6自由度机械手设计

1、i 17黄黄 山山 学学 院院两自由度机械手腕设计与加工两自由度机械手腕设计与加工学院:学院:信息工程学院信息工程学院专业:专业:0909 机械机械某某:梁龙梁龙 学号学号:2090607103320906071033201246I 17目。

2、第一章 引言机械工业是国民的装备部,是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业.不论是传统产业,还是新兴产业,都离不开各种各样的机械装备,机械工业所提供装备的性能质量和成本,对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。

3、机械设计课程设计说明书六自由度机械手上海交通大学机械与动力工程学院专业 机械工程与自动化 设计者： 李晶5030209252李然5030209316潘楷5030209345彭敏勤5030209347童幸5030209349指导老师: 高雪官。

4、无机器人技术基础结业论文机器人技术基础结业论文六自由度机械臂的运动设计姓姓名：彭小波名：彭小波学学号：号：11004020121班班级：级：110040201学学院：院：机械工程学院机械工程学院指导老师：王黎明指导老师：王黎明2013.12。