1857_630吨压机电气系统设计
1857_630吨压机电气系统设计,_630,机电,电机,系统,设计
毕业设计文献翻译院 ( 系 ) 名 称 工 学 院 机 械 系专 业 名 称 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学 生 姓 名 张 帅 锋 指 导 教 师 穆 国 华 2012 年 03 月 10 日 黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 1 页制造工程与技术一种材料的加工性能通常以四种因素的方式定义:1、工件表面的光洁性和完整性;2、刀具的寿命;3、切削力和功率的需求;4、切削控制。所以,好的可机加工性指的是好的表面光洁性和完整性,长的刀具寿命,低的切削力和功率需求。对于切削控制,细的卷曲切屑,如果没有被切割成小片,会在切屑区变的混乱,严重的影响了剪切工序。因为剪切工序的复杂性,所以很难建立定量的释义材料的可机加工性的关系。在制造厂里,刀具寿命和表面粗糙度通常被认为是可机加工性中最重要的因素。尽管已不再被大量的使用,近乎准确的机加工率在以下的例子中能够被看到。20.9.1 钢的可机加工性因为钢是最重要的工程材料之一,所以他们的可机加工性已经被广泛地研究过。通过合金铅和硫磺,钢的可机加工性已经大大的提高了,从而得到了所谓的切削钢。二次硫化钢和二次磷化钢。硫在钢中形成硫化锰夹杂物(第二相粒子) ,这些夹杂物在第一剪切区引起应力。其结果是使切屑容易断开而变小,从而改善了可加工性。这些夹杂物的大小,形状,分布和集中程度显著的影响可加工性。化学元素如碲和硒,其化学性质与硫相似,在二次硫化钢中起夹杂物改性作用。钢中的磷有两个主要的影响。它加强铁素体,增加硬度。越硬的钢,形成越好的切屑和更好的表面光洁性。需要注意的是软钢不适合用于有积屑瘤形成和很差的表面光洁性的机器。第二个影响是增加的硬度引起短切屑而不是不断地细长的切屑的形成,因此提高可加工性。含铅的钢。钢中高含量的铅在硫化锰夹杂物尖端析出。在非二次硫化钢中,铅呈细小而分散的颗粒。铅在铁、铜、铝和它们的合金中是不能溶解的,因为它的低抗剪强度。因此,铅充当固体润滑剂并且在切削时,被涂在刀具和切屑的接口处。这一特性已经被在机加工铅钢时,在切屑的刀具面表面有高浓度的铅的存在所证实。当温度足够高时例如,在高的切削速度和进刀速度下铅在刀具前直接熔 黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 2 页化,并且充当液体润滑剂。除了这个作用,铅降低第一剪接区中的剪应力,减少切削力和功率消耗。铅能用于各种钢号,例如 10,11,12,41等等。铅钢被第二和第三数码中的字母所识别(例如,10L45) 。 (需要注意的是在不锈钢中,字母的相同的用法指的是低碳,提高它们的耐腐性的条件) 。然而,因为铅是有名的毒素和污染物,因此在钢的使用中存在着严重的环境隐患(在钢产品中每年大约有 4500 吨的铅消耗) 。结果,对于估算钢中含铅量的使用存在一个持续的趋势。鉍和锡现在正作为钢中的最可能的替代物而被人们所研究。脱氧钙钢。一个重要的发展是脱氧钙钢,在脱氧钙钢中矽酸钙盐中的氧化物片的形成。这些片状,依次减小第二剪切区中的力量,降低刀具和切削接口处的摩擦和磨损。温度也相应的降低。结果,这些钢产生更小的月牙洼磨损,特别是在高切削速度时更是如此。不锈钢。奥氏体钢通常很难机加工。振动能成为一个问题,需要有很高硬度的机床。然而,铁素体不锈钢有很好的可机加工性。马氏体钢易磨蚀,易于形成积屑瘤,并且要求刀具材料有高的热硬度和耐月牙洼磨损性。经沉淀硬化的不锈钢强度高,磨蚀性强,因此要求刀具材料硬而耐磨。钢中其它元素在可机加工性方面的影响。钢中铝和矽的存在总是有害的,因为这些元素结合氧会发生氧化铝和矽酸盐,而氧化铝和稀酸盐硬且具有磨蚀性。这些化合物增加刀具磨损,降低可机加工性。因此生产和使用净化钢非常必要。根据它们的构成,碳和锰钢在钢的可机加工性方面有不同饿影响。低碳钢(少于0.15的碳)通过形成一个积屑瘤能生成很差的表面光洁性。尽管铸钢的可机加工性和锻钢的大致相同。但铸钢具有更大的磨蚀性。刀具和模具钢很难用于机加工,它们通常在煅烧后再机加工。大多数钢的可机加工性在冷加工后都有所提高,冷加工能使材料变硬并且减少积屑瘤的形成。其它合金元素,例如镍,铬,坩和钒,能提高钢的特性,减少可机加工性。硼的影响可以忽略。气态元素比如氢和氮在钢的特性方面能有特别的有害影响。氧已经被证明了在硫化锰夹杂物的纵横比方面有很强的影响。越高的含氧量,就产生越低的纵横比和越高的可机加工性。选择各种元素以改善可机加工性,我们应该考虑到这些元素对已加工零件在使用中的性能和强度的不利影响。例如,当温度升高时,铝会使钢变脆(液体金属脆 黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 3 页化,热脆化) ,尽管其在室温下对力学性能没有影响。因为硫化铁的构成,硫能严重的减少钢的热加工性,除非有足够的锰来防止这种结构的形成。在室温下,二次磷化钢的机械性能依赖于变形的硫化锰夹杂物的定位(各向异性) 。二次磷化钢具有更小的延展性,被单独生成来提高机加工性。20.9.2 其它不同金属的机加工性尽管越软的品种易于生成肌瘤屑,但铝通常很容易被机加工,导致了很差的表面光洁性。高的切削速度,高的前角和高的后角都被推荐了。有高含量矽的锻铝合金铸铝合金也许具有磨蚀性,它们要求更硬的刀具材料。尺寸公差控制也许在机加工铝时会成为一个问题,因为它有膨胀的高导热系数和相对低的弹性模数。铍和铸铁相同。因为它更具磨蚀性和毒性,尽管它要求在可控人工环境下进行机加工。灰铸铁普遍的可加工,但也有磨蚀性。铸造无中的游离碳化物降低它们的可机加工性,引起刀具切屑或裂口。它需要具有强韧性的工具。具有坚硬的刀具材料的球墨铸铁和韧性铁是可加工的。钴基合金有磨蚀性且高度加工硬化性。它们要求尖的且具有耐蚀性的刀具材料并且有低的走刀速度。尽管铸铜合金很容易机加工,但因为锻铜的积屑瘤形成因而锻铜很难机加工。黄铜很容易机加工,特别是有添加的铅更容易。青铜比黄铜更难机加工。镁很容易机加工,镁有很好的表面光洁性和长久的刀具寿命。然而,因为镁的氧化速度和火种危险(这种元素易燃) ,因此我们应该特别的小心使用它。坩易拉长且加工硬化,因此它生成很差的表面光洁性。尖的刀具是很必要的。镍基合金加工硬化,具有磨蚀性,且在高温下非常坚硬。它的可机加工性与不锈钢相同。钽非常大的加工硬化,具有可延性且柔软。它生成很差的表面光洁性且刀具磨损非常大。钛和它的合金导热性(的确,是所有金属中最低的) ,因此引起明显的温度升高和积屑瘤。它们是难机加工的。钨易脆,坚硬,且具有磨蚀性,因此尽管它的性能在高温下能大大提高,但它的 黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 4 页机加工性仍很低。锆有很好的机加工性。然而,因为有爆炸和火种的危险性,它要求有一个冷却性质好的切削液。20.9.3 各种材料的机加工性石墨具有磨蚀性。它要求硬的,尖的,具有耐蚀性的刀具。塑性塑料通常有低的导热性,低的导热性,低的弹性模数和低的软化温度。因此,机加工热塑性塑料要求有正前角的刀具(以此降低切削力) ,还要求有大的后角,小的切削和走刀深度,相对高的速度和工件的正确支撑。刀具应该很尖。切削区的外部冷却液也许很必要,以此来防止切屑变的有黏性且粘在刀具上。有了空气流,气雾或水溶性油,通常就能实现冷却。在机加工时,残余应力也许能生成并发展。为了解除这些力,已机加工的部分要在 80160的温度范围内冷却一段时间,然而慢慢地无变化的冷却到室温。热固性塑料易脆,并且在切削时对热梯度很敏感。它的机加工性和热塑性塑料的相同。因为纤维的存在,加强塑料具有磨蚀性,且很难机加工。纤维的撕裂、拉出和边界分层式非常严重的问题。它们能导致构成要素的承载能力大大下降。而且,这些材料的机加工要求对加工残片仔细切除,以此来避免接触和吸进纤维。随着纳米陶瓷的发展和适当的参数处理的选择,例如塑性切削,陶瓷器的可机加性已大大的提高了。金属基复合材料和陶瓷基复合材料很难机加工,它们依赖于单独的成分的特性,比如说增强纤维或金属须和基体材料。20.9.4 热辅助加工在室温下很难机加工的金属和合金在高温下能更容易的机加工。在热辅助加工时(高温切削) ,热源一个火把,感应线圈,高能束流(例如镭射或电子束) ,或等离子弧被集中在切削刀具前的一块区域内。好处是:(a)低的切削力。 (b)增加刀具寿命。 (c )便宜的切削刀具材料的使用。 (d)更高的材料切除率。 (e )减少震动。 黄河科技学院毕业设计(文献翻译) 第 5 页也许很难在工件内加热和保持一个不变的温度分布。而且,工件最初微观结构也许被高温影响,且这种影响是相当有害的。尽管实验在进行中,以此来机加工陶瓷如氮化矽,但高温切削仍大多数应用在高强度金属和高温合金的车削中。小结通常,零件的可机加工性能是根据以下因素来定义的:表面光洁度,刀具的寿命,切削力和功率的需求以及切屑的控制。材料的可机加工性能不仅取决于其内在特性和微观结构,而且也依赖于工艺参数的适当选择于控制。参考书目制造工程与技术(机加工) (英语版) 机械工业出版社 2004 年 3 月第一版 美 卡尔帕基安s.r 施密德 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页1压 机 综 述摘要:本文介绍了液压机的特点分类,并介绍了压机的发展历史及现状,以及对压机的工作原理和基本构造等。通过这些对压机有了一个大致的认识,为设计做准备。关键词:工作原理 , 基本构造,液压1 前言冲压成形是一个涉及领域极其广泛的行业,深入到制造业的方方面面,在国外,冲压被称为板料成形。冲压成形加工是通过冲压模具来实现的。冲压模具是大批量生产同形产品的工具,是冲压成形的主要工艺装备。目前,国内外的冲压机械,如冲床工作时,需令其冲头作往复直线运动。现有的机械冲压机(冲床)的动力来自于旋转电动机,它需要一整套复杂的转换机构将旋转运动转变为所需的直线往复运动,为获得足够的冲压力。因而,这种冲压机部件多,结构复杂,体积笨重,噪声大,生产周期长,使用不灵活,且易于发生人身伤害事故。这种机械冲压机,它所存在弊端始终没能得到根本的改变。与 传 统 的 冲 压 工 艺 相 比 , 液 压 成 形 工 艺 在 减 轻 重 量 、 减 少 零 件 数量 和 模 具 数 量 、 提 高 刚 度 与 强 度 、 降 低 生 产 成 本 等 方 面 具 有 明 显 的 技 术 和经 济 优 势 , 在 工 业 领 域 尤 其 是 汽 车 工 业 中 得 到 了 越 来 越 多 的 应 用 。 在汽车工业及航空、航天等领域,减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标,也是先进制造技术发展的趋势之一。液压成形就是为实现结构轻量化的一种先进制造技术。液压机所用的工作介质的作用不仅是传递压强,而且保证机器工作部件工作灵敏、可靠、寿命长和泄漏少。液压机最大的特点是容易获得最大的压力。更大的工作空间。液压机本体没有庞大的机械传动机构,其液压缸可根据操作的要求来布置,因而可以容易地获得较大的工作空间。液压机结构简单,操作方便。液压机的本体结构很简单,而且容易制造。特别是中、小型的液压机,由于液压元件的标准化、系列化和通用化程度的提高,使其设计与制造更为简便,成本降低。液压机还易于实现自动控制和遥控。液压机工作平稳。碰撞、振动和噪声都较小,有利于改善工人的劳动强度和工作条件。但是液压机也存 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页2在缺点,液压机采用液压油为工作介质,因而对液压元件的精度要求和密封条件要求较高。另外,不可避免的泄露会带来环境的污染。 液压机的工作速度较其他设备低。由于液体流动时会产生较大的阻力损失,当液压机高速运动时,这种损失就更为明显。所以液压机的最高工作速度受到限制。因此,无论是机械压力机还是液压机都存在一定缺陷,研究新型更稳定体积更小的压力机,具有重大的现实意义。2 压机概述2.1 压机概念及作用压 机 是 压 力 机 、 液 压 压 机 、 油 压 机 的 简 称 , 压 机 指 用 于 工 业 制 品 通 过 压力 成 型 的 一 种 成 型 机 械 , 一 般 采 用 液 压 油 缸 , 因 此 也 叫 油 压 机 。液压机(又名:油压机)利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。当然,用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分,有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大,常用于锻造和冲压.液压机是一种以液体为工作介质,用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外,也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力(千牛)或公称吨位(吨)表示。锻造用液压机多是水压机,吨位较高。为减小设备尺寸,大型锻造水压机常用较高压强(35 兆帕左右),有时也采用 100 兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用 625 兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。2.2 压 机 结 构 形 式 及 分 类按 用 途 主 要 分 为 金 属 成 型 、 折 弯 、 拉 伸 、 冲 裁 、 粉 末 ( 金 属 , 非 金 属 )成 型 、 压 装 、 挤 压 等 。热 锻 液 压 机 ,大 型 锻 造 液 压 机 是 能 够 完 成 各 种 自 由 锻 造 工 艺 的 锻 造 设备 , 是 锻 造 行 业 使 用 最 广 泛 的 设 备 之 一 。 目 前 有800T、 1600T、 2000T、 2500T、 3150T、 4000T、 5000T 等 系 列 规 格 的 锻 造液 压 机 。 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页3四 柱 液 压 机 ,该 液 压 机 适 用 于 可 塑 性 材 料 的 压 制 工 艺 。 如 粉 末 制 品 成 型 、塑 料 制 品 成 型 、 冷 ( 热 ) 挤 压 金 属 成 型 、 薄 板 拉 伸 以 及 横 压 、 弯 压 、 翻 透 、校 正 等 工 艺 。 四 柱 液 压 机 可 分 为 四 柱 两 梁 液 压 机 、 四 柱 三 梁 液 压 机 、 四 柱 四 梁 液 压 机等 。 单 臂 液 压 机 ( 单 柱 液 压 机 ) 可 扩 展 工 作 范 围 , 利 用 三 面 空 间 , 加 长 液压 缸 行 程 ( 可 选 装 ) , 最 大 可 伸 缩 260mm-800mm, 可 预 置 工 作 压 力 ; 液 压系 统 散 热 装 置 。 龙门式液压机 可对机器零部件进行装配、拆卸、校直、压延、拉伸、折弯、冲孔等工作,真正实现一机多用。该机工作台能上下移动,大小扩展了机器开合高度,使用更方便。2.3 工作原理液 压 机 的 工 作 原 理 。 大 、 小 柱 塞 的 面 积 分 别 为 S2、 S1, 柱 塞 上 的 作 用 力 分 别 为 F2、 F1。 根 据 帕 斯 卡 原 理 , 密 闭 液 体 压 强 各 处 相 等 , 即 F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)。 表 示 液 压 的 增 益 作 用 , 与 机 械 增 益 一 样 ,力 增 大 了 , 但 功 不 增 益 , 因 此 大 柱 塞 的 运 动 距 离 是 小 柱 塞 运 动 距 离 的S1/S 2 倍 。3 国内外液压机技术发展现状及发展趋势3.1发展状况由 于 液 压 机 的 液 压 系 统 和 整 机 结 构 方 面 , 已 经 比 较 成 熟 , 国 内 外 液 压 机的 发 展 主 要 体 现 在 控 制 系 统 方 面 。 微 电 子 技 术 的 飞 速 发 展 , 为 改 进 液 压 机 的性 能 、 提 高 稳 定 性 、 加 工 效 率 等 方 面 提 供 了 可 能 。 相 比 来 讲 , 国 内 机 型 虽 种 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页4类 齐 全 , 但 技 术 含 量 相 对 较 低 , 缺 乏 技 术 含 量 高 的 高 档 机 型 , 这 与 机 电 液 一体 化 , 中 小 批 量 柔 性 生 产 的 发 展 趋 势 不 相 适 应 。在 国 内 外 液 压 机 产 品 中 , 按 照 控 制 系 统 , 液 压 机 可 分 为 三 种 类 型 : 一 种是 以 继 电 器 为 主 控 元 件 的 传 统 型 液 压 机 ; 一 种 是 采 用 可 编 程 控 制 器 控 制 的 液压 机 ; 第 三 种 是 应 用 高 级 微 处 理 器 ( 或 工 业 控 制 计 算 机 ) 的 高 性 能 液 压 机 。三 种 类 型 功 能 各 有 差 异 , 应 用 范 围 也 不 尽 相 同 。 但 总 的 发 展 趋 势 是 高 速 化 、智 能 化 。1、 继 电 器 控 制 方 式 是 延 续 了 几 十 年 的 传 统 控 制 方 式 , 其 电 路 结 构 简 单 ,技 术 要 求 不 高 , 成 本 较 低 , 相 应 控 制 功 能 简 单 , 适 应 性 不 强 。 其 适 用 于 单 机工 作 、 加 工 产 品 精 度 要 求 不 高 的 大 批 量 生 产 ( 如 餐 具 、 厨 具 产 品 等 ) , 其 也可 组 成 简 单 的 生 产 线 , 但 由 于 电 路 的 限 制 , 稳 定 性 、 柔 性 差 。 现 在 , 国 内 许多 液 压 机 厂 家 是 以 这 种 机 型 为 主 , 使 用 对 象 多 为 小 型 加 工 厂 , 或 加 工 精 度 要求 不 高 的 民 用 产 品 。 国 外 众 多 厂 家 只 是 保 留 了 对 这 种 机 型 的 生 产 能 力 , 而 主要 面 向 以 下 两 种 技 术 含 量 高 的 机 型 组 织 生 产 。2、 可 编 程 控 制 器 是 在 继 电 器 控 制 和 计 算 机 控 制 发 展 的 基 础 上 开 发 出 来的 , 并 逐 渐 发 展 成 以 微 处 理 器 为 核 心 , 把 自 动 化 技 术 , 计 算 机 技 术 , 通 讯 技术 溶 为 一 体 的 新 型 工 业 自 动 控 制 装 置 。 目 前 已 被 广 泛 的 应 用 于 各 种 生 产 机 械以 及 自 动 化 生 产 过 程 中 。 随 着 技 术 的 不 断 发 展 , 可 编 程 序 控 制 器 的 功 能 更 加丰 富 。 早 期 的 可 编 程 序 控 制 器 在 功 能 上 只 能 进 行 简 单 的 逻 辑 控 制 。 后 来 一 些厂 家 开 始 采 用 微 电 子 处 理 器 作 为 可 编 程 序 控 制 器 的 中 央 处 理 单 元 ( CPU) ,从 而 扩 大 了 控 制 器 的 功 能 , 使 其 不 仅 可 以 进 行 逻 辑 控 制 , 而 且 还 可 以 对 模 拟量 进 行 控 制 。 因 此 , 可 编 程 控 制 器 控 制 方 式 是 介 于 继 电 器 方 式 和 工 业 控 制 机控 制 方 式 之 间 的 一 种 控 制 方 式 。 可 编 程 控 制 器 有 较 高 的 稳 定 性 和 灵 活 性 , 但在 功 能 方 面 与 工 业 控 制 机 相 比 有 一 定 差 异 。3、 工 业 控 制 机 控 制 方 式 是 在 计 算 机 控 制 技 术 成 熟 发 展 的 基 础 上 采 用 的一 种 高 技 术 含 量 的 控 制 方 式 。 这 种 控 制 方 式 以 工 业 控 制 机 或 单 片 /单 板 机作 为 主 控 单 元 , 通 过 外 围 接 口 器 件 ( 如 A/D, D/A 板 等 ) 或 直 接 应 用 数 字阀 实 现 对 液 压 系 统 的 控 制 , 同 时 利 用 各 种 传 感 器 组 成 闭 环 回 路 式 的 控 制 系 统 ,达 到 精 确 控 制 的 目 的 。 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页5作 为 液 压 机 两 大 组 成 部 分 的 主 机 和 液 压 系 统 , 由 于 技 术 发 展 趋 于 成 熟 ,国 内 外 机 型 无 较 大 差 距 。 主 要 差 别 在 于 加 工 工 艺 和 安 装 方 面 。 良 好 的 工 艺 使机 器 在 过 滤 、 冷 却 及 防 止 冲 击 和 振 动 方 面 , 有 较 明 显 改 善 。在 油 路 结 构 设 计 方 面 , 国 内 外 液 压 机 都 趋 向 于 集 成 化 、 封 闭 式 设 计 。 插装 阀 、 叠 加 阀 和 复 合 化 元 件 及 系 统 在 液 压 系 统 中 得 到 较 广 泛 的 应 用 。 国 外 已开 始 广 泛 采 用 封 闭 式 循 环 油 路 设 计 。 这 种 油 路 设 计 有 效 地 防 止 泄 油 和 污 染 。更 重 要 的 防 止 灰 尘 、 污 物 、 空 气 、 化 学 物 质 侵 入 系 统 , 延 长 了 机 器 的 使 用 寿命 。 由 于 加 工 工 艺 等 方 面 的 原 因 , 国 内 采 用 封 闭 式 循 环 油 路 设 计 的 系 统 还 不多 见 。 在 安 全 性 方 面 , 国 外 某 些 采 用 微 处 理 器 控 制 的 高 性 能 液 压 机 利 用 软 件进 行 故 障 的 检 测 和 维 护 。3.2 发展趋势1、高速化,高效化,低能耗。提高液压机的工作效率,降低生产成本。2、机电液一体化。充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。3、自动化、智能化。微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化不仅仅体现的在加工,应能够实现对系统的自动诊断和调整,具有故障预处理的 功能。4、液压元件集成化,标准化。集成的液压系统减少了管路连接,有效地防止泄漏和污染。标准化的元件为机器的维修带来方便。4 保养和操作4.1保养及维护 1、工作用油推荐采用 32 号、46 号抗磨液压油,使用油温在 1560 摄氏度范围内。 2、油液业进行严格过滤后才允许加入油箱。 3、工作油液每一年更换一次,其中第一次更换时间不应超过三个月。 4、滑块应经常注润滑油,立柱外表露面应经常保持清洁,每次工作前应先喷注机油。 5、在公称压力 500T 下集中载荷最大允许偏心 40mm。偏心过大易使立柱 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页6拉伤或出现其它不良现象。 6、每半年校正检查一次压力表。7、机器较长期停用,应将各加厂表面擦洗干净并涂以防锈油。4.2 安全操作规程 1、不了解机器结构性能或操作程序者不应擅自开动机器。2、机器在工作过程中,不应进行检修和调整模具。 3、当机器发现严重漏油或其它异常(如动作不可靠、噪声大、振动等)时应停车分析原因,设法排除,不得带病投入生产。 4、不得超载或超过最大偏心距使用。 5、严禁超过滑块的最大行程,模具闭合高度最小不得小于 600mm。 6、电气设备接地必须牢固可靠。 7、每天工作结束:将滑块放至最低位置。 黄河科技学院毕业设计(文献综述) 第 页7参 考 文 献1 李 奇 涵 . 冲 压 成 形 工 艺 与 模 具 设 计 .北 京 : 科 学 出 版 社 , 2007.82 常 文 秀 . 电 工 学 . 机 械 工 业 出 版 社 , 20043 机 械 设 计 手 册 编 委 会 . 机 械 设 计 手 册 ( 单 行 本 ) 液 压 传 动 控 制 . 机 械工 业 出 版 社 , 20074 刘 顺 安 . 液 压 传 动 与 气 压 传 动 . 吉 林 科 学 技 术 出 版 社 , 19995 姜 佩 东 . 液 压 与 气 动 技 术 高 等 教 育 出 版 社 20006 杨 培 元 , 朱 福 元 .液 压 系 统 设 计 简 明 手 册 M .北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 ,19947 成 大 先 . 机 械 设 计 手 册 ( 第 五 版 ) M 北 京 : 化 学 工 业 出 版 社 ,20088 周 世 昌 . 液 压 系 统 设 计 图 集 M.北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 20039 廖 常 初 . 大 中 型 PLC 编 程 及 应 用 M.北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 2003毕业设计文献综述院 ( 系 ) 名 称 工 学 院 机 械 系专 业 名 称 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学 生 姓 名 张 帅 锋 指 导 教 师 穆 国 华 2012 年 03 月 10 日 单位代码 6130 学 号 080105619 分 类 号 TH 密 级 秘密 毕业设计说明书630 吨压机电气系统设计院 ( 系 ) 名 称 工 学 院 机 械 系专 业 名 称 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化学 生 姓 名 张 帅 锋指 导 教 师 穆 国 华2012 年 05 月 05 日 黄河科技学院毕业设计说明书 第 I 页630吨压机电气系统设计摘要本次毕业设计为压力机控制系统设计。压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。本文重点对电气控制系统进行了设计和编程。压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成,通过对主机载荷的分析,对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。由给定设计参数,通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图,确定了控制方案,完成了 PLC 选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。确定了一些设计参数。所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动、自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作。关键词:压力机,控制系统,PLC 黄河科技学院毕业设计说明书 第 II页630 tons presses electrical system designAuthor:ZhangShuaifengTutor:MuGuohuaAbstracThe graduationly design is control system design of 6300kN hydraulic press. Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe, the hydraulic system and the electrical control system. This paper focuses on the design and programming of the electrical control system. The mainframe of the hydraulic press is composed of the beam, slider, work table, column guide,maincylinder and a cylinder composed of the top. Through the analysis of load on the mainframe, the paper gives a simple design for the beam, slider, work table and column guide and connections with each other. From the given parameters, through analysing the working process of press, I have drew the press work flowchart, and have determined the control scheme. This paper accomplished thedesign process including selection of PLC model, I/O distribution, selection of component and the hardware connection, etc. Then the article made the corresponding program analysis and programming. The control system hasbeen designed could realizetheworking requirements of press start and off,feeding, automatic/manualwork and safety interlock, etc, and it could ensure the machine work safely and accurately.Keywords:Hydraulic,Presscontrol system,PLC 黄河科技学院毕业设计说明书 第 III页 黄河科技学院毕业设计说明书 第 III 页目录1 绪论 .11.1 课题背景及目 .11.2 电气控制技术的发展 .21.3630 吨压机的主要用途和特性 .41.4 630 吨压机技术参数 .42 机电一体化及电气控制系统的发展 .52.1 电气控制技术的发展 .52.2 机电一体化的发展 .62.2.1 机电一体化的发展历程 .72.2.2 典型的机电一体化产品 .72.2.3 发展机电一体化面临的任务和形势 .73630 吨压机电气控制系统设计 .93.1 电气传动形式的确定 .93.1.1 传动方式的选择 .93.1.2 调速方案的确定 .93.2 电气控制方案的确定及控制方式的选择 .103.3 电动机的选择及电动机的起动、制动和反向要求 .113.3.1 电动机的选择 .113.3.2 电动机的起动、制动和反向要求 .124 电气线路中的保护措施 .134.1 短路保护 .134.2 过载保护 .134.3 过流保护 .144.4 零电压和欠电压保护 .144.5 电动机的常用保护线路 .145 电气元器件的选用 .16 黄河科技学院毕业设计说明书 第 IV 页5.1 开关的选用 .165.2 变压器的选用 .175.3 按钮的选用 .185.4 热继电器的选用 .186 电气控制线路设计步骤 .206.1 设计主电路 .206.26300KN 压力机控制系统分析 .206.2.1 压力机对控制系统的控制要求 .206.2.2 控制系统原理分析设计 .216.3 PLC 输入输出量分析 .216.3.1 输入输出分配 .216.3.2 输入量分析 .216.3.3 输出量分析 .226.3.4PLC 选型及硬件配备 .226.4 输入输出方式的选择和地址分配 .246.4.1 输入输出方式的选择 .246.4.2 输入输出的地址分配 .246.5 控制系统软件设计 .256.5.1 工作过程分化 .256.5.2 手动工作子过程分析 .266.5.3 自动工作过程分析 .266.5.4 送料取产品过程分析 .266.6 设计联锁保护环节 .29结论 .33致谢 .34参考文献 .35黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 1 页1 绪论1.1 课题背景及目的随着工业发展,液压机技术不断渗透到越来越多的领域中,不管是民用工业、机床、工程机械等都得到了良好的发展,现今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一,液压传动产品在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件,也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证,更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。在 汽 车 工 业 及 航 空 、 航 天 等 领 域 , 减 轻 结 构 质 量 以 节 约 运 行 中 的 能 量 是 人 们 长期 追 求 的 目 标 , 也 是 先 进 制 造 技 术 发 展 的 趋 势 之 一 。 液 压 成 形 ( hydroforming)就 是 为 实 现 结 构 轻 量 化 的 一 种 先 进 制 造 技 术 。学以致用,方能成就一切。在学院的统一部署下,进行毕业设计选题。完成自己在大学四年里的所得所学。在学校里我们基本上完成了要求的理论知识学习任务,掌握了分析和解决问题的基本方法,思路,为毕业设计打下了良好的基础。在设计前期,我们进行了许多调查,了解了电气控制技术的发展趋势在现代机械工厂中,普通机床在整个机床总数中还占有相当的比例,并且这些机床大多是靠接触器继电器来控制。机床的电机的起停调速、阀门的开闭、按扭的状态、电子元件的置位与复位等,及温度、压力、流量的控制如果使用传统的继电器接触器来完成是很困难的,并且继电器接触器的体积庞大,机械式机电工作频率低,容易磨损,从而降低了可靠性。社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求,机械加工企业为了提高生产效率和市场竞争力,采用机械化流水线作业方式,对不同的产品和零件分别组成自动流水线。产品不断更新换代,也同时要求相应的控制系统随之改变。价格低廉的 PLC,单片机在工业领域的应用日益广泛。通过学校的介绍,我进入了郑州世纪精信实习,我在实习过程中对压机有了进一步的了解,熟悉了其工作原理和工作过程,经过几周的收集,掌握了与本设计有关的相关资料,论文,与设计有关的各种参数。依照设计任务要求,选用计算计作为设计黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 2 页的主要工具,使用 AUTOCAD,等设计软件。本设计重点设计了压力机的电气控制系统,设计液压机的控制系统,通过工况分析,选择控制方式,设计电气线路,确定电器型号及安装,检验控制系统安全性和合理性等。1.2 液压机的发展史早在 1662 年,帕斯卡就发现了利用液体产生很大力量的可能性。1795 年,英国人取得了第一个手动液压机的专利,但真正液压机的发展历史不到 200 年。随着西方资本主义的发展,蒸汽机的发明,引发了工业生产革命,现代化的大工业逐步取代了工厂手工业。具有悠久历史的锻造工艺也逐步由手工锻造转变为机械锻造。16 世纪初,出现第一批水力机械锤。二战之后,为了迅速发展航空工业,以及后来发展宇航工业的需要,美国在 1955 年左右,先后制造了两台 315MN 及两台 450MN的大型模锻水压机。此外,在英国、法国、联邦德国也都先后建造过 200-300MN 的各种大型模锻液压机。1976 年,在法国投产了西欧最大的 650MN 大型模锻液压机。液 压 机 发 展 到 现 在 , 已 经 广 泛 地 应 用 于 国 民 经 济 的 各 个 部 门 , 种 类 繁 多 , 发 展迅 速 , 成 为 机 床 行 业 的 一 个 重 要 组 成 部 分 。 当 前 液 压 技 术 正 向 迅 速 、 高 压 、 大 功率 、 高 效 、 低 噪 声 、 经 久 耐 用 、 高 度 集 成 化 的 方 向 发 展 。 同 时 , 新 型 液 压 元 件 和 液压 系 统 的 计 算 机 辅 助 设 计 (CAD)、 计 算 机 辅 助 测 试 (CAT)、 计 算 机 直 接 控 制(CDC)、 机 电 一 体 化 技 术 、 可 靠 性 技 术 等 方 面 也 是 当 前 液 压 传 动 及 控 制 技 术 发 展 和研 究 的 方 向 。在 我 国 , 液 压 机 行 业 发 展 仅 仅 只 有 50 年 左 右 。 我国的 液 压 技 术 最 初 应 用 于 机床 和 锻 压 设 备 上 , 后 来 又 用 于 拖 拉 机 和 工 程 机 械 。 现 在 , 我 国 的 液 压 元 件 随 着 从 国外 引 进 一 些 液 压 元 件 、 生 产 技 术 以 及 进 行 自 行 设 计 , 现 已 形 成 了 系 列 , 并 在 各 种 机械 设 备 上 得 到 了 广 泛 的 使 用 。 国内液压机的产量每年都有很大的增长率,其中 2004年,国内液压机的销售额犬约在 1O 亿元人民币, 2005 年达到 13 亿,到 2006 年一季度,各液压机生产业企的全年定单已基本饱和。2004 年,在销售收入上,国内突破亿元的企业已超过 3 家,如合肥锻压机床有限公司、天津市天锻压力机有限公司、徐州压力机械股份有限公司,其中合肥锻压机床有限公司、天津市天锻压力机有限公司在2005 年销售收入已突破 2 亿元。国内液压机从产值和销售收入上和国外发达国家比较,还不具有优势, 但从生产的台数和总吨位上比较,在国际上,我国的液压机生产产黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 3 页量处于领先地位。国产液压机在国内的市场占有率超过 90,出口产品的产值占总产值的比例很少,不到 5,只有少数企业的产品具备出口条件,大多出口到第三世界国家。国内进口的液压机多为一些专用液压机,大部分为口本产品,欧美的产品较少 1。1.3 630 吨压机的主要用途和特性1、该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品型、 冷(热)挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。2、机器具有独立的动力机构和电气系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种工作方式:机器的工作压力、压制速度,空载快下行和减速的行程和范围,均可根据工艺需要进行调整,定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。1.4 630 吨压机技术参数630 吨压机技术参数如表 1.1。表 1.1 Y32-630 技术表参数公称力 P KN 6300滑块行程 S mm 450开口高度 H mm 710速度分级 1 2空程下行 mm/s 40 15030% Pmm/s 25 25工作=100% P mm/s 10 10滑块速度回 程 mm/s 60 120基型 500500630630工作台面有效尺寸左右前后(BT)变型 mm顶 出 力 P1 kN 100有顶出装置型 顶出行程 S1 mm 160压力机根据其工作要求,分为手动和自动工作两种工作模式。两种工作模式的各自的工作过程如下:自动工作:横梁下行横梁加紧压机加压泄压加紧停止横梁上行横梁停止。其工作循环过程见图 1.1。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 4 页横梁下行横梁加紧压机加压泄压加紧停止横梁上行横梁停止图 1.1 压力机自动工作循环过程手动工作:滑块启动后可在任意位置手动停止,手动缩回;压机加压停止液压系统自动泄压,横梁加紧停止后,在弹簧力的作用下自动放松 。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 5 页2 机电一体化及电气控制系统的发展2.1 电气控制技术的发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上,主要是从手动控制到自动控制;在控制功能上,是从简单的的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展,电气控制技术也在持续发展。现代电气控制技术正综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果,并得到飞速发展。现在 PLC、CAD/CAM 和 Robot 组成了当代工业自动化技术的三大技术支柱 2。工业生产的各个领域,无论是过程控制系统还是电气控制系统,都有大量的开关量和模拟量信号。开关量又称为数字量,如电动机的启停,阀门的开闭,电子元件的位置与复位,按钮及位置检测开关的状态和定时器及计数器的状态等;模拟量又称为连续量,如温度、流量、压力和液位等。对这些信号和对象的处理就要使用自动控制的方法来完成。20 世纪 70 年代以前,电气自动控制的任务基本上都是由继电接触式控制系统完成。该系统主要由继电器、接触器、和按钮等组成,它取代了原来的手动控制方式。由于这种控制系统具有结构简单、价格低廉、抗干扰能力强等优点,所以当时使用的十分广泛,至今仍在许多简单机械设备中应用。但这种控制的缺点也是非常明显的,他采用固定的硬接线方式来完成各种控制逻辑,实现系统的各种控制功能,所以灵活性差;另外,由于机械式的触点工作频率低,容易损坏,依次可靠性低。社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。机械加工企业为了提高生产效率和市场竞争力,采用了机械流水线作业生产方式,对不同的产品零件分别组成自动化流水线。产品不断的更新换代,也同时要求相应的控制系统随之改变。在这种情况下,硬接线方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。这是因为,一是成本高,二是周期长。后来出现的矩阵式顺序控制器和晶体逻辑控制系统取代过继电接触式控制系统,由于这些控制装置仍是硬连接,装置体积大,功能少,本身存黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 6 页在某些不足,虽然提高了控制系统的通用性和灵活性,但均未得到广泛的应用。随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用,在 1969 年世界上第一太以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置可编程序逻辑控制器。它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应于工业环境的通用控制装置。现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能,已可以完成大型而且复杂的控制任务。可编程控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。数控技术也是电气自动控制的一个重要分支。它综合了计算机、自动控制、伺服驱动系统、精密检测与新型机械结构等方面的最新技术成就。最近 20 多年来,机电一体化、机电光仪一体化等交叉学科的发展,使得数控技术也得到了飞速的展。因此在机械制造、电气控制及自动控制领域内相继出现了直接数字(DDC)系统、柔性制造系统(FMS) 、计算机集成制造系统(SIMS) 、综合运用计算机辅助设计(CAD) 、计算机辅助制造(CAM) 、集散控制系统(DCS) 、智能机器人和智能制造等高新技术。这些技术把整个自动控制和自动制造技术推动到了更高的水平。电气控制技术的发展,是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电气控制的日新月异而迅速发展的。从最早的手动控制发展到自动控制,从简单的控制设备发展到复杂的控制系统,从有触点的硬接线继电器控制系统发展到以计算机为中心的上位对下位的监控控制系统,现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测试等许多先进的科学技术的成果。在改革开放的国策指引下,我国国民经济的迅速发展,要求各行业都以先进的机器来装备。这种市场需求促使有关高等院校、科研设计院和工矿企业对压机做大量的研究工作 3。2.2 机电一体化的发展自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理为代表的大规模集成电路以后, “机电一体化”技术之后有了明显进展,引起人们的广泛注意。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 7 页2.2.1 机电一体化的发展历程1、数控技术的问世,写下了“机电一体化”历史的一页;2、微电子技术为“机电一体化”带来了勃勃生机;3、可编程控制器, “电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强的基础;4、激光技术模糊技术信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶 8。2.2.2 典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元,部件两大类。典型的机电一体化系统有:数控机床,机器人,汽车电子化产品,智能化仪器仪表,电子排版印刷系统,CAD/CAM 系统等。典型的机电一体化元部件有:电力电子器件及装置,可编程序控制器,模糊控制器,微型电机,传感器,专用集成电路,伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状,发展趋势,市场前景分析从略。2.2.3 发展机电一体化面临的任务和形势机电一体化工作主要包括两层次:一是用微电子技术改造传统产业,其目的是节能,节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化,数字化,智能化机电产品,促进产品的更新换代。前者是面上的工作,普及工作;后者是提高工作,深层次工作。 “机电一体化”工作面临的形势:1、在 700 余家北京市属工业系统的企业中,有 60%以上的企业用微电子技术改造机床设备,工业窑炉,风机电泵,生产过程的任务还未完成需要量的一半。2、北京工业系统还有 2000 余台机床设备需要用微电子技术进行改造,在已改造的近 6500 台机床设备中,大约有 15%需进一步改造。3、北京工业系统尚有近 250 座工业炉窑需用电子信息技术进行改造,且 610 座以改造过的工业炉窑也有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。4、 工业系统 CAD 应用还有较大差距。电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置 3 部分组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态(位置、速度、加速度等) ,实现电能-机械能的转换,达到优质、高产、低耗的目的,实现机电一体化。电气传动黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 8 页分成不调速和调速两大类,调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电,但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约 15%20%或更多) ,改善产品质量,提高产量。在我国 60%的发电量是通过电动机消耗的,因此调速传动是一个重要行业,一直得到国家重视,目前已有一定规模,所以变频调速是机电一体化发展的结果,下面就要详细的介绍变频调速的发展及性能 4。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 9 页3 630 吨压机电气控制系统设计3.1 电气传动形式的确定3.1.1 传动方式的选择1、单独拖动方式:单独拖动就是一台设备只由一台电动机拖动。2、多电机拖动方式:通过机械传动链将动力传送到达每个工作机构,一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构。 电气传动发展的趋向是电动机逐步接近工作机构,形成多台电动机的拖动方式,以缩短机械传动链,提高传动效率,便于自动化和简化总体结构。因而在选择时应根据生产工艺及机械结构的具体情况决定电动机的数量。630 吨压机由 5 台电动机分别控制操作油泵、齿轮泵、压力油泵和左右工作台。因此须选用多电机拖动方式。3.1.2 调速方案的确定不同的对象有不同的调速要求。为了达到一定的调速范围,可采用齿轮变速箱、液压调速装置、双速或多速电动机以及电气的无级调速传动方案。无级调速有直流调压调速、交流调压调速和变频变压调速。目前,变频变压调速技术的使用越来越广泛,在选择调速方案时,可参考以下几点:1、重型或大型设备主运动及进给运动,应尽可能采用无级调速。这有利于简化机械结构,缩小设备体积降低设备制造成本。2、精密机械设备如坐标镗床、精密磨床、数控机床以及某些精密机械手,为了保证加工精度和动作的准确性,便于自动控制,也应采用电气无级调速方案。3、一般中小型设备如普通机床没有特殊要求时,可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机,配以适当级数的齿轮变速箱。为了简化结构,扩大调速范围,也可采用双速或多速的笼型异步电动机。在选用三相笼型异步电动机的额定转速时,应满足工艺条件要求。综上所述由于 630 吨压机属于重、大型设备因此采用无及调速 5。3.2 电气控制方案的确定及控制方式的选择黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 10 页1、电器控制方案设计过程中需要考虑以下几个基本原则:(1)充分满足生产机械和生产工艺对电气控制线路的需要;(2)控制线路力求简单、经济;(3)保证控制线路工作安全可靠。2、电气控制方案的选择:(1)控制方案应与通用性和专用性的程序相适应。一般的简单生产设备需要的控制元器件数很少,其工作程序往往是固定的,使用中一般不需经常改变原有程序,因此,可采用有触点的继电接触器控制系统。虽然该控制系统在电路结构上是呈“固定式”的,但它能控制较大的功率,而且控制方法简单,价格便宜,目前仍使用很广。 (2)在控制中需要进行模拟量处理及数学运算的,输入/输出信号多、控制要求复杂或控制要求经常变动的,控制系统要求体积小、动作频率高、响应时间快的,可根据情况采用可编程控制、计算机控制方案。由前所述,液压机的控制系统主要有继电器控制方式、可编程控制器控制方式和工业控制计算机控制方式三种类型。其中,传统的继电器控制方式存在较多的不足,设备体积大,在复杂控制系统中可靠性低,维护部方便,节点复杂,通用性和灵活性差;而工业控制计算机(简称工控机)控制方式是新型的高智能控制方式,虽然其强大的运算和处理能力能满足各种复杂的控制过程要求,但其成本也是比较昂贵的。而可编程控制器(PLC)相对于工控机具有很大的成本优势,相对于继电器又具有突出的控制优势,其时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于计算机相连接、维护方便、体积小、质量小、功耗低,等等,目前为各种普通用途中、小型液压机广泛采用。考虑到本设计中的 630 吨压力机的特点,选择 PLC 作为控制系统的核心元件。3、控制系统的工作方式:630 吨压机工作的工艺路线及操作系统均比较简单,工人操作很方便,选用手工调整方式即可。由于工艺路线也不需要经常改变,且对精度要求相对较低因此可采用半自动控制。4、控制线路的电源:当控制系统所用电器的数量较多时,可采用直流低压电源供电。这样,可节省安装空间,便于与无触点元件联接,动作平稳,检修操作安全。简黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 11 页单的控制回路可直接用电网供电。当控制电器较多、线路分支较复杂、可靠性要求较高时,可采用控制变压器隔离并降压 7。3.3 电动机的选择及电动机的起动、制动和反向要求3.3.1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、结构形式、额定转速和额定功率。 1、根据生产机械的调速要求选择电动机的种类和转速。首先,只要能满足生产需要,则都应采用异步电动机;仅在起动、制动和调速不满足要求时才选用直流电动机。随着电力电子及控制技术的发展,交流调速装置的性能和成本已能与直流调速装置相媲美,交流调速的应用范围越来越广泛。 ,本次设计选用交流电动机。2、根据工作环境选择电动机的结构。电动机的结构形式应当适应机械结构的要求。考虑到现场环境,可选用开启式、防护式、封闭式、防腐式甚至是防爆式电动机。 首先根据生产机械的功率负载图和转矩负载图预选一台电动机;然后根据负载进行发热校验,用检验的结果修正预选的电动机,直到电动机容量得到充分利用(电动机的稳定温升接近其额定温升);最后再校验其过载能力与起动转矩是否满足拖动要求 8。表 3.1 电动机技术数据满载时型号 额定功率(KW) 电流(A)转速(r/min)效率(%)功率因数堵转转矩/额定转矩堵转电流/额定电流最大转矩/额定转矩质量(Kg)Y90S-4 1.1 2.75 1400 78 0.78 6.5 2.3 2.3 22Y132S-4 5.5 11.6 1440 85.5 0.84 7.0 2.2 2.3 68630 吨压机操作油泵电机工作时功率 p 0.55KW,转速 n 1400r/min 经工厂常用电气设备手册查得选用 Y90S-4 电机。额定齿轮泵、压力机电机工作时功率p 5.5KW,转速 n 1430r/min, 经工厂常用电气设备手册查得选用选用 Y132S-4 电机。左右工作台拖动电机工作时功率 p 1.1KW,转速 n 1400r/min 经工厂常用电气设备手册查得选用 Y90S-4 电机。见表 3.1黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 12 页3.3.2 电动机的起动、制动和反向要求一般说来,由电动机完成设备的起动、制动和反向要比机械方法简单容易。因此,机电设备主轴的起动、停止、正反转运动调整操作,只要条件允许最好由电动机完成。机械设备主运动传动系统的起动转矩一般都比较小。因此,原则上可采用任何一种起动方式。对于它的辅助运动,在起动时往往要克服较大的静转矩,必要时也可选用高起动转矩的电动机,或采用提高起动转矩的措施。另外,还要考虑电网容量。对电网容量不大而起动电流较大的电动机,一定要采用限制起动电流的措施,如星形-三角形起动,串入电阻降压起动等,以免电网电压波动较大而造成事故。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 13 页4 电气线路中的保护措施4.1 短路保护常用的短路保护元器件有熔断器和自动空气开关。熔断器的熔体串联在被保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,熔断器的熔丝自动熔断,或自动空气开关脱扣器感应脱扣,从而切断电路,达到保护的目的。 自动空气开关又称自动空气断路器,有断路、过载和欠压保护作用。这种开关能在线路发生上述故障时快速地自动切断电源。它是低压配电重要的保护元件之一,常作低压配电盘的总电源开关及电动机变压器的合闸开关。 当电动机容量较小时,控制线路不需另外设置熔断器作短路保护,因主电路的熔断器较大时,控制电路要单独设置熔断器作短路同时可作控制线路的短路保护;当电动机容量保护。断路器既可作短路保护,又可作过载保护。线路出故障,断路器跳闸,故障排除后只要重新合上断路器即能重新工作。选用自动空气开关作为短路保护元器件串联接入电路中 9。4.2 过载保护常用的过载保护器件是热继电器。电动机的负载突然增加,断相运行或电网电压降低都会引起电动机过载。电动机长期过载运行,绕组温升超过其允许值,电动机的绝缘材料就要变脆,寿命就会减少,严重时电流越大,达到允许温升的时间就越短。热继电器可以满足这样的要求:损害电动机。过载当电动机为额定电流时,电动机为额定温升,热继电器不动作;在过载电流较小时,热继电器要经过较长时间才动作,过载电流较大时,热继电器则经过较短时间就会动作。 由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器作过载保护的同时,还必须设有短路保护。选用热继电器作为过载保护元器件串联接入电路中。4.3 过流保护如果在直流电动机和交流绕线转子异步电动机起动或制动时,限流电阻被短接,将会造成很大的起动或制动电流。另外,负载的加大也会导致电流增加。过大的电流黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 14 页将会使电动机或机械设备损坏。因此,对直流电动机或绕线异步异步电动机常采用过流保护。 过流保护常用电磁式过电流继电器实现。当电动机过流达到过电流继电器的动作值时,继电器动作,使串接在控制电路中的常闭触点断开,切断控制电路,电动机随之脱离电源并停转,达到了过流保护的目的。一般过电流的动作值为起动电流的 1.2 倍。短路、过流、过载保护虽然都是电流保护,但由于故障电流、动作值及保护特性、保护要求和使用元器件的不同,它们之间是不能相互取代的。选用电流继电器作为过流保护元器件串联接入电路中 10。4.4 零电压和欠电压保护当电动机正在运行时,如果电源电压因某种原因消失,那么在电源电压恢复时,电动机就将自行起动,这就可能造成生产设备的损坏,甚至造成人身事故。为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为零压保护。 当电动机正常运转时,电源电压过分地降低将引起一些电器释放,造成控制线路不正常工作,可能发生事故;电源电压过分降低也会引起电动机转速下降甚至停转。因此需要在电源电压降到一定值以下时就将电源切断,这就是欠压保护。 一般常用零压保护继电器和欠电压继电器实现零压保护和欠压保护。在许多机床中不用控制开关操作,而是用按钮操作,利用按钮的自动恢复作用和接触器的自锁作用,可不必另加零压保护继电器了。当电源电压过低或断电时,接触器释放,此时接触器的主触点和辅助触点同时打开,使电动机电源切断并失去自锁。当电源电压恢复正常时,操作人员必须重新按下起动按钮,才能使电动机起动。所以像这样带有自锁环节的电路本身已具备了零压保护环节。4.5 电动机的常用保护线路电动机常用用保护线路如图 4.1。各元器件所起的保护作用如下。短路保护:熔断器FU;过载保护:热继电器FR;零压保护:接触器KM1、 KM2、 KM2、KM3 、KM4、KM5 、KM6、 KM7、KM8;欠压保护:接触器黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 15 页KM1、KM2 、KM2 、KM3 、KM4、KM5 、KM6、KM7、KM8;互锁保护:通过接触器 KM1 互锁触点实现 11。图 4.1电动机常用保护线路黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 16 页5 电气元器件的选用5.1 开关的选用1、组合开关的选择:组合开关主要用于电源的引入与隔离,又叫电源隔离开关。其选用依据是电源种类、电压等级、触点数量以及电动机容量。当采用组合开关来控制 5kW 以下小容量异步电动机时,其额定电流一般取电动机额定电流的 1.5 到 3 倍。接通次数 15 次/h 到 20 次/h 时,常用的组合开关为 HZ 系列:HZ1、HZ2、HZ10 等。额定电流为10、25、60 和 100A 四种,适用于交流 380V 以下,直流 220V 以下的电气设备中。由于选用电机的额定电流分别为 2.75A,11.6A,其三倍为 8.25A 和 34.8A,总开关的额定电流应大于各个电动机额定电流综合由工厂常用电气手册查得所选用的组合开关及其技术参数如表 5.1。表 5.1 组合开关技术数据型号 极数 额定电压(V) 额定电流(A)HZ15-25 3 25HZ15-63 3直流 220交流 380 63根据电动机的额定电流所选用的转换开关的型号为 HZ15-25。2、空气开关的选择:对于要求动作快、灵敏度高的行程控制,可采用无触点接近开关。特别是近年来出现的霍尔接近开关性能好,寿命长,是一种值得推广使用的自动空气开关。由于自动开关具有过载、欠压、短路保护作用,故在电气设计的应用中越来越多。自动开关的类型较多,有框架式、塑料外壳式、限流式、手动操作式和电动操作式。再选用时,主要从保护特性要求、分断能力、电网电压类型、电压等级、长期工作负载的平均电流、操作频繁程度等几个方面来确定型号。常用有 DZ10 系列(额定电流分10、100、200、600A 四个等级)。由于本设计选用该开关用于总开关,电动机的额定电流总和 G 根据开关的额定电流 ,因此 。因为空气开关已AIN32NZI5.2AIZ80经具备过载、欠压、短路保护等很多优点,所以其它电路用空气开关代替熔断器,根黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 17 页据工厂常用电气设备手册查得所选用的开关型号为:DZ20J-100/3,DZ20J-100/2。5.2 变压器的选用 当机械设备的控制电器较多,线路又比较复杂时,最好采用变压器降压的控制电源提高工作可靠性。控制变压器选择的主要以及是所需要变压器容量,以及原副端的电压等级。控制变压器容量的计算和步骤如下:1、变压器的容量应能供给由它供电的控制线路在最大工作负载时所需要是功率:以保证变压器在长期工作时不致超过允许温升。一般由下式计算:SbK bSxc式中 Sb变压器所需容量(VA)Sxc控制线路在最大负载时,工作的电器所需要的总功率(VA) 。对于交流接触器、交流中间继电器和交流电磁铁等,Sxc 应取该电器的吸持功率进行计算Kb变压器容量储备系数,一般取 Kb=1.11.25由上知Sxc 最大为:Sxc=500VA取 Kb=1.15Sb1.15500=575VA2、控制变压器的容量应能保证那些已经吸合的交流电磁电器在其他电器启动时仍能可靠地保持吸合,同时又能保证其他电磁电器也能启动吸合。这一条件用下式表示:Sb0.6Sxc+0.25Sjp +0.125KSdp式中Sjp 所有同时启动的交流接触器、交流中间继电器在启动时所需要的总功率(VA)Sdp所有同时启动的电磁铁在启动时所需要的总功率(VA)K电磁铁工作行程与额定行程修正系数黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 18 页Sxc按启动时已经吸合的电器进行计算结合上式和机床电器元件的技术参数可知,当 KM1 或 KM2、KA1、KA2 吸合和指示、照明都工作时,最后启动快速移动电动机时 Sb 达到最大值:Sb0.61.15 500+0.25(140+75+75)+0.125 75426.8VA根据以上两式结果知 Sb 575VA,为了操作安全 380V/36V 的变压器 13。5.3 按钮的选用设计的电气系统中常闭按钮有:SB1、SB3 和 SB5常开按钮有:SB2、SB4、SB6、SB7 、SB8、SB9、SB10按钮通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开关。根据使用场合和经济效益选用,此次机床电气控制设计选用带指示灯的按钮,又由上面的各电路支路电流选择按钮型号都为 LA19-11D,额定电流 5A,常开触头一对,常闭触头一对,钮数为一。根据工作状态指示的要求选择按钮和指示灯的颜色:按钮帽和指示灯的颜色,具有指示电路工作状态功能,是使用者避免误操作的标记,因此,在选用与更换时应严格按照规定颜色进行。启动按钮 SB2、SB4 、SB6 、SB7、SB8、SB9 选用绿色,停止按钮 SB1、SB3、SB5 选用红色。5.4 热继电器的选用一般情况下,根据电动机的额定电流的 倍选取热元件的额定电流。由于25.1热元件整定值的调节范围约为其额定电流的 。最好选择电动机额定电流在%06调节范围的 80%左右,以便留有上下裕量。热元件的整定值 一般为电动机额定电流值 。FZI MNIFZI根据电动机的实际负载与工艺流程的要求,也可上下波动 5%。由于所选电动机的额定电流分别为 2.75A 和 11.6A。因此所选热继电器额定电流分别为黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 19 页,AIFRN4.38075.21AIFRN5.148.062根据工厂常用电气手册查得所选用的热继电器型号为 JR0-40 其技术数据如表5.5。表 5.5 JR0-40 型热继电器的技术数据热元件等级型号 额定电流/A额定电流/A 电流调节范围/A0.61 0.40.641 0.6411.6 11.62.5 1.62.54 2.546.4 46.410 6.41016 101625 1625JR0-40 4040 2540黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 20 页6 电气控制线路设计步骤6.1 设计主电路根据工艺要求可知,横梁移动和横梁夹紧需用两台异步电动机(横梁升降电动机M1和夹紧放松电动机M2)拖动。为了保证实现上下移动的要求,电动机必须能实现正反转,因此需要四个接触器KM1、KM2分别控制电动机的正反转。6.2 6300KN压力机控制系统分析6.2.1 压力机对控制系统的控制要求1.压力机的基本工作过程液压机的工作流程由右工作台送料、右工作台退回、横梁下行、横梁加紧、压机加压、泄压、加紧停止、横梁上行、横梁停止、左工作台取产品10个过程组成。在自动控制的压力机中, 从横梁开始下行至横梁退回7个过程可做到全自动依次运行, 只有人工按停止按纽或急停按纽干预方能停车。2.设备控制要求压力机的自动控制系统要求能实现自动及手动两种控制方式,在正常工作时选择自动控制方式。液压机半自动工作状态: 将转换开关打到半自动工作状态, 按下横梁下行启动按钮,则压力机依以下步骤自动工作。(1) 液压机横梁在电机作用下下行。(2) 液压机横梁下行到位停止。(3) 延时一定时间后横梁加紧。(4) 延时一定时间压力加压。(5) 延时一定的时间泄压。(6) 延时一定的时间横梁加紧停止。(7) 横梁上行退到位停止。压力机手动工作状态: 将转换开关打到手动工作状态,手动工作过程如下:(1) 按“下行”、“回程”、“加紧”、“加压”按钮, 压力机横梁动作;按黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 21 页“停止”按钮或压下行程开关,横梁停止。(2) 按“送料”、“取产品”按钮, 工作台动作, 压下限位开关停止。6.2.2 控制系统原理分析设计由上述的工作过程分析,结合PLC闭环控制的特点,可设计出本压力机工作和控制的原理如图6.1所示。图6.1 压力机控制原理框图6.3 PLC输入输出量分析6.3.1 输入输出分配压力机的控制系统中,各硬件的作用不同,则在控制系统中的位置也不同,其中,控制按钮、行程开关和压力变送器系发讯元件,要放在输入端;继电器、接触器、等为收讯元件,要放在输出端。因此,PLC的输入输出可表示成图6.2。6.3.2 输入量分析本设计压力机的电气控制系统中,需要主电机(用M1表示)启停按钮各一个,取产品电机(M4),送料电机(M5)按钮各一个,横梁下行、返回和停止按钮各一个,加紧电机(M2),压力泵电机(M3)启动按钮各一个,行程开关7个,自动/手动工作切换开关一个,自动过程中,加紧电机和加压电动机可以靠自动工作过程中PLC内部时间控制器的程序控制实现启停,不占用输入口。因此,总计约20个开关输入量。图6.2 PLC输入输出框图控制台 PLC 控制系统 液压系统 负载控 制 按 钮行 程 开 关电 源PLC接 触 器信 号 灯黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 22 页6.3.3 输出量分析压力机动力系统共有5个压力机,操作油泵电动机实现正反转,需要2个交流接触器;齿轮泵电机和压力泵电动机直接启动,需要一个交流接触器;送料取产品电动机直接启动,往返(正反转)各需要2个交流接触器;总计约 16个开关输出量。6.3.4 PLC选型及硬件配备根据上述控制特点,采用小型PLC即可满足功能要求。由于西门子S7-200系列属于小型PLC,其许多功能达到大、中型PLC的水平,而价格却和小型PLC的一样。特别是S7-200CPU226系列PLC,由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择,所以系统的集成非常方便,并且可以很容易地组成PLC网络。可用梯形图、语句表和功能图三种语言来编程。且指令功能强,易于掌握、操作方便。近年来,S7-200PLC已在工业各领域得到了广泛的应用。S7-200 CPU22*系列PLC共有五种CPU模块,其各自的技术指标见表6.1,由于存在模拟量输入输出,需要增加模拟量输入输出模块,在西门子S7-200系列PLC中有专门的模拟量I/O扩展模块。根据压力机的输入输出量的数量和特点,本系统采用CPU226作为其主机,EM235作为模拟量输入输出扩展模块。EM235的输入输出技术规范如表6.2所示。表6.1 S7-200的CPU型号黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 23 页表6.2 模拟量扩展模块EM235输入输出技术规范输入技术规范 输出技术规范输入端口数 4 输出端口数 2最大输入电压 30VDC最大输入电流 32mA分辨率 12位A/D转换器信号范围电压输出电流输出10V020mA电压单极性010V,05V,01V,050mV,0100mV,050mV分辨率,满量程电压电流12位11位电压双极性10V,5V,2.5V,1V,500mV,250mV,100mV,50mV,25mV输入范围电流 020mA精度,25C电压输出电流输出5%满量程5%满量程AD转换时间 250s模拟量输入阶跃响应 1.5ms到95%设置时间100s电压输出2ms电流输出24VDC电压范围 20.428.8DC输入阻抗 10M电压输入;25电流输入最大驱动电压输出电流输出5000最小500最大数据字格式双极性,满量程单极性,满量程-32000+32000032000数据字格式电压电流-32000+320000+32000黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 24 页6.4 输入输出方式的选择和地址分配6.4.1 输入输出方式的选择S7-200系列PLC输入端可直接接按钮和行程开关,输出方式有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种,继电器输出的价格便宜,既可以驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。因此本设计中选用继电器输出方式。由于输出点较多,输出电流较大,因此开关量输出回路采用外接电源,减小PLC负荷。6.4.2 输入输出的地址分配由前所述,压力机初步估计约10个开关量输入,4个模拟量输入,8个开关量输出。经分析,输入量中,因为紧急停车按钮的设置是为了处置重大设备或人身事故而采取的紧急停机措施,它应直接作用于总电源的控制器件,如果急停信号通过PLC程序处理,不但占用其1/O点数,而且不利于迅速可靠地处理安全事故,故可将急停按钮设在外部电路中。因此,实际只需要19个输入口即可。输入元件地址分配列于表6.3中。表6.3 输入元件地址分配开关量输入控制元件 符号 地址编号M1向下启动按钮 SB2 I0.0手动 I1.3半自动/手动工作切换开关半自动 SA I1.4行程开关 SQ1 I0.1横梁回程启动按钮 SQ2 I0.2横梁回程停止限位开关 SQ3 I0.3左工作台取产品启动按钮 SB4 I0.4左工作台反转回程启动按钮 SQ4 I0.5左工作台回程停止限位开关 SQ5 I0.6右工作台送料启动按钮 SB6 I0.7右工作台回程启动行程开关 SQ6 I1.0右工作台回程停止行程开关 SQ7 I1.1黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 25 页停止按钮 SB1 I1.2手动压力泵电机启动按钮 SB7 I1.5手动齿轮泵电机启动按钮 SB8 I1.6手动横梁回程启动按钮 SB9 I1.7左工作台停止按钮 SB3 I2.0右工作台停止按钮 SB5 I2.1行程开关 SQ8 I2.2输出口接继电器,仍为8个输出。输入输出的地址分配如下表6.4所示。表6.4 输出元件地址分配开关输出量控制元件名称 符号 地址编号交流接触器 KM1 Q0.0交流接触器 KM2 Q0.3交流接触器 KM3 Q0.1交流接触器 KM4 Q0.2交流接触器 KM5 Q0.4交流接触器 KM6 Q0.5交流接触器 KM7 Q0.6交流接触器 KM8 Q0.76.5控制系统软件设计6.5.1工作过程分化在设计系统工作程序之前,首先要对系统的工作过程进行详细的分析。本压力机有自动和手动两种工作模式,再加上送料过程,可将总工作分为三个子部分,即半自动工作子过程、手动工作子过程和送料取产品子过程。系统工作总过程流程图如图6.3 所示。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 26 页开始送料子过程是否按下启动按钮 S B 2M 1是否选择手动工作过程手动工作过程结束自动工作过程YN图 6.3 压力机工作总流程图在程序设计过程中,可按照总工作要求进行总体把握,然后对各子过程工总详细过程进行分析,最后编出完整程序。6.5.2 手动工作子过程分析由本章第 4 节中对手动工作过程的描述,结合输入输出地址分配特点,操作油泵电机反转、齿轮泵电机、压力泵电机点动工作,分别有 SB7、SB8、SB9 常开触电控制。6.5.3 自动工作过程分析由本章第 4 节中对自动工作过程的描述,结合输入输出地址分配特点,绘出图6.4 所示的自动工作子过程流程图。6.5.4 送料取产品过程分析送料过程中,按下送料开关,送料小车前进至卸料点停止;卸料完毕,送料小车黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 27 页退回至原位停止。左工作台与右工作台工作过程类似。该过程的流程图如图 6.5 所示。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 28 页自动工作过程开始是否按下 S B 2横梁下行是否到达行程开关 S B 1下行停止Y四个时间继电器同时工作延时启动 M 2 T = 5 S ?M 2 启动延时启动 M 3 T = 1 5 S ?M 3 启动延时断开 M 3 T = 3 0 S ?M 3 停止延时断开 M 2 T = 3 5 S ?M 2 停止横梁回程是否到达限位开关 S Q 3回程停止自动工作结束行程开关 S Q 2 接通NNYNYNNYNYNYY图 6.4 自动工作过程流程图黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 29 页左工作台工作开始按下按钮 S B 4左工作台送成品是否到达行程开关 S Q 4左工作台回程是否到达限位开关 S Q 5左工作台停止NYNY取成品停止右工作台工作开始按下按钮 S B 6右工作台送料是否到达行程开关 S Q 6右工作台回程是否到达限位开关 S Q 7右工作台停止NYNY送料停止取成品过程流程图 送料过程流程图图 6.5黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 30 页6.6 设计联锁保护环节设计联锁保护环节主要是将反映相互关联运动的电器触点串联或并联接入被联锁运动的相应电器电路中,这里采用限位开关的常闭触点实现横梁移动电动机和夹紧电动机工作的联锁保护。横梁上下需要有限位保护,采用行程开关SQ1和SQ3分别实现向上和向下限位保护。行程开关SQ4实现压力工作的保护,横梁下行未到位不能实现压力泵电机的工作。从而实现连锁保护黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 31 页结 论本文主要介绍了 630 吨压机电气系统的设计,在设计过程中需要注意的一系列问题,同时也介绍了电气控制技术的背景、现状及发展趋势等。电气控制系统是现代机床不可缺少的一部分,其性能的好坏直接影响着最终加工零件的质量,好的控制系统不仅能提高加工质量,提高加工效率,也能简化加工工艺。电气控制系统的驱动又分为交流和直流两种,但由于加工质量的要求,选择直流电机的比较多,因为其机械特性无论在高速还是低速情况一都比较稳定。目前,国外先进国家的相关技术正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高性能等方向发展,我国也在加快发展步伐。在设计的过程中也要注意电器元件的选用,因为这部分是电气控制系统的关键部分。为了使设计简化,同时考虑成本及效率问题,选用直流驱动模块驱动。经过三个多月的忙碌,我已设计出基本符合要求的 630 吨压机电气控制系统。由于能力有限,又是初次设计加工机械,我的设计之中难免有一些不足之处,还望老师给予指导本次毕业设计近一步加强了我们创新精神和实践能力的综合训练,培养了我们综合运用所学理论、知识和技能,解决较复杂问题的能力,使我深化对所修学科专业的认识,提高其从事本专业实际工作和研究工作的基本能力。通过本次的设计我还强化了办公软件和制图软件,培养了我们掌握实验、测试、数据处理等科学研究与应用的基本方法,而且在期间强化了我的经济意识和现代管理观念,让我的理论和实际很好的联系在一起了。我会努力的完成本次设计,为以后的工作打下好的基础。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 32 页致 谢本文是在穆国华老师的悉心指导下完成的。他那渊博的学识,严谨的治学态度,给我留下了深刻的印象。他为我们的毕业设计做了精心指导,倾注了大量的心血,鼓励我战胜了许多困难。在论文写作过程中,他提供了许多帮助和指导,使我的论文写作能够顺利完成,我真切的感受到了他先进的思想和严谨的学风。我很荣幸能在穆国华老师带的毕业设计组中完成我的毕业设计,这个过程使作者受益匪浅。在毕业设计即将完成之际,衷心向穆老师致以深深的敬意和诚挚的感谢,同时也感谢培养我的各位老师,是他们让我在学习中打下了良好的基础。感谢同组的同学,在与他们相互讨论中,对所学的知识加深了印象,对课题有了更深刻的理解,这使我在毕业设计开始时能较快地进入课题。在合作过程中,与他们相处的融洽为我提供了很好的设计氛围。在此,我表示非常高兴能与他们合作,同时感谢他们对我的无私帮助。同时对我的室友表示由衷地感谢,在整个设计过程中,他们为我提供了一个良好的学习环境,为 AutoCAD 软件的重新认识、使用和 Windows 系统的维护给予自己很大的帮助,他们的工作是设计任务能够顺利完成不可或缺的条件。感谢他们在我做毕业设计的过程中给予的关心和支持。黄 河 科 技 学 院 毕 业 设 计 说 明 书 第 33 页参考文献1程周,马红杰. 电机拖动与电控技术M. 电子工业出版社.2007-3-12余小平 . 电气设备维护 . 电气自动化M. 20043芮延年,姚寿广. 机电传动控制M.机械工业出版社。2006-74发展和改革委员会.中华人民共和国电力行业标准M.中国电力出版社 2005-75郭仲礼. 高压电工技术问答M.中国电力出版社 2002-16张庭祥.通用机械设备M. 冶金工业出版社.7刘豹,唐万生.现代控制理论M. 北京:机械工业出版社.2005-3-18景凯,盖玉先.机电一体化技术与系统M.北京:机械工业出版社.2007-19郑建和.机械设计基础M. 北京: 清华大学大学出版社.10宋银宾.电机拖动基础 M。 冶金工业出版社。2002-7-111Krishman R,Ghosh r.Starting Algorithm and pcrformance of a PMDC Brushless Motor Drive System with No Position SensorC.PESC89 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L.Design
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