1981_室内数控云台设计
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湛江海洋大学毕业设计(论文)任务书设计题目: 室内数控云台设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学生姓名: 官 立 君 指导教师: 张 建 职称:副教授 林 菁 职称:讲 师 设计起讫日期: 设计地点: 湛江海洋大学主校区 2003 年 3 月 25 日毕业论文(设计)任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求)设计一种数控云台,该设备主要应用于室内,采用吊装式,全天候都能进行监控,并且要求设计其控制部分,编出设计程序,使之实现数控化。具体要求如下:1. Z 方向行程范围 0 355 ,X 方向行程范围45 45 2. Z 方向最小速度 1r/s,最大速度 2r/s;X 方向最小速度 0.5 /s,最大速度90 /s3. 两个方向的速度从最静止提高到最大速度的时间为 0.2s4. 设计工作强度为每天 24 小时,每年工作 360 天,工作 20 年5. 控制部分要实现摄像机的镜头的变焦、聚焦和行程控制等功能6. 云台外形要美观,而且有利于摄像机的隐蔽,在工作期间不易于被人发现图纸内容及张数要求完成的图纸内容及要求1. 系统装配图 A1 1 张;2. 关键部件零件图 A3 2 张;3. 数字控制原理图 A1 1 张;4. 关键部件零件图 A4 1 张其它要提交的设计资料1. 设计说明(论文)书一份,不少于 1.8 万字;2. 说明(论文)书要求有方案论证分析,必要的理论计算,部件结构设计计算,及选用说明,电气控制电路,设计分析,计算说明;3. 包括一个有图纸和设计说明(论文)书内容的软盘。毕业论文(设计)进度计划起讫日期 工作内容 备注3.254.134.164.244.255.55.65.135.145.205.216.46.56.10查设计资料,方案分析;总体方案设计;传动和总体结构计算;机械结构设计;数字控制原理图设计及实体设计;编写设计程序和撰写毕业设计说明书;毕业答辩。参考文献1、郑缇、唐可洪主编。 机电一体化设计基础 ,北京,机械工业出版社。2002 年2、杨磊、李峰主编。 闭路电视监控系统 ,机械工业出版社。1999 年3、何立民编著, 单片机高级教程应用与设计 ,北京,北京航空航天大学出版社,2001.64、耿长清主编, 单片机应用技术 ,北京,化学工业出版社,2002.75、周开勤主编。 机械零件手册第四版,北京,高等教育出版社。1998 年6、濮良贵、纪名刚主编。 机械设计第六版,北京,高等教育出版社。2000 年7、李朝青编著, PC 机及单片机数据通信技术 ,北京,北京航空航天大学出版社,2000.128、孙桓、陈作模主编。 机械原理第五版,北京,高等教育出版社。2000 年9、关振彪编。 机电综合设计指导 ,湛江,湛江海洋大学。2002 年10、刘鸿文主编。 材料力学第三版,北京,高等教育出版社。2000 年11、王焕庭、李茅、徐善国主编。 机械工程材料第四版,大连理工出版社。2000湛江海洋大学毕业设计(论文)书设计题目: 室内数控云台设计 (中英文): The design for the Numerical control sputnik indoors专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 99 级(6)班 学生姓名: 官 立 君 指导教师: 张 建 职称: 副教授 林 菁 职称: 讲 师 2003 年 6 月 10 日目录摘要1前言2第一章 绪论.3第二章 产品的技术指标和技术参数.4第一节 数控云台的技术指标.4第二节 可行性论证及技术经济分析.4第三章 云台总体方案的设计.4第一节 云台设计方案的提出.4第二节 云台设计方案的论述.5第四章 机械部分的设计.6第一节 步进电机的选用.6第二节 减速机构传动系统设计.8第三节 轴的设计.13第四节 轴承的设计.15第五章 控制部分的设计16第一节 控制系统的功能与设计要求.16第二节 系统总体设计方案.17第三节 软件设计.21第六章 总 结.31第七章 外文翻译32第八章 参考资料.44第九章 附录.45
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