轴类零件的加工工艺与编程
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摘 要 随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈,产品更新速度越来越快,复杂形状的 零件越来越多,精度要求越来越高,多品种、小批量生产的比重明显增加,激烈的市场竞争使 产品研制生产周期越来越短,传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化与 复杂形状零件的高速高质量加工要求。 本课题来源于生产,是对所学知识的应用,它包括了三年所学的全部知识,在数控专 业上具有代表性,而且提高了综合运用各方面知识的能力。程序的编制到程序的调试,零 件的加工运用到了所学的 AutoCAD、 CAXA 制造工程师软件、数控机床操作、子程序、刀具 的选择、零件的工艺分析、数学处理、工艺路线等一系列的内容。这将所学到的理论知识 充分运用到了实际加工中,切实做到了理论与实践的有机结合。 关键词:数控;加工;工艺;编程 目 录 1 引 言 .1 1.1 数控技术的发展及趋势 .1 1.2 数控车削加工工艺分析的主要内容 .2 2 轴类零件的加工工艺设计 .3 2.1 轴类加工的内容及工艺分析 .3 2.1.1 轴类零件加工的内容 .3 2.1.2 轴类零件加工的工艺分析 .4 2.2 轴类零件工艺路线的拟定 .4 2.2.1 工艺路线的确定 .4 2.2.2 辅助工序的安排 .6 2.3 数控机床及其工艺设备的选择 .6 2.3.1 数控机床的选择 .6 2.3.2 检测量具的选择 .7 2.4 轴类零件切削用量参数的确定 .7 2.4.1 确定主轴转速 .7 2.4.2 确定进给速度 .8 2.4.3 确定背吃刀量 .8 2.5 拟定数控加工工艺卡 .8 2.5.1 数控加工工序 .8 2.5.2 数控加工工序表 .9 2.6 刀具的选择 .9 2.6.1 刀具 .9 2.6.2 确定对刀点与换刀点 .10 3 轴类零件夹具的选用 .11 3.1 对轴类零件夹具的基本要求 .12 3.2.1 夹具的类型 .12 3.2.2 零件的安装 .12 4 车削零件数控加工的编程 .13 4.1 数控坐标系的确定 .13 4.2 走刀路线的确定 .13 4.3 程序编制 .14 5 结 论 .21 6 致 谢 .22 7 参 考 文 献 .23 苏州市职业大学 毕 业 设 计 说 明 书 毕业设计题目轴类零件的加工工艺与编程 系 机电工程系 专业班级 数控 4 班 姓 名 朱 冰 学 号 1013020432 指导教师 李振兴 年 月 日 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 摘 要 随着科学技术的飞速发展和经济竞争的日趋激烈,产品更新速度越来越快,复杂形状的零 件越来越多,精度要求越来越高,多品种、小批量生 产的比重明 显增加,激烈的市场竞争使产品 研制生产周期越来越短,传统的加工设备和制造方法已难以适应这种多样化、柔性化与复杂 形状零件的高速高质量加工要求。 本课题来源于生产,是对所学知 识的应用,它包括了三年所学的全部知识,在数控专业 上具有代表性,而且提高了综 合运用各方面知识的能力。程序的编制到程序的调试,零件的 加工运用到了所学的 AutoCAD、 CAXA 制造工程师软件、数控机床操作、子程序、刀具的 选择、零件的工艺分析、数学处理、工艺路线等一系列的内容。这将所学到的理论知识充分 运用到了实际加工中,切实做到了理 论与实践的有机结合。 关键词:数控;加工;工艺;编程 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 目 录 1 引 言 .1 1.1 数控技术的发展及趋势 .1 1.2 数控车削加工工艺分析的主要内容 .2 2 轴类零件的加工工艺设计 .3 2.1 轴类加工的内容及工艺分析 .3 2.1.1 轴类零件加工的内容 .3 2.1.2 轴类零件加工的工艺分析 .4 2.2 轴类零件工艺路线的拟定 .4 2.2.1 工艺路线的确定 .4 2.2.2 辅助工序的安排 .6 2.3 数控机床及其工艺设备的选择 .6 2.3.1 数控机床的选择 .6 2.3.2 检测量具的选择 .7 2.4 轴类零件切削用量参数的确定 .7 2.4.1 确定主轴转速 .7 2.4.2 确定进给速度 .8 2.4.3 确定背吃刀量 .8 2.5 拟定数控加工工艺卡 .8 2.5.1 数控加工工序 .8 2.5.2 数控加工工序表 .9 2.6 刀具的选择 .9 2.6.1 刀具 .9 2.6.2 确定对刀点与换刀点 .10 3 轴类零件夹具的选用 .11 3.1 对轴类零件夹具的基本要求 .12 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 3.2.1 夹具的类型 .12 3.2.2 零件的安装 .12 4 车削零件数控加工的编程 .13 4.1 数控坐标系的确定 .13 4.2 走刀路线的确定 .13 4.3 程序编制 .14 5 结 论 .21 6 致 谢 .22 7 参 考 文 献 .23 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 1 页 共 23 页 1 引 言 1.1 数控技术的发展及趋势 机床数控系统,即计算机数字控制(CNC)系统是在传统的硬件数控(NC)的 基础上发展起来的。它主要由硬件和软件两大部分组成。通过系统控制软件与 硬件的配合,完成对进给坐标控制、主轴控制、刀具控制、辅助功能控制等。 CNC 系统利用计算机来实现零件程序编辑、坐标系偏移、刀具补偿、插补运算、 公英制变换、图形显示和固定循环等。使数控机床按照操作设计要求,加工出 需要的零件。1908 年,穿孔的金属薄片互换式数据载体问世;19 世纪末,以纸 为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明;1938 年,香农在美国麻省理工 学院进行了数据快速运算和传输,奠定了现代计算机,包括计算机数字控制系 统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952 年第一台数控机 床问世后,数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展,其六代是指电子 管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器和基于工控 PC 机的通用 CNC 系 统。其中前三代为第一阶段,称作为硬件连接数控,简称 NC 系统;后三代为第 二阶段,乘坐计算机软件数控,简称 CNC 系统。 数控加工技术是什么呢?简单的说就是利用数字化控制系统在加工机床上 完成整个零件的加工。而且和传统的机械加工手段相比数控加工技术具有以下 优点: 加工效率高。 利用数字化的控制手段可以加工复杂的曲面。而加工过程是由计算机控制, 所以零件的互换性强,加工的速度快。 加工精度高。 同传统的加工设备相比,数控系统优化了传动装置,提高分辨率,减少了人 为误差,因此加工的效率可以得到很大的提高。 劳动强度低。 由于采用了自动控制方式,也就是说加工的全部过程是由数控系统完成, 不象传统加工手段那样烦琐,操作者在数控机床工作时,只需要监视设备的运 行状态。所以劳动强度很低。 适应能力强。 数控加工系统就象计算机一样,可以通过调整部分参数达到修改或改变其 运作方式,因此加工的范围可以得到很大的扩展。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 2 页 共 23 页 从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,数控系统正在向电气化、 电子化、高速化、精密化等方面高速发展,其主要研究热点有以下几个方面: 高精高速高效化速度 柔性化 多轴化 软硬件开放化 实时智能化 21 世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统,智能化的内容包括在数控 系统中的各个方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化,如加工过程的 自适应控制,工艺参数自动生成;为提高驱动性能及使用连接方便的智能化, 如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等; 简化编程、简化操作方面的智能化,如智能化的自动编程、智能化的人机界面 等;还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。 1.2 数控车削加工工艺分析的主要内容 选择适合在数控机床上加工的零件,确定工序内容。 分析被加工零件图样,明确加工内容及技术要求,在此基础上确定零件 的加工方案,制定数控加工工艺路线,如工序的划分、加工顺序的安排、与传 统加工工序的衔接等。 设计数控加工工序。如工步的划分、零件的定位与夹具的选择、刀具的 选择、切削用量的确定等。 调整数控加工工序的程序。如对刀点、换刀点的选择、加工路线的确定、 刀具的补偿。 分配数控加工中的容差。 处理数控机床上部分工艺指令。 总之,数控加工工艺内容较多,有些与普通机床加工相似。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 3 页 共 23 页 2 轴类零件的加工工艺设计 2.1 轴类加工的内容及工艺分析 2.1 球头轴零件图 2.1.1 轴类零件加工的内容 数控车床与普通车床相比,具有加工精度高、加工零件的形状复杂、加工 范围广等特点。但是数控车床价格较高,加工技术较复杂。球头轴零件可分为 粗车、半精车和精车等阶段。一般分为: 车削外圆。车削外圆是最常见、最基本的车削方法使用各种不同的车刀 车削中小型零件外圆(包括车外回转槽)的方法。其中,左偏刀主要用于需要从 左向右进给,车削右边有直角轴肩的外圆以及右偏刀无法车削的外圆。 车削内圆。车削内圆(孔)是指用车削方法扩大工件的孔或加工空心工件 的内表面。这也是常用的车削加工方法之一。常见的车孔方法在车削盲孔和台 阶孔时,车刀要先纵向进给,当车到孔的根部时再横向进给,从外向中心进给 车端面或台阶端面。 车削平面。车削平面主要指的是车端平面(包括台阶端面),常见的方法 是用左偏刀车削平面,可采用较大背吃刀量,切削顺利,表面光洁,大、小平 其 余 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 4 页 共 23 页 面均可车削使用 90左偏刀从外向中心进给车削平面,适用于加工尺寸较小 的平面或一般的台阶端面用 90左偏刀从中心向外进给车削平面,适用于加 工中心带孔的端面或一般的台阶端面使用右偏刀车削平面,刀头强度较高,适 宜车削较大平面,尤其是铸锻件的大平面。 车削锥面。锥面可分为内锥面和外锥面,可以分别视为内圆、外圆的一 种特殊形式。内外锥面具有配合紧密、拆卸方便、多次拆卸后仍能保持准确对 中的特点,广泛用于要求中准确和需要经常拆卸的配合件上。在普通车床上加 工锥面的方法有小滑板转位法、尾座偏移法、靠模法和宽刀法等,小滑板转位 法主要用于单件小批量生产,内外锥面的精度较低,长度较短(100mm);尾座 偏移法用于单件或成批生产轴类零件上较长的外锥面;靠模法用于成批和大量 生产较长的内外锥面;宽刀法用于成批和大量生产较短(20mm)的内外锥面。 车削螺纹。在普通车床上一般使用成形车刀来加工螺纹,加工普通螺纹、 方牙螺纹梯形螺纹和模数螺纹时使用的成形车刀。 车削台阶、槽。 选择数控加工内容时,可按下列顺序考虑: 普通机床无法加工的内容应优先选择; 普通机床难加工,质量难保证的内容应重点选择 普通机床加工效率低,手工操作劳动强度大的内容。 虽然数控车床加工范围广泛,但是因受其自身特点的制约,某些零件仍不 适合在数控车床上加工。 2.1.2 轴类零件加工的工艺分析 粗加工:主要是下料,下料的要求是棒料的直径 55,长度是 150, 并且要求下料长度的误差不能超过正负 1并在棒料两端钻中心孔,中心孔: A4/8.5,并且,要求中心应均匀一致,为下一步工序做准备。 半精加工:半精车外圆,先粗车外圆然后,再半精车外圆,而其他的各 尺寸以及跳动的要求都要符合图纸的要求。 精加工:精车外圆,先半精车外圆,最后精车外圆,而其他的各尺寸以及 跳动的要求都符合图纸的要求。 2.2 轴类零件工艺路线的拟定 2.2.1 工艺路线的确定 图 2.2 是加工工序及每个步骤的注释和注意事项。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 5 页 共 23 页 加 工 此 段 工 序 时 要 保 证 球 面 的 表 面 质 量 及 数 据加 工 此 段 工 序 事 要 保 证 后 面 圆 球 的 加 工 余 量 所 以不 能 用 大 的 车 削 速 度 加 工 此 段 工 件 是 为 最 后 车 罗 纹 做 铺 垫 ,其 表 面 质 量要 求 不 高 但 基 本 尺 寸 一 定 要 保 证 正 确加 工 此 段 工 件 时 的 注 意 事 项 要 和 上 段 工 序 一 样 ,必须 保 证 零 件 数 据 和 表 面 质 量 的 正 确 加 工 此 段 工 件 时 要 注 意 吃 刀 量 的 选 择 ,此 段 工 序 有圆 弧 的 存 在 要 保 证 好 加 工 质 量 和 机 器 设 备 的 安 全由 于 此 次 设 计 是 在 普 通 数 控 车 床 上 进 行 ,有 写 步 骤必 须 进 行 手 动 操 作 ,比 如 :用 尾 部 顶 尖 零 件 的 掉 头装 夹 等 车 削 70圆 柱 ,零 件 掉 头 装 夹 需 要 用 卡 盘 夹 住 此处 ,因 此 这 个 加 工 步 骤 很 重 要 .要 注 意 此 段 加 工 步骤 的 尺 寸 ,精 度 ,表 面 质 量 等 重 要 参 数车 削 零 件 的 最 大 外 圆 (加 工 此 处 时 不 必 要 全 部 都 车削 ,因 为 根 据 分 析 零 件 图 没 有 必 要 车 削 完 ,零 件 图中 要 求 的 尺 寸 只 有 2) 作 为 零 件 加 工 及 编 程 的 基 准 ,对 以 后 的 加 工 很 重 要 车 半 圆 球车 20圆 柱 车 24圆 柱车 圆 锥 面 车 65台 阶 轴掉 头 装 夹 车 70及 台 阶 面车 零 件 外 圆 车 基 准 面 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 6 页 共 23 页 在程序编制中,编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各 几何要素间的关系。因为在自动编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义, 手工编程时要计算出每个节点的坐标,无论哪一点不明确或不确定,编程都无 法进行。但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略,常常出现参数 不全或不清楚,如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是相交或相离。所以在审 查与分析图纸时,一定要仔细核算,发现问题及时与设计人员联系。 零件的外形最好采用统一的几何类型及尺寸,这样可以减少换刀次数,还 可能应用控制程序或专用程序以缩短程序长度。零件的形状尽可能对称,便于 利用数控机床的镜向加工功能来编程,以节省编程时间。 2.2.2 辅助工序的安排 辅助工序一般包括去毛刺、清洗、上油、检验等。检验工序是主要的辅助 工序,是合格证产品质量的重要措施,零件的每道工序加工完成之后,和零件 全部加工完成之后都要进行检验工序。 2.3 数控机床及其工艺设备的选择 2.3.1 数控机床的选择 根据零件产量、加工要求选择生产设备(根据专业要求需要选择数控车床) 。我们选择 SIEMENS 的 SINUMERIK802S/C 数控车床。 数控车床常用的功能指令有准备功能 G、辅助功能 M、刀具功能 T、主轴转 速功能 S 和进给功能 F。由于车床种类不同,系统配置也各不相同。 表 2.1 SIEMENS 的 SINUMERIK802S/C 数控车系统的常用功能指令 功能 代码 功能 代码 路径数据 暂停时间 G4 绝对/增量尺寸 G90,91 程序结束 M02 公制/英制尺寸 G71,G70 主轴运动 半径/直径尺寸 G22,G23 主轴速度 S 可编程零点偏置 G158 旋转方向 M03/M04 可设定零点偏置 G54G57 G500,G53 主轴速度限制 G25,G26 轴运动 主轴定位 SPOS 快速直线运动 G0 特殊车床功能 进给直线插补 G1 恒速切削 G96/G97 进给圆弧插补 G2/G3 圆弧倒角/直线倒角 CHF/RND 中间点的圆弧插补 G5 刀具及刀具偏置 定螺距螺纹加工 G33 刀具 T 接近固定点 G75 刀具偏置 D 回参考点 G74 刀具半径补偿选择 G41,G42 进给率 F 转角处加工 G450,G451 准确停/连续路径加工 G9,G60,G64 取消刀具半径补偿 G40 在准确停时的段转换 G601/G602 辅助功能 M 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 7 页 共 23 页 2.3.2 检测量具的选择 游标卡尺 数显测位尺 外径千分尺 螺纹塞规 2.4 轴类零件切削用量参数的确定 数控编程时,编程人员必须确定每道工序的切削用量,并以指令的形式写 人程序中。切削用量包括主轴转速、背吃刀量及进给速度等。对于不同的加工 方法,需要选用不同的切削用量。切削用量的选择原则是:保证零件加工精度 和表面粗糙度,充分发挥刀具切削性能,保证合理的刀具耐用度,并充分发挥 机床的性能,最大限度提高生产率,降低成本。 2.4.1 确定主轴转速 主轴转速应根据允许的切削速度和工件(或刀具)直径来选择。其计算公式 为:n=1000v/3.14D 式中:v-切削速度,单位为 m/m 动,由刀具的耐用度决定;n-主轴转速, 单位为 r/min,D-工件直径或刀具直径,单位为 mm。 计算的主轴转速 n,最后要选取机床有的或较接近的转速为: 车外圆,粗车主轴转速为 1300r/min ,精车主轴转速为 1600r/min 。 表 2.2 刀具的切削参数 2.4.2 确定进给速度 进给速度是数控机床切削用量中的重要参数,主要根据零件的加工精度和 表面粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。最大进给速度受机床刚度和 进给系统的性能限制。确定进给速度的原则:当工件的质量要求能够得到保证 加工步骤 刀具切削参数主轴转速 刀具规格 序号 加工内容 类型 材料 n/r.min 1 进给速度 v /mm.minf 1 粗加工外轮廓 93外圆偏刀 700 200 2 精加工外轮廓 93外圆偏刀 630 160 3 切螺纹退刀槽 切槽刀 500 80 4 车 M24 螺纹 60普通螺纹车 硬质合 金 500 800 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 8 页 共 23 页 时,为提高生产效率,可选择较高的进给速度。一般在 200800mm/min 范围 内选取;车外圆,进给速度为 400/r,精车时,进给速度为 200/r。刀具空 行程时,特别是远距离“回零”时,可以设定该机床数控系统设定的最高进给 速度。 2.4.3 确定背吃刀量 车削用量的选择原则是: (1)粗车时,首先考虑选择一个尽可能大的背吃刀量 ap,其次选择一个较 大的进给量 f,最后确定一个合适的切削进度 v 。增大背吃刀量 ap 可使走刀次 数减少,增大进给量 f 有利于断屑,因此根据以上原则选择粗车切削用量对于 提高生产效率,减少刀具消耗,降低加工成本是有利的。 (2)精车时,加工精度和表面粗糙度要求较高,加工余量不大且均匀,因 此选择较小(但不太小)的背吃刀量 ap和进给量 f ,并选用切削性能高的刀具 材料和合理的几何参数,以尽可能提高切削速度 v。 (3)零件的加工高度 H(1/4-1/6)R D,以保证刀具有足够的刚度。 切削用量的具体数值应根据机床性能,相关的手册并结合实际经验用模拟 方法确定。同时,使主轴转速、背吃刀量及进给速度三者能相互适应,以形成 最佳切削用量。 2.5 拟定数控加工工艺卡 2.5.1 数控加工工序 数控加工车削分十三次切削进行加工: 1.然后车削端面作为基准。 2.首先进行车削最大外圆 80。 3.车 70 轴台阶轴 4.车削台阶平面。 5.调头装夹。 6.车削 65 轴。 7.车削椎面。 8.车削 24 圆柱。 9.车削 20 圆柱。 10.车削球面。 11.切螺纹退刀槽。 12.车削工艺槽。 13.加工螺纹 M24。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 9 页 共 23 页 2.5.2 数控加工工序表 表 2.3 数控加工工序表 产品名称或代号 零件名称 零件图号 机械厂 轴类零件 轴类零件 001 工艺序号 程序编号 夹具名称 使用设备 001 WK11111 无 数控车床 工步号 工步内容 刀具号 备注 1 车削端面 T01 自动 2 车削最大外圆 T02 自动 3 车削 70 圆柱 T01 自动 4 车削台阶平面 T02 自动 5 调头装夹 手动 6 车削 65 圆柱 T01 自动 7 车削椎面 T01 自动 8 车削 24 圆柱 T01 自动 9 车削 20 圆柱 T01 自动 10 车削球面 T01 自动 11 切螺纹退刀槽 T03 自动 12 车削工艺槽 T03 自动 13 加工螺纹 M24 T04 自动 2.6 刀具的选择 2.6.1 刀具 刀具的选择的原则:刀具的使用的寿命和装夹是否很方便。在加工轴时一 般都是批量生产的,那就要求加工的时候必须有效率,装夹要很方便的,根据 上面的分析,我采用机夹式刀片,机夹式刀片的材料是超硬质合金钢。对于机 夹可转位刀具,由于换刀时间短,可以充分发挥其切削性能,提高生产效率,刀 具寿命可选得低些,一般取 15-30min .数控机床所选用的刀具常采用适应高速 切削的刀具材料(如高速钢、硬质合金)并使用可转位刀片。 根据以上的分析,在加工轴所采用的刀具是机夹式,超硬质合金钢的刀片,选 择数控车削刀具。 数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点,一般 应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床 刀架上,因此已逐渐标准化和系统化。为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、 易调、可换等要求,近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用,在数量上达到 整个数控刀具的 30%-40%,金属切除量占总数的 80%-90%。 而加工轴所用的刀片超硬质合金钢, 超硬质合金钢是以碳化钨(WC), 碳化 钛(TiC)等,高熔点,高硬度的碳化物的粉末一起粘连的作用的金属钴粉末混合, 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 10 页 共 23 页 加压成型,再烧结而制成一种粉末冶金制品。硬质合金具有高硬度(69-81HRC), 高热硬性(可达 900-1000 度),高耐磨性和较高抗压强度.用它制造刀具,起切削 速度,耐磨性与寿命都比高速钢高, 超硬质合金钢制的刀片,装夹在刀体上使用. 使用方便,大大的提高加工的效率。 此外,对所选择的刀具,在使用前都需对刀具尺寸进行严格的测量以获得精确 数据,并由操作者将这些数据输入数据系统,经程序调用而完成加工过程,从 而加工出合格的工件。根据以上的分析,采用超硬质合金钢制的刀片。根据加工 要求,主要选用的刀具。 表2.4刀具表: 2.6.2 确定对刀点与换刀点 对于数控机床来说,在加工开始时,确定刀具与工件的相对位置是很重要 的,它是通过对刀点来实现的。 “对刀点”是指通过对刀确定刀具与工件相对位 置的基准点。在程序编制时,不管实际上是刀具相对工件移动,还是工件相对 刀具移动,都把工件看作静止,而刀具在运动。对刀点往往也是零件的加工原 点。选择对刀点的原则是: 方便数学处理和简化程序编制; 在机床上容易找正,便于确定零件的加工原点的位置; 加工过程中便于检查; 引起的加工误差小。 对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上,但必须与零件的定位基准有已 知的准确关系。当对刀精度要求较高时,对刀点应尽量选在零件的设计基准或 工艺基准上。对于以孔定位的零件,可以取孔的中心作为对刀点。 对刀时应使对刀点与刀位点重合。所谓刀位点,是指确定刀具位置的基准 点。 刀具规格 序号 加工内容 类型 材料 1 粗加工外轮廓 93外圆偏刀 2 精加工外轮廓 93外圆偏刀 3 切螺纹退刀槽 切槽刀 4 车 M24 螺纹 60普通螺纹车 硬质合金 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 11 页 共 23 页 3 轴类零件夹具的选用 3.1 对轴类零件夹具的基本要求 数控加工对夹具主要有两大要求:一是夹具应具有足够的精度和刚度;二 是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时,通常考虑以下几点: 尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具,避免采用专用夹具, 以缩短生产准备时间。 在成批生产时才考虑采用专用夹具,并力求结构简单。 装卸工件要迅速方便,以减少机床的停机时间。 夹具在机床上安装要准确可靠,以保证工件在正确的位置上加工。 本次设计采用普通的三爪自动定心卡盘,其工作效率高,使用方便、准确度高 3.2 工件装夹的类型及安装 3.2.1 夹具的类型 数控车床上的夹具主要有两类:一类用于盘类或短轴类零件,工件毛坯装 夹在带可调卡爪的卡盘(三爪、四爪)中,由卡盘传动旋转;另一类用于轴类 零件,毛坯装在主轴顶尖和尾架顶尖间,工件由主轴上的拨动卡盘传动旋转 3.2.2 零件的安装 数控机床上零件的安装方法与普通机床一样,要合理选择定位基准和夹紧 方案,注意以下两点: 力求设计、工艺与编程计算的基准统一,这样有利于编程时数值计算的 简便性和精确性。 尽量减少装夹次数,尽可能在一次定位装夹后,加工出全部待加工表面。 由于本次设计的零件属于短轴类零件,故采用三爪自定心卡盘装夹。其安 装方便、安装精度较高。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 12 页 共 23 页 4 车削零件数控加工的编程 4.1 数控坐标系的确定 数控车床坐标系统分为机床坐标系和工件坐标系。 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点建立起来的 X、Z 轴直接坐标系,称为机床坐标系。 车床的机床原点为主轴旋转中心与卡盘后端面之交点。机床坐标系是制造和调 整机床的基础,也是设置工件坐标系的基础,一般不允许随意变动参考点参考 点是机床上的一个固定点。该点是刀具退离到一个固定不变的极限点,其位置 由机械挡块和行程开关来确定。以参考点为原点,坐标方向与机床坐标方向相 同所建立的坐标系叫做参考坐标系,在实际使用中通常是以参考坐标系计算坐 标值。 工件坐标系 数控编程时应该首先确定工件坐标系和工件原点。零件在设计中有设计基 准,在加工过程中有工艺基准,同时应尽量将工艺基准与设计基准统一,该基 准点通常称为工件原点。以工件原点为坐标原点建立起来的 X、Z 轴直角坐标系 为工件坐标系。在车床上工件原点可以选择在工件的左或右端面上,即工件坐 标系是将参考坐标系通过对到平移得到的 4.2 走刀路线的确定 车端面。 钻孔。将棒料运进另一个车间,工序是给棒料进行钻中心孔和车端面。 这也是非常重要的一步工序。因为,钻中心孔的好坏将会直接影响下一道工序 的进行。要求也是很高的,重要的一步去毛刺,由于上一道工序是锯料,在锯 掉的地方会有毛刺,在把毛刺去掉后,要对每一个棒了进行测量,以防止上一 道工序出现的废料。再进行认真的测量,将要加工的工件放在专门的钻床上, 对工件进行钻孔,是两头同时进行,并且要求钻孔在棒料的中心位置。中心孔: A4/8.8,并且,要求中心孔应均匀一致。在进行好钻孔后,将料放到普通的车 床进行车两端面,对于车的要求是很高的,要求棒料的长度是 150,正负 0.5,要求每一个工件都要进行检验。 粗车外圆。 精车外圆。上一道工序,将工件运进到另一个车间,主要数控车床车间, 这道工序是最重要的一步。是进行精车外圆,先精车外圆,然后,是进行精车 外圆,在数控车床上进行加工。用到的工装夹具是三爪液压卡盘,还需要顶针, 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 13 页 共 23 页 顶针的作用就是使加工的棒料,保持同轴度,使加工的零件的精度可以达到更 高,也使加工时更加的安全。所用到的测量工具是游标卡尺,外径千分尺。同 理,再加工时加工的要求和加工的要求是一样的,而其他的各尺寸以及跳动的 要求都要符合图纸的要求。 割槽。端面进行定位割槽并去毛刺;还要求对每批次量生产槽的轴向位 置需结合内外球笼装配后之轴向窜动间隙以及总成压缩总长来定。同上一样, 是在 CNC 车床上进行割槽,所用到的工装夹具是三爪卡盘,顶针,用到的测量 的检具是游标卡尺。 车螺纹。 4.3 程序编制 数控车床主要是加工回转体零件,典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、 螺纹、圆弧面、切槽等。我所做的工序是精车外圆,加工的程序如下: 加工程序及其备注 N10 G50 S10000 ;程序开始 N12 G00 G97 S700 T01 N14 M03 N16 M08 N18 G00 X46.777 Z27.753 N20 G00 X49.807 Z0.807 N22 G00 X44.807 Z0.807 N24 G00 X44.100 Z0.100 N26 G01 X44.100 Z-24.100 F200 N28 G00 X44.807 Z-23.393 N30 G00 X49.807 Z-23.393 N32 G00 X49.807 Z0.807 N34 G00 X42.807 Z0.807 N36 G00 X42.100 Z0.100 N38 G01 X42.100 Z-24.100 F200 N40 G00 X42.807 Z-23.393 N42 G00 X47.807 Z-23.393 N44 G00 X47.807 Z0.807 N46 G00 X40.807 Z0.807 N48 G00 X40.100 Z0.100 N50 G01 X40.100 Z-24.100 F200 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 14 页 共 23 页 N52 G00 X40.807 Z-23.393 N54 G00 X45.807 Z-23.393 N56 G00 X45.807 Z-0.293 N58 G00 X40.807 Z-0.293 N60 G00 X40.100 Z-1.000 N62 G01 X40.100 Z-11.000 F200 N64 G01 X40.100 Z-23.000 N66 G00 X41.100 Z-23.000 N68 G00 X49.807 Z-23.000 N70 G00 X46.777 Z27.753 N72 M09 N74 M30 N75 G50 S0 N76 G00 G97 700 T02 N77 M03 N78 M08 N79 G00 X42.450 Z24.023 N80 G00 X46.966 Z24.023 N81 G00 X46.966 Z3.600 N82 G00 X46.966 Z-1.400 N83 G00 X46.100 Z-1.900 N84 G41 N85 G01 X-0.100 Z-1.900 F200 N86 G00 X0.766 Z-1.400 N87 G00 X0.766 Z3.600 N88 G00 X0.766 Z24.023 N89 G00 X42.450 Z24.023 N90 G40 N91 M09 N92 M30 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 15 页 共 23 页 掉头装夹 N10 G50 S10000 N12 G00 G97 S700 T01 N14 M03 N16 M08 N18 G00 X27.033 Z41.455 N20 G00 X44.744 Z0.807 N22 G00 X39.744 Z0.807 N24 G00 X39.037 Z0.100 N26 G41 N28 G01 X39.037 Z-99.900 F200 N30 G01 X40.937 Z-99.900 N32 G00 X40.230 Z-99.193 N34 G00 X45.230 Z-99.193 N36 G00 X45.230 Z0.807 N38 G00 X37.744 Z0.807 N40 G00 X37.037 Z0.100 N42 G01 X37.037 Z-99.900 F200 N44 G01 X39.037 Z-99.900 N46 G00 X38.330 Z-99.193 N48 G00 X43.330 Z-99.193 N50 G00 X43.330 Z0.807 N52 G00 X35.744 Z0.807 N54 G00 X35.037 Z0.100 N56 G01 X35.037 Z-99.900 F200 N58 G01 X37.037 Z-99.900 N60 G00 X36.330 Z-99.193 N62 G00 X41.330 Z-99.193 N64 G00 X41.330 Z0.807 N66 G00 X33.744 Z0.807 N68 G00 X33.037 Z0.100 N70 G01 X33.037 Z-99.900 F200 N72 G01 X35.037 Z-99.900 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 16 页 共 23 页 N74 G00 X34.330 Z-99.193 N76 G00 X39.330 Z-99.193 N78 G00 X39.330 Z0.807 N80 G00 X31.744 Z0.807 N82 G00 X31.037 Z0.100 N84 G01 X31.037 Z-84.603 F200 N86 G03 X32.600 Z-90.000I-8.537 K-5.397 N88 G01 X32.600 Z-99.900 N90 G01 X33.037 Z-99.900 N92 G00 X32.330 Z-99.193 N94 G00 X37.330 Z-99.193 N96 G00 X37.330 Z0.807 N98 G00 X29.744 Z0.807 N100 G00 X29.037 Z0.100 N102 G01 X29.037 Z-82.301 F200 N104 G03 X31.037 Z-84.603 I-6.537 K-7.699 N106 G00 X31.257 Z-83.627 N108 G00 X36.257 Z-83.627 N110 G00 X36.257 Z0.807 N112 G00 X27.744 Z0.807 N114 G00 X27.037 Z0.100 N116 G01 X27.037 Z-80.976 F200 N118 G03 X29.037 Z-82.301I-4.537 K-9.024 N120 G00 X28.956 Z-81.304 N122 G00 X33.956 Z-81.304 N124 G00 X33.956 Z0.807 N126 G00 X25.744 Z0.807 N128 G00 X25.037 Z0.100 N130 G01 X25.037 Z-80.224 F200 N132 G03 X27.037 Z-80.976 I-2.537 K-9.776 N134 G00 X26.723 Z-80.027 N136 G00 X31.723 Z-80.027 N138 G00 X31.723 Z0.807 N140 G00 X23.744 Z0.807 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 17 页 共 23 页 N142 G00 X23.037 Z0.100 N144 G01 X23.037 Z-79.914 F200 N146 G03 X25.037 Z-80.224I-0.537 K-10.086 N148 G00 X24.530 Z-79.362 N150 G00 X29.530 Z-79.362 N152 G00 X29.530 Z0.807 N154 G00 X21.744 Z0.807 N156 G00 X21.037 Z0.100 N158 G01 X21.037 Z-72.399 F200 N160 G01 X22.600 Z-76.983 N162 G01 X22.600 Z-79.900 N164 G03 X23.037 Z-79.914 I-0.100 K-10.100 N166 G00 X22.369 Z-79.171 N168 G00 X27.369 Z-79.171 N170 G00 X27.369 Z0.807 N172 G00 X19.744 Z0.807 N174 G00 X19.037 Z0.100 N176 G01 X19.037 Z-66.532 F200 N178 G01 X21.037 Z-72.399 N180 G00 X21.478 Z-71.501 N182 G00 X26.478 Z-71.501 N184 G00 X26.478 Z0.807 N186 G00 X17.744 Z0.807 N188 G00 X17.037 Z0.100 N190 G01 X17.037 Z-60.665 F200 N192 G01 X19.037 Z-66.532 N194 G00 X19.478 Z-65.635 N196 G00 X24.478 Z-65.635 N198 G00 X24.478 Z0.807 N200 G00 X15.744 Z0.807 N202 G00 X15.037 Z0.100 N204 G01 X15.037 Z-54.900 F200 N206 G01 X15.072 Z-54.900 N208 G01 X17.037 Z-60.665 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 18 页 共 23 页 N210 G00 X17.478 Z-59.768 N212 G00 X22.478 Z-59.768 N214 G00 X22.478 Z0.807 N216 G00 X13.744 Z0.807 N218 G00 X13.037 Z0.100 N220 G01 X13.037 Z-54.900 F200 N222 G01 X15.037 Z-54.900 N224 G00 X14.330 Z-54.193 N226 G00 X19.330 Z-54.193 N228 G00 X19.330 Z0.807 N230 G00 X11.744 Z0.807 N232 G00 X11.037 Z0.100 N234 G01 X11.037 Z-19.900 F200 N236 G01 X12.100 Z-19.900 N238 G01 X12.100 Z-50.000 N240 G01 X12.100 Z-54.900 N242 G01 X13.037 Z-54.900 N244 G00 X12.330 Z-54.193 N246 G00 X17.330 Z-54.193 N248 G00 X17.330 Z0.807 N250 G00 X9.744 Z0.807 N252 G00 X9.037 Z0.100 N254 G01 X9.037 Z-7.490 F200 N256 G03 X10.100 Z-12.000 I-9.037 K-4.510 N258 G01 X10.100 Z-19.900 N260 G01 X11.037 Z-19.900 N262 G00 X10.330 Z-19.193 N264 G00 X15.330 Z-19.193 N266 G00 X15.330 Z0.807 N268 G00 X7.744 Z0.807 N270 G00 X7.037 Z0.100 N272 G01 X7.037 Z-4.755 F200 N274 G03 X9.037 Z-7.490 I-7.037 K-7.245 N276 G00 X9.354 Z-6.541 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 19 页 共 23 页 N278 G00 X14.354 Z-6.541 N280 G00 X14.354 Z0.807 N282 G00 X5.744 Z0.807 N284 G00 X5.037 Z0.100 N286 G01 X5.037 Z-3.246 F200 N288 G03 X7.037 Z-4.755 I-5.037 K-8.754 N290 G00 X7.023 Z-3.755 N292 G00 X12.023 Z-3.755 N294 G00 X12.023 Z0.807 N296 G00 X3.744 Z0.807 N298 G00 X3.037 Z0.100 N300 G01 X3.037 Z-2.367 F200 N302 G03 X5.037 Z-3.246 I-3.037 K-9.633 N304 G00 X4.777 Z-2.280 N306 G00 X9.777 Z-2.280 N308 G00 X9.777 Z0.807 N310 G00 X1.744 Z0.807 N312 G00 X1.037 Z0.100 N314 G01 X1.037 Z-1.953 F200 N316 G03 X3.037 Z-2.367 I-1.037 K-10.047 N318 G00 X2.575 Z-1.480 N320 G00 X7.575 Z-1.480 N322 G00 X7.575 Z-1.193 N324 G00 X-0.707 Z-1.193 N326 G00 X-0.000 Z-1.900 N328 G03 X1.037 Z-1.953 I0.000 K-10.100 F200 N330 G00 X0.406 Z-1.177 N332 G00 X44.744 Z-1.177 N334 G00 X27.033 Z41.455 N336 M01 N338 G50 S800 N340 G00 G97 S630 T01 N342 M03 N344 M08 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 20 页 共 23 页 N346 G00 X36.929 Z41.006 N348 G00 X45.937 Z-1.293 N350 G00 X-0.707 Z-1.293 N352 G00 X-0.000 Z-2.000 N354 G41 N356 G03 X10.000 Z-12.000 I0.000 K-10.000 F200 N358 G01 X10.000 Z-20.000 N360 G01 X12.000 Z-20.000 N362 G01 X12.000 Z-50.000 N364 G01 X12.000 Z-55.000 N366 G01 X15.000 Z-55.000 N368 G01 X22.500 Z-77.000 N370 G01 X22.500 Z-80.000 N372 G03 X32.500 Z-90.000 I0.000 K-10.000 N374 G01 X32.500 Z-100.000 N376 G01 X40.937 Z-100.000 N378 G00 X40.230 Z-99.293 N380 G00 X45.937 Z-99.293 N382 G00 X36.929 Z41.006 N384 M01 N386 G50 S800 N388 G00 G97 S630 T02 N390 M03 N392 M08 N394 G00 X45.251 Z37.632 N396 G00 X45.251 Z-50.600 N398 G00 X23.000 Z-50.600 N400 G00 X18.000 Z-50.600 N402 G41 N404 G01 X10.100 Z-50.600 F200 N406 G04X0.500 N408 G00 X23.000 Z-50.600 N410 G00 X23.000 Z-52.600 N412 M09 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 21 页 共 23 页 N414 M30 程序结束 5 结 论 毕业设计是我们学了三年全部的课程,其中包括基础课程、技术基础课、 以及专业课之后,在完成工作实习、校内课程设计的基础上,对所有学过的课 程的深入地综合性的总结,也是一次对理论联系实际的实际训练,因此,它是 我们大学所学、所用、所看的一次总结,它将在我们大学生活的精彩画卷画上 一个句号。 通过这次设计,我们综合了专业了知识,更是因为在设计中,遇到了许多 的问题,得到了老师的解答,完成了工艺的设计。 我希望能通过这次的毕业设计,对自己未来将从事的工作进行一次适应性 的训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为以后所从事的工作进行 基石地铺垫。 苏州市职业大学机电工程系毕业设计说明书(论文) 第 22 页 共 2
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