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1、5.现代控制理论学习心得现代控制理论是一门工程理论性强的课程，在自学这门课程时，深感概念抽象，不易掌 握；学完之后，从工程实际抽象出一个控制论方面的课题很难，如何用现代控制论的基本原 理去解决生产实际问题则更困难，这是一个比较突出的矛盾。现代控制理论是由经典控制理论发展而来的，而控制理论本身作为一种方法，在机械、 电气、控制等多个领域都有广泛的应用，科学中涉及的大多数问题都可以用系统的概念来分 析和处理。从经典控制论发展到现代控制论，是人类对控制技术认识上的一次飞跃。经典控 制论限于处理单变量的线性定常问题,在数学上可归结为单变量的常系数微分方程问题。现 代控制论面向多变量控制系统的问题,它是
2、以矩阵论和线性空间理论作为主要数学工具，并用 计算机来实现。现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论，是自动控制理论的一个 主要组成部分。在现代控制理论中，对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量 的描述来进行的，基本的方法是时间域方法。现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制 问题要广泛得多，包括线性系统和非线性系统，定常系统和时变系统，单变量系统和多变量 系统。它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行。现代控制理论还为设计和构 造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性。学习了这门课程之后，我发觉其具有很大的普适性，如微积分、线性代数一样，是解 决工程问题的工
3、具学科。我在学习这门课程时细心研读，但仍深感概念抽象，不易掌握，学 完之后，感觉如何应用用现代控制论的基本原理去解决生产实际问题则更困难。现代控制理论所包含的学科内容十分广泛，主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理 论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。那么，我们该如何才能学好现代控制理 论这门课呢？首先，我们必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和 数学推导过程，没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义 之后才可能对理论有更深层次的理解。然后，我们再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出 现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。在学习这门课的过程当中，我感觉需要深入理解教材中所说的应用条件的限制,不能不 考虑条件，生搬硬套地去运用理论。只有对基本概念、基本原理真正了解了，掌握住各个概念 所处的位置和它们之间的区别，才能把它们真正纳入自己的知识结构中来。我们都十分重视专业应用能力和实际动手能力的培养与提高，也非常看重扎实理论基础 的必要性，都认为理论学习与专业应用能力培养本应该没有矛盾，但在有限的2年多时间内， 如何实现两者的全面提高，如何平衡两者，是我们所关注的。现代控制理论课程具有明显的 理论偏向性，在学习的过程中，需要我们自觉地在课题研究实践过程中更多的运用该课程的 知识。
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