机械专业外文文献翻译-外文翻译--新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法

附二 : 外文翻译 a A of on as of is of it by To an to A in is a a by ID ． 11 by ． 74％ ． 37μ m， by ID is ． 02％ , by al is ． 85％． is in is of f of of as ew of of At of on it is to on as in of 1 毕业设 计（论文） 第 页 1 in 2 of of of is it of to 7 of is is to of a of in W on s to On on is be by of of of of is 1． of of it 2). At ( Ya)in of of is of on a on of s of of to an In as of of on To of of a is t ID is in of ID is to in of 毕业设 计（论文） 第 页 2 in of is a of D of of In a in of 3． is of a a of is of As a it is a on is of (t) of f 2(t) ， as is on 3． 1 he of an is 2． as be be as     )(),()((1) 1) be to of of to a A of ' of of is as s is n of is n， k=1， 2， ⋯ n． is to n， to In of of at s， ' 4)， 毕业设 计（论文） 第 页 3  )(),,()( （ 2） on of of is ≤'U≤ l 50 V ≤'U< 1 50 V 4，is of is to of it on n is ， of of of is 0 V. on of 1')( (' be l(t) is ' nUon on in it be by In to a of is it of at no is to a of is to as a of a in In a 3． 2 e e， U） ， of of In of of of △ e) x] -Δ x ， Δ x]， of of e， △ e u ， EC E, EC as 毕业设 计（论文） 第 页 4 {-()， ⋯， 0， ⋯， ， n}(i=1， 2， 3) (3) ek， 1, 2,3/ (4) on of 0． 5 0． 5， e e as u is e e to of is of is to of on is to To an is C is , is to ; C , is to ’ of of is (I,j),U(i+1,j),(i+1,j+1) in ’ be on 4. he of of is to of In in to To of a of on of of o． ) FT o． )． a to to to to to on a 12 D／ DA 3 o． )， a of ／ D on it ／ A to a In l 0 to of he to to 毕业设 计（论文） 第 页 5 in 6(a) of It is 3． 08％ is m． 6(b) of ID It is is m． of 6(c) of in It is is m． of 毕业设 计（论文） 第 页 6 ID of a ID 7 ID is be is of of 8 of is ． f of of 5. ) A of is on is as of 2) of of a in of of of 1] D， R． of a an a ]． 37(4)： 495— 509 [2] , ， of bv of ] 1 998， 9(2)： 93— 98 [3] 毕业设 计（论文） 第 页 7 0n 1_004， 12(1)： 55— 59． (4] on of a on ]． 2004， 40(12)： 8(5] of a of ]// of 2005；； 8196] 0 , A ]005， 12(3)： 324— 328 [7] ， . by of a of a by a J]l a , 1991, 57(533):1828] i， on by ]． 2002， 38(8)： 1 1 8 1． ([9] in ]． 995， 17(3)： 21 l 一 221· [10] on ]. 004， 11(2)： 206 毕业设 计（论文） 第 页 8 新型直动式压电电液伺服阀复合控制方法 摘 要： 设计了一种新 型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电一机械转换器，提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服系统的输出精度降低，传统的控制方法难以得到很好的控制效果的问题。提出了基于动态 验结果表明，该方法能有效改善新型直动式压电电液伺服阀的输出精度。 关键词： 自动控制技术；压电电液伺服阀；复合控制；动态 线性 1 新型直动式压电电液伺服阀结构 新型直动式压电电液伺服阀主要由 位移传感器 1、弹性回复板 2、左端延长杆 3、滑阀 4、右端延长杆 5、压电叠堆执行器 6和阀体等部分组成，见图 1。 当输入电压增加时，压电叠堆执行器伸长推动滑阀向左运动；当输入电压减小时，压电叠堆执行器缩短，由弹性回复板的回复作用力使滑阀向右运动。通过滑阀的运动来控制进油口的开口量，进而控制液体流量以及压力的变化。 2 系统特性分析 压电叠堆执行器虽然具有诸多优点，但是其输出位 毕业设 计（论文） 第 页 9 移存在非线性，主要表现为迟滞非线性和蠕变非线性两种。迟滞非线性特性是由压电陶瓷晶体极化的偶极矩偏转引起的，表现为压电叠堆执行器在同一输入 电压作用下的输出位移并不相同。蠕变非线性是随外加电压变化产生的一种特性，是在恒定电场作用时晶体电畴缓慢排列所表现出来的现象，当施加电压时，压电叠堆执行器的输出位移会在 后在很长的一段时间内会发生很微小的位移变化。蠕变的位移变化方向总是与施加电压变化方向相一致。 由于压电叠堆执行器的输出通过延长杆直接作用到滑阀上，所以新型直动式压电电液伺服阀滑阀的输出位移也具有迟滞和蠕变非线性。研究新型直动式压电电液伺服阀的特性主要是研究该阀在控制。 电压作用下的输出位移以及电压不变时输出位移和时间的关 系。图 2为新型直动式压电电液伺服阀在三角波作用下的位移输出曲线。图中虚线代表新型直动式压电电液伺服阀的标称输入／输出线性化关系。可见，新型直动式压电电液伺服阀具有较强的迟滞非线性，输出响应与标称输出相比有很大的偏差。图 3是新型直动式压电电液伺服阀在 9O V 电压作用下 100 这段时间内的位移输出的蠕变量约为 1． 37 m。可见，新型直动式压电电液伺服阀的蠕变非线性会对控制精度产生一定