, 36MHz conducted in accordance with external access.4) Nested Vectored Interrupt Controller. Can handle 43 maskable interrupt channels, providing 16 interrupt priority levels. Tightly coupled nested vectored interrupt controller to achieve lower latency interrupt handling directly passed to the kernel interrupt vector table entry address, tightly coupled nested vectored interrupt controller kernel interface, allowing early treatment interruption, the latter to be more high-priority interrupt processing, support tail chain, auto-save processor state terrupts automatically restored on interrupt exit, no instructions intervention.5) External interrupt / event controller. External interrupt / event controller consists for 19 to generate interrupt / event requests edge detector lines. Each line can be individually configured to select the trigger event, it can be individually masked. There is a pending interrupt request registers to maintain state. When an external line appear longer than the internal APB2 clock-cycle pulse, the external interrupt / event controller is able to detect. Up to 112 GPIO connected to the 16 external interrupt lines.6) Clocks and startup. At boot time or to the system clock selection, but the reset when the internal 8MHz crystal oscillator is selected as the CPU clock. Can choose a 4-16MHz external clock, and will be monitored to determine the success. During this time, the interrupt controller is disabled and the software management is subsequently disabled. Also, if there is a need, PLL clock interrupt management fully available. Comparator can be used more pre-configuration of the AHB frequency, including high-speed and low-speed APB APB, APB highest frequency of high-speed 72MHz, low-speed APB highest frequency of 36MHz.Architectural AdvantagesIn addition to the new features Enhanced peripheral interfaces, STM32 series also interconnect with other STM32 microcontrollers offer the same standard interface, such sharing of peripherals to enhance the entire product family, application flexibility, so that developers can a plurality of design reuse the same software. New STM32 standard peripherals include 10 timers, two 12-bit ADC, two 12-bit DAC, two I2C interfaces, five USART interfaces and three SPI ports. There are 12 new products peripherals direct data storage channel, there is a CRC calculation unit, like other STM32 microcontrollers, the supports 96 unique identifier.New series also has followed the STM32 microcontroller family of products low voltage and energy saving are two advantages. 2.0V to 3.6V operating voltage range compatible with the mainstream of battery technologies such as lithium batteries and nickel-metal hydride batteries, the package also features a battery operation mode dedicated pin Vbat. 72MHz frequency to execute code from flash consumes only 27mA current. There are four low-power mode, the current consumption can be reduced to two microamps. Quick Start from low power mode to save energy too; starting circuit using STM32 internally generated 8MHz signal, the microcontroller from stop mode when you wake up with less than 6 microseconds.中文翻译:单片机STM32 1 STM32的介绍STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不同的系列:STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz,是同类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz,以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz。 2 STM32F103性能特点1) 内核。ARM32位CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMIPS/MHz。单周期乘法和硬件除法。2) 存储器。片上集成32-512KB的Flash存储器。6-64KB的SRAM存储器。3) 时钟、复位和电源管理。2.0-3.6V的电源供电和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。4) 低功耗。3种低功耗模式:休眠,停止,待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。5) 调试模式。串行调试和JTAG接口。6) 直接数据存储。12通道直接数据存储控制器。支持的外设:定时器,ADC,DAC,SPI,IIC和USART。7) 最多高达112个的快速I/O端口。根据型号的不同,有26,37,51,80,和112的I/O端口,所有的端口都可以映射到16个外部中断向量。除了模拟输入,所有的都可以接受5V以内的输入。8) 最多多达11个定时器。4个16位定时器,每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器:最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器。Systick定时器:24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。9) 最多多达13个通信接口。2个IIC接口。5个USART接口。3个SPI接口,两个和IIS复用。CAN接口。USB 2.0全速接口。SDIO接口。 3 系统作用1) 集成嵌入式Flash和SRAM存储器的ARM Cortex-M3内核。和8/16位设备相比,ARM Cortex-M3 32位RISC处理器提供了更高的代码效率。STM32F103xx微控制器带有一个嵌入式的ARM核,所以可以兼容所有的ARM工具和软件。2) 嵌入式Flash存储器和RAM存储器。内置多达512KB的嵌入式Flash,可用于存储程序和数据。多达64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的时钟速度进行读写。3) 可变静态存储器。可变静态存储器带有4个片选,支持四种模式:Flash,RAM,PSRAM,NOR和NAND。3个FSMC中断线经过OR后连接到嵌套矢量中断控制器。没有读/写FIFO,除PCCARD之外,代码都是从外部存储器执行,不支持Boot,目标频率等于SYSCLK/2,所以当系统时钟是72MHz时,外部访问按照36MHz进行。4) 嵌套矢量中断控制器。可以处理43个可屏蔽中断通道,提供16个中断优先级。紧密耦合的嵌套矢量中断控制器实现了更低的中断处理延迟,直接向内核传递中断入口向量表地址,紧密耦合的嵌套矢量中断控制器内核接口,允许中断提前处理,对后到的更高优先级的中断进行处理,支持尾链,自动保存处理器状态,中断入口在中断退出时自动恢复,不需要指令干预。5) 外部中断/事件控制器。外部中断/事件控制器由用于19条产生中断/事件请求的边沿探测器线组成。每条线可以被单独配置用于选择触发事件,也可以被单独屏蔽。有一个挂起寄存器来维护中断请求的状态。当外部线上出现长度超过内部APB2时钟周期的脉冲时,外部中断/事件控制器能够探测到。多达112个GPIO连接到16个外部中断线。6) 时钟和启动。在启动的时候还是要进行系统时钟选择,但复位的时候内部8MHz的晶振被选用作CPU时钟。可以选择一个外部的4-16MHz的时钟,并且会被监视来判定是否成功。在这期间,控制器被禁止并且软件中断管理也随后被禁止。同时,如果有需要,PLL时钟的中断管理完全可用。多个预比较器可以用于配置AHB频率,包括高速APB和低速APB,高速APB最高的频率为72MHz,低速APB最高的频率为36MHz。 4 架构优势除新增的功能强化型外设接口外,STM32互连系列还提供与其它STM32微控制器相同的标准接口,这种外设共用性提升了整个产品家族的应用灵活性,使开发人员可以在多个设计中重复使用同一个软件。新STM32的标准外设包括10个定时器、两个12位 模数转换器 、两个12位数模转换器、两个I2C接口、五个USART接口和三个SPI端口。新产品外设共有12条直接数据存储通道,还有一个CRC计算单元,像其它STM32微控制器一样,支持96位唯一标识码。新系列微控制器还沿续了STM32产品家族的低电压和节能两大优点。2.0V到3.6V的工作电压范围兼容主流的电池技术,如锂电池和镍氢电池,封装还设有一个电池工作模式专用引脚Vbat。以72MHz频率从闪存执行代码,仅消耗 27mA电流。低功耗模式共有四种,可将电流消耗降至两微安。从低功耗模式快速启动也同样节省电能;启动电路使用STM32内部生成的8MHz信号,将微控制器从停止模式唤醒用时小于6微秒。 指导教师评阅意见书系(二级学院): 专业: 年级: 学生姓名指导教师职称毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计评审项目评审要素评审内涵满分指导教师实评分选题质量25%目的明确符合要求选题符合专业培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到毕业论文(设计)综合训练的目的。109理论意义或实际价值符合本学科的理论发展,有一定的学术意义;对经济建设和社会发展的应用性研究中的某个理论或方法问题进行研究,具有一定的实际价值。109选题恰当题目规模适当,难易度适中;有一定的科学性。55能力水平40%查阅文献资料能力能独立查阅相关文献资料,归纳总结本论文所涉及的有关研究状况及成果。109综合运用知识能力能运用所学专业知识阐述问题;能对查阅的资料进行整理和运用;能对其科学论点进行论证。109研究方案的设计能力整体思路清晰;研究方案合理可行。54研究方法和手段的运用能力能运用本学科常规研究方法及相关研究手段(如计算机、实验仪器设备等)进行实验、实践并加工处理、总结信息。108外文应用能力能阅读、翻译一定量的本专业外文资料、外文摘要和外文参考书目(特殊专业除外)体现一定的外语水平。54论文质量35%文题相符较好地完成论文选题的目的要求。54写作水平论点鲜明;论据充分;条理清晰;语言流畅。152写作规范符合学术论文的基本要求。用语、格式、图表、数据、量和单位、各种资料引用规范化、符合标准。108论文篇幅文科10000字左右,理科8000字左右,体育、艺术类6000字左右,外语5500词左右。54实评总分: 75 成绩等级: 中等指导教师评审意见: 研究内容具有现实性和可操作性。选题具有一定的现实意义,漏电保护控制器功能要求基本实现,论文逻辑结构严谨。观点表达清楚,论述全面。语言平实简洁,通俗易懂。在论证过程中也能较好地将电子专业知识原理与现实问题结合起来。总体上符合毕业论文要求。 是否同意答辩:同意 指导教师签名: 年 月 日说明:评定成绩分为优秀、良好、中等、及格、不及格五个等级,实评总分90100分记为优秀,8089分记为良好,7079分记为中等,6069分记为及格,60分以下记为不及格。 指导记录表一学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名姜职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录今天老师指导我们如何选择适合自己的题目。老师首先拿出各个题目针对每个设计题目给我们讲解题目中用到的知识点,那些是学过的知识点,那些是我们要查阅资料自己学的,还有就是每个设计的重点是什么,告诉我们选择题目一是要对题目感兴趣,二是对题目要有基础的了解,还要肯下功夫去学新的知识。查看了各个题目后,我觉得煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计适合自己,就询问了老师关于这个设计的相关知识,首先了解这个设计中漏电保护控制器原理,和控制方法。老师还强调这个设计的重点是漏电保护控制器原理,自己要能够花时间去学习。老师讲解完各个知识后,告诉我们每个项目各有各的重点,我们要做的就是抓住重点,肯花时间去学习,去动手实践。听了老师对一些设计的分析,考虑自己学过的知识,对毕业设计题目有了相应的了解,相信自己能够选择好题目也能很好的完成毕业设计。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 指导记录表三学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录本次老师主要是针对我在毕业设计的文献综述问题上进行指导。老师指导我们的首先是前言,主要跟我们说明我所研究的煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计的目的、范围。本设计主要是是对漏电保护做出实时的监控,让我们明白这次设计将运用到的环境对我们设计的影响。再次提到是正文,漏电保护控制器的设计是关键,这里主要介绍了关于采集器的发展史,还有相关研究现状,以及设计的理论意义。最后提到是小结,在这里老师主要讲解了基于煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计所需要的器件,以及各器件的功能,以及如何进行设计。煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计这要有四个部分,最主要的两个部分是AD转换部分和串口通信部分。控制部分主要由单片机构成,还有采集数据的显示。本设计主要先用protel99画原理图与PCB,然后进行焊接电路,编写程序,最终进行模块的链接与调试。在老师的耐心的指导下我知道了如何去准备毕业设计的文献综述,让我有了明确的方向。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 指导记录表二学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录本次老师主要是针对我在怎样进行毕业设计的问题进行指导。指导的内容主要在三个方面:首先,大体说了一下进行毕业设计的注意事项,可以在网上查询相关资料,自己学习知识,把学到的东西用到这次设计中,还有我们学习研究内容要适合实际范围要小,不能太大太空泛。内容太大,很难深入下去,结果就是泛泛而谈了。但设计题目也不是越小越好,因为题目太小会妨碍你收集资料。另外,尽管你进去了,但出不来.所以要选好研究方向.再次,老师对我的毕业设计整体设计思路进行了指导,讲解了设计的方向,和设计中要注意的一些地方,设计要模块化,对其中的模块一定要了解,知道其中的工作原理,重点是自己设计中的波形采集。明白模块之间是怎么连接的,如何工作的以及是怎么实现功能的。还要重点学习一下程序,因为程序是硬件运行的灵魂,所以要重点学会编程。最后,老师让我们自己学习新知识,遇到不懂的就去学,最后不明白了可以找他。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 指导记录表五学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录本次老师主要是针对我在毕业设计的论文初稿上进行指导。在我们的毕业设计硬件软件调试结束后,老师又指导我们论文写作上应该注意的问题和同学容易犯的错误。论文的格式非常重要,老师强调不能像对待平常的写作一样写毕业论文,要全力是写。学校有给定的论文模版,我们要下载后仔细查看模版的要求,一步一步的按照模版的要求来写作自己的毕业论文,写完后要反复检查论文。在写完论文后,老师要求我们先要和同学互相检查论文,自己的论文格式错误不容易看出来,把论文交个同学查看能看到自己注意不到的错误。要把同学指出的错误都修改了,有不懂的可以标注出来,然后把论文发给老师审阅。有问题了继续修改。说完这些老师又强调我们论文要写哪几部分,要怎么写。首先要有毕业设计的整体介绍,包括毕业设计的功能,实现方法,选择的器件等等。接着要对毕业设计的硬件电路进行详细的介绍和说明,在介绍时要把先介绍整体硬件电路然后分开各个模块进行电路的讲解和介绍。在介绍各个模块电路时要讲解电路的实现方法和作用。最后要讲解说明自己的软件实现流程,要说明整个编写思路。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 指导记录表六学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录本次老师主要是针对毕业答辩上进行指导。毕业设计完成后,论文也修改完毕,老师指导我们毕业答辩要注意的一些问题,和准备的相关材料。在毕业答辩时要带齐数次的指导记录表,开题报告书,指导教师评阅意见,专家评阅意见,和打印出的毕业论文。在毕业答辩时要制作一份PPT进行讲解,要详细讲解自己的设计思路,硬件设计电路结构。老师要求我们分模块进行讲解,把自己的电路区分成各个模块,在PPT上对各个模块进行讲解,讲解每个模块实现的功能。可以在关键模块上仔细讲解,让评委老师能够明白这个模块是如何设计的,里面用到了什么芯片,实现了什么功能。必要的时候要拿出芯片的资料,对芯片的功能进行讲解。讲解完各个模块功能后,要讲解如何把各个模块连接在一起实现自己的功能。在软件方面,要向评委老师讲解设计流程,如何控制单片机实现各个功能。实物电路演示要提前调试好,不要当场调试,以免出现新的问题。实物电路演示时要向评委老师展示实物设计实现的功能,实物讲解功能是如何实现的。对待老师提出的问题要认真回答。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 指导记录表四学生姓名学号年级专业系(二级学院、部)指导教师姓名职称学历毕业论文(设计)题目煤矿直流架线系统漏电保护控制器的设计指导记录本次老师主要是针对我在毕业设计的硬件电路的设计和软件的编写上进行指导。在硬件设计上,老师指导我们选择器件时要注意的问题,如器件的型号,器件的主要用途,和使用时要注意的地方。最后让我们自己设计电路,锻炼自己的硬件设计能力。遇到问题随时请教他。他还强调了一点,使用同样的功能不同型号的器件时,一定要查阅芯片资料,来了解他们的不同之处,决定自己是否使用这个器件。姜韶军老师在指导结束硬件电路后,又跟我们重点讲解了软件设计要注意的问题,首先说了我们共同要注意的问题是注意程序编写的规范。程序要清楚明白,各个功能的程序适当分开,并且最后在关键的部分加上相应的注释,方便以后的调试和修改。还有老师要求我们程序要大了,要分成多个C文件来编写,不能大段的程序都在一个文件中,一是文件太长查阅不方便,后是功能不同的程序混杂,出错后不容易找到错误的地方。指导完通常软件编程遇到的问题,老师又相应的指导了我们各个模块程序的编写。 指导教师(签名): 年 月 日 注:此表应由学生根据指导教师指导意见(包括工作中存在的问题、改进建议及后续工作的建议等)整理归纳填写,最后由指导教师审查签名。研究与写作指导记录每周不少于一次 文献综述1 前言本系统中采用的电力电子变流技术主要由电力电子器件、电力变流电路和控制电路组成。电力电子变流技术在工业化国家中有着广泛的应用,大至兆瓦级高压直流输电,小至家用电器节能灯,无不渗透着这种技术。在这些电力电子设备中,相控整流占有相当大的比重。国产的这类设备大多仍停留在中小规模集成电路的水平,触发精度差、故障率高。一些升级换代的计算机控制产品,靠计算机本身晶振构成的时钟决定触发角,由于机内时钟不可能与工频电源同步,故当工频电源频率有偏差时,必然要产生触发误差,虽然该项误差对触发精度影响不大,但其属于原理性误差,理应设法消除而用模拟电子电路控制的可控硅触发电路,体积比较大,调试比较困难,排障也是很困难的。采用单片机来控制可控硅的触发,是可控硅应用的发展趋势。2 主题煤矿井下触电死亡事故时有发生,矿井电气安全规划中指出:“煤矿井下触电事故主要发生在地面高压和井下直流架线电网”。西欧各主要采煤国家主要采用保护屏障法、架线电网区段化法、双架线供电法和漏电保护法来防止人身触电。前三种方法存在明显缺点,均需要改变电网运行状态,基建费用高33。目前,漏电保护已成为煤矿井下低压电网的三大基本电气保护之一,它是通过切断电源的操作来保证煤矿井下安全供电以及防止人身触电伤亡、避免漏电电流引爆瓦斯煤尘1。我国先后有中国矿业大学、煤炭科学研究总院抚顺分院、枣庄矿务局等单位开展中频交流电源加载到直流架线系统来检测系统漏电状况,也称作交流漏电保护法14。电网发生漏电故障,则电网各相对地绝缘电阻下降,在三相电网中附加一独立的直流电流使之作用于三相电网与大地之间,这样在三相对地的绝缘电阻上将有一直流电流通过,该电流的大小的变化直接反应了电网对地绝缘电阻的变化。有效地检测和利用该电流就可以构成附加电源直流检测式漏电保护。附加电源直流检测式漏电继电器由于动作值整定简单,数值固定而且能反应电网对地的绝缘状况,它的保护范围几乎能覆盖整个低压供电单元。附加直流电源漏电保护,一方面是连续监视电网的绝缘水平,通过欧姆表显示,当电网绝缘降低到某一允许最小值时,继电器动作,使低压电源总开关跳闸;另一方面是当电网发生人身触电或一相接地故障时,继电器动作,切断电源,并且利用零序电抗器提供的感性电流补偿流过人体或接地点的电容电流。漏电保护的动作电阻值是根据人身触电的安全确定。减少电网对地电容对降低人身触电电流有重要意义。 3 总结漏电保护装置在现场试验至今,运行平稳,安全可靠。在此期间,笔者用鲜肉做了动物触电保护试验,并且进行了大量的现场试验,每次装置均能可靠保护,电机车能正常运行,并且未出现该装置控制器死机、断路器误动作等故障,从而间接证明该漏电保护装置控制器的设计的正确性。参考文献:1 刘延绪煤矿井下直流架线电网漏电保护的研究D中国矿业大学,19992 王彦文,高彦煤矿供电技术D中国矿业大学出版社,20123 孔繁伟大中型矿井供电系统中存在的问题及解决思路J,2004(5)4 廖常初PLC编程及应用M北京:机械工业出版社,2003:212245 王彦文基于VI技术的三相电网动态参数测试分析仪的研究, 电工技术杂志,20036 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