运料小车的LC控制选择性分支程序设计案例ppt课件.ppt
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1、4.4 选择性分支与并行分支程序设计,4.4.1 基础知识:选择性分支,当有多条路径,而只能选择其中一条路径来执行,这种分支方式称为选择分支。,选择分支流程不能交叉,如图所示,对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。,1,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,4.4.2 应用实例:PLC控制工作方式可选的运料小车,PLC控制工作方式可选的运料小车示意图,启动按钮S01用来开启运料小车,停止按钮S02用来手动停止运料小车,按S07选择工作方式按钮(程序每次只读小车到达SQ2以前的值)。,完成一种方式后,KM4接触器吸合小车返回原点,直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成
2、一次循环。在此循环过程中按下S02按钮,小车完成一次循环后停止运行,不然小车完成3次循环后自动停止。,第二方式:小车继续向前运行直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料8秒;,第一方式:小车停,KM2接触器吸合使甲料斗装料7秒,小车不再前行;,按启动按钮S01小车从原点启动,KM1接触器吸合使小车向前直到碰SQ2开关,任务要求分析:,2,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,解决任务: (1)确定输入/输出(I/O)分配表,3,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,(2)根据工艺要求画出状态转移图,4,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,(2)根据工艺要求画出状态转移图(参考答案),5,4.4 选择性分支与并行分支程序设计,(3)根据状态转移图画出梯形图(参考程序),6,7,8,此课件下载可自行编辑修改,供参考! 感谢您的支持,我们努力做得更好!,9,
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