3933 自动控制液压板料剪切生产线——成品接料架设计
3933 自动控制液压板料剪切生产线成品接料架设计,自动控制,液压,板料,剪切,生产线,成品,架设
毕业设计说明书题目名称:自动控制液压板料剪切生产线成品接料架设计 院系名称: 机 电 学 院 班 级: 机 自 学 号: 200700314219 学生姓名: 代振华 指导教师: 樊 瑞 2011 年 05 月中原工学院毕业设计(论文)说明书1摘要我这次毕业设计的主要内容是自动化板料剪切生产线成品接料架的设计,我设计的接料架包括三个部分,输送机构、接料机构、盛料机构。整个板料剪切生产线包括开卷机构、展平机构、剪板机和成品接料架,整个生产线要实现自动化生产,我认为主要是接料架的设计。接料机构要实现几个主要的功能,第一要实现自动化的升降,这要靠 plc 控制液压缸的上升和下降;第二是要对板材进行装整,实现板材的整齐;第三是要把整理后的板材输送出去。整个生产线最难实现的是如何实现几个机构的同时性和协调性,以及对整个生产线的自动控制。板料的剪切从开卷、展平、剪切,到接料、打包等是一个专业化得流程,需要综合的考虑整个加工生产过程和各种装备的布置和谐问题,因此需要设计一个自动控制生产线。本次毕业设计的另一个任务是通过实习调研、综合考虑各方面因素选择合适的剪板机。关键词:自动控制 剪板机 接料架中原工学院毕业设计(论文)说明书2AbstractI graduated from the main content of this design is automatic sheet shear line - finished the design of pick feeder, I designed to answer the feeder consists of three parts, transportation agency, answer the institution, cheng institution. The whole sheet shear line including open-book institutions, flattening institutions, plate shears and finished products meet feeder, the whole production line to realize automation production, I think is mainly connect feeder design. Connect institution to achieve several major function, the first to realize automation fluctuation, this must depend on the PLC control hydraulic cylinder of rising and falling; The second is to install the whole, to material and realize plank; The third is to put finishing the plank after conveying out. The whole production line of the most difficult realization is how to realize several institutions at the same time sex and coordination of the whole production line, as well as the automatic control.The shear sheet from open-book, flattening, shear, to meet materials, packaging, is a specialized must flow, require comprehensive considering the whole processing production process and various equipment arrangement harmonious problem, so it need to design an automatic production line. The graduation design another task is through the practice research, comprehensive account of various factors choose appropriate plate shears.Keywords: automatic control plate shears meet rack中原工学院毕业设计(论文)说明书3目录摘要 .1目录 .31 课题调研 .42 方案论证 .53 剪板机的选型 .64 输送机构的设计 .74.1 输送机构的总述 .84.2 电机的选择 .84.3 减速器的选择 .94.4 平带的选取 .94.5 滚子链的选取和链轮的设计 .94.6 V 带的选取带轮的设计 .115 升降架的设计 .155.1 升降机构的设计 .155.2 液压缸的设计 .165.2.3 主轴上键的连接强度计算 .176 总结 .207 参考文献 .218 致 谢 .22中原工学院毕业设计(论文)说明书4引 言随着现在科学技术的发展,现在加工制造设备、加工制造技术越来越向智能化、自动化方向发展,传统的传动、加工方式已不能适应现在技术的要求,而液压、气动传动方式具有很大的优点,因此现在的设备多采用液压传动。现在加工设备要求加工效率高、操作方便、减小工人的劳动强度以及改善工作环境。如,传统的板料剪切基本都是手动操作,要求工人技术水平高,不但工作效率低、劳动强度大、工作环境恶劣,而且危险性高,因此需要设计自动控制液压板料剪切生产线,这是提出本课题的原因和目的,目前市场上已经有了相关的生产设备,但大都是拼接组装而成,没有整套的设备,且有些仍然是半自动化、半手工的操作方式。尤其是成品接料方面大都是手工接料,要求工人自己去做,且不具备自动计数功能,有些虽然才用一些自动接料装置,但其设计装置多少多有些不合理的地方,仍然有改进的空间,这就是我这次毕业设计的任务成品接料架设计。板料的剪切从开卷、展平、剪切,到接料、打包等是一个专业化得流程,需要综合的考虑整个加工生产过程和各种装备的布置和谐问题,因此需要设计一个自动控制生产线。本次毕业设计的另一个任务是通过实习调研、综合考虑各方面因素选择合适的剪板机。中原工学院毕业设计(论文)说明书51 课题调研在老师的带领下我们整个课题设计小组到郑州的钢材市场进行了金属板材的加工和销售情况的调研,通过这次调研使我对我所要做的课题有了更深的了解和认识,为我今后的设计打下了基础。金属板材的应用十分广泛,涉及到工业生产的各个方面,金属板材型号、种类繁多,用途也各不相同。关于金属板材的剪切加工,目前市场上大都仍然是手工操作,自动化、半自动化剪切生产线则很少,且所用机器陈旧,大都是十几年的产品,年久失修存在很大的安全隐患。我在钢材市场也见到了几家自动化的板材剪切生产线,但他们的生产线都是设备组装而成,在整体以一体化方面存在缺陷,如剪板机和开卷机、展平机并不配套。根据这次调研,目前市场上最常用的金属板材的厚度为0.251.2mm,而最常用的板材为优质钢,我在市场上也见到了一些比较厚的钢板,最厚的大约有5mm,但是这种钢板用的并不多,因此在本次毕业设计中不予考虑。据我了解,目前市场上所使用的钢板大都长超不过5m,宽超不过3m,因此我决定本次毕业设计的板材规格为厚0.251.2mm,宽02m,长05m,剪板机的选型及开卷、展平机构将据此设计。中原工学院毕业设计(论文)说明书62 方案论证要实现整条生产线的自动化生产,包括展平、开卷、剪切部分都很容易实现,只有在其接料方面则不容实现,这也是为什么市场上大都是半自动化生产的原因。其他部分装置都有专门的厂家设计生产,只有接料架没有形成固定的模式,用户只有根据自己的实际情况自己来解决接料问题。这也是我这次毕业设计所要解决的问题,在如何实现自动接料,据我了解目前市场上主要有两种方案。 剪板机把板材剪掉后落在一个特制床身上,通过一个皮带的传动从而板材传输出去后落在一个接料斗里,同时完成板料的整理和计数,通过一个液压缸控制接料斗的升降,然后在完成剪切生产后再通过链条传动从而把板料传导出去,最后用铲车把板料产走。 2.剪板机把板材剪掉后直接落在接料架上,同时完成板料的整理和计数,接料架安装在导轨上实现接料架的前后移动,从而调节所剪板料的长度,等板料剪到所需时停止剪切,通过一个塔吊把板料吊出。 分析这两种方案各有各的优缺点,第一种方案的优点是:能够实现完全的自动化生产,整个接料系统运行平稳、结构简单,且接料架能够升降从而能够实现接料的平稳和一次接受更多的板料;缺点是:整条接料线有点复杂,且对板料的长宽都有一定限制,毕竟接料架的尺寸不可能很大。第二种方案的优点是:整个接料结构非常简单,可以调节所剪板料的长度,从而可以实现长板料的接收;缺点是:不能调节接料架的升降,且板料不能直接移出需要塔吊吊出。综合考虑以上两种方案。第一种方案比第二种方案结构更简单、更容易实现、工作效率更高,因此选择第一种方案。中原工学院毕业设计(论文)说明书73 剪板机的选型据我对市场上剪板机的了解,目前厂家生产的剪板机主要是液压自动控制剪板机,而传统的电动剪板机则已经很少。液压传动具有传动功率大、传动平稳、传动效率高等很多优点,且有利于实现自动控制等。根据本次设计的要求,板材的厚度在 0-0.4mm 之间,板材的最大宽度不超过两米,因此选择泰安联大锻压设备制造有限公司的产品。剪板机的型号为:QC11-42000可剪板厚 可剪板宽 剪切角 主电机功率 满载行程次数 重量4mm 2000mm 0.52 5.5KW 12 次/min 3500kg图 3.1 所选剪板机样品详细介绍:本机采用钢板焊接结构,液压传动,蓄能器回程,工作平稳可靠,体积小、重量轻、刚性好、噪音低。调整刃口间隙迅速方便,机器设有前托料及后挡料。后挡料采用锥齿轮机械传动,调节方便可靠。前托料采用标尺计数挡块定位,另外设有灯光对线、便于划线及板料的剪切。本机可无级调节上刀架的行程量(时间继电器),以提高剪切板料的效率。剪切角可调可适应不同的板厚。机器还装有防护栅,保证了操作安全。中原工学院毕业设计(论文)说明书84 输送机构的设计图 4.1 输送机构的简图1.电机 2.滚子链轮 3.减速器 4.v 带轮 5.平带 6.滚动轴4.1 输送机构的总述板材从剪板机上剪下厚落在如上图所示的输送板上,通过平带的运动把板料输送到接料架上,所选剪板机的最大剪板宽度为 2m,设计所剪板材的最大长度为3m。因为设计剪切板材的最大长度为 3m、宽为 2m,属于长距离传动,考虑采用带传动,板材被切下来后直接落在传动带上,利用带与板材之间的摩擦力把板材传到接料架上。电机的选择,因为传动力很小,因此选择小功率的电机,因传动速度不大,因此需要用减速器减速。4.2 电机的选择中原工学院毕业设计(论文)说明书9电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。因为所需电机的功率不大,工作评稳,工作环境不恶劣,因此可以选取普通的三相异步电动机,查机械设计课程设计第 21 章有关三相异步电动机介绍。Y 系列三相异步电动机是按照国际电工委员会标准设计的,具有国际互换性的特点。起中 Y 系列(IP44)电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防止灰尘、贴铁屑或其他杂物侵入电机内部之特点,B 级绝缘,工作环境温度不炒股+40,相对湿度不超过 95%,海拔高度不超过 1000m,额定电压 380V,频率 50Hz。适用于无特殊要求的机械上,如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械等。因为电机需要带动减速器,而减速器需要带动滚动轴转动,有功率损耗,因此电机的功率不应过小,要选择合适的功率,也可以起到保护电机的作用。选取电机的型号为 Y112M-4,额定功率 4kw,额定转速 1440r/min,同步转速1500r/min,质量 68kg。4.3 减速器的选择减速器应选择传动效率高,结构简单,尺寸小的减速器。因为需要改变功率传动的方向,因此初步选择涡轮蜗杆减速器。根据机械设计手册单行本第五版减(变)速器电机与电器,CW 型圆弧圆柱蜗杆减速器减速器。该减速器具有整体机体、模块化设计的特点,用于传递两交错轴间的运动和功率的机械传动,如冶金、矿山、起重、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。适用范围为:减速器输入轴转速不大于 1500r/min;减速器工作环境温度-40-40,当工作环境温度低于0,启动前润滑油必须加热到 0以上,或采用低凝固点的润滑油,当工作环境温度高于 40时,必须采取冷却措施;减速器输入轴可正方两方向旋转。选用减速器型号为 CW 型圆弧圆柱蜗杆减速器,型号为 CW80-25-IF JB/T7935-1999 中心距 80mm,高 H280mm,输入功率 4.06kw,传动比 12.5。4.4 平带的选取因为平带的受力不大,但有较大的接触,磨摩擦力很到,因此平带应当选择耐中原工学院毕业设计(论文)说明书10磨型号的。查机械设计手册 单行本 机械传动。 平带的选取为普通的平带,带宽b160mm,所需环形带长因超过平带最大环形带内轴长度,因此需要接取,所需长度根据具体使用时来定。 4.5 滚子链的选取和链轮的设计链传动是一种绕性传动,它是有链条和链轮组成,通过链轮轮齿与链条链接的啮合来传递运动和动力。与摩擦型的带传动相比,链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不要像带那样张的很紧,所以作用与轴上的径向压力较小。滚子链的选取和链轮的设计。滚子链的规格和主要参数。ISO 链号 08B. 节距p12.7. 滚子直径 d18.51. 排距 17.8. 抗拉载荷单排 13.8KN/min,双排27.6KN/min。滚子链链轮的设计:滚子链轮的连接轴 dk=50mm.图 4.2 滚子链的结构示意图分度圆直径 = (4-z180sinpdsi7.23.101) 齿顶圆直经 (4-1054.78.5-2617.3.10-z.61pda )(2) 中原工学院毕业设计(论文)说明书11齿根圆直径 (4-82.951.-30-d1f 3)齿高 (4-0.-72.-p5.0h1a 4)确定的最大轴凸缘直径:(4-876.0-14.-25180cot7.6.0-4.1-25pcot8d2g 5)滚子链链轮轴向齿廓:齿宽 单排 =0.93 =0.937.75=7.21 (4-b1ff1b16)齿侧倒角 公称 =0.13p=0.1312.7=1.65f1齿侧半径 7.2prx4.6 V 带的选取带轮的设计 4.6.1 确定计算功率 = (4-7)caPKA= kW 8.42.1式中 传动的额定功率( )kW工作情况系数A查表 8-64,载荷变动较大,软启动每天工作时间小于 10 小时,取 =1.2。AK4.6.2 选择带型根据 =4.8kW 和主动带轮(小带轮)转速 = r/min,查图 8-84中caPwn140选定 A 型 V 带。4.6.3 确定带轮的基准直径中原工学院毕业设计(论文)说明书12查参考文献4取主动轮基准直径 = mm。D1254.6.4 验算带的速度=V)06/()(1n= 9254.3= m/s86由于 过小,表示所选的 过小,这将使所需要的有效拉力 过大,即所需V1DeF要的跟数 过多,于是带轮的宽度,轴径及轴承的尺寸都要随之增大。Z取 = mm1D60=V)106/()(1n= m/s904.3= m/s8由于 过小,表示所选的 过小,这将使所需要的有效拉力 过大,即所需V1DeF要的跟数 过多,于是带轮的宽度,轴径及轴承的尺寸都要随之增大。Z取 = mm1D60=V)106/()(1n= m/s904.3= m/s8= = =640mm2D1i46并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后=640mm24.6.5 确定中心距 和带轮的基准长度a由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距 取0a)(2)(7.021021DaD中原工学院毕业设计(论文)说明书13代入 = mm , = mm1D602640mm1605a取 = mm0a= mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度6 dL + + + (4.8)dL02a1(D)20214)(a mm6)()6(2= mm25由参考文献7表 33.19 取 = mm,由于 V 带的中心距一般是可以调整dL270的,故采用下式进行近似计算a02dL= mm578= mm 4考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要,中心距的变化范围为= = mm mm minadL015.27015.8745.83= = mm= mm。axd3.3.944.6.6 确定带的根数(4-lcakpZ)(09)中原工学院毕业设计(论文)说明书14式中 包角系数,查得 0.91k长度系数,查得 1.13l单根 V 带的基本额定功率,查得 0.94kW0p单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW4代入数据得= =2 根Z13.90)5.4.(6图 4.3 V 轮示意图V 带轮有轮缘、轮辐和轮毂组成。根据轮辐结构的不同,v 带轮可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。带轮选实心式带轮。带轮的参数:d1=2d=228=56. 宽 B=15+92=33L=2d=56 dd=160 =38 4验算平带的传动速度:设计剪板机每分钟剪十快板,即传动带最多用六秒把板材传出去。有电机转速为 1440r/min,v 带的传动比 i=1,减速器的传动比 i=12.5,中原工学院毕业设计(论文)说明书15因此平带的传动速度 v= /s=0.6m/s0.5m/s,因此符m60914.352601合设计要求。轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件,都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递,轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同,可分为以下三类: 转轴 既承受弯矩又承受扭矩。 心轴 只承受弯矩不承受扭矩。 传动轴 只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同,可分为两种: 曲轴 通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动,或作相反的运动变换。 直轴 直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴 4。本次设计的剪板机采用的是直轴。滚动轴因为主要承受的是扭矩,且承受的扭矩不大,因此滚动轴的设计采用空心轴,既省材料,又减轻重量,且根据理论力学的知识同等直径、同等材料的空心轴和实心轴所能承受的扭矩相差不大,空心轴能满足设计的要求。5 升降架的设计机构的整题框架采用角钢焊接的方式连接,这样设计简单轻便,且制造容易。接料架主题的设计是本次毕业设计的重点,接料架的设计要满足几个方面的要求,第一能够升降,且能够逐步下降;第二要能够成一定数量的板材,并把板材输送出去;第三在接板材的同时要能够对板材进行装整。因此整个接料架可以分成三个机构,即升降机构,接料、输送机构和装板机构。5.1 升降机构的设计要实现机构的升降主要是有两种方法:一种是采用机械动的方法,如利用齿轮动或是丝杠螺母升降的方法,机械传动使降架升降的方法具有传动功率大、传动稳定等优点,但是很难满足随着板材的增加而逐渐下降的设计要求,且机械传动功率损耗大、效率低、机构复杂、不利于维修等,采用机械传动式的方法不易实现自动中原工学院毕业设计(论文)说明书16控制。另一种方法是,才有液压传动的方法来实现升降架的上升和下降,采用液传动的方式具有传递功率大、传效率高、噪音小、传动平稳且有利于实现自动控制及实现升降架的逐步下降等优点。升降架采用了类似曲柄滑块的结构升降架采用的是导杆在一定位置滑动的方式实现升降架的上升和下降,该机构有一个缺点是当导杆的受力方向和导杆的滑动方向之间的夹角小于摩擦角时会出现一个死点,导致导杆卡死而无法滑动,因此在设计是应该避免导杆被卡死,但是本此设计因为升降架的尺寸足够大,及导杆足够长,因此升降架无论是在最高位置还是在最低位置,导杆的运动方向和受力方向之间的夹角都要大于摩擦角,因此不会出现导杆被卡死的现象。3.4 升降架的示意图5.2 液压缸的设计设计升降架最大承重量为 10t,验算所需液压缸的压力5.2.1 缸体设计主液压缸位于主轴的正上方,当机床需要换刀时液压缸负责将刀具拉丁从锥孔内顶松,其主要负载是克服蝶形弹簧变形产生的压力。有第 4.5 节碟形弹簧的校核中原工学院毕业设计(论文)说明书17可知液压缸的工作压力至少为 280000N。查手册可确定液压缸的最大工作压力为6.5MPa。缸体强度校核 按照材料力学中厚壁筒有关公式,液压缸外径 及壁厚 由eD下式计算:或 (5-1)yepD3.14013.402ypD式中 D液压缸内径,m;试验压力,使其比液压缸最大工作压力p大20%30%,即y=(1.21.3)P,Pa;此处取1.2。缸体材料的许用拉应力,Pa;= ,其中 是缸体材料的抗拉强度,Pa;可以从有关手册中查到,n为安全系数,nbb建议取n不小于5,此处取6。HT200的抗拉强度为120175MPa ,此处取130MPa代入数据解得m=17.87mm。圆整后取20mm,即液压缸外径为120mm。0.1785.2.2 螺钉强度校核液压缸与缸盖的连接方法有螺纹连接,焊接和螺纹连接等几种方式。其中以螺钉连接方式应用最广,为保证链接螺钉工作的可靠性,对压力较高的液压缸,应该校核链接螺钉的强度。缸盖链接螺钉的强度计算,螺纹处的拉应力:(5-2)214kFdZ式中 螺钉预紧力系数, =1.251.5,此处取1.3;k螺栓的个数,此处使用4个;ZF缸盖受到的最大推力,N;螺栓螺纹( M8)内径0.0068m;1d螺纹处的剪应力:(5-3)ZdFk3104.中原工学院毕业设计(论文)说明书18式中 螺栓螺纹的内摩擦系数,一般取 =0.12;1k 1k合成应力: .132n式中 螺栓材料的许用应力,螺钉材料为20钢 410Mpa。其中F为28064N, =4, =0.0068m, =410 代入数据解得:Z1dMPa,又 =1.1 =1.1 251.27=276.4 所以液压缸端盖螺钉的251.7MPan强度足以满足液压缸的使用强度。5.2.3 主轴上键的连接强度计算主轴上面装配有三个齿轮,他们与主轴均采用平键连接且键的规格除工作长度之外均相同。所以只需校核工作长度最短的键,即最上端齿轮与主轴的连接键。 选择键的类型轴径 d=78mm,查机械设计课程设计手册选普通 A 型平键 GB1096-21479,键长为 36mm,工作长度为 14mm。 强度校核键的材料用 45 钢,由机械设计 (第八版)表 6-2 查得得许用应力 =100120MPa,键的工作长度取 k,假定载荷在键的工作表面上均匀分布,普通平键链接的强度条件为 3210p pTkld式中:T 传递的转矩,单位为 N.mK 键与轮彀键槽的接触高度,此处为 5mm;l 键的工作长度,mm;d 轴的直径,主轴直径为 78mm;键,轴,轮彀三者中最弱材料的许用挤压应力,单位为 MPa;p将已知数据代入挤压强度公式,解得: ,满足工作要求。19.78pMPa5.2.4 输入轴上键的连接强度计算 选择键的类型轴颈 d=48mm,查机械设计课程设计手册选普通 A 型平键 14x9,GB1096-中原工学院毕业设计(论文)说明书1979,键长为 36mm,工作长度为 22mm。 强度校核键的材料用 45 钢,由机械设计 (第八版)表 6-2 查得得许用应力 =100120MPa,键的工作长度取 k,假定载荷在键的工作表面上均匀分布,普通平键链接的强度条件为(5-4)3210p pTkld式中:T 传递的转矩(T=F y ) ,单位为 N.m2dFK 键与轮彀键槽的接触高度,此处为 3mm;l 键的工作长度,mm;d 轴的直径,主轴直径为 48mm;键,轴,轮彀三者中最弱材料的许用挤压应力,单位为 MPa;p将已知数据代入挤压强度公式,解得: ,满足工作要求。2.1pMPa中原工学院毕业设计(论文)说明书206 总结毕业设计作为毕业前夕的一次综合性的训练,是对我们整个大学四年中学习到的知识进行一次总结、完善和检验。通过这次的设计,对我们在理论和实践相结合方面产生了很大的帮助,对于培养分析问题和解决问题的能力以及融会贯通和巩固发展所学知识方面也受益非潜。在毕业设计的过程中我深入的体会到机械设计的规范化与标准化,并通过这次设计开阔了思维,丰富了知识,为即将走上工作岗位的我们打下了良好的基础,可以说,毕业设计是一次难得的锻炼机会。在毕业设计的过程中,机械设计手册成了我最好的朋友。在我们机械行业,所有的设计都是建立在标准化与规范化的基础上的创新。所有的零部件的设计我们都在满足其机械性能的基础上优先选用标准件,在大量的翻阅手册的过程中,我认识到手册在机械的重要性,离开手册,任何设计都是空洞,没有依据的。在这几个月的设计中,我对大学阶段所学的专业知识又有了一次全面而深入的学习,在机械制造、机械设计、液压的课本中本来生疏的的知识在这一段时间里又有了新的的认识。同时在设计的过程中,我们大学所学到的所有课程都被联系到了一起,特别是后期设计说明书的书写,那是对我大学所学知识的一次大总结。在整个设计过程中,我深深体会到了理论知识运用到实践中的难度,我明白了要将所学中原工学院毕业设计(论文)说明书21的知识运用到实处还需要付出很多努力与汗水。总之,在这次设计中,我学到的知识是我这一生宝贵的财富,我会在以后的学习工作中学以致用。7 参考文献1.黄大宇 梅瑛主编. 机械设计课程设计.吉林大学出版社,20072. 濮 良 贵 .纪 名 刚 .机 械 设 计 M.北 京 : 高 等 教 育 出 版 社 , 20013.申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社,2001.124.成大先.主编. 机械设计手册(第五版).单行本.减(变)速器电机与电器 .化学工业出版社,2010.15.大连理工大学工程画教研室编.机械制图(第五版) .高等教育出版社,2007.5.86.王爱珍.主编.工程材料及成型技术.机械工业出版社,2003.37.成大先.主编.机械设计手册.单行本.液压传动.化学工业出版社,2004.18.成大先.主编.机械设计手册.单行本.气压传动.化学工业出版社.,2004.19.刘鸿文.主编.材料力学(第四版).高等教育出版社,2005.410.牛永生 吴隆 李利.主编.机械制造技术.陕西科技出版社,2001.12中原工学院毕业设计(论文)说明书228 致 谢在此次毕业设计中,樊瑞老师给我大力的帮助,在这,我衷心地向表示感谢。设计中遇到的每个问题,老师都细心的给了我详细的指导,虽然老师公务繁重,但仍然定期给我们辅导。他不仅传授给我们解决问题的方法,而且广征博引,开阔我们的思路,使我们对传统的设计有了新的认识,新的发现。在设计过程中,有许多问题都是通过和同学们讨论解决的,我对这些同学也要衷心的感谢。同时我对图书馆的老师也要表示感谢,他们为我查阅资料时提供了很大的方便。毕业设计说明书题目名称:自动控制液压板料剪切生产线成品接料架设计 院系名称: 机 电 学 院 班 级: 机 自 学 号: 200700314219 学生姓名: 代振华 指导教师: 樊 瑞 2011 年 05 月中原工学院毕业设计(论文)说明书1摘要我这次毕业设计的主要内容是自动化板料剪切生产线成品接料架的设计,我设计的接料架包括三个部分,输送机构、接料机构、盛料机构。整个板料剪切生产线包括开卷机构、展平机构、剪板机和成品接料架,整个生产线要实现自动化生产,我认为主要是接料架的设计。接料机构要实现几个主要的功能,第一要实现自动化的升降,这要靠 plc 控制液压缸的上升和下降;第二是要对板材进行装整,实现板材的整齐;第三是要把整理后的板材输送出去。整个生产线最难实现的是如何实现几个机构的同时性和协调性,以及对整个生产线的自动控制。板料的剪切从开卷、展平、剪切,到接料、打包等是一个专业化得流程,需要综合的考虑整个加工生产过程和各种装备的布置和谐问题,因此需要设计一个自动控制生产线。本次毕业设计的另一个任务是通过实习调研、综合考虑各方面因素选择合适的剪板机。关键词:自动控制 剪板机 接料架中原工学院毕业设计(论文)说明书2AbstractI graduated from the main content of this design is automatic sheet shear line - finished the design of pick feeder, I designed to answer the feeder consists of three parts, transportation agency, answer the institution, cheng institution. The whole sheet shear line including open-book institutions, flattening institutions, plate shears and finished products meet feeder, the whole production line to realize automation production, I think is mainly connect feeder design. Connect institution to achieve several major function, the first to realize automation fluctuation, this must depend on the PLC control hydraulic cylinder of rising and falling; The second is to install the whole, to material and realize plank; The third is to put finishing the plank after conveying out. The whole production line of the most difficult realization is how to realize several institutions at the same time sex and coordination of the whole production line, as well as the automatic control.The shear sheet from open-book, flattening, shear, to meet materials, packaging, is a specialized must flow, require comprehensive considering the whole processing production process and various equipment arrangement harmonious problem, so it need to design an automatic production line. The graduation design another task is through the practice research, comprehensive account of various factors choose appropriate plate shears.Keywords: automatic control plate shears meet rack中原工学院毕业设计(论文)说明书3目录摘要 .1目录 .31 课题调研 .42 方案论证 .53 剪板机的选型 .64 输送机构的设计 .74.1 输送机构的总述 .84.2 电机的选择 .84.3 减速器的选择 .94.4 平带的选取 .94.5 滚子链的选取和链轮的设计 .94.6 V 带的选取带轮的设计 .115 升降架的设计 .155.1 升降机构的设计 .155.2 液压缸的设计 .165.2.3 主轴上键的连接强度计算 .176 总结 .207 参考文献 .218 致 谢 .22中原工学院毕业设计(论文)说明书4引 言随着现在科学技术的发展,现在加工制造设备、加工制造技术越来越向智能化、自动化方向发展,传统的传动、加工方式已不能适应现在技术的要求,而液压、气动传动方式具有很大的优点,因此现在的设备多采用液压传动。现在加工设备要求加工效率高、操作方便、减小工人的劳动强度以及改善工作环境。如,传统的板料剪切基本都是手动操作,要求工人技术水平高,不但工作效率低、劳动强度大、工作环境恶劣,而且危险性高,因此需要设计自动控制液压板料剪切生产线,这是提出本课题的原因和目的,目前市场上已经有了相关的生产设备,但大都是拼接组装而成,没有整套的设备,且有些仍然是半自动化、半手工的操作方式。尤其是成品接料方面大都是手工接料,要求工人自己去做,且不具备自动计数功能,有些虽然才用一些自动接料装置,但其设计装置多少多有些不合理的地方,仍然有改进的空间,这就是我这次毕业设计的任务成品接料架设计。板料的剪切从开卷、展平、剪切,到接料、打包等是一个专业化得流程,需要综合的考虑整个加工生产过程和各种装备的布置和谐问题,因此需要设计一个自动控制生产线。本次毕业设计的另一个任务是通过实习调研、综合考虑各方面因素选择合适的剪板机。中原工学院毕业设计(论文)说明书51 课题调研在老师的带领下我们整个课题设计小组到郑州的钢材市场进行了金属板材的加工和销售情况的调研,通过这次调研使我对我所要做的课题有了更深的了解和认识,为我今后的设计打下了基础。金属板材的应用十分广泛,涉及到工业生产的各个方面,金属板材型号、种类繁多,用途也各不相同。关于金属板材的剪切加工,目前市场上大都仍然是手工操作,自动化、半自动化剪切生产线则很少,且所用机器陈旧,大都是十几年的产品,年久失修存在很大的安全隐患。我在钢材市场也见到了几家自动化的板材剪切生产线,但他们的生产线都是设备组装而成,在整体以一体化方面存在缺陷,如剪板机和开卷机、展平机并不配套。根据这次调研,目前市场上最常用的金属板材的厚度为0.251.2mm,而最常用的板材为优质钢,我在市场上也见到了一些比较厚的钢板,最厚的大约有5mm,但是这种钢板用的并不多,因此在本次毕业设计中不予考虑。据我了解,目前市场上所使用的钢板大都长超不过5m,宽超不过3m,因此我决定本次毕业设计的板材规格为厚0.251.2mm,宽02m,长05m,剪板机的选型及开卷、展平机构将据此设计。中原工学院毕业设计(论文)说明书62 方案论证要实现整条生产线的自动化生产,包括展平、开卷、剪切部分都很容易实现,只有在其接料方面则不容实现,这也是为什么市场上大都是半自动化生产的原因。其他部分装置都有专门的厂家设计生产,只有接料架没有形成固定的模式,用户只有根据自己的实际情况自己来解决接料问题。这也是我这次毕业设计所要解决的问题,在如何实现自动接料,据我了解目前市场上主要有两种方案。 剪板机把板材剪掉后落在一个特制床身上,通过一个皮带的传动从而板材传输出去后落在一个接料斗里,同时完成板料的整理和计数,通过一个液压缸控制接料斗的升降,然后在完成剪切生产后再通过链条传动从而把板料传导出去,最后用铲车把板料产走。 2.剪板机把板材剪掉后直接落在接料架上,同时完成板料的整理和计数,接料架安装在导轨上实现接料架的前后移动,从而调节所剪板料的长度,等板料剪到所需时停止剪切,通过一个塔吊把板料吊出。 分析这两种方案各有各的优缺点,第一种方案的优点是:能够实现完全的自动化生产,整个接料系统运行平稳、结构简单,且接料架能够升降从而能够实现接料的平稳和一次接受更多的板料;缺点是:整条接料线有点复杂,且对板料的长宽都有一定限制,毕竟接料架的尺寸不可能很大。第二种方案的优点是:整个接料结构非常简单,可以调节所剪板料的长度,从而可以实现长板料的接收;缺点是:不能调节接料架的升降,且板料不能直接移出需要塔吊吊出。综合考虑以上两种方案。第一种方案比第二种方案结构更简单、更容易实现、工作效率更高,因此选择第一种方案。中原工学院毕业设计(论文)说明书73 剪板机的选型据我对市场上剪板机的了解,目前厂家生产的剪板机主要是液压自动控制剪板机,而传统的电动剪板机则已经很少。液压传动具有传动功率大、传动平稳、传动效率高等很多优点,且有利于实现自动控制等。根据本次设计的要求,板材的厚度在 0-0.4mm 之间,板材的最大宽度不超过两米,因此选择泰安联大锻压设备制造有限公司的产品。剪板机的型号为:QC11-42000可剪板厚 可剪板宽 剪切角 主电机功率 满载行程次数 重量4mm 2000mm 0.52 5.5KW 12 次/min 3500kg图 3.1 所选剪板机样品详细介绍:本机采用钢板焊接结构,液压传动,蓄能器回程,工作平稳可靠,体积小、重量轻、刚性好、噪音低。调整刃口间隙迅速方便,机器设有前托料及后挡料。后挡料采用锥齿轮机械传动,调节方便可靠。前托料采用标尺计数挡块定位,另外设有灯光对线、便于划线及板料的剪切。本机可无级调节上刀架的行程量(时间继电器),以提高剪切板料的效率。剪切角可调可适应不同的板厚。机器还装有防护栅,保证了操作安全。中原工学院毕业设计(论文)说明书84 输送机构的设计图 4.1 输送机构的简图1.电机 2.滚子链轮 3.减速器 4.v 带轮 5.平带 6.滚动轴4.1 输送机构的总述板材从剪板机上剪下厚落在如上图所示的输送板上,通过平带的运动把板料输送到接料架上,所选剪板机的最大剪板宽度为 2m,设计所剪板材的最大长度为3m。因为设计剪切板材的最大长度为 3m、宽为 2m,属于长距离传动,考虑采用带传动,板材被切下来后直接落在传动带上,利用带与板材之间的摩擦力把板材传到接料架上。电机的选择,因为传动力很小,因此选择小功率的电机,因传动速度不大,因此需要用减速器减速。4.2 电机的选择中原工学院毕业设计(论文)说明书9电动机的容量选择的是否合适,对电动机的正常工作和经济性都有影响。容量选的过小,不能保证工作机的正常的工作或使电动机因过载而过早的损坏;而容量选的过大,则电动机的价格较高,能力又不能充分利用,而且由于电动机经常不满载运行,其效率和功率因数都较低,增加电能消耗而造成能源的浪费。因为所需电机的功率不大,工作评稳,工作环境不恶劣,因此可以选取普通的三相异步电动机,查机械设计课程设计第 21 章有关三相异步电动机介绍。Y 系列三相异步电动机是按照国际电工委员会标准设计的,具有国际互换性的特点。起中 Y 系列(IP44)电动机为一般用途全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,具有防止灰尘、贴铁屑或其他杂物侵入电机内部之特点,B 级绝缘,工作环境温度不炒股+40,相对湿度不超过 95%,海拔高度不超过 1000m,额定电压 380V,频率 50Hz。适用于无特殊要求的机械上,如机床、泵、风机、运输机、搅拌机、农业机械等。因为电机需要带动减速器,而减速器需要带动滚动轴转动,有功率损耗,因此电机的功率不应过小,要选择合适的功率,也可以起到保护电机的作用。选取电机的型号为 Y112M-4,额定功率 4kw,额定转速 1440r/min,同步转速1500r/min,质量 68kg。4.3 减速器的选择减速器应选择传动效率高,结构简单,尺寸小的减速器。因为需要改变功率传动的方向,因此初步选择涡轮蜗杆减速器。根据机械设计手册单行本第五版减(变)速器电机与电器,CW 型圆弧圆柱蜗杆减速器减速器。该减速器具有整体机体、模块化设计的特点,用于传递两交错轴间的运动和功率的机械传动,如冶金、矿山、起重、化工、建筑、建材、能源及轻工等行业的机械设备。适用范围为:减速器输入轴转速不大于 1500r/min;减速器工作环境温度-40-40,当工作环境温度低于0,启动前润滑油必须加热到 0以上,或采用低凝固点的润滑油,当工作环境温度高于 40时,必须采取冷却措施;减速器输入轴可正方两方向旋转。选用减速器型号为 CW 型圆弧圆柱蜗杆减速器,型号为 CW80-25-IF JB/T7935-1999 中心距 80mm,高 H280mm,输入功率 4.06kw,传动比 12.5。4.4 平带的选取因为平带的受力不大,但有较大的接触,磨摩擦力很到,因此平带应当选择耐中原工学院毕业设计(论文)说明书10磨型号的。查机械设计手册 单行本 机械传动。 平带的选取为普通的平带,带宽b160mm,所需环形带长因超过平带最大环形带内轴长度,因此需要接取,所需长度根据具体使用时来定。 4.5 滚子链的选取和链轮的设计链传动是一种绕性传动,它是有链条和链轮组成,通过链轮轮齿与链条链接的啮合来传递运动和动力。与摩擦型的带传动相比,链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,传动效率较高;又因链条不要像带那样张的很紧,所以作用与轴上的径向压力较小。滚子链的选取和链轮的设计。滚子链的规格和主要参数。ISO 链号 08B. 节距p12.7. 滚子直径 d18.51. 排距 17.8. 抗拉载荷单排 13.8KN/min,双排27.6KN/min。滚子链链轮的设计:滚子链轮的连接轴 dk=50mm.图 4.2 滚子链的结构示意图分度圆直径 = (4-z180sinpdsi7.23.101) 齿顶圆直经 (4-1054.78.5-2617.3.10-z.61pda )(2) 中原工学院毕业设计(论文)说明书11齿根圆直径 (4-82.951.-30-d1f 3)齿高 (4-0.-72.-p5.0h1a 4)确定的最大轴凸缘直径:(4-876.0-14.-25180cot7.6.0-4.1-25pcot8d2g 5)滚子链链轮轴向齿廓:齿宽 单排 =0.93 =0.937.75=7.21 (4-b1ff1b16)齿侧倒角 公称 =0.13p=0.1312.7=1.65f1齿侧半径 7.2prx4.6 V 带的选取带轮的设计 4.6.1 确定计算功率 = (4-7)caPKA= kW 8.42.1式中 传动的额定功率( )kW工作情况系数A查表 8-64,载荷变动较大,软启动每天工作时间小于 10 小时,取 =1.2。AK4.6.2 选择带型根据 =4.8kW 和主动带轮(小带轮)转速 = r/min,查图 8-84中caPwn140选定 A 型 V 带。4.6.3 确定带轮的基准直径中原工学院毕业设计(论文)说明书12查参考文献4取主动轮基准直径 = mm。D1254.6.4 验算带的速度=V)06/()(1n= 9254.3= m/s86由于 过小,表示所选的 过小,这将使所需要的有效拉力 过大,即所需V1DeF要的跟数 过多,于是带轮的宽度,轴径及轴承的尺寸都要随之增大。Z取 = mm1D60=V)106/()(1n= m/s904.3= m/s8由于 过小,表示所选的 过小,这将使所需要的有效拉力 过大,即所需V1DeF要的跟数 过多,于是带轮的宽度,轴径及轴承的尺寸都要随之增大。Z取 = mm1D60=V)106/()(1n= m/s904.3= m/s8= = =640mm2D1i46并按照 V 带轮的基准直径系列进行圆整,圆整后=640mm24.6.5 确定中心距 和带轮的基准长度a由于中心距未给出,可根据传动的结构需要初步中心距 取0a)(2)(7.021021DaD中原工学院毕业设计(论文)说明书13代入 = mm , = mm1D602640mm1605a取 = mm0a= mm,根据带传动的几何关系,按下式计算所需带的基准长度6 dL + + + (4.8)dL02a1(D)20214)(a mm6)()6(2= mm25由参考文献7表 33.19 取 = mm,由于 V 带的中心距一般是可以调整dL270的,故采用下式进行近似计算a02dL= mm578= mm 4考虑安装调整和补偿预紧力(如带伸长而松弛后的紧张)的需要,中心距的变化范围为= = mm mm minadL015.27015.8745.83= = mm= mm。axd3.3.944.6.6 确定带的根数(4-lcakpZ)(09)中原工学院毕业设计(论文)说明书14式中 包角系数,查得 0.91k长度系数,查得 1.13l单根 V 带的基本额定功率,查得 0.94kW0p单根 V 带额定功率的增量,查得 0.5kW4代入数据得= =2 根Z13.90)5.4.(6图 4.3 V 轮示意图V 带轮有轮缘、轮辐和轮毂组成。根据轮辐结构的不同,v 带轮可以分为实心式、腹板式、孔板式、椭圆轮辐式。带轮选实心式带轮。带轮的参数:d1=2d=228=56. 宽 B=15+92=33L=2d=56 dd=160 =38 4验算平带的传动速度:设计剪板机每分钟剪十快板,即传动带最多用六秒把板材传出去。有电机转速为 1440r/min,v 带的传动比 i=1,减速器的传动比 i=12.5,中原工学院毕业设计(论文)说明书15因此平带的传动速度 v= /s=0.6m/s0.5m/s,因此符m60914.352601合设计要求。轴是组成机器的主要零件之一。一切做回转运动的传动零件,都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递,轴主要是支撑回转零件及传递运动和动力。轴按照承受载荷的不同,可分为以下三类: 转轴 既承受弯矩又承受扭矩。 心轴 只承受弯矩不承受扭矩。 传动轴 只承受扭矩不承受弯矩。按轴线形状的不同,可分为两种: 曲轴 通过连杆可以将旋转运动改变为往复直线运动,或作相反的运动变换。 直轴 直轴又可按外形分为光轴和阶梯轴 4。本次设计的剪板机采用的是直轴。滚动轴因为主要承受的是扭矩,且承受的扭矩不大,因此滚动轴的设计采用空心轴,既省材料,又减轻重量,且根据理论力学的知识同等直径、同等材料的空心轴和实心轴所能承受的扭矩相差不大,空心轴能满足设计的要求。5 升降架的设计机构的整题框架采用角钢焊接的方式连接,这样设计简单轻便,且制造容易。接料架主题的设计是本次毕业设计的重点,接料架的设计要满足几个方面的要求,第一能够升降,且能够逐步下降;第二要能够成一定数量的板材,并把板材输送出去;第三在接板材的同时要能够对板材进行装整。因此整个接料架可以分成三个机构,即升降机构,接料、输送机构和装板机构。5.1 升降机构的设计要实现机构的升降主要是有两种方法:一种是采用机械动的方法,如利用齿轮动或是丝杠螺母升降的方法,机械传动使降架升降的方法具有传动功率大、传动稳定等优点,但是很难满足随着板材的增加而逐渐下降的设计要求,且机械传动功率损耗大、效率低、机构复杂、不利于维修等,采用机械传动式的方法不易实现自动中原工学院毕业设计(论文)说明书16控制。另一种方法是,才有液压传动的方法来实现升降架的上升和下降,采用液传动的方式具有传递功率大、传效率高、噪音小、传动平稳且有利于实现自动控制及实现升降架的逐步下降等优点。升降架采用了类似曲柄滑块的结构升降架采用的是导杆在一定位置滑动的方式实现升降架的上升和下降,该机构有一个缺点是当导杆的受力方向和导杆的滑动方向之间的夹角小于摩擦角时会出现一个死点,导致导杆卡死而无法滑动,因此在设计是应该避免导杆被卡死,但是本此设计因为升降架的尺寸足够大,及导杆足够长,因此升降架无论是在最高位置还是在最低位置,导杆的运动方向和受力方向之间的夹角都要大于摩擦角,因此不会出现导杆被卡死的现象。3.4 升降架的示意图5.2 液压缸的设计设计升降架最大承重量为 10t,验算所需液压缸的压力5.2.1 缸体设计主液压缸位于主轴的正上方,当机床需要换刀时液压缸负责将刀具拉丁从锥孔内顶松,其主要负载是克服蝶形弹簧变形产生的压力。有第 4.5 节碟形弹簧的校核中原工学院毕业设计(论文)说明书17可知液压缸的工作压力至少为 280000N。查手册可确定液压缸的最大工作压力为6.5MPa。缸体强度校核 按照材料力学中厚壁筒有关公式,液压缸外径 及壁厚 由eD下式计算:或 (5-1)yepD3.14013.402ypD式中 D液压缸内径,m;试验压力,使其比液压缸最大工作压力p大20%30%,即y=(1.21.3)P,Pa;此处取1.2。缸体材料的许用拉应力,Pa;= ,其中 是缸体材料的抗拉强度,Pa;可以从有关手册中查到,n为安全系数,nbb建议取n不小于5,此处取6。HT200的抗拉强度为120175MPa ,此处取130MPa代入数据解得m=17.87mm。圆整后取20mm,即液压缸外径为120mm。0.1785.2.2 螺钉强度校核液压缸与缸盖的连接方法有螺纹连接,焊接和螺纹连接等几种方式。其中以螺钉连接方式应用最广,为保证链接螺钉工作的可靠性,对压力较高的液压缸,应该校核链接螺钉的强度。缸盖链接螺钉的强度计算,螺纹处的拉应力:(5-2)214kFdZ式中 螺钉预紧力系数, =1.251.5,此处取1.3;k螺栓的个数,此处使用4个;ZF缸盖受到的最大推力,N;螺栓螺纹( M8)内径0.0068m;1d螺纹处的剪应力:(5-3)ZdFk3104.中原工学院毕业设计(论文)说明书18式中 螺栓螺纹的内摩擦系数,一般取 =0.12;1k 1k合成应力: .132n式中 螺栓材料的许用应力,螺钉材料为20钢 410Mpa。其中F为28064N, =4, =0.0068m, =410 代入数据解得:Z1dMPa,又 =1.1 =1.1 251.27=276.4 所以液压缸端盖螺钉的251.7MPan强度足以满足液压缸的使用强度。5.2.3 主轴上键的连接强度计算主轴上面装配有三个齿轮,他们与主轴均采用平键连接且键的规格除工作长度之外均相同。所以只需校核工作长度最短的键,即最上端齿轮与主轴的连接键。 选择键的类型轴径 d=78mm,查机械设计课程设计手册选普通 A 型平键 GB1096-21479,键长为 36mm,工作长度为 14mm。 强度校核键的材料用 45 钢,由机械设计 (第八版)表 6-2 查得得许用应力 =100120MPa,键的工作长度取 k,假定载荷在键的工作表面上均匀分布,普通平键链接的强度条件为 3210p pTkld式中:T 传递的转矩,单位为 N.mK 键与轮彀键槽的接触高度,此处为 5mm;l 键的工作长度,mm;d 轴的直径,主轴直径为 78mm;键,轴,轮彀三者中最弱材料的许用挤压应力,单位为 MPa;p将已知数据代入挤压强度公式,解得: ,满足工作要求。19.78pMPa5.2.4 输入轴上键的连接强度计算 选择键的类型轴颈 d=48mm,查机械设计课程设计手册选普通 A 型平键 14x9,GB1096-中原工学院毕业设计(论文)说明书1979,键长为 36mm,工作长度为 22mm。 强度校核键的材料用 45 钢,由机械设计 (第八版)表 6-2 查得得许用应力 =100120MPa,键的工作长度取 k,假定载荷在键的工作表面上均匀分布,普通平键链接的强度条件为(5-4)3210p pTkld式中:T 传递的转矩(T=F y ) ,单位为 N.m2dFK 键与轮彀键槽的接触高度,此处为 3mm;l 键的工作长度,mm;d 轴的直径,主轴直径为 48mm;键,轴,轮彀三者中最弱材料的许用挤压应力,单位为 MPa;p将已知数据代入挤压强度公式,解得: ,满足工作要求。2.1pMPa中原工学院毕业设计(论文)说明书206 总结毕业设计作为毕业前夕的一次综合性的训练,是对我们整个大学四年中学习到的知识进行一次总结、完善和检验。通过这次的设计,对我们在理论和实践相结合方面产生了很大的帮助,对于培养分析问题和解决问题的能力以及融会贯通和巩固发展所学知识方面也受益非潜。在毕业设计的过程中我深入的体会到机械设计的规范化与标准化,并通过这次设计开阔了思维,丰富了知识,为即将走上工作岗位的我们打下了良好的基础,可以说,毕业设计是一次难得的锻炼机会。在毕业设计的过程中,机械设计手册成了我最好的朋友。在我们机械行业,所有的设计都是建立在标准化与规范化的基础上的创新。所有的零部件的设计我们都在满足其机械性能的基础上优先选用标准件,在大量的翻阅手册的过程中,我认识到手册在机械的重要性,离开手册,任何设计都是空洞,没有依据的。在这几个月的设计中,我对大学阶段所学的专业知识又有了一次全面而深入的学习,在机械制造、机械设计、液压的课本中本来生疏的的知识在这一段时间里又有了新的的认识。同时在设计的过程中,我们大学所学到的所有课程都被联系到了一起,特别是后期设计说明书的书写,那是对我大学所学知识的一次大总结。在整个设计过程中,我深深体会到了理论知识运用到实践中的难度,我明白了要将所学中原工学院毕业设计(论文)说明书21的知识运用到实处还需要付出很多努力与汗水。总之,在这次设计中,我学到的知识是我这一生宝贵的财富,我会在以后的学习工作中学以致用。7 参考文献1.黄大宇 梅瑛主编. 机械设计课程设计.吉林大学出版社,20072. 濮 良 贵 .纪 名 刚 .机 械 设 计 M.北 京 : 高 等 教 育 出 版 社 , 20013.申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社,2001.124.成大先.主编. 机械设计手册(第五版).单行本.减(变)速器电机与电器 .化学工业出版社,2010.15.大连理工大学工程画教研室编.机械制图(第五版) .高等教育出版社,2007.5.86.王爱珍.主编.工程材料及成型技术.机械工业出版社,2003.37.成大先.主编.机械设计手册.单行本.液压传动.化学工业出版社,2004.18.成大先.主编.机械设计手册.单行本.气压传动.化学工业出版社.,2004.19.刘鸿文.主编.材料力学(第四版).高等教育出版社,2005.410.牛永生 吴隆 李利.主编.机械制造技术.陕西科技出版社,2001.12中原工学院毕业设计(论文)说明书228 致 谢在此次毕业设计中,樊瑞老师给我大力的帮助,在这,我衷心地向表示感谢。设计中遇到的每个问题,老师都细心的给了我详细的指导,虽然老师公务繁重,但仍然定期给我们辅导。他不仅传授给我们解决问题的方法,而且广征博引,开阔我们的思路,使我们对传统的设计有了新的认识,新的发现。在设计过程中,有许多问题都是通过和同学们讨论解决的,我对这些同学也要衷心的感谢。同时我对图书馆的老师也要表示感谢,他们为我查阅资料时提供了很大的方便。
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