2782 滚筒绞车总体设计
2782 滚筒绞车总体设计,滚筒,绞车,总体,整体,设计
河南理工大学万方科技学院本科毕业设计(论文)中期检查表指导教师: 王得胜 职称: 教授 所在院(系): 机械与动力工程系 教研室(研究室): 机械设计教研室 题 目 滚筒绞车总体设计学生姓名 谢春磊 专业班级 08 机设二班 学号 0828070027一、选题质量:(主要从以下四个方面填写:1、选题是否符合专业培养目标,能否体现综合训练要求;2、题目难易程度;3、题目工作量;4、题目与生产、科研、经济、社会、文化及实验室建设等实际的结合程度)1、本题目符合机械设计专业的培养目标,能够充分锻炼和培养分析问题和实际操作能力,能够体现综合训练的要求;2、本题目难易适中,符合本科毕业设计要求;3、本题目工作量适中,能在规定的时间内完成;4、所选题目滚筒绞车的总体设计与实际贴合比较紧密,在实际的应用中比较广泛。在设计过程中,对机器的零件的设计和计算对我来说是以往所学知识的总结和应用,所以能够满足综合训练的要求二、开题报告完成情况:根据自己在各方面资料的收集和整理,通过对可行性的分析,结合老师给的题目的选择,我完成了这次设计的选题。在选题结束之后,通过自己认真查阅相关的资料,最后结合本身的实际情况和设计的时间任务完成了开题报告。2三、阶段性成果:1、通过对滚筒绞车的了解,再加上有关书籍的介绍,算是对滚筒绞车有了一个大概的了解。前期阶段主要是对有关于滚筒绞车的各方面的文献和资料进行搜集,为设计以后的设计做了必要的准备。2、中期阶段主要是依据参考资料,从上面找到一些关于关于滚筒绞车的信息,首先对其零部件有了大致的了解,其次是已有了大概的设计方法,并开始了一些基本的结构设计。3、正在进行装配图的 CAD 画图和设计说明书。四、存在主要问题:由于这是我第一次单独进行滚筒绞车总体设计,所以刚开始进展的并不是很顺利。而我对这方面的知识掌握比较少,所以需要在图书馆和网上查找更多的相关资料,对有滚筒绞车的知识进行更深入的了解。不过我坚信,只要自己努力和在指导老师的指引下,我能把各方面的问题逐个击破,最终顺利完成毕业设计。五、指导教师对学生在毕业实习中,劳动、学习纪律及毕业设计(论文)进展等方面的评语指导教师: (签名)年 月 日河南理工大学万方科技学院本科毕业设计(论文)开题报告题目名称 滚筒式绞车的总体设计学生姓名 谢春磊 专业班级 08 机设二班 学号 0828070027一、 选题的目的和意义:目的:随着国民经济对燃料和各种矿物需要量的不断增长,矿井生产机械化、自动化和集中化程度的不断提高,各种矿物的产量亦不断扩大;我国煤矿和各类矿山每年都要生产大量的煤和矿石。为了使矿井生产能够正常地进行和充分发挥设备的效能,目前在矿井井下主要运输环节之间普遍设置了各类的煤仓,以调节和缓和各运输环节的能力,使之连成一个有机的整体,以保证煤和矿石源源不断地运到地面上来。因此,提升绞车矿井生产中的一个十分重要的环节,而煤仓的设计也成为矿井设计中重要的内容。矿井提升绞车是矿山重要和关键的设备之一,是矿山生产的“咽喉设备,主要用于煤矿、 金属矿及非金属矿提升和下放人员、 提升煤炭、 矿石、 矸石及运输材料和设备。提升绞车主要装置由卷筒、传动系统等组成。它的性能优劣,运行是否正常,工作效率是否高,是否安全可靠,对矿山生产和人员、设备的安全有着重要的影响,为了适应我国国民经济的高速发展,煤炭冶金工业要求建立大量的现代化矿山,提升机的市场前景乐观;同时,由于国内提升绞车生产厂家多,竞争激烈,对传统提升机的设计方法提出挑战,市场的竞争要求设计者推陈出新,瞄准国际提升机的发展方向,设计出质量过硬性能最优的产品,以满足矿山行业要求。所以,对其进行现代设计研究,对于强化提升机的生产,提高效益具有重要意义。相信随着课题的不断深入,对带式输送机将会有更深入的了解,为以后的学习也能打下夯实的基础。意义:目前中国绞车产业发展出现的问题中,许多情况不容乐观,如质量差、工作效率低、资源消耗大、环境污染严重、对自然资源破坏力大、维修繁琐需高技术人员等等。所以这次设计有以下意义。1)了解矿用绞车的结构、特点以及工作原理。22)对绞车各部分的性能的提高有重大意义:尽可能好地满足工艺要求、便于操作。具有合理的强度与刚度,使用可靠,具有很好的经济性,重量轻,制造维修方便。3)培养学生的自主设计能力二、 国内外研究综述:我国矿用绞车主要是指调度绞车和回柱绞车,它经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的矿用小绞车有日本的、苏联的,因此当时生产的矿用小绞车也是测绘仿制日本和苏联的产品。1958 年后这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于 1964 年进入了自行设计阶段.回柱绞车大体上也是经历了仿制和自行设计的两个阶段,八十年代以前一直使用的是仿制的老产品,八十年代中期才开始设计新型的回柱绞车,主要针对效率极低的球面蜗轮副、慢速工作和快速回绳等环节进行根本的改进。 国外矿用绞车的种类、规格较多.工作机构有单筒、双筒和摩擦式.传动型式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、蜗轮传动、液压传动、行星齿轮传动和摆线齿轮传动等。其中采用行星齿轮传动的比较多。发展趋势向标准化系列方向发展,向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展;向高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。国外矿用绞车规格比较多,适用不同场合,我国矿用小绞车的规格少,品种型号多而乱,也较繁杂,没有统一标准。从工作机构上分,国外有单筒、双筒及摩擦式三种,我国只有单筒一种型式。从原动力上分,国外有电动的、风动的及液压驱动,我国只有电动的和少量风动的。例如回柱绞车的薄弱环节是球面蜗轮副传动,回柱绞车的主传动均采用了蜗轮副传动,这是因为蜗轮副传动比大,又具有自锁性,故其传动效率较低,一般只有0. 40.45,回柱绞车的总传动效率更低。回绳速度慢,所有的回柱纹车回绳速度和工作牵引速度相同.不论绞车用于回柱放顶,还是搬运设备,工作效率太低。随着采煤机械化的发展,综采设备的频繁搬迁,又由于回柱绞车搬运,工作时间长占用人工多,因此这类绞车均应设置快速回绳。我国矿用绞车在寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联有着一定的差距。苏联矿用小绞车使用寿命规定在 5 年以上,我国目前不具备测试手段寿命无法考核,但从对用户的访问中得知,寿命达不到 5 年.噪音也稍大。虽然我国矿用绞车参数系列水平优于国外,但在标准化和通用化方面远不如发达采煤机械制造国。比如牵引力 14000kgf 这一档回柱绞车就有四种型号. JHC-143型一级减速为蜗轮副传动、二级为行星齿轮传动(少齿差传动)。JHZ-14 型二级减速为蜗轮副传动,一级和三级减速为圆柱齿轮传动。JM-14 型是在一级蜗轮副减速之后,其二级、三级减速为直齿圆柱齿轮传动。JH-14 型是在一级蜗轮副减速之后,其二级减速为直齿圆柱齿轮传动,也是传动系统最简单的一种。回柱绞车以电动使用最广,传动型式以球面蜗轮副居多,该机主要结构型式为电动机悬装在蜗轮副减速器的后部,蜗轮副减速器为第一级减速,第二级和第三级为圆柱齿轮传动,分别安装在机器的两侧对称机体的中心布置,该机呈长条形适应并下巷道的空间,体积小,底座呈雪橇形,安装搬运方便。三、 毕业设计(论文)所用的主要技术与方法:1. 在图书馆查阅相关资料和机械设计手册2. 通过网络搜集相关信息和资料3. 老师的指导与讲解4. 利用各种文字处理软件编写设计说明书5. 通过绘图软件绘制相关零件图四、 主要参考文献与资料获得情况:1、 简明机械零件设计实用手册 ,机械工业出版社,主编胡家秀2、 机械零件设计手册 ,机械工业出版社,主编吴宗泽3、 机械原理 ,西北工业大学出版社,主编孙桓、陈作模等;4、 机械设计 ,高等教育出版社(第八版) ,主编濮良贵、纪名刚5、 机械设计工程学 ,中国矿业大学出版社,主编唐大放,冯小宁,杨现卿6、 机械设计机械设计基础课程设计 ,中国矿业大学出版社,主编任济生等7、 减速器和变速器设计与选用手册 ,机械工业出版社,主编程乃士8、 行星齿轮传动设计 ,化学工业出版社,主编饶振纲4五、 毕业设计(论文)进度安排(按周说明)时间 计划安排要求1-2 周 确定题目,收集相关资料3 周 确定设计方案,熟悉设计步骤4 周 绞车主要参数的设计与计算5 周 传动系统设计6 周 主要部件的选型和结构设计7 周 滚筒式绞车的使用说明8 周 破碎腔的设计9 周 产品色彩设计10,11 周 设计基本完成12,3 周 进行机械设计系统审查,开始设计图纸14 周 完成设计图纸15 周 完成设计说明书16 周 准备答辩。六、 指导教师审批意见:指导教师: (签名)年 月 日 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文摘 要滚筒式绞车是结合了提升绞车JT0.8 0.6型号的技术参数以及调度绞车JD-11.4行星齿轮传动结构来设计的。目的是使此提升绞车能在节省空间的条件下完成较大的传动比的要求。目前,很多提升轿车都向着标准化、体积小、重量轻、结构紧凑、高效节能、寿命长、噪音低、一机多能、大功率、外形简单等方向发展。因此,使得我们需要在结构上对提升机进行改进,而调度绞车的行星齿轮传动对此改进将会起到很大的作用,因为行星轮传动具有较大的传动比、高效、噪音小、结构紧凑等特 , 以 上 要求。因此,我的毕业设计滚筒式绞车 是对 绞车在结构 能上的 合,使 到 的设计效 ,具有 需的功能。本 设计 要对 外 合传动 一 行星轮传动、滚筒结构、 动 等进行了 的设计。滚筒式绞车 提升绞车 调度绞车 行星齿轮 I河南理工大学万方科技学院本科毕业论文AbstractThe roller type car is a technique to joins together to promote the winchJT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request tomake this promote winch can complete while saving the spatial term biggerspreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standardseries turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightlypacked,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machinecan much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing onthe construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a verybig function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very bigspreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of theconstruction tightly packed,can satisfy the above request at the rightmoment.Therefore,my graduate design roller type winchg is to two kinds ofwinches to go forward with the function at the construction the linesynthesizes,making its attain the superior turning.The design of the two main transmissions and meshing with a planetary geartransmission, the drum structure, such as brake carried out a detailed design. Key word the roller type winch promote the winch adjust a winchimprovementII滚筒绞车总体设计目 录前 言 .1第一章 概述 .21.1、绞车的发展 .21.1.1 我国绞车的发展 .21.1.2 国外绞车的发展 .21.1.3 国内外水平对比 .31.1.4 总体发展趋势 .41.2 提升绞车简述 .41.3 调度绞车简述 .51.4 滚筒式绞车设计思路 .5第二章 滚筒绞车总体结构设计方案 .72.1 总体设计方案 .72.2 系统概述 .7第三章 局部方案设计 .93.1 驱动形式 .93.2 减速箱的选用 .103.3 传动方案 .103.4 排绳方案 .113.5 电气控制方案 .11第四章 传动方案的选择及滚筒的设计 .144.1 设计的原始数据和传动方案选择 .144.2 传动方案选择 .154.3 滚筒的设计 .154.4 制动装置设计 .16第五章 传动系统的设计 .185.1 传动比的设计与计算 .185.2 减速装置的传动比分配计算 .195.3 传动装置的运动参数计算 .205.4 齿轮的传动设计 .225.5 轴的设计及计算 .405.6 滚动轴承的校核计算 .475.7 键的强度计算 .48第六章 行星架结构设计 .496.1 行星架形式的确定和材料的选定 .496.2 行星架的技术要求 .49第七章 滚筒式绞车制动器的设计 .527.1 制动器的形式和常用安全装置 .527.2 制动器的选用和设计 .54第八章 滚筒式绞车的使用与说明 .578.1 使用与维护 .578.2 绞车的润滑 .588.3 绞车的装配及检验 .598.4 绞车的修复与零部件的更换 .608.5 绞车的拆卸 .60结 束 语 .62致 谢 .63参 考 文 献 .65前 言绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。而本次设计对象是行星齿轮调度绞车,调度绞车主要用于矿井井下机地面装载站调度编组矿车,中间巷到中拖运矿车及完成其他辅助搬运工作等。在设计过程中根据绞车牵引力选择电动的型号以及钢丝绳的直径,选择后验证速度是否与设计要求速度一致,根据要求设计绞车是通过两级行星轮系及所采用的浮动机构完成绞车的减速和传动,其两级行星齿轮传动分别在滚筒的两侧,从而根据设计要求确定行星减速器的结构和各个传动部件的尺寸,根据滚筒的结构形式选择制动装置为带式制动,并对各个设计零部件进行校核等等。绞车通过操纵工作闸和制动闸来实现绞车卷筒的正转和停转,从而实现对重物的牵引和停止两种工作状态作灵活、制动可靠、噪音低以及隔爆性能、设计合理、操作方便,用途广泛等特点。在国内,平均每年需求各种不同规格的调度绞车数万台,同时我国的矿用提升机和绞车交流调速技术一直处于比较落后状态,几乎没有发展,导致高能耗和效率低的电动机转子串电阻装置一直占据主导地位,大大制约了其整机水平的提高。因此,改变现在矿用提升机和绞车的现状和发展前景,是一项迫切的工作。调度绞车最主要的机械部位就是齿轮传动部位,它的选择严重影响绞车的外貌和性能,而渐开线行星齿轮传动与普通齿轮传动相比具有一系列的优点。如:承载能力大,体积小,效率高,重量轻,传动比大,噪声小,可靠性高,寿命长以及便于维修的优点。同时行星传动的箱体比普通定轴齿轮传动的箱体在同样条件下,其重量要小几倍,这也是本次设计选用行星齿轮传动的重要原因。 第一章 概述1.1、绞车的发展1.1.1 我国绞车的发展我国绞车主要经历了仿制、自行设计两个阶段。解放初期使用的产品主要来自日本与苏联,1958 年以后,这些产品相继被淘汰,并对苏联绞车进行了改进,于 1964 年进入自行设计阶段。淮南煤机厂曾设计了摆线齿轮绞车和少齿轮差传动绞车,徐州矿山设备制造厂也曾设计制造了摆线和行星齿轮传动绞车,一些厂还设计试制了 25kw 的调度绞车。目前,矿用小绞车已经在标准化方面得到了相应发展,于 1982 年,对以前制定的标准进行了修订。其标准方为 JB965-83,JB1409-83,。1.1.2 国外绞车的发展国外矿用小绞车使用很普遍,生产厂家也很多。苏联、美国、日本、瑞典等国都制造了矿用小绞车,而且,国外矿用小绞车种类、规格较多,比如调度绞车牵引力以 100kgf 到 3600kgf,动力有电动的,液力的,风动的。工作机构有单筒、双筒和摩擦。传动形式有皮带传动、链式传动、齿轮传动、涡轮传动、液压传动、行星轮传动、摆线齿轮传动等。其中采用行星轮传动。其中采用行星轮传动的比较多。发展趋势是向着标准化系列方向发展,向着体积小、重量轻、结构紧凑方向发展,向着高效、节能、寿命长、低噪音、一机多能通用化、大功率、外形简单、平滑、美观、大方方向发展。 1.1.3 国内外水平对比(1)品种国外矿用小绞车的规格较多,适用于不同场合,我国的矿用小绞车规格较少,品种型号多,也较繁琐,标准化程度不够高。(2)型式从工作机构上分,国外有单筒、双筒、摩擦式,而我国则较少。从原动力上分,国外有电动的、风动的、液压驱动的。我国只有少量的电动和风动的。但近几年有了较大程度的发展。(3)结构我国及国外的调度绞车大多数采用行星齿轮传动,其传动系统结构简单,使用方便,但牵引力过小,特别是上山、下山很难实现较大设备的搬运工作。随着采煤的机械化发展,综采设备的频繁搬迁,绞车也得到了相应的发展。使得绞车还需要具备快速回绳的功能。(4)产品性能主要寿命、噪音、可靠性等综合指标与苏联等国还有一定的差距。(5)三化水平虽然我国的矿用小绞车参数系列化方面水平优于国外,但在标准化和通用化方面还远不如发达机械制造国。(6)技术经济指标我国的矿用小绞车技术经济指标与国外特别是与苏联等机械发达国家还有一定的差距。 1.1.4 总体发展趋势纵观国内外矿用小绞车的发展情况,其发展趋势有以下几个特点:(1)向着标准化系列化方向发展使各制造公司都有自己的产品系列型谱中,对绞车的性能、参数做进一步的明确规定,并强力推行实施,将设计、制造、使用、维护、带来极大的方便。(2)向体积小、重量轻、结构紧凑方向发展力求将绞车的运动及传动装置、工作滚筒、制动装置部分底座等主要部件综合在一个系统中并加以统筹布局,充分利用空间,提高紧凑程度,做好外形封闭。(3)向高效节能的方向发展选取最佳参数,最大限度提高产品功能,采用合理的制造精度,提高生产效率。向寿命长,低噪音的方向发展,使得综合性能指标得到提高。(4)向一机多能化、通用化方向发展;(5)向大功率的方向发展;(6)向外形简单、平滑、美观、大方方向发展。1.2 提升绞车简述小型矿井提升所使用的绞车与大、中、型矿井井下运输所用的绞车,一般滚筒直径都在 2 米以下,通常称这类提升机械为提升绞车。目前,市面上主要的绞车若按滚筒数目来分主要是单筒和双筒两种。单筒绞车用于单钩提升,钢丝绳的一端固定在滚筒上,另一端与提升容器相连,沿滚筒或斜井单股轨道牵引容器,向下运行时依靠货载自重自溜下放。双滚筒绞车用双钩提升,两根钢丝绳分别缠绕在绞车的两个滚筒上,左滚筒下方出绳,右滚筒上方出绳。这样,一边向上运行,另一边向下运行。双钩比单钩生效率可提高一倍,但在多水平中使用时不方便的。按照滚筒的直径大小来分,提升绞车主要有直径为 0.8 米、1.2 米.和 1.6 米三种。提升绞车主要用于大、中型矿井井下斜井巷道物料运输,在建井期间亦可作为立井的临时提升设备。对于产量低的小型矿井,则作为主要提升设备。1.3 调度绞车简述调度绞车一般是用于井下水平巷道,在不太长的距离内移动矿车,以及在中间巷道中托运矿车,又同时可以用于其他辅助搬运工作。为使绞车体积减小,结构紧凑,调度绞车一般是采用行星轮减速装置,并将其装入滚筒内部,电动机也半伸入滚筒端部,这样可以节省相当的空间,因此我的毕业设计主要是利用调度绞车的结构特点来完成一个提升绞车。1.4 滚筒式绞车设计思路我所做的毕业设计题目是“滚筒绞车“主要是利用 JT0.80.6 型提升绞车的技术参数,以及 JD-11.4 型调度绞车的结构(行星齿轮传动)来进行产品的改良。也就是把 JT0.80.6 型提升绞车做成 JD-11.4 型调度绞车的形式。这样,可以相对节省一定的空间,使得绞车结构紧凑。第二章 滚筒绞车总体结构设计方案2.1 总体设计方案本次设计的单滚筒绞车是由电动机、减速器、联轴器、滚筒、排绳机构及底座组成。 (图 2.1)图 2.1 单滚筒绞车绞车结构示意图2.2 系统概述驱动方式有很多种,例如电力驱动、液压驱动、气压驱动,介于驱动的结果是为使滚筒旋转来收放钢丝绳,故本次设计采用电力驱动。本次设计的传动机构采用两级传动,由减速器和开式齿轮组成。采用两级传动机构主要原因是:从减速器的输出轴与滚筒连接轴要保证同轴度,要确定安装位置是否在筒一平面上,若是没有应开式齿轮来凑合,很难在同一平面上传输。齿轮传动继而带动滚筒传动,滚筒上缠绕的钢丝绳随着滚筒的正反转达到快速收绳放绳的效果。钢丝绳在滚筒上一般为多层卷绕,为使钢丝绳能排列整齐,在此要使用排绳机构,最后整个绞车需要一个底架来支撑,这样就形成了一个完整的绞车装置。第三章 局部方案设计本章研究的是传输部分的设计,介绍了绞车设计的传动方案,排绳机构,驱动形式以及减速箱的选用。3.1 驱动形式由总体方案确定本次设计采用电动机驱动。绞车主卷筒传动电动机的功率随绞车拉力的吨位值不同而异。因为无调速要求,为了保证电动机具有较大的过载能力通常选用起重冶金用的交流电动机,功率在 30 千瓦以下的一般采用鼠笼式电动机,它具有控制简单的优点。在电网容量不够,电动机功率又较大或要求平稳地起制动的场合选用缠绕式电动机。目前使用的断续工作制的交流起重冶金电动机的型号有 JZ2,、JZR2 和 YZ、YZR 型。异步电动机分为鼠笼电动机和缠绕式电动机。鼠笼电动机性能:简单,耐用,可靠,易维护,价格低,特性硬,但启动和调速性能差,轻载时功率因数低。一般无调速要求的机械广泛采用。在可变频率电源供电下可平滑调速。变极数多速电动机可分级变速调节,但体积大,价格较贵。缠绕式电动机性能:因有滑环,比鼠笼电动机维护麻烦,价格也稍贵,转子串电阻的特性属软特性,随负载转矩的增加,电机转速显著下降,但它启动转矩大,启动时功率因数高,且可进行小范围的速度调节,控制设备简单,故广泛用于各种生产机械,尤其是电网容量小、启动次数多的机械,如提升机、起重机及轧钢机械等。 在此选用 YZR 系列起重机三相异步电动机。YZR 系列为绕线转子电动机。有较高的机械强度及过载能力,转动惯量小,适合频繁快速启动及反转频繁的制动场合。3.2 减速箱的选用介于设计的要求,需要传动比大,传动效率高,结构紧凑,相对体积小,重量轻,运转平稳,噪声低,适用于动力传动中,故选用行星轮系减速器最合适不过,行星轮系减速器的特点是体积小、重量轻、承载能力大、效率高、工作平稳的特点。由于传动比的需要,现选择 NGW112-18 型减速器。该减速器能充分满足本设计的要求。3.3 传动方案由总体方案确定本次设计使用齿轮传动。齿轮传动是现代机械中应用最广泛的一种传动方式。齿轮传动相对于带传动更能保证准确的传动比,传动装置紧凑,寿命较长,传动效率高:齿轮传动相对于链传动在高速运转中也能保持平稳,传动噪声小。按齿轮传动的工作条件,可分成开式齿轮传动,半开式齿轮传动及闭式齿轮传动。开式齿轮传动常用在农业机械,建筑机械以及简易的机械设备中,没有防尘罩或机壳,齿轮完全暴露在外面,不仅外界杂物极易侵入,而且润滑不良,工作条件不好,齿轮容易磨损,故只宜用于低速转动。半开式齿轮传动装有简单的防护罩,有时还在大齿轮部分侵入油池中,工作条件虽有改善,但仍不能做到严密防止外界杂物侵入,润滑条件也不算太好。闭式齿轮传动(齿轮箱) ,如汽车,机床,航空发动机等所用的齿轮传动,都是装在经过精确加工且封闭严密的箱体内的,与开式或半开式的齿轮传动相比,润滑或防护等条件最好,个轴的安装精度及系统的刚度比较高,能保证较好的啮合精度,多用于重要场合。3.4 排绳方案排绳机构是为了 使钢丝绳在滚筒上卷绕时达到排列整齐目的而设置的。它主要由导杆、排绳螺杆、排绳器、传动链轮和手动调整离合器等部分组成。导杆和排绳螺杆互相平行地固定在两边的支架上,而排绳器则是在两端用滑动轴承支持在导杆和排绳螺杆上,用以维持其在移动时的稳定性。在排绳器中部,通过滑行爪和排绳螺杆相啮合,在螺杆的转动下,就能沿着导杆和螺杆滑行。在排绳器架体内,安装有四根垂直滚柱和一个或一对水平滚柱,用以导向并保持钢丝绳上贮绳筒时与贮绳筒轴线垂直。通过来自筒体的链轮传动装置,收绳卷绕时,排绳螺杆始终朝一个方向转到(放绳时朝相反方向) ,而排绳器则按与滑行爪相啮合的螺纹槽方向向前滑行,当行至端部极限位置,螺纹槽折回自另一方向返回,与之啮合的滑行爪带动排绳器亦随之折转返回滑移。3.5 电气控制方案由于前面驱动方式已定,本次设计采用缠绕异步电动机,通过其转子轴上的滑环,向转子绕组回路接入电阻,以便进行启动和调速。现采用 JTK 系列电控系统,它可以完成半自动运行,其正常运行控制有以下三种方式:(1)正力电动加速-电动等速-电动减速的操作运行方法: 此种运行方式使用于重物向上提升,刺激将操作手柄逐档推出,同时配合推出制动手柄,使提升绞车由起动逐渐均匀加速至全速。行至减速点时,XC 失电,减速铃响,电机串如少量的电阻维持较大力矩开始缓缓减速。司机将操作手柄阻挡收回,使提升绞车均匀的减速至低速,达到终点迅速收回两手柄。(2)正力电动加速-电动等速-负力减速此种运行方式适用于较轻负荷向上提升,操作控制方法与前款大致相同,但不同之处在于减速时提升绞车带惯性减速,并辅以轻闸,使负荷速度降低,达到终点时速度收回两手柄停车。(3)动力制动下放如果提升绞车由重物下放、载人之工况,按规定控制系统应配置动力制动系统。系运行方式有以下两种:(1)正力电动加速-发电等速-动力制动减速:下放重物时,启动动力制动电源(按下动力制动电源开关 DQA) ,提升绞车在减速段和等速段运行方式与前款相同达到减速位置,减速铃响,司机踏下动力制动踏板,投入动力制动电源。同时轻轻带闸制动,待动力制动电流建立以后方能松开制动器。提升绞车在制动电流作用下减速,到达停车位置立即收回制动手柄隔和操作手柄至零位,停车。(2)全程动力制动开车信号发出,司机启动动力制动电源,塔下动力制动脚踏板,待显示有制动电流后,将操作手柄想负载下行方向以较快速速逐档推至最大位置,同时缓缓松开制动手柄,提升绞车在重力作用下缓慢加速。司机可以通过改变脚踏板的角度来控制电流的大小,也可以改变操作手柄的位置,以满足下方速速。若要终止电流,则必须将两手柄收回至零位,待提升绞车终止后,才能松开踏板。第四章 传动方案的选择及滚筒的设计4.1 设计的原始数据和传动方案选择1 电 动 机 的 选 用1) 由 所 给 的 技 术 参 数 , 电 动 机 的 功 率 为 22KW 6 级 ; 选 择 电 动 机 的 型 号为 YX180L-4, 同 步 转 速 为 1500 ( 额 定 转 矩 : T=1.84 )minr mN2) 选 择 电 动 机 的 原 因1、 首 先 是 由 所 给 技 术 参 数 决 定 的 ;2、 因 为 该 绞 车 是 用 于 矿 井 上 面 的 提 升 设 备 , 因 此 , 此 电 动 机 不 选 防 爆 电机 , 其 造 价 较 高 , 若 用 于 矿 井 下 面 的 需 求 , 可 配 置 防 爆 电 机 等 。3) 减 速 装 置 的 设 计对 于 此 滚 筒 式 绞 车 , 其 滚 筒 部 分 即 相 当 于 减 速 器 的 外 壳 部 分由 所 给 的 参 数滚 筒 直 径( mm)滚 筒 宽 度( mm)滚 筒 个 数 速 比 绳 容 量800 600 1 20 3.14层 数 绳 速 m/s 绳 径 ( mm) 最 大 径 张 力( KN)最 大 径 张 力差 ( KN)4 3.14 16 30 15根 据 这 些 数 据 的 限 制 , 涉 及 滚 筒 内 部 减 速 装 置 的 形 式 , 由 于 在 滚 筒 内 部 ,我 们 采 用 行 星 轮 减 速 装 置 , 可 以 实 现 较 大 的 传 动 比 , 且 结 构 紧 凑 。4.2 传动方案选择对 于 此 滚 筒 式 绞 车 , 初 步 采 用 两 组 外 齿 轮 传 动 副 和 一 组 行 星 轮 系 , 并将 其 装 入 滚 筒 内 部 , 电 动 机 亦 半 深 入 卷 筒 端 部 ; 且 绞 车 内 部 各 处 均 采 用 滚动 轴 承 支 撑 , 使 其 传 动 灵 活 , 但 此 绞 车 不 同 于 调 度 绞 车 , 它 主 要 用 于 提 升作 用 , 因 此 , 要 附 加 紧 急 安 全 制 动 装 置 , 以 及 深 度 指 示 器 等 装 置 。我 们 主 要 利 用 JT-0.8*0.6 型 提 升 绞 车 以 及 JD-11.4 型 调 度 绞 车 的 原理 及 外 形 进 行 改 良 , 使 其 在 能 达 到 JT-0.8*0.6 型 提 升 绞 车 的 提 升 能 力 下 ,也 可 以 实 现 调 度 绞 车 行 星 传 动 的 形 式 , 把 减 速 器 部 分 放 入 滚 筒 内 部 , 这 便是 初 步 的 设 计 构 思 。4.3 滚筒的设计滚 筒 材 料 铸 钢 铸 造 成 型滚 筒 功 能( 1) 在 滚 筒 面 上 缠 绕 钢 丝 绳 , 以 牵 引 负 荷 ;( 2) 在 滚 筒 制 动 盘 上 装 设 差 动 制 动 装 置 , 借 以 操 纵 绞 车 运 行 和 停 止 ;( 3) 在 滚 筒 体 腔 内 装 设 减 速 齿 轮 系 , 因 而 具 有 减 速 机 壳 的 作( 三 ) 滚 筒 的 结 构在 滚 筒 内 部 左 端 装 设 用 螺 钉 的 滚 柱 体 套 , 装 在 电 动 机 的 端 盖 伸 出 部 分的 轴 承 上 , 即 压 入 此 套 中 , 并 用 弹 性 挡 圈 轴 向 定 位 ;第 一 组 外 齿 轮 传 动 副 中 的 马 达 齿 轮 用 键 及 弹 性 挡 圈 与 电 动 机 轴 连 接 ,与 外 齿 轮 相 啮 合 , 大 齿 轮 架 用 两 个 键 与 滚 筒 相 连 接 , 同 时 用 6 个 螺 栓 固定 在 滚 筒 边 上 ;第 二 组 与 第 一 组 的 相 似 , 在 此 不 再 獒 述 ;第 三 组 行 星 轮 系 的 轴 齿 轮 是 太 阳 轮 , 用 键 与 弹 性 挡 圈 固 定 在 输 出 轴 上 , 装在 大 齿 轮 架 的 两 个 齿 轮 ( 行 星 轮 ) 与 轴 齿 轮 ( 太 阳 轮 ) 相 啮 合 , 可 在 大 齿轮 中 滚 动 , 电 动 机 与 轴 承 支 架 用 普 通 螺 栓 与 螺 尾 锥 销 固 定 在 绞 车 机 座 上 ,螺 尾 锥 销 在 装 卸 时 其 定 位 作 用 ; 在 大 齿 轮 架 和 挡 圈 柄 尾 用 螺 母 锁 紧 , 通 过轴 承 支 架 及 轴 承 盖 并 用 6 个 螺 栓 拉 紧 滑 圈 , 以 阻 止 轴 承 移 动 , 挡 圈 上 的凸 环 与 滑 圈 上 的 凹 槽 相 嵌 合 , 在 其 内 缘 设 毡 圈 , 在 滚 筒 面 上 有 2 个 带 油洞 的 注 油 孔 。 钢 丝 绳 头 安 入 绳 孔 后 , 用 螺 钉 及 绳 卡 固 定 在 滚 筒 侧 边 上 。4.4 制动装置设计绞 车 上 有 两 个 差 动 制 动 装 置 , 其 结 构 尺 寸 及 动 作 原 理 完 全 相 同 , 在 电动 机 一 边 的 制 动 作 用 带 用 来 制 动 滚 筒 ; 在 大 齿 轮 上 的 制 动 带 , 具 有 摩 擦 离合 器 的 作 用 。 当 此 制 动 带 被 完 全 刹 紧 的 时 候 , 行 星 轮 即 沿 着 大 齿 轮 滚 动 ,带 动 滚 筒 工 作 。 制 动 钢 带 用 铝 铆 钉 与 石 棉 铆 合 在 一 起 , 制 动 时 , 按 下 制 动手 柄 , 经 杠 杆 和 叉 头 动 作 系 统 将 2 个 拉 杆 轴 承 架 拉 起 , 使 制 动 带 两 端 相互 靠 拢 , 产 生 制 动 作 用 。 向 上 制 动 手 柄 时 , 制 动 带 即 可 松 开 。 调 节 活 动 螺栓 拧 入 叉 头 螺 母 中 的 长 度 , 可 使 制 动 带 的 拉 紧 力 及 制 动 手 柄 的 位 置 得 到 调整 。固 定 在 制 动 带 上 的 丁 字 板 插 入 与 绞 车 机 座 连 接 在 一 起 的 垫 板 中 , 以 防止 制 动 装 置 在 制 动 时 转 动 。 制 动 盘 上 的 钢 带 包 和 角 为 3500, 绞 车 的 电 动机 端 盖 由 铸 钢 制 成 , 形 成 托 架 , 为 电 动 机 的 一 个 组 成 部 分 , 并 且 也 是 绞 车滚 筒 的 一 个 支 撑 , 通 过 滚 筒 轴 承 支 撑 滚 筒 。 轴 承 支 架 用 铸 钢 制 成 , 是 绞 车滚 筒 的 另 一 支 撑 , 用 螺 栓 将 电 动 机 与 轴 承 支 架 固 定 在 绞 车 底 座 上 , 并 装 有螺 钉 以 便 校 对 。第五章 传动系统的设计5.1 传动比的设计与计算由 所 给 的 传 动 比 i=20,我 们 想 到 利 用 三 级 减 速 装 置 , 因 此 , 我 们 可 以采 取 以 下 两 种 传 动 方 案 。方 案 ( 一 )方 案 ( 二 ) 比较以上两种方案:(一)采用外齿轮啮合传动(二)采用内齿轮啮合传动,由于我们所需的传动比不大,故是选用(一) 。5.2 减速装置的传动比分配计算由所给条件 i1H=20得到: 1920531742z因此 917i即我们从此定轴轮系出发来进行传动比的分配问题: 19.5734127ii令外啮合传动比为: ,则 .657i 81.3412i因实际传动比为: 9.).(8.1.17i实际总传动比为: 84.209.1Hi滚筒的实际转速: min/3.71.51 rinH滚筒的转速为: i/5201 rn滚筒的转速误差: %5047.75483. n满足要求。5.3 传动装置的运动参数计算各轴功率计算高速轴输入功率: ;kwp78.219.02.11 中间轴的输入功率: k92.0.3212 低速轴的输入功率 : p.97.0.5423各轴的转速的计算高速轴的转速: ;min/1501rn动中间轴的转速: i/73.82.12ri低速轴的转速: min/6.458.342rin各轴的输入转矩高速轴的输入转矩: NT51 1039.5078.29中间轴的输入转矩: m52 4.7.8低速轴的输入转矩: NT53 109.6.509各轴的功率、转速、转矩、列于下表中: 轴号 功率 kw 转速 r/min 扭矩 N mm高速轴 21.78 1500 51039.中间轴 20.92 828.73 4.2低速轴 20.09 457.86 5109.5.4 齿轮的传动设计一、外齿轮的传动副设计因为考虑到结构性更好,我们采用把第一对外齿轮传动和第二对外齿轮传动设计成尺寸相同的形式,因为这样,齿轮在传动过程中,可以更好的运行。第一对齿轮的扭矩要比第二对齿轮的扭矩要小,因此,若从第一对齿轮设计开始,则后面的第二对齿轮可能不能满足其强度的要求。故而我们可以试着采用从第二对齿轮开始进行设计,这样,第一对齿轮肯定可以满足其强度的要求,而且,这样也节省了相当的一部分时间。选定齿轮的精度等级、材料及齿数按外齿轮啮合传动的方案选用直齿圆柱齿轮进行传动;绞车为一般工作机器,速度不高,故可选用 7 级精度(GB10095-88) ;材料的选择选择齿轮材料时,考虑到小齿轮齿数较大齿轮齿数少,小齿轮轮齿的工作次数较大齿轮的多,为使一对齿轮传动更接近等强度,小齿轮常用好一些的材料。通常以应使小齿轮的齿面硬度较大齿轮的齿面硬度高(2050HBS )小齿轮 40Cr 调质处理 HB=270HBS大齿轮 45 调质处理 HB=240HBS硬度差: HBS302470选用小齿轮的齿数为 ,则大齿轮的齿数为201z选,.368.20z 362z2.按齿面接触强度进行设计334223 .).(1.(.2izTKddHEtt 试选用载荷系数: .1t扭矩 mNT.04.25传动比 81.34i齿宽系数 (悬臂式)5.0d材料弹性影响系数 MPzE8.19应力循环次数: 93 106.3)53082(173.8260 N994.7)由 机械设计 图 10-21 安齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳极限MPaMPahh 50,6504lim3lim8)由图 10-19 查得齿轮的接触疲劳寿命系数92.0,93.043HNHNK9)计算接触疲劳需用应力取失效率为 1%,安全系数为 S=1 MPasKhHNh50692.0. 43.lim44li33 计算试算齿轮分度圆直径的 代入 中较小的值td3Hmdt 5.1981.50)506/.9()(14.23.2 2计算圆周速度sndVt /18.510673.825.94.3106.23 3)计算齿宽 bmdt 8.59.15.0.34)计算齿宽与齿高之比 b/h 4.6.138596.139852.2.0.13hbmmzdttt5)计算载荷系数根据 ,7 级精度,由图 10-8 查得动载荷系数 smv/18.5 14.VK直齿轮 0.1FHK由表 10-2 查得使用系数 .A由表 10-4 查得用插值法查得 7 级精度,小齿轮悬臂式布置时,201.HK查得图 10-13 的 4.F载荷系数 37.102.14.0. HVAK按实际载荷系数校正所得分度圆直径mKdtt 6.123.75.19.33 计算模数 m08.62.13zd按弯曲疲劳强度计算数值 ).(.233FSdYzTKm确定公式内各计算数值由图 10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 MPaFE503大齿轮的弯曲疲劳强度极限 aFE420由图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 90.,8.43FNNK计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数 ,由图 10-12 得4.1S MPaKFENF 7.35.08.33 SFENF 24.19.44 计算载荷系数30.14.01. FVAKK查取齿形系数由表 10-5 查得: 43.2,80.23FFY查取应力校正系数由表 10-5 查得 6.1,5.143SSY计算大小齿轮的 并加以比较FS.小齿轮: 0126.7.34582.3FSY大齿轮: 49.20.4FS由以上计算可知,大齿轮的数值大,故而选用大齿轮的进行设计计算设计计算 6.30149.405.123.23533 FdSzYKTm对比计算结果:m 大小取决于弯曲疲劳强度,而齿轮接触疲劳强度只与齿轮的直径有关。因此,可以取弯曲疲劳强度的模数,并就近圆整,m=4,按接触疲劳强度得的分度圆直径 md6.12算出小齿轮的齿数 304.3z大齿轮的齿数 取.5081.252z这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并做到了结构紧凑,避免浪费。几何尺寸的计算1)计算分度圆直径:mmzd12043.365.4计算中心距 168210243da计算齿轮宽度 取 mdb60125.0.3按弯曲疲劳强度进行校核1. 333 24.846565.12.7.01. FSFtF MPambYK 4344 57.84601.3.27.13. FSFtFb 故大小齿轮均满足强度要求。大小齿轮的各部分计算尺寸如下: 序号 项目 代号 计算公式 结 果小齿轮 大齿轮1 齿数 z 30 542 模数 m 4 43 齿宽 b 65 604 齿顶高系数 ha* 1.0 1.05 顶隙系数 c* 0.25 0.256 压力角 a 200 2007 分度圆直径 d zm.120 2168 齿顶高 ha ha.4 49 齿根高 hf cf).(5 510 齿全高 h mha.29 911 齿顶圆直径 da z).(128 22412 齿根圆直径 df chaf .2110 20613 基圆直径 db os.db112.6 202.97 14 齿距 p m.12.56 12.5615 基圆齿距 pb cos.pb 11.80 11.8016 齿厚 s 26.25 6.2517 齿槽宽 e p6.25 6.2518 顶隙 c mc.1.0 1.019 标准中心距 a 243d16820 节圆直径 d 120 216行星轮系的设计1.选择齿轮类型、精度等级、材料及其齿数等1)直齿轮传动;2) 7 级精度 GB 10095-88;3)材料的选择齿轮性质材料 热处理 表面硬度齿面接触疲劳极限齿面弯曲疲劳极限精度太阳轮 40Cr 调质 270HBS 800MPa 300MPa 7行星轮 40Cr 调质 270HBS 800MPa 300MPa 7内齿轮 2G310-570调质 190HBS 600MPa 240MPa 7选择内齿轮、太阳轮、行星轮齿数因确定该级传动比为: ,查表得行星轮数取为 21.6i载荷不均衡系数 5.FPHK以下验证该行星轮是否满足相应的条件传动比条件 1.657i同心条件保证中心论和行星架轴线重合的条件下正确啮合,为此,各对啮合齿轮之间的中心距必须相等若 ,则 ,为满足同心条件,则,205z12.607z5576装配条件 保证各行星轮能均布安装在两中心齿轮之间,为此,各齿数与行星轮个数 必须满足装配条件 (整数)wncnzw75,为整数,故满足装配条件7120邻接条件保证邻接的两个行星轮的齿数不能相碰齿数、模数、和中心距的计算按公式计算太阳轮的分度圆直径32lim31. HdPAtda KTK齿轮传动比为: 2.55;使用系数为: 1.25;A算式系数为: 768(查表所得) ;tdK综合系数为: 2.0|(查表所得) ;H太阳轮单个齿轮传递的转矩 T mNTnKw .924019.425.)(53齿宽系数 取为 0.6;d5.201,80limMPaH代入式中,计算得到: mda4.所以模数 ,取为2.5204.15za 6则 mma132)(62).(5齿宽 ,取dba 64.10.mb63故, zma 26.51齿轮的强度验算确定计算负荷名义转距: ;mNT.92403名义圆周力: dFt 151.3应力循环次数 5N 95 10.)58230()7586.4(06.60 tnpH其中, 太阳轮相对于行星架的转速;5寿命周期为要求传动总运转时间t确定强度计算中的各种系数使用系数 ,取 KA=1.25(查表得);动负荷系数 V因 和 5025z mNbFt /150.64可根据圆周速度 sndV/.2)(.65由图 10-8 查 7 级精度 0.1VKC、齿向载荷分布系数 FH,HlwHK.)1(10FlFF K.)(0式中, 计算接触强度时运转初期的齿向载荷分布系数0HK由图 5-2 查得 13.0计算接触强度时运转初期的齿向载荷分布系数Hw由图 5-4 查得 12.HwK计算弯曲强度时跑合系数Fw由图 5-5 查得 45.0Fw与均载系数有关的系数,则分别为:0.7,,085FlHlK,所以, 03.1.70)13.(HK4.5.8.2.1FD、齿间载荷分布系数 FHK,因 mNbFKtA /12.8064.251. 精度 7 级,硬齿面直齿轮由表查得: 20.1FHKE、节点区域系数 5.ZF、弹性系数 MPaE8.19G、载荷作用齿顶是,齿形系数, FY根据 (查图 5-11),80.2FY,20,5ZXH、载荷作用齿顶时应力修正系数: 35.1SYI、重合度系数 YZ,89.0365.143Z70.65.12.075.2.0Y其中,重合度 计算如下:两轮分度圆半径: 153,605r两轮齿顶圆半径: 9,65aa两齿顶圆压力角: 060528.5,3.1aa又因两齿轮是按照标准中心距安装,则 65.12/)tan.(t)tan.(t 6655 zz齿数比 .20156z计算接触应力基本值 0H 5.216310.489.15.2.50 bdFZtEH接触应力 MPaKHVAH 50.462.103.5.12.1.36.0 弯曲应力值 0F MPaYSFmbFt 76.142.035.8261045.0 弯曲应力 FPaKFVA 18.24.0.15.2.176.4.0 确定计算许用接触应力 HPXwRVNTHP ZZ.lim寿命系数 因 (次) ,由图 5-19 得 9510. 97.0NTZ润滑系数 LZ因 ,查图 5-14 得 ,/2020smVAMPaH80lim 01.LZ速度系数 ,查图 5-15 得 VZ92.VZ粗糙度系数 R由齿面 ,查图 5-16 得 8.406Z 93.0RZ工作硬化系数 w由图 5-17 查得 14.Z尺寸系数由图 5-18 查得 0.1XZ许用接触应力 HPMPaHP 5.7640.1.93.02.1.97.08 确定接触疲劳安全系数65.1427HPS确定计算许用弯曲应力 时的各种系数FPRrevTrNTSFPYY.lim齿轮应力修正系数 ;0.2S寿命系数 查表 5-25 得 ;91.NTY相对齿根圆角敏系数,查表 5-22 得 95.0revT齿根表面状况系数 查表 5-23 得 6.RrevY尺寸系数 ,由表 5-24 得 9.01.05.X许用弯曲应力 MPaFP .42.6.9.230确定弯曲强度安全系数 KS38.201.49FPKS15)行星轮系的相关尺寸总结序号 项目 代号 结 果太阳轮 行星轮 大齿轮1 齿数 z 20 51 1222 模数 m 6 6 63 齿宽 b 63 58 584 齿顶高系数 ah1.0 1.0 1.05 顶隙系数 c0.25 0.25 0.256 压力角 0202027 分度圆直径 d 120 306 7328 齿顶高 ah6 6 69 齿根高 f7.5 7.5 7.510 齿全高 h 13.5 13.5 13.511 齿顶圆直径 ad132 318 72012 齿根圆直径 f105 301 74713 基圆直径 bd112.76 187.55 687.8514 齿距 p 18.84 18.84 18.8415 顶隙 c1.5 1.5 1.516 标准中心距 a 2135.5 轴的设计及计算中间轴的设计由于高速轴是和电机轴连在一起的,亦即高速轴即电机轴,故不再对电机轴进行轴的设计,是标准轴,直接对中间轴设计。轴的材料的选取有机械设计手册我们选用 40Cr,热处理方式为调质处理轴颈的初步估算取 A=100,由公式 得3.nPAdmd.2973.8013轴的结构设计由轴的结构及设计要求,取 mld76,302121小齿轮左侧轴肩定位,取 l5,433初步选深沟球轴承,参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录中d423初步选取 0 基本游隙组,标准精度等级的深沟球轴承 61909,其尺寸为,(倒角半径为 ,安装尺寸为 ) ,126845BDd 6.0r 63,50aaDd故, ml3,43取 ld18,25454大齿轮右侧用轴肩定位,取 mld67,5356(故此,中间轴的结构初步确定)按弯扭合成进行轴的强度校核绘制计算简图;计算有用在轴上的力;NdTFt 5.2311604.252 tgr .8.02 7.41610.532dTFt Ntgr 9.3求支反力垂直面(V) 根据 可得0,BAM5.134286,02 rVrA FRFMNRBV3.79864218,032 rAVr FRFRAV.65(校核 812.2+1461.9+605.2=2879.3,无误)水平面 425.13086,02 BHttA RFMNRBH7.149425.82,03AHttFNRAH5.1264(校核 15264.5+4016.7=17049.7+2231.5=19281.2,无误)计算弯距垂直面 mNFMrAV.269842rB .1375.3水平面 tAH.90862mNFMtB .3547.3合成弯矩 AHVA .3202NBB .97822作扭矩 mNT.104.5作当量弯矩 取 6.mNTMAd .1625034).0(2Bd .9786.22校核轴的强度查表可知 许用弯曲应力 21/70mNb验证 A 处的强度 bdAdAM123/5.4. 验证 B 处的强度 bdBdBmNM123/4.51.0故强度足够。低速轴的设计轴的材料的选取和上面高速轴一样,选用 40Cr,热处理方式用同样为调质处理轴颈的初步计算 mnpAd3.586.470921.33 轴的结构设计1)根据设计要求 和所知条件, 取 mld20,461213)由 及工作要求初步选深沟球轴承 61910,其尺寸为md4621,安装尺寸 ,12750BDDdaa67,5故,取 mld40,5032324)由齿轮右侧由轴肩定位,故取 mld12,6043435)由齿宽为 60,取 ld5,5244(故此,低速轴的结构初步确定)按弯扭合成进行强度校核绘制计算简图计算作用在轴上的力 NdTFt 6.387921609.4543tgr .04 NdTFt 3.69812.553tgr 7.40.5求支反力垂直面(V) 根据 可得0,BAM5.13856,054 rBVrA FRFMNRBV.975.103894,05rAVrB FRFMNRAV8.12(校核 1412.1+1021.8+2541.7=4975.6,无误)水平面(H)根据 可得0,BAM385.156,0
收藏