控制工程第一章习题解答.ppt
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3.仓库大门自动控制系统框图,工作原理:电压U2大门实际位置;电压U1开门(关门)开关的指令状态确定的电压大小。 uU1U2,当大门在打开位置时,电压U2 =U上: 若合上开门开关,U1U上,u0,大门不动作;如合上关门开关, U1U下,u0,大门执行开门指令,直至完全打开, 使u0;如合上关门开关,U1U下,u0,大门不动作。,工作原理: a)水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h由浮球顶杆的长度给定,杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),通过杠杆机构是进水阀的开度增大(减小),进入水箱的水流量增加(减小),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),进水阀开度增大(减小)量减小,直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。,B)水箱是控制对象,水箱的水位是被控量,水位的给定值h由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时,进水阀位于某一开度,水位保持在给定值。当有扰动(水的使用流出量和给水压力的波动)时,水位发生降低(升高),浮球位置也随着降低(升高),到一定程度后,在浮球拉杆的带动下,电磁阀开关被闭合(断开),进水阀门完全打开(关闭),开始进水(断水),水位升高(降低),浮球也随之升高(降低),直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高(降低),到一定程度后,电磁阀又发生一次打开(闭合)。此系统是离散控制系统。,- 配套讲稿:
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- 控制工程 第一章 习题 解答
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