脚踏观光步行车的设计与研究任务书
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北京交通大学毕业设计(论文)任务书 题 目: 脚踏观光步行车的设计与研究 适合专业: 机械工程及自动化 指导教师(签名): 提交日期: 20 年 3 月 8 日 学院: 专业: 学生姓名: 学号: 毕业设计(论文)基本内容和要求: 本 毕业设计的目标基于整体闭 链足式行走机构,经机构与结构设计,通过人力脚踏周转驱动,具有一定地面通过性能和行走稳定性,全方位运动行进的脚踏观光步行车。 研究内容包括: ( 1) 场地车与闭链腿部机构资料调研; ( 2) 步行车机构设计与分析; ( 3) 步行车结构设计与校核; ( 4) 整机布置方案与机构设计; ( 5) 运动学仿真; 技术指标与基本要求: ( 1) 要求理论分析正确; ( 2) 要求完成所有设计功能; ( 3) 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计(论文)重点研究的问题: ( 1)认真完成文献检索和资料学习,掌握现有技术。完成需求分析和功能分析,进行方案选型 ; ( 2)完成结构设计和运动学 仿真,进行公园和操场环境的仿真实验与分析,优化并完善结构设计。 北京交通大学毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)应完成的工作: ( 1)需求与功能分析,制定设计规格,完成设计任务书; ( 2)方案设计,进行方案选型与优选,完成方案选型报告; ( 3)结构设计,完成装配图和零件图; ( 4)运动仿真,应用仿真软件,完成虚拟样机演示; ( 5)控制系统设计,完成基于单片机的控制系统软硬件选型与设计; 参考资料推荐: 1 连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 3 单片机控制系统的相关资料。 其他要说明的问题:- 配套讲稿:
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