3943 自动外圆磨床自动上料系统设计
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自动外圆磨床自动上料系统设计,指导老师:戴积峰 学生: 李益,自我介绍及课题研究情况,李益自我介绍课题研究的内容,简介(接上页),自动外圆磨床自动上料系统是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。本课题通过应用AutoCAD 技术对自动外圆磨床自动上料系统进行结构设计(自动喂料及顶针夹紧)。要求该系统能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。通过本课题的设计,能够提高学生的理论分析与计算能力,同时提高学生的分析问题和解决问题的能力 。,设计基本参数:1、陶瓷插芯加工材料:氧化锆(ZrO2), 尺寸:毛胚外径2.56mm,内孔0.02mm,长度10.5mm。2、陶瓷插芯同心度(内孔与外径)1微米。3、砂轮:金刚石砂轮,线速度50米秒。4、装料内孔定位,装料用气动形式,装料速度6只/min。 具体任务: 根据设计基本参数,进行力学分析,设计自动外圆磨床自动上料系统(自动喂料及顶针夹紧),绘制二维装配图及8-15个主要零件的零件图。,课题研究的主要内容,1 绪论 2 自动送料机构的结构方案和驱动方案选型 3 系统各主要组成部分设计 3.1 抓取机构设计 3.2 液压驱动系统设计 3.3 机身结构的设计 3.4 自动送料机构的定位及平稳性确定,动作要求分析如图所示:动作一:送 料动作二:预夹紧动作三:手臂上升动作四:手臂旋转动作五:小臂伸长动作六:手腕旋转,自动外圆磨床自动上料系统设计的驱动方式,(a)气力驱动式:气源压力一般只有60Mpa左右,适宜抓举力较小的场合。(b)液力驱动式:结构紧凑,传动平稳且动作灵敏,但对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作,要求的制造精度较高,成本较高。(c)电力驱动式:无环境污染,易于控制,运动精度高,成本低,驱动效率高等优点,其运用最为广泛。(d)新型驱动式:例如静电驱动器,压电驱动器,形状记忆合金驱动器,人工肌肉及光驱动器等,选型:,本课题所设计的自动外圆磨床自动上料系统 ,其中坐标系为圆柱坐标系结构。由于本课题的工件是圆柱状棒料,所以采用夹持式手部设计方案。手部部分由手指和传力机构所构成,手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。其他部分则按照一般工业生产所采用的通用形式进行设计。驱动系统选用电机驱动和液压驱动,电机驱动用于机座的旋转和手臂的上下移动,液压驱动用于手臂的伸缩和机械手的夹取和翻转。,自动外圆磨床自动上料系统设计由4大部分组成:(1) 手部 :完成夹紧动作,用液压驱动,根据手握紧力计算出两机械爪张开角度,之间的距离,以及所驱动它的油缸的压力大小。,(2) 腕部 :具有回转这一个自由度,可采用具有一个活动度的回转缸驱动的腕部结构。,(3) 臂部 :它的作用是支撑腕部和手部,并带动它们在空间伸缩运动 。通过它的行程,流量确定油缸大小,从而确定臂的尺寸。,(4) 机身 :实现臂部的升降、回转或俯仰等运动的驱动装置或传动件都安装在机身上,或者就直接构成机身的躯干与底座相连。 确定电机,泵,减速器的型号。并校核螺柱的强度。,外观图,液压原理图,腕部回转,手部抓取,臂部伸缩,其他设计:,自动外圆磨床自动上料系统设计定位方式 影响平稳性和定位精度的因素 自动外圆磨床自动上料系统设计运动的缓冲装置,选定零件的工艺设计,这个要对照图进行介绍,谢谢各位老师欢迎指导,
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