芯达STM32入门系列教程

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1、、哪里都是抑的舞台芯达SFK32令玄紘STM32入门系列教程点亮LCD液晶屏Revision0.01(2010-04-28)原想把本期点亮LCD液晶屏教程放在GPIO编程之后，以提高大家的兴趣，但考虑到可能网友学习STM32，是想更多地了解STM32内部工作机制，因此在之前的教程，我们先介绍了串口、外部中断、定时器等最基本的外设模块，有了这些基础，相信您再来学习LCD液晶，已经很轻松了。我们使用的是芯达STM32配套的2.4寸TFT液晶触摸屏，它是山寨手机上的触摸液晶屏，内部驱动IC为ILI9325。我们操作LCD，实际上就是在操作ILI9325。有关该芯片的资料，请参考如下两个网址：ILI9

2、325英文datasheetILI9325指令说明（中文）：考虑到触摸”涉及到太多的原理，因此把触摸屏单独列出一期教程详细讲解。这里只讲述如何去点亮LCD液晶屏，如果您看完本期教程，能理解LCD驱动过程，那么笔者心满意足。要驱动LCD，分两个部分讲解：1、CPU内部模块支持的LCD接口（这里使用FSMC模块）2、LCD控制电路、STM32的FSMC原理如果是单片机，相信大家再熟悉不过了，直接拿P0或者P1口用作LCD数据总线，再另外拿出几个10口用作控制信号线一一一个LCD控制电路完成了。STM32相对于单片机，有啥过人之处呢？对于STM32系列的CPU来说，有两种方法给LCD总线赋值。第一个

3、方法，就是给对应的GPI0x_0DR寄存器赋值一一这与单片机一样，单片机也是给P0-P3寄存器赋值，使得信号能从对应的I0端口输出。而STM32的另一种方法就是使用FSMC。FSMC全称静态存储器控制器”使用FSMC控制器后，我们可以把FSMC提供的FSMC_A25:0作为地址线，而把FSMC提供的FSMC_D15:0作为数据总线。1、FSMC包括哪几个部分？FSMC包含以下四个模块：（1）AHB接口（包含FSMC配置寄存器）（2）NOR闪存和PSRAM控制器（3）NAND闪存和PC卡控制器（4）外部设备接口要注意的是，FSMC可以请求AHB进行数据宽度的操作。如果AHB操作的数据宽度大于外部

4、设备（NOR或NAND或LCD）的宽度，此时FSMC将AHB操作分割成几个连续的较小的数据宽度，以适应外部设备的数据宽度。2、FSMC对外部设备的地址映像AcidressBanksSupportedmemoryType6000COMhSFFFFFFFh7000axx)h7FFFFFFFh30000000tlSFFFFFHFh9000OOOOh9FFFFFFFn从上图可以看出，FSMC对外部设备的地址映像从0x60000000开始，到0x9FFFFFFF结束，共分4个地址块，每个地址块256M字节。可以看出，每个地址块又分为4个分地址块，大小64M。对NOR的地址映像来说，我们可以通过选择HAD

5、DR27:26来确定当前使用的是哪个64M的分HADDR27:261)选择的存储块00存储块4NOR/PSRAM101存储块1NOR/PSRAM210存储块彳NOR/PSRAM311存储块1NOR/PSRAM4这里的HADDR是需要转换到外部设备的内部AHB地址线，每个地址对应一个字节单元。因此，若外部设备的地址宽度是8位的，则HADDR25:0与STM32的CPU弓I脚FSMC_A25:0一对应，最大可以访问64M字节的空间。若外部设备的地址宽度是16位的，则是HADDR25:1与STM32的CPU引脚FSMC_A24:0对应。在应用的时候，可以将FSMC_A总线连接到存储器或其他外设的地址

6、总线弓弓脚上。二、LCD控制电路设计i信号线的连接STM32F10xxxFSMC有四个不同的banks（每个64M字节）可支持NOR以及其他类似的存储器。这些外部设备的地址线，数据先和控制线是共享的。每个设备的访问通过片选来决定，而每次只能访问一个设备。FSMC提供了所有的LCD控制器的信号：FSMC_D16:016bit的数据总线FSMCNEx:分配给NOR的256M，再分为4个区，每个区用来分配一个外设，这四个外设的片选分为是NE1-NE4，对应的弓I脚为：PD7NE1，PG9NE2，PG10-NE3，PG12NE4FSMCNOE:输出使能，连接LCD的RD脚。FSMCNWE:写使能，连接

7、LCD的RW脚。FSMCAx:用在LCD显示RAM和寄存器之间进行选择的地址线，即该线用于选择LCD的RS脚，该线可用地址线的任意一根线，范围：FSMC_A25:0。注：RS=0时，表示读写寄存器；RS=1表示读写数据RAM。举例1:选择NOR的第一个存储区，并且使用FSMC_A16来控制LCD的RS引脚，则我们访问LCD显示RAM的基址为0x60020000,访问LCD寄存器的地址为：0x60000000。举例2:选择NOR的第四个存储区，使用FSMC_A0控制LCD的RS脚，则访问LCD显示RAM的基址为0x60000002,访问LCD寄存器的地址为：0x60000000。实际上，可用于L

8、CD接口的NOR存储块信号如下：FSMC_D15:0，连16bit数据线FSMC_NE1，连片选：只有bank1可用FSMCNOE:输出使能FSMCNEW:FSMC写使能FSMCAx:连接RS,可用范围FSMC_A23:162、时序冋题一般使用模式B来做LCD的接口控制，不适用外扩模式。并且读写操作的时序一样。此种情况下，我们需要使用三个参数：ADDSET，DATAST，ADDHOLD。这三个参数在位域FSMCTCRx中设置当HCLK的频率是72MHZ，使用模式B,则有如下时序:地址建立时间：0x1地址保持时间：0x0数据建立时间：0x5好像有点理论化，呵呵，我们来编程看看就理解了。、LCD驱

9、动编写请大家在阅读此部分之前，务必先阅读LCD的驱动IC:ILI9325。查看在本期教程开始，我们给出的两个网址即可。我们的思路是：既然想使用STM32的FSMC模块，就首先要使能它的时钟，并初始化这个模块。然后初始化LCD启动配置，这时候，我们才可以编写用户程序，来控制LCD显示各种字符、图形。根据这个思路，我们调用函数：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC,ENABLE);来使能FSMC模块所使用的时钟。呵呵，STM32固件库果然给我们提供了超方便的库函数，我们无需了解任何东西，只要知道调用这个函数即可。项目开发进度大大加快。下面配置FSMC初始

10、化部分，采用的函数是FSMC_LCD_Init();，来看下它的实现吧！voidFSMC_LCD_Init(void)FSMC_NORSRAMInitTypeDefFSMC_NORSRAMInitStructure;FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDefFSMC_TimingInitStructure;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_AddressSetupTime=0x02;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_AddressHoldTime=0x00;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_DataS

11、etupTime=0x05;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_BusTurnAroundDuration=0x00;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_CLKDivision=0x00;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_DataLatency=0x00;FSMC_TimingInitStructure.FSMC_AccessMode=FSMC_AccessMode_B;Bank=FSMC_Bank1_NORSRAM1;DataAddressMux=FSMC_DataAddressMux_Disable;MemoryTy

12、pe=FSMC_MemoryType_NOR;MemoryDataWidth=FSMC_MemoryDataWidth_16b;BurstAccessMode=FSMC_BurstAccessMode_Disable;WaitSignalPolarity=FSMC_WaitSignalPolarity_Low;WrapMode=FSMC_WrapMode_Disable;WaitSignalActive=FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;WriteOperation=FSMC_WriteOperation_Enable;WaitSignal=FSMC_

13、WaitSignal_Disable;ExtendedMode=FSMC_ExtendedMode_Disable;WriteBurst=FSMC_WriteBurst_Disable;ReadWriteTimingStruct=&FSMC_TimingInitStructure;WriteTimingStruct=&FSMC_TimingInitStructure;FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM1,ENABLE);上面的函数实现字体是小五，如果需要查看完整FSMC-

14、TFT-LCD例程，请查看芯达STM32的光盘。此部分可作为一个模板，复制到您的项目文件中直接使用。实际上，控制LCD关键在于下面的初始化序列：LCD_WriteReg(0x00E3,0x3008);/Setu16ernaltimingLCD_WriteReg(0x00E7,0x0012);/Setu16ernaltimingLCD_WriteReg(0x00EF,0x1231);/Setu16ernaltimingLCD_WriteReg(0x0001,0x0100);/setSSandSMbitLCD_WriteReg(0x0002,0x0700);/set1lineinversionLC

15、D_WriteReg(0x0003,0x1038);/setGRAMwritedirectionandBGR=1.LCD_WriteReg(0x0004,0x0000);/ResizeregisterLCD_WriteReg(0x0008,0x020E);/setthebackporchandfrontporchLCD_WriteReg(0x0009,0x0000);/setnon-displayarearefreshcycleISC3:0LCD_WriteReg(0x000A,0x0000);/FMARKfunctionLCD_WriteReg(0x000C,0x0000);/RGBu16e

16、rfacesettingLCD_WriteReg(0x000D,0x0000);/FramemarkerPositionLCD_WriteReg(0x000F,0x0000);/RGBu16erfacepolarity/*PowerOnsequenceLCD_WriteReg(0x0010,0x0000);/SAP,BT3:0,AP,DSTB,SLP,STBLCD_WriteReg(0x0011,0x0007);/DC12:0,DC02:0,VC2:0LCD_WriteReg(0x0012,0x0000);/VREG1OUTvoltageLCD_WriteReg(0x0013,0x0000);

17、/VDV4:0forVCOMamplitudeDelay(0XAFFFF);/Dis-chargecapacitorpowervoltageLCD_WriteReg(0x0010,0x1290);/SAP,BT3:0,AP,DSTB,SLP,STBLCD_WriteReg(0x0011,0x0221);/R11h=0x0221atVCI=3.3V,DC12:0,DC02:0,VC2:0Delay(0XAFFFF);/Delay50msLCD_WriteReg(0x0012,0x001A);/Externalreferencevoltage=Vci;Delay(0XAFFFF);/Delay50

18、msLCD_WriteReg(0x0013,0x1600);/R13=0F00whenR12=009E;VDV4:0forVCOMamplitudeLCD_WriteReg(0x0029,0x0022);/R29=0019whenR12=009E;VCM5:0forVCOMHLCD_WriteReg(0x002B,0x000A);/FrameRateDelay(0XAFFFF);/Delay50msLCD_WriteReg(0x0020,0x0000);/GRAMhorizontalAddressLCD_WriteReg(0x0021,0x0000);/GRAMVerticalAddress/

19、AdjusttheGammaCurve/LCD_WriteReg(0x0030,0x0000);LCD_WriteReg(0x0031,0x0302);LCD_WriteReg(0x0032,0x0202);LCD_WriteReg(0x0035,0x0103);LCD_WriteReg(0x0036,0x080C);LCD_WriteReg(0x0037,0x0505);LCD_WriteReg(0x0038,0x0504);LCD_WriteReg(0x0039,0x0707);LCD_WriteReg(0x003C,0x0301);LCD_WriteReg(0x003D,0x1008);

20、/SetGRAMarea/LCD_WriteReg(0x0050,0x0000);/HorizontalGRAMStartAddressLCD_WriteReg(0x0051,0x00EF);/HorizontalGRAMEndAddressLCD_WriteReg(0x0052,0x0000);/VerticalGRAMStartAddressLCD_WriteReg(0x0053,0x013F);/VerticalGRAMStartAddressLCD_WriteReg(0x0060,0x2700);/GateScanLineLCD_WriteReg(0x0061,0x0001);/NDL

21、,VLE,REVLCD_WriteReg(0x006A,0x0000);/setscrollingline/PartialDisplayControl/LCD_WriteReg(0x0080,0x0000);LCD_WriteReg(0x0081,0x0000);LCD_WriteReg(0x0082,0x0000);LCD_WriteReg(0x0083,0x0000);LCD_WriteReg(0x0084,0x0000);LCD_WriteReg(0x0085,0x0000);/PanelControl/LCD_WriteReg(0x0090,0x0010);LCD_WriteReg(0

22、x0092,0x0600);LCD_WriteReg(0x0093,0x0003);LCD_WriteReg(0x0095,0x0110);LCD_WriteReg(0x0097,0x0000);LCD_WriteReg(0x0098,0x0000);LCD_WriteReg(0x0007,0x0133);/262KcoloranddisplayON以上初始化序列代码约有55个参数需要配置，每个参数为何配置成这样，由于篇幅有限，这里不一一讲述，详情请参考，ILI9325的中文指令说明。实际上，如果您时间有限，可以直接copy这部分的内容，只需要编写具体的用户实现部分。当然，在初始化之前，我们要

23、注意LCD的复位操作。对于每个LCD模块来说，想初始化之前，必须先复位，ILI9325的复位，是低电平有效。芯达STM32开发板根据版本的不同，对复位的操作也不一样。其中一个版本的复位直接采用STM32的CPU复位，另一个版本的复位采用PC1引脚。两者都是可以的。经过以上步骤初始化之后，现在LCD可以显示图片和字符了。为了测试，我们分别编写了字符和图片的测试文件，您可以参考。如果您对本教程还有不理解的地方，请直接到我们的网站：ARM技术交流网，进行讨论。我们将会尽快给您做出答复。附：福州芯达工作室简介福州芯达工作室成立于2009年9月，我们专注于嵌入式产品的研发与推广，目前芯达产品涉及ARM9系列、STM32系列。芯达团队成员均硕士研究生毕业，具有一定研发实力。我们的愿景在于把福州芯达打造成国内一流的嵌入式品牌。或许我们现在做的还不够，但是我们真的努力在做，希望通过我们的努力，能够在您学习和使用芯达产品的过程中带来或多或少的帮助。这是芯达为了配合STM32开发板而推出的入门系列教程。如果您在看了我们的教程后，理清了思路，我们都会倍感欣慰！让我们一起学习，共同进步，在征服嵌入式领域的道路上风雨同行！官方网站：官方淘宝：