台钻双自由度设计

1、一.双自由度系统受迫振动,1.双自由度系统的无阻尼受迫振动 和单自由度系统一样，双自由度系统在受到持续的激振力作用时就会产生受迫振动，而且在一定条件下也会产生共振。我们首先考虑无阻尼的情况。 运动方程： 图示系统的运动方程为：,两个自由度系统的受迫振动,右图所示为双自由度无阻尼受迫振动系统的动力学模型。在质量 上持续作用着一个简谐激振力 我们把受有简谐激振力的质量-弹簧系统称为主系统，把不受激振力作用的质量-弹簧系统称为子系统。,1,这一振动系统的运动微分方程为： 这是一个二阶非齐次线性常系数微分方程，其通解由。

2、振动与噪声控制技术基础 Introduction to vibration and noise control,牛军川 山东大学机械设计及理论研究所 Tel:0531-88392850 Email: niujc 山东省济南市经十路73号山东大学机械工程学院 250061,2,单自由度系统。

3、工业设计机械基础 1机构的组成 2机构运动简图 3平面机构的自由度 第四章机构运动简图及平面机构自由度 1机构的组成 一 运动副 运动副 构件间直接接触的动联接 零件 平面低副 面接触 a 回转副 铰链 相对转动 b 移动副 相对移动 平面高副 点 线接触 空间运动副 球面副 螺旋副 二 运动链 运动链 两个以上构件通过运动副连接而构成的可动系统 闭式链 首尾两构件相互连接形成一个封闭的可动系统。

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6、机电控制系统原理与设计题 目: 基于六自由度液压平台设计 学 院： 机电工程学院 专业班级： 机械工程（04）班 学生姓名： 杨 斌 学 号： 20140220021 I目 录第 1 章 六自由度平台的简介和应用 11.1 六自由度平台的结构与特点 11.2 六自由度并联平台的应用方向 2第 2 章 六自由度平台工作原理及分析 52.1 六自由度平台工作原理 52.2 六自由度运动平台的工作空间 92.3 六自由度并联机构驱动方式 10第 3 章 六自由度平台控制系统设计 123.1 运动平台的液压系统简介 123.2 动力泵站 133.3 液压系统的工作原理 13第 4 章 基于 SOLIDWORKS 虚拟。

7、毕业设计 论文 单自由度越障机器人的设计与研究 学 号 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 系 别 机械工程系 指导教师 XXX 讲师 XXX 副教授 二 一五年五月 摘 要 机械工业是一个国家的重要产业 机械工业的发展无时。

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12、二自由度PID控制系统设计与研究 孙维 安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆246011 指导老师 杨伟 摘要 传统的PID控制是一自由度的PID控制 只能对系统的一个控制参数进行设定 所以很难在实际控制中得到理想的控。

13、摘 要 在当今大规模制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普遍重视生产过程的自动化程度 工业机器人作为自动化生产线上的重要成员 逐渐被企业所认同并采用 工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了。

14、机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 1/50 第三节 平面机构的自由度 主要教学内容： 1.何谓自由度 2.机构自由度的计算 3.平面系统具有确定运动的条件 4. 平面系统自由度计算的注意事项 5.自由度计算举例 机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUT。

15、一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_________________________。5房门的开关运动，是____________________副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是___________副。7由于组成运动副中两构件之间的________________形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作________________接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_____________个转动副。10平面运动副的最大约束数为________，。