球面SCARA机器人机械部分设计(proe三维图-总图用三维图)
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毕业实习报告专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 戴礼云 班 级 B 机 制 077 学 号 0710101708 指 导 教 师 袁 健 日 期 2011年3月19日 实习报告一、概述毕业实习是我们学习机械设计制造及其自动化所必须经历的,也是毕业设计不可或缺的重要组成部分,我们可以更好的将所学的理论知识与实践结合起来,培养勇于探索的创新精神、提高动手能力,加强社会活动能力,为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。二、实习过程首先,我们到长虹涂装公司去进行毕业实习,江苏长虹涂装机械有限公司是专业从事汽车及配件涂装、总装、焊装成套设备;工程设计、制造、安装、调试及售后服务总承包;非标设备、机械化、电气及钢结构分包工程的企业,也是涂装机械工程设计、制造、安装、调试、售后服务为一体的国家汽车行业协会、涂装行业协会定点生产企业。我们此行的目的是了解整个生产过程以及各个生产线。然后,我们又到江动集团进行毕业实习的工作,江动集团主要生产单缸机、多缸机、汽油机、拖拉机以及发电机组。我们此行的目的是了解机床的生产加工模式,以及江动集团高质量、高效率的生产方法。最后,我们又到东方悦达起亚汽车有限公司去毕业实习,东风悦达起亚汽车有限公司是由东风汽车公司,江苏悦达投资股份有限公司,韩国起亚自动车株式会社共同组建的中外合资轿车制造企业。我们此行的目的是了解整个汽车的生产线,焊接,涂装,装配等等。由于我的毕业设计课题是球面机器人的机械部分设计,所以主要了解了东方悦达起亚汽车有限公司。用于整个生产线的机器人的有很多,主要是对汽车进行焊接,装配,涂装等等,大大减轻了人的工作量。三、实习内容首先是安全问题。对于任何机械厂,安全始终是重中之重,所以在实习老师的带领下,首先对我们进行了一些安全教育和以及在实习过程中的安全事项和需注意的项目。比如进厂必须穿长裤;禁止在厂里吸烟,进厂后衣服不准敞开,外套不准乱挂在身上,不得背背包进厂;人在厂里不要成堆,不要站在生产主干道上;在没有实习老师的允许情况下,不准乱按按扭、开关。实习过程中,我们参观了整个汽车的生产装配过程。关于汽车的生产线,首先是利用冲床将钢板压成车的外壳,这是汽车制造中非常重要的步骤,它涉及汽车的线型设计及模具的冲压设计;如果母厂不能独立完成这个步骤,那就表示该厂的生产技术还没有达到应有的标准,充其量只不过是个装配厂罢了。等到完成车壳后,为了便於进行以后步骤中的焊接工作,通常都预将车体倒转。完成初步焊接后,再将车体扶正,加装车门及车盖。而后设法除去车壳上各块钢板的毛边与暗号,并将底盘预作防锈处理,以便进行车体的喷漆。以上是车体部分的制造概略过程,接著要装配大梁、防震、传动以及引擎等系统,这些部分可以说是汽车的内脏,非常重要;尤其是引擎,更可说是汽车的心脏。如果一个国家的汽车工业无法完全独立自主地完成引擎的设计与制造,那就表示这个国家的汽车工业还没有生根。上述大梁、防震、传动以及引擎等装置完成后,就可将车体由上而下吊装于其上,构成汽车的雏型。剩下的工作就是汽车内部的装潢,包括玻璃、雨刷、车座等,另外再加装散热器(水箱)、油压系统、燃料系统以及车轮等,整部车就可以算是大功告成了。不过,为了保证车厂的信用与消费者的基本安全,还必须进行一系列的试验,汽车才可以出厂。这些试验包括了滚桶模拟试验、防漏试验以及路试等项目,试验的主旨在於测试引擎、传动系统、操纵杆、刹车、灯光及车体测漏等性能,通过这些试验以后,汽车就可以出厂销售了。我们还参观了生产线上的机器人,机器人的运用,大大减轻了工人的劳动量,提高了工作效率,提高了生产精度,也节约了时间和成本。四、分析机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置,或者叫自动化装置,它仍然是个机器,它有三个特点,一个是有类人的功能,比如说作业功能,感知功能,行走功能,还能完成各种动作,它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作,这里一个显著的特点,就是它可以编程,改变它的工作、动作、工作的对象,和工作的一些要求,它是人造的机器或机械电子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看,应该更强调机器人智能,所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境,能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。那么这给机器人提出来更高层次的要求,展望21世纪,机器人将是一个与20世纪计算机的普及一样,会深入地应用到各个领域,在21世纪的前20年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期,也是智能机器人发展的一个关键时期。为了使机器人能更好的应用于工业,各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大,各主要大学都设有机器人研究室,麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究,卡耐基梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究,而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统,使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。除了这些研究单位,各大机器人企业也投入大量人力、财力开发机器人系统。国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:1. 工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操做和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从1991年的10.3万美元降至2002年的6.5万美元。2. 机械结构向模块化、可重构化发展。 例如关节模块中的伺服电机、减速机检测系统三位一体化,由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机,国外已有模块化装配机器人产品问世。3. 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日渐小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。4. 机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。5. 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。6. 当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控、遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入使用化阶段。美国发射到火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的最著名的实例。7. 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。五、实习感想大学毕业实习报告是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。为了这次毕业实习,做准备、搜集素材,了解有关的设计技术和注意事项。在将来机械制造将会向“四个化”发展,即柔性化、灵捷化、智能化、信息化。即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要,能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行。”在短暂的实习过程中,实习中,我采用了看、问,亲自动手等方式,对在工作中人与人的关系做了进一步的了解,分析了人与人之间特点,方式。我深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。一旦接触到实际,才发现自己知道的是多么少,这时才真正领悟到“学无止境”的含义。“千里之行,始于足下”,这几天短暂而又充实的实践,我认为对我走向社会起到了一个非常重要作用,对将来走上工作岗位也有着很大帮助。更重要的是要向他人虚心求教,遵守组织纪律和单位规章制度,与人文明交往等一些做人处世的基本原则都要在实际生活中认真的贯彻,好的习惯也要在实际生活中不断培养。领导和同事们的经验,好的习惯和他们的知识也会是我们人生中的一大宝贵的财富。这次实践更让我肯定了做事先做人的道理,要明白做人的道理,如何与人相处是现代社会的做人的一个最基本的问题。对于自己这样一个即将步入社会的人来说,需要学习的东西很多,他们就是最好的老师,正所谓“三人行,必有我师”,我们可以向他们学习很多知识、道理。4
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