1319-机械手PLC控制机械手设计
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本 科 毕 业 设 计 说 明 书 ( 论 文 ) 第 页 共 页目 次 1 引言(或绪论) 11.1 机械手及其组成 11.2 机械手的分类 21.3 应用机械手的意义 31.4 机械手的发展概况 32 机械手的设计 52.1 机械手设计的总体方案52.2 机器人的规格参数62.3 气动部件设计的简要分析 73 机械手的计算 173.1 设计手臂结构应注意的问题173.2 小车的设计及计算 234 机械手臂的工作原理 214.1 气动原理图 254.2 电磁铁动作程序表 274.3 机械手的缓冲和定位 28结论 29致谢 30参考文献31附录 A 装配图 28附录 B 零件图 28
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机械手
plc
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