461 TH5940型数控加工中心进给系统设计
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江阴职业技术学院毕业设计说明书- 7 -第三章 气动式定尺飞锯机的设计3.1 飞锯小车运动描述飞锯小车的运动可分为以下七个阶段(见下图 2) 。图 2 飞锯车速度示意图1) 等待段 如图 2 中 AB 段,飞锯机处在零位,当焊管相对于飞锯小车的伸量达到预伸值时,计算机发出指令,指挥飞锯车启动,进入追踪段。2) 追踪段 如图 2 中 BC 段,飞锯小车在计算机控制下,以指数曲线升速,当飞锯小车运行到 C 点,正好被加速到与焊管同步,此时焊管相对于飞锯机的伸出量正好达到定值,系统转入同步运行段。3) 同步段 如图 2 中 CE 段,进入同步段后,焊管相对于飞锯机的伸出量便固定不变了,D 点是飞锯小车进入同步段后,经过一定的延时开始锯切的时刻,也是锯切气缸开始动作的时刻。延时时间是由飞锯小车的速度超调量所决定的。E 点是飞锯车同步结束的时刻,此时飞锯小车已完成锯切任务,锯切气缸恢复到原位,飞锯车开始进入正向减速段。DE 段时间是由锯切周期所决定的。4) 正向减速段 如图 2 中 EF 段,飞锯小车受制动,按等减速运动,当速度降至零时,转入反向加速段。5) 反向运行段 图 2 中 FG 段为反向追踪段。GH 为反向同步段。HI 段为反向减速段。第三章 气动式定尺飞锯机的设计计算- 8 -以上各段与与正向运动相对应的速度曲线完全一致。当速度为零时,飞锯小车正好停在零位。至此,一个工作循环结束。3.2 确定飞锯小车各段运动曲线1)追踪段 追踪段在向同步段过渡时会产生超调现象,超调量直接影响到锯切精度,因此追踪段的运动曲线非常重要,无论采用何种运动曲线,实际曲线都不能与理论曲线完全吻合,如图3所示,t越小实际曲线越接近理论曲线。图3 追踪段速度曲线2)正向减速段 因为飞锯小车已完成锯切任务,飞锯车运行中由变速引起的超调现象已不影响锯切精度,故减速段时间应尽量减少,该段采用的是等减速曲线。3) 反向运行段 为了使正向行程等于反向行程,FG、GH、HI 各段与正向运动相对应各段的速度曲线完全一致。因此,当反向行程结束时,飞锯小车正好返回到原点。
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数控加工中心
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