2861 机械手整体系统设计
2861 机械手整体系统设计,机械手,整体,总体,系统,设计
本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 I 页 共 I 页目 录1 绪论 11.1 选题背景 11.2 设计目的 11.3 国内外研究现状和趋势 11.4 设计原则 22 设计方案的论证 32.1 机械手的总体设计 32.2 机械手腰座结构的设计 42.3 机械手手臂的结构设计 62.4 机械手腕部的结构设计 72.5 机械手末端执行器(手爪)的结构设计 92.6 机械手的机械传动机构的设计 112.7 机械手驱动系统的设计 152.8 机器人手臂的平衡机构设计 223 理论分析和设计计算 233.1 液压传动系统设计计算 233.2 电机选型有关参数计算 314 机械手控制系统的设计 354.1 机械手控制系统硬件设计 354.2 机械手控制系统软件设计 40结束语 42致谢 43参考文献 44
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机械手
整体
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