装配图步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计
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附件2:四川理工学院毕业设计(论文)开题报告四川理工学院毕业设计(论文)开题报告设计(论文)名称步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计设计(论文)类型B指导教师孙祥国学生姓名唐忠川学号030110119系、专业、班级机电031班一、选题依据:(简述研究现状或生产需求情况,说明该设计(论文)目的意义。)步进电机具有启停迅速、步距精确、控制方便等优点,因此广泛应用于需精确定位的控制系统和仪器设备,如各类数控机床、打印机、磁盘驱动器等。随着计算机的广泛应用,步进电机已成为微机控制系统的主要执行元件之一。步进电机的矩-频特性决定了当启动频率较高时,启动转矩如果很小便无法带动负载,造成失步,停止时又会发生过冲,因此,在控制过程中,要求有合理的升降速规律。以前常选用直线规律升降速,这种控制方法简单,但是由于它的脉冲变化有个恒定的加速度,所以它不能保证在升降速的过程中步进电机转子的角加速度的变化和它的输出力矩变化相适应,不能很好的发挥电机的加速性能。因此有必要对脉冲频率进行合理性的研究和论证,寻求一种较理想的指数升降速曲线,使步进电机在运行的过程中能够快速定位,并且运行步数准确。 此设计运用计算机控制设计的知识,推导指数规律升降速控制算法,理论上使步进电机发挥良好的工作性能。并通过具体软硬件的设计过程,充分运用巩固微机原理和单片机设计,软件设计的相关知识,锻炼自己运用知识解决问题的实际工作能力,为以后进一步发展奠定基础。二、设计(论文研究)思路及工作方法由步进电机动力学方程和矩-频特性曲线推导出指数规律升降速控制算法,在此基础上运用单片机进行升降速的并行控制,完成软硬件设计。硬件设计包括单片机的存储器配置、键盘与显示电路设计、定时中断设计等。软件设计首先通过行结构划分和程序流程的设计,再模块化编程。三、设计(论文研究)任务完成的阶段内容及时间安排。1.查阅资料,进行总体方案拟定,完成开题报告 07.03.05-07.03.202.建立系统数学模型,求控制算法 07.03.20-07.04.153.进行硬件设计,软件设计 07.04.15-07.05.204.编写设计说明书 07.05.20-07.06.025.准备毕业答辩 07.06.02-07.06.15指导教师意见 指导教师签字: 年 月 日教研室毕业设计(论文)工作组审核意见难度分量综合训练程度 教研室主任: 年 月 日设计(论文)类型:A理论研究;B应用研究;C软件设计;D-其它等。
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