可编程逻辑PLC课程实训报告

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1、可编程逻辑设计PLC课程实训报告（2017-2018学年 第二学期）实训项目: 系 （部）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 实验时间： 实验地点： 指导老师： 评分项目评分标准量化分数优良中及格不及格团队合作10交流及表达能力10学习态度及考勤20项目成果展示60实验项目成绩机械手搬运模拟设计一、 实训目的与要求1. 会使用状态原件和步进指令使用2. 会分析工业气动机械手控系统要求、绘制状态转移图3. 掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令二、 实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5.电工常用工具一套。6.连接

2、导线若干。三、 实训任务按启动后，工作传输机构运行直到喷到下限行程开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，二机械手保持夹紧。上升到位右移，右移到位下降，下降到位后机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后左移，左移到位循环下一个周期。从工作传输机构工作示意图中可知，上升下降左行右行等分别使用了双螺线管的电磁阀（在某方向的驱动线圈失电时能够保持在原位置上，只有驱动反方向的线圈才能够反方向运动），夹钳使螺旋线管电磁阀（只在有电时夹紧）。工作传输机构把工作从A点移到B点再回到原位的过程可以分解为八个步骤（设原始位置在左上方），每个步的动作和转换条件标在对应的位置上。输入输

3、出下限开关 SB1 X1下降 Y0上限开关 SB2 X2固紧/松开 Y1右限开关 SB3 X3上升 Y2左限开关 SB4 X4右行 Y3启动/停止 SB5 X5左行 Y4工作传输机构开始工作前必须满足的条件：1启动开关（X5）；2工作传输机构需停在左上方。因此满足左方行程开关对应的输入点为X4=1，上方行程开关对应的输入点X2=1，同时保持夹钳对应的螺线管电磁阀Y1=0。四、 实训内容1. I/O分配表2. PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3. PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现机械手启动时，自动复位？在步S0到步S20的判断条件中加上X2，X4

4、为ON和Y1为OFF的条件，同时在步S0中加上自动复位过程（如下图），这样机械手启动时，若机械手未在原点，其将自动复位。工业洗衣机的控制系统设计一、实训目的与要求1.会使用状态原件和步进指令使用2.会分析工业洗衣机控制系统要求、绘制状态转移图3.掌握顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.知道在SFC编程中实现暂停，总停等功能二、实训器材1.可编程控制器一台。2.按钮5个。3.实训控制台1个。4. 计算机1台（装有编程软件且配有通信线缆）。5. 电工常用工具一套。6. 连接导线若干。三、实训任务全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作拖水（甩干）

5、用。内桶的四壁有很多小孔，使内/外桶的水流想通。该种洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电子阀来执行。进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正/反实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转甩干，高，低，中水位开关分别用来检测中高，低，中水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）。四、实训内容1. 按下启动按钮和水位开关，开始进水直到高（中,低)水位开关，关水。2. 2秒后开始洗涤3. 洗涤时，正转30秒，停2秒，反转20秒，停2秒4. 如此循环5次，总共3

6、20秒后开始排水，排空后脱水30秒5. 开始清洗，重复1到4 的步骤两遍6. 清洗完成，报警3秒并停机7. 若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）1. I/O分配表输入输出启动 SB0 X0排水Y1停止 SB1 X1进水 Y0液位计选择 SB2 X2正转 Y2低水位 SB3 X3反转Y3中水位 SB4 X4脱水 Y4手动排水 SB1 C1报警 Y5手动脱水 SB1 C22.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）五、思考题1.如何实现工业洗衣机的控制运行暂停功能？请画出其状态转移图。将步S20到步S28中所有的普通定时器

7、全部改为积算定时器，同时在各个加入常开的MO，按下暂停按钮X11时，MO失电工业洗衣机进入暂停状态，再次按下启动按钮的时候，工业洗衣机继续运行2. 如何实现工业洗衣机控制运行总停功能？请画出其状态转移图。在一般梯形图中加入总停按钮X12，按下X12时，工业洗衣机控制实现总停功能。简易交通信号灯控制设计（SFC并行）一、实训目的与要求1.会使用状态元件和步进指令使用2.会分析简易交通信号灯控制系统的要求、绘制状态转移图3.掌握用顺序控制功能图转换成顺序控制梯形图和指令4.知道在SFC编程实现暂停、总停等功能二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）2.按钮5个3.实训控制台1个4.计

8、算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）5.电工常用工具1套6.连接导线若干三、实训任务十字路口交通信号灯控制系统功能如下：按下启动按钮，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环动作；按下停止按钮，所有信号灯熄灭。信号灯控制地具体要求如下交通灯的时序图。四、实训内容1.I/O分配表输入输出X0 SB0 启动YO 东西绿Y1 东西黄Y2 东西红X1 SB1 停止Y3 南北红Y4 南北绿Y5 南北黄2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释） 五、思考题1. 1)本实验控制中的停止按钮为总停功能，若现要增设个暂停功能的按钮，请 问PLC梯形图该如何

9、设计。答：将所有的普通定时器全部改为积算定时器，同时在所有定时器前加个常开的M0，按下暂停按钮X2时，M0失点，交通灯进入暂停状态。再次按下启动按钮时，交通灯继续运行。2. (2)本实验原有的交通灯的时序图功能为正常模式，现增设交通管制模式(通过一个带自锁的拨动开关进行正常模式与交通管制模式的切换)在交通管制模式下，东西、南北方向的黄灯以1S频率(占空比1:1)的方式闪烁。请问此时PLC梯形图该如何设计。答：加一个步S40，改步设置为东西、南北方向的黄灯以1s频率（占空比1:1）的方式闪烁。同时在步S0到S33之间各步的判断条件中加入拨动开关X3为ON时跳转至步S40的条件。当停止交通管制模式

10、时步S40跳转至步S0。全天候多工况霓虹灯控制设计一、实训目的与要求1.掌握PLC的应用指令的综合应用2.能使用模块化编程法进行PLC程序设计3.掌握PLC的外部接线及操作二、实训器材1.可编程控制器1台（FX2N-48MR）2.按钮5个3.实训控制台1个4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）5.电工常用工具1套6.连接导线若干三、实训任务1.控制对象为霓虹灯广告屏，其由广告屏中间8个霓虹灯字组成2.全天候时段划分时间起始时段名称显示功能基本描述全天候6:00-18:00时段一霓虹灯字均不亮18:00-24:00时段二多种工况轮流显示（详见任务实验第二点）0:00-24:00时段三霓虹灯

11、字均长亮3.多工况显示模式模式霓虹灯显示模式多工况模式1：流水模式第1字亮到第2字亮到第3字亮第8字亮，时间间隔均为1s，8个霓虹灯字全亮后，显示5s，再反过来从第8字到第7字第1字按顺序熄灭，保持5s模式2：霹雳模式第1字亮0.5s后，第1字暗第2字亮，第2字亮0.5s后，第2字暗第3字亮，第8字亮。8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。再反过来从第8字到第1字依次霹雳点亮当第一字亮后，8个霓虹灯字全亮保持3s后，以1HZ频率（占空比1:1）闪烁5次。四、实训内容1.I/O分配表输入输出X0 SB0 启动Y0 HL1Y1 HL2Y2 HL3Y3 HL4X1 SB1

12、 停止Y4 HL5Y5 HL6Y6 HL7Y7 HL82.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图）五、思考题1.时段一的结束时间（时段二的开始时间）由18:00改为18:30梯形图做如何改动答：如下图所示2.若广告屏霓虹灯由10字组成，梯形图做如何改动？模式一：流水模式模式二：霹雳模式3.如何在全天候多工况霓虹灯闪烁控制启动时，校正当时的时钟？答：在PLC程序下载完成之后，先在设置-万年历设置里修改PLC的时钟，再启动全天候多工况霓虹灯闪烁控制。多工况十字路口交通灯控制系统设计一、实训目的与要求1.掌握PLC的应用指令的综合应用。2.能使用模块化编程发进

13、行PLC程序设计。3.掌握PLC的外部接线及操作。二、实训器材1.可编程控制器1台。2.按钮3个。3.实训控制台1个。4.计算机1台（装有编程软件且配有通信电缆）。5.电工常用工具1套。6.连接导线若干。三、实训任务控制规律：1.高峰时段按时序图二（见附图）运行；正常时段按时序图三（见附图）运行；晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环;突发时段（任意时刻均能人为启动），规律为：东、南、西、北四个红灯全部以1HZ（占空比1：2.反复循环闪亮，其余灯全部熄灭。十字路口交通灯信号控制系统功能如下：按下启动键，

14、信号灯系统开始工作，设定任一时间段，信号灯就能在指定的工作状态下运行，并周而复始地循环动作，按下急停按钮，信号灯停止，急停按钮关闭后，信号灯继续工作，按下停止按钮时，所有信号灯熄灭。3.高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行（见附图）。十字路口交通信号灯控制系统有三种工况：高峰时段（7:008:15、16:3019:00）、正常时段（6:307:00、8:1516:30、19:0021：00）和晚间时段（21:006:30）。时间轴如图所示高峰时段工作情况：高峰期正常时段工作情况：正常情况晚间工作情况：四、实训内容1.I/O分配表输入输出启动SB0 X0Y0 HL0 东西绿停止

15、SB1 X1Y1 HL1 东西黄紧急情况 SB2 X2Y2 HL2 东西红Y3 HL3 南北红Y4 HL4 南北绿Y5 HL5 南北黄2.PLC硬件控制电路图（主电路电气供电电路图）3.PLC梯形图（SFC步进梯形图），程序要有注释）心得体会一段时间的PLC实训告一段落了，在本次实训中我们一共做了这些PLC项目，机械手搬运模拟设计、工业洗衣机控制系统设计、简易交通信号灯控制设计（SFC并行）、全天候多工况霓虹灯闪烁控制、多工况十字路口交通的控制设计。在设计这些程序时我们用到了梯形图模式设计、SFC编程模式，不过最终WPLsoft程序都会将这些转换指令表模式。虽然每个实训项目的显示都是同过等的显

16、示与熄灭来表示其特有的功能，就比如说在机械手模拟搬运设计中，我们是通过Y0灯的亮暗表示到达下限，Y2的亮暗表示到达上限位置。要说最有技术含量的一个实训，我认为应该是多工况十字路口交通的控制设计这一个实训，在这实训中我们应用到了SFC编程中的并行模式，根据时间来判断当前的交通状态应用到了时间指令获取当前时间。当交通灯的变换与闪烁应用到了计时器指令，。经过这些天的实训我们更好的掌握了状态元件 如：输入输出触点X/Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、步进指令如：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）的使用，也会绘制状态转移图，也对步进指令及SFC设计法，经验拼设计法，继电器控制改造设计法，应用指令及模块设计法有了更深的了解。