球面SCARA机器人机械部分设计(proe三维图-总图用三维图)
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文 献 资 料专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 戴礼云 班 级 B机制077 学 号 0710101708 指 导 教 师 袁 健 文 献 资 料1 袁健. 球面SCARA机器人控制系统的设计J. 机械制造与自动化,2009,(01):160-167.2 张立杰, 李永泉, 黄真. 球面二自由度5R并联机器人的运动学分析J. 中国机械工程,2006,(04):343-346.3 王健强,程汀. SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法J. 合肥工业大学学报(自然科学版), 2008,(07):1026-1041.4 徐晓宇,毛燕,马魏. 基于PMAC的SCARA机器人及其控制系统J. 机械工程师, 2007,(12):27-29.5 张立杰,刘辛军. 球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究J. 中国机械工程, 2001,(10):1122-1125.6 许果,王峻峰,何岭松. 一种基于SCARA机器人机械结构设计J. 机械工程师, 2005,(04):65-67.7 罗玉峰,李剑秀,石志新,陈红亮. 三自由度球面并联机构的型综合J. 南昌大学学报(工科版), 2008,(02):150-153.8 高征,高峰. 球面3自由度并联机构的正解分析新方法J. 机械设计与制造, 2006,(09):122-124.9 李天箭,王德伦. 球面机构的相伴方法与运动几何学研究J. 大连理工大学学报, 2000,(04):456-460.10 战丽娜,金振林. 一种基于球面并联机构的肩关节的分析与设计J. 燕山大学学报, 2006,(01):14-17.
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