东北大学21秋《机械工程控制基础》复习考核试题库答案参考套卷94

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1、东北大学21秋机械工程控制基础复习考核试题库答案参考1. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案：A2. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误4. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案：C5. 在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采

2、样频率fs应大于( )。在A-D转换中，若模拟信号的频率上限为fc，则采样频率fs应大于()。2fc6. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律，振动图像就是质点的运动轨迹。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。( )评定表面粗糙度在高度方向上只有一个参数。()错误8. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A10. 数控机床回零时

3、，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD11. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：B13. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C14. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，4

4、0，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率

5、为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统

6、有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34

7、.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 15. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B16. 智能控制研究的数学工具有( )A.符号推理与数值计算的结合B.离散事件与连续时间系统的结合C.模糊集理论D.神经网络理论E.优化理论参考答案：ABCDE17. 系统的频率特性可以

8、通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D20. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜

9、率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案：A23. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案：A24. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8

10、VD.1.0-1.1V参考答案：C25. 分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与分别阐述Molerus 类粉体的特点，并以莫尔应力圆表示Molerus类粉体，且对图中分区进行解释。在粉体储存与输送单元操作中，是否会发生堵塞?如果发生堵塞如何应对?26. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。27. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案：A28.

11、 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 光滑极限量规按用途分_类型。光滑极限量规按用途分_类型。工作量规 验收量规 校对量规30. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB31. 若二阶系统特征根的实部不全小于0，则系统不稳定。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 根据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根

12、据不同的加工条件，正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量，是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D34. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B36. 我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。我国滚动轴承的代号由_、_和_构成。前置代号$基本代号$后置代号37. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和

13、B都对D.以上选项都不对参考答案：C38. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD39. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B41. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B42. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A43. 知识表示就是知

14、识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、切削油等。 45. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在

15、的位置，也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 对于快走丝线切割机床，在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案：B47. 对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 在系统振动过程中，惯性元件储存和释放动能，弹性元件储存和释放势能，阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案：A49. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 下列说法正确的有( )A.所谓振动，广义地讲，指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化B.机械振动指机械或结构在它的静平衡位置附近的往复弹性运动C.可以产生机械振动的力学系统，称为振动系统，简称系统。一般来说，任何具有弹性和惯性的力学系统均可能产生机械振动D.如果外界对某一个系统的作用使得该系统处于运动状态，此时系统的几何位置称为系统的静平衡位置参考答案：ABC