控制工程第一章习题解答.ppt

3.仓库大门自动控制系统框图,工作原理：电压U2大门实际位置；电压U1开门（关门）开关的指令状态确定的电压大小。 uU1U2,当大门在打开位置时，电压U2 =U上： 若合上开门开关，U1U上，u0，大门不动作；如合上关门开关， U1U下，u0，大门执行开门指令，直至完全打开， 使u0；如合上关门开关，U1U下，u0，大门不动作。,工作原理： a)水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h由浮球顶杆的长度给定，杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），通过杠杆机构是进水阀的开度增大（减小），进入水箱的水流量增加（减小），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），进水阀开度增大（减小）量减小，直至达到新的水位平衡。此为连续控制系统。,B）水箱是控制对象，水箱的水位是被控量，水位的给定值h由浮球拉杆的长度给定。杠杆平衡时，进水阀位于某一开度，水位保持在给定值。当有扰动（水的使用流出量和给水压力的波动）时，水位发生降低（升高），浮球位置也随着降低（升高），到一定程度后，在浮球拉杆的带动下，电磁阀开关被闭合（断开），进水阀门完全打开（关闭），开始进水（断水），水位升高（降低），浮球也随之升高（降低），直至达到给定的水位高度。随后水位进一步发生升高（降低），到一定程度后，电磁阀又发生一次打开（闭合）。此系统是离散控制系统。,