差动变速器、差速器的设计【含6张CAD图纸、说明书】
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毕业设计(论文)题目: 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号学生姓名指导教师 诚 信 承 诺 书本人郑重声明:所呈交的毕业设计(论文) 差动变速器的设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果,其内容除了在毕业设计(论文)中特别加以标注引用,表示致谢的内容外,本毕业设计(论文)不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级: 学 号: 作者姓名: 信 机系 机械工程及自动化 专业毕 业 设 计论 文 任 务 书一、题目及专题:1、题目 差动变速器的设计 2、专题 二、课题来源及选题依据 差动变速器是由基本型变速器对差动轮系进行封闭而成的一种组合式变速传动装置.基本型变速器一般分为磨擦式、链式、带式和脉动式.通过选取装置内各不同传动参数,可实现精密调速并扩大基本型变速器承载能力,或者扩大基本型变速器的调速范围,甚至实现过零调速.将基本型变速器和差动轮系组合,有利于提高变速器变速范围,因此差动变速器具有很好的开发空间和市场前景。针对差动变速器的分析和设计较为复杂的问题,提出了一种对差动变速器进行差动轮系的配齿计算方法,以及与变速器的组合装配设计的方法,给出了差动变速器的详细设计过程,并根据参数画出其装配图,为同类型传动设计提供了理论基础和方法。三、本设计(论文或其他)应达到的要求: 了解变速器的发展历程及其工作特点; 熟练使用CAD,UG等制图软件; II 熟练掌握差动变速器的变速原理; 辨别差动变速器与其他变速器的共同点与不同点; 能够具备一定的三维空间想象能力。 四、接受任务学生:五、开始及完成日期:自2012年11月12日 至2013年5月25日六、设计(论文)指导(或顾问):指导教师签名 签名 签名 教研室主任学科组组长研究所所长签名 系主任 签名Gear reducer based on U G 3 d entity model and movement simulation Abstract: this paper introduces the final version with UG software UG NX MOSLING module gear reducer for the three-dimensional entity model, the main parts including shaft, gear, gear, shaft, the lower housing, on housing and assembly. Finally in the MOTION module of UG assembly model for the MOTION simulation. Key words: UG; Three dimensional entity modeling; Gear reducer; The simulation Chinese classification number: TH16 literature identifier: A UG is a three-dimensional entity model in the integration of CAD/CAM/CAE technology and is widely used in computer aided design, analysis, manufacturing software. In this article, there are a few problems that should be paid attention to is: the involute gear tooth profile model, when operating hollow-out style cover, gear position between the shaft and gear assembly. 1 drawing involute tooth profile of the gear On the other hand gear involute tooth profile gear in UG (3) the expression in the drawing, the involute gear teeth with vc + + 6.0 configuration file articles saved coordinate scheme and the corresponding data file tooth profile face value, and define spline drawing involute tooth profile gear use dot read from the file. Involute polar parameter equation is Will rk and the expansion of the substitution and the expression of trigonometric functions, can be obtained: Here is in the K point of involute tooth profile radius, Angle is involute in AK, is radius of base circle, is at the K point of pressure Angle. Figure 1, figure 2 With vc + + 6.0 program to change from 0 to 180 K (K +), you can get corresponding Xk and Yk, and save the corresponding data file JKX. Dat, as shown in figure 1. In UG with insert - curve - simulation in the main menu, click the by button will pop up dialog box, and then the system displays as shown in figure 2 are connected by a spline. Click the take from the file button and select the aforementioned data file JKX. Dat, can get the corresponding involute as shown in figure 3. Figure 3 Due to tooth thickness and reference circle tooth space width is equal to the gear tooth and tooth space is quite relative central Angle, then the opposite half tooth thickness is central Angle, that is, z represents the number of teeth, should be XC shaft rotation and through the expression of calculate, Angle is due to the reference standard gear pressure Angle for, should be XC shaft rotation. On the XC shaft drawing a straight line, and then select the line as the centerline of the mirror, cable on line mirror to mirror involute, the tooth profile surface and the radius of addendum Angle is, m as the modulus, is the nominal pressure Angle, is the coefficient of tooth bottom. Finally, you can get the gear as shown in figure 4, the three-dimensional entity model. . Figure 4Similarly, you can get the gear involute gear shaft contour. 2 when the cover is modeling some problems deserve attention Hollow cap to cover the entire model, completed the receive part of the entity, cant fully perfect entity. In this article, we use hollowing out in the area and the coverage can be divided into two parts: the bearing seat, and raised levels and boarding and can join together is a part of them; The rest is another part, and the hollow. The key point is to join before hollowing out, and must be after the hollowing out. We believe that the complex system should be broken down into simple, and hollowed out respectively, and then join. 3 the position of the gear shaft and gear assembly Between gears and gear shaft axial position when in the assembly is to determine, so the interference may occur between the teeth. In UG, there are eight types of restrictions, such as: gear, alignment, Angle, parallel, perpendicular, center, distance and tangent, but they are not sure the two gear meshing relationship. Therefore, it is necessary when the entity model of gear shaft and gear design drawing the relative position. We paint in the assembly process of the gear shaft centerline with the centerline of the gear space and two lines should be kept parallel to each other, can avoid the interference between the tooth and. We have installed parallel to the edge line of above two lines respectively, with parallel restriction relationship, so, two parallel lines may be more. Therefore, tooth interference will not occur in the process of eating. We have completed the reducer is a major component of three-dimensional entity model. Then, lets do it in the motion simulation. First of all, in the case of establishing motion analysis, gear shaft and bearing inner ring as the first connection; Shaft, the gear, had been fixed distance ring and inner ring bearings as the second link. Then, established the joint movement of the unit. That is established between the gear shaft and gear rotary separately. Finally, set the composite gear rotary movement one and two. Select kinematic/dynamic analysis on the picture, and insert the time and steps, we can get the gear reducer movement simulation. 基于 U G 的减速器三维实体模型和运动仿真摘要:本文介绍了用UG软件的最终版UG NX的MOSLING模块对减速器进行了三维实体造型,主要零件包括轴、齿轮、齿、轮轴、下箱体、上箱体及相应的装配。最后在UG的MOTION模块中对装配模型进行了运动仿真。关键词:UG;三维实体造型;减速器;仿真中文分类号:TH16 文献标识码:AUG是三维实体模型于一体的CAD / CAM/ CAE技术及广泛应用于全球的计算机辅助设计、分析、制造软件。在这篇文章中有几个问题应注意的是:渐开线齿齿轮轮廓模型、当操作时镂空造型的封面、齿轮轴和齿轮之间的装配时的位置。1 绘制渐开线齿廓齿轮齿另一方面齿轮渐开线齿廓齿可在UG3里的“表达”绘制,这个渐开线齿轮齿牙用VC+ 6.0配置文件的文章保存协调方案和相应的数据文件中齿廓面价值,并用定义样条绘制渐开线齿廓齿轮使用“从文件中读点”。渐开线极坐标参数方程是将和代入和三角函数表达式的扩展,可得到:这里的是在K点处的渐开线齿形半径,是渐开线在AK段得角度,是基圆半径,是在K点处的压力角。 图1 图2用VC+ 6.0程序来改变从0到180改变(K+K),可以得到相应的Xk和Yk,并保存相应的数据文件jkx . dat,如图1所示。在UG的主菜单中有插入曲线仿真,单击“通过点”按钮会弹出对话框,然后系统显示如图2通过点样条。单击“从文件中取点”按钮并且选择前面提到的数据文件jkx . dat,可以得到如图3中相应的渐开线。 图3由于齿厚和参考圆齿空间宽度是相等的,齿轮的齿与齿的空间相对圆心角是相当的,那么相反的半齿厚中心角是,即,z代表齿数,XC轴应旋转并且通过的表达式算出,角是由于参考标准齿轮压力角为,XC轴应该旋转。在XC轴上绘制一条直线,然后选择这条线作为镜像的中线,用“已有线”在“镜像线”来镜像渐开线,在齿廓面和齿顶的半径角是,m为模数,是公称压力角,是齿底系数。最后,可以的得到如图4齿轮的三维实体模型。. 图 4同理,可以得到齿轮渐开线齿轮轴轮廓。2 当覆盖建模是有些问题应该得到重视空心盖在完成了覆盖整个模型,可以得到部分实体,不能得到充分完美的实体。此文中,我们利用“空心化”里的“区域”和将覆盖分为两部分:轴承座,突起的水平和寄宿而且可以联接在一起的是其中的一部份;其余的是另外一部分,和空心分离的。这关键点就是在空洞化之前联接,并且必须在空洞化之后。我们认为,复杂的机构应当分解为简单的机构,并分别挖空,然后再联接。3 齿轮轴和齿轮装配时的位置齿轮和齿轮轴之间的轴向位置当在组装是去确定的,所以干扰可能发生在齿间。在UG中,有八种类型的限制,例如:啮合、对齐、角度、平行、垂直、中心、距离和正切,但他们都不确定两个齿轮的啮合关系。因此,有必要在齿轮轴和齿轮的实体模型设计时绘制相对位置。在装配过程中我们绘制齿轮齿轴中心线与中心线空间齿轮齿和两行应保持相互平行,所以干扰可避免与齿间。我们一直与边缘线以上两行分别平行安装,带平行制约的关系,所以,两直线可能更平行。因此,轮齿在吃过程中不会发生干扰。 我们完成了减速器三维实体模型的主要组成部分。然后,我们来做它的运动仿真。首先,在建立运动分析的情况下,齿轮轴和轴承内圈的作为第一个联接;轴、齿轮、已固定距离的环和相应的内圈轴承作为第二联接。接着,成立了联合运动的单位。即成立了齿轮轴和齿轮之间的分开回转。最后,设置复合齿轮的回转一和二运动。选择运动学/动力学分析图画,并且插入时间和步骤,我们可以得到减速器的运动仿真。编号毕业设计(论文)相关资料题目: 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号:学生姓名:指导教师: 目 录一、毕业设计(论文)开题报告二、毕业设计(论文)外文资料翻译及原文三、学生“毕业论文(论文)计划、进度、检查及落实表”四、实习鉴定表毕业设计(论文)开题报告题目: 差动变速器的设计 信机 系 机械工程及自动化 专业学 号:学生姓名:指导教师: 课题来源来自于工厂科学依据(1)课题科学意义差动变数器是行星齿轮的特殊情况。差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。(2)差动变速器研究状况及其发展前景行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低。用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1实现大传动比的减速传动右图所示的行星齿轮系中,若各轮的齿数分别为z1=100,z2=101,z2=100,z3=99,则输入构件H对输出构件1的传动比 =10000。可见,根据需要行星齿轮系可获得很大的传动比。2. 实现结构紧凑的大功率传动行星齿轮系可以采用几个均匀分布的行星轮同时传递运动和动力(见左图)。这些行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间反作用力的径向分力可互相平衡,故主轴受力小,传递功率大。另外由于它采用内啮合齿轮,充分利用了传动的空间,且输入输出轴在一条直线上,所以整个轮系的空间尺寸要比相同条件下的普通定轴齿轮系小得多。这种轮系特别适合于飞行器。3实现运动的合成运动的合成是将两个输入运动合为一个输出运动。差动轮系的自由度等于2,当给定任意两个构件的确定运动后,另一构件的运动才能确定。利用差动轮系的这一特点可以实现运动的合成。行星架H的转速是轮1与轮3转速的合成。因此这种轮系可用作加法机构。当行星架H、太阳轮1或3为原动件时,该轮系又可用作减法机构。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。研究内容了解差速器的定义,原理,特点及应用; 齿轮传动的参数设计计算; 验算和效率的计算; 行星齿轮的强度校核; 轴承载荷和寿命的校核;画装配图,零件图。拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析(1)实验方案 多去图书馆找些关于变速器方面的专业书籍,认真揣摩变速器的内部结构。 在变速器的理论基础上,找出如何设计差动变速器的突破口。(2)研究方法 在行星轮减速器的基础上增加一个输入,使其能够实行差动变速。 深入研究差速器的内部结构。研究计划及预期成果研究计划:2012年10月12日-2012年12月25日:按照任务书要求查阅论文相关参考资料,填写毕业设计开题报告书。2013年1月11日-2013年3月5日:填写毕业实习报告。2013年3月8日-2013年3月14日:按照要求修改毕业设计开题报告。2013年3月15日-2013年3月21日:学习并翻译一篇与毕业设计相关的英文材料。2013年3月22日-2013年4月11日:计算并校核。2013年4月12日-2013年4月25日:画装配图。2013年4月26日-2013年5月21日:毕业论文撰写和修改工作。预期成果:完成要求的变速传动比,画出差速器的装配图,零件图 ,完成毕业设计。特色或创新之处 将差动变速器的优良特点运用到此设备上。 采用从设计思路,再计算,最后到成形的设计,思路清晰,简洁明了,行之有效。已具备的条件和尚需解决的问题 书本上的理论知识,cad软件的掌握。 设计更优的结构满足设计要求。指导教师意见 指导教师签名:年 月 日教研室(学科组、研究所)意见 教研室主任签名: 年 月 日系意见 主管领导签名: 年 月 日Abstract 摘 要差动变速器是由基本型变速器对差动轮系进行封闭而成的一种组合式变速传动装置.基本型变速器一般分为磨擦式、链式、带式和脉动式.通过选取装置内各不同传动参数,可实现精密调速并扩大基本型变速器承载能力,或者扩大基本型变速器的调速范围,甚至实现过零调速.将基本型变速器和差动轮系组合,有利于提高变速器变速范围,因此差动变速器具有很好的开发空间和市场前景。针对差动变速器的分析和设计较为复杂的问题,提出了一种对差动变速器进行差动轮系的配齿计算方法,以及与变速器的组合装配设计的方法,给出了差动变速器的详细设计过程,并根据参数画出其装配图,为同类型传动设计提供了理论基础和方法。 通过分析差动无级变速器中带式无级变速工作原理,对差动无级变速器中的带轮传动和差动轮系及定轴齿轮副进行计算设计,得到了带轮急齿轮传动的重要参数,最后对其组合装配设计,实现了提高无级变速器的变速范围。关键词:差动变速器;传动装置;配齿计算;组合设计Abstract Differential transmission is composed of basic transmission to closed differential gear train a combination of variable speed drive. Generally divided into basic transmission friction type, chain and belt type and pulsating flow. By selecting device inside the different parameters, which can realize precise control of motor speed and expand the basic transmission capacity, and expand the basic transmission speed range, and even realize zero speed. The basic transmission and the differential gear train, to improve the transmission speed range, as a result, the differential transmission has the very good development space and market prospects. According to the analysis of the differential transmission and design of more complex problems, put forward a kind of differential gear train was carried out on the differential transmission of gear calculation method, and combined with the transmission assembly design method, gives the detailed design process of a differential transmission, and draw the assembly drawing, according to the parameters of the same type transmission design provides a theoretical basis and methods. By analyzing the differential stepless transmission belt type CVT working principle, the differential stepless transmission pulley transmission and the differential gear train and in the calculation and design of fixed axis gear pair, the pulley gear transmission of the important parameters, finally the combination assembly design, realized the stepless transmission speed range. Key words: differential transmission; Transmission device; For computing tooth; Composite design I目 录摘要IIIABSTRACTIV目 录V1 绪论1 1.1 设计目的和意义1 1.2 设计任务12 总体方案设计1 2.1 主要组成结构2 2.2 主要技术参数2 2.3 工作原理与工作过程概述3 2.3.1 环模制粒机的工作原理3 2.3.2 环模制粒机的主要工作过程43 喂料机构设计4 3.1 喂料输送结构设计5 3.2 喂料器参数计算5 3.2.1 螺旋直径D与螺旋轴转速n的计算5 3.2.2 物料轴向推进速度计算6 3.2.3 电机的选择6 3.3 机槽的设计64 调制器结构设计7 4.1 调质的作用7 4.2 调质过程的控制7 4.3 调制器总体方案设计及计算75 主传动系统的设计9 5.1 主电机的选择9 5.2 主传动计算9 5.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数9 5.2.2 按齿面接触强度设计9 5.2.3 按齿根弯曲强度设计11 5.2.4 几何尺寸计算12 5.2.5 结构设计及绘制齿轮零件图12 5.3 空心轴的有限元分析126 制粒系统的设计与计算19 6.1环模的加工工艺综述及结构设计19 6.1.1 环模的热处理工艺19 6.1.2 环模模孔的加工工艺20 6.1.3 环模的结构20 6.1.4 方案设计20 6.2 环模的参数计算20 6.2.1 环模厚度计算20 6.2.2 环模单位功率面积20 6.3 压辊的设计计算21 6.4 环模和压辊工作间隙的调整217 设备拆装及维护23 7.1 制粒机的使用和维护23 7.2 制粒机的检修23 7.2.1 喂料系统拆装23 7.2.2 主传动系统拆装24 7.2.3 易损件的拆装268 结论与展望29 8.1 结论29 8.2 存在的不足及对未来的展望29致 谢30参考文献31III差动变速器设计1 绪论差动变速器是由基本型变速器对差动轮系进行封闭而成的一种组合式变速传动装置.基本型变速器一般分为磨擦式、链式、带式和脉动式.通过选取装置内各不同传动参数,可实现精密调速并扩大基本型变速器承载能力,或者扩大基本型变速器的调速范围,甚至实现过零调速.将基本型变速器和差动轮系组合,有利于提高变速器变速范围,因此差动变速器具有很好的开发空间和市场前景。针对差动变速器的分析和设计较为复杂的问题,提出了一种对差动变速器进行差动轮系的配齿计算方法,以及与变速器的组合装配设计的方法,给出了差动变速器的详细设计过程,并根据参数画出其装配图,为同类型传动设计提供了理论基础和方法。 通过分析差动无级变速器中带式无级变速工作原理,对差动无级变速器中的带轮传动和差动轮系及定轴齿轮副进行计算设计,得到了带轮急齿轮传动的重要参数,最后对其组合装配设计,实现了提高无级变速器的变速范围。1.1 设计目的和意义差动变数器是行星齿轮的特殊情况。差动轮系还可以将一个原动构件的转动分解为另外两个从动基本构件的不同转动。差动轮系可进行运动合成的这种特性被广泛应用于机床、计算机构及补偿调整装置中。行星齿轮传动的主要特点是体积小,承载能力大,工作平稳。但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂,要求制造精度高。行星齿轮传动中有些类型效率高,但传动比不大。另一些类型则传动比可以很大,但效率较低。用它们作减速器时,其效率随传动比的增大而减小;作增速器时则有可能产生自锁。轮系在各种机械中得到了广泛的应用。1.2 设计任务确定设计方案;喂料器技术参数的确定;电机参数的确定;调制器技术参数的确定;主传动系统技术参数的确定;主轴刚度的校核计算;环模和压辊配合使用的技术参数的确定,压辊得制作工艺过程;其他相关说明。完成整机的三维设计、主要部件的组装图、重要零件的工程图、相关参数的优化。 2 总体方案设计2.1 主要组成结构 图2.1 差动变速器结构图AHHC520型制粒机主要用于中大型配合饲料厂压制颗粒饲料,也可用于机械化养养殖场。该产品可以根据用户的需求,配备不同模孔孔径的压模,生产各种规格的颗粒饲料,从而用于不同的养殖对象。该机喂料、调质、制粒分别采用独立传动,工作可靠。该设备主要组成部分有:喂料系统,调质系统,制粒系统,主传动系统,过载保护系统和润滑系统等。2.2 主要技术参数 表2-1 主要技术参数表项目参数生产率(t/h)420压模内径(mm)520压辊直径(mm)240模孔直径(mm)8压模转速(r/min)382螺距(mm)300调质器转速(r/min)380桨叶直径(mm)560螺距(mm)480偏心轴偏心距(mm)15配套动力主电机200KW调质电机5.5KW喂料电机2.2KW2.3 工作原理与工作过程概述 2.3.1 环模制粒机的工作原理 粉状饲料的制粒过程是一个连续压制过程。它建立在粉状颗粒间有空隙存在的基础上。粉状物料是一种由具有一定流动性的分散颗粒组成的不连续松散体,在挤压力的作用下粉粒相互移近和重新排列,粉粒间所含气体不断逸出,从而使得粉粒间的间隙减小,联接力增大,最后被压制成具有一定密度、一定硬度的颗粒饲料。 在压粒过程中,饲料的蛋白质和糖分受热产生可塑性,淀粉部分糊化。“压粒”,简单地说就是一个挤压式的热塑过程。环模和压辊是制粒机的主要工作部件,配合饲料从供料机构较均匀地供给调质机构,饲料在调质机构中与水(或其他添加物)混合后,投入制粒机构中。饲料在环模与压辊的挤压下,从压模的模孔中挤出来成为颗粒。从工作过程分析,环模是主动回转零件,而压辊是靠摩擦而转动的。 图2.2 压制区内分区图在环模制粒过程中,粉料在压制区内所在的位置不同,其受压辊的压紧 力亦是不同的。它可划分为4个区,即供料区、压紧区、挤压区和成形区,见上图。在供料区,物料基本不受机械外力,它处于自然松散状态,但它受环模圈回转而产 生离心力影响,使粉料紧贴在环模内圈上。随着模辊的旋转,物料进入压紧区,在此区域内,受模辊的挤压作用,粉粒之间产生相对移动,孔隙逐渐减小。随着物料向前移动速度的加快,挤压力逐渐增加,孔隙更小,但粉粒基本上还未变形。在挤压区内,模辊间隙变小,挤压力急剧增大,粉粒进一步靠紧和镶嵌,粉粒间的接触面增大和联结增强,粉粒产生变形,并产生了较好的联结,同时将压紧粉体向模孔挤去。经过模孔一段长度的饱压形成颗粒饲料。这一区段物料将产生弹性、塑性组合变形。在压模孔内已充满了已被压实成形的饲料柱体,在模孔内侧又不断接受新挤入的粉料,使饲料柱体向外侧推移,排出模孔。这时挤压力必须克服模孔内料柱摩擦力的总和。物料在模辊转动作用下压制成颗粒有两个条件:一是模辊要把物料攫入变形口,二是压辊对物料挤压力要大于模孔内料柱的摩擦阻力。 2.3.2 环模制粒机的主要工作过程当水分含量为1214的配合饲料进入混合喂料器后,饲料经加入一定量的水蒸汽后,被螺旋浆叶混合搅拌均匀后送进调质器内,进行糊化。如果需要,也可以将糖蜜、脂等液体均匀喷洒到物料中去,脂的添加量不得超过3,以利于成形。调质后的物料水分达到1517,然后经分配器分配到转动的环式压模和压辊的工作面上。旋转的压辊通过与物料的磨擦带动压辊旋转,物料在强烈的挤压下,克服孔壁的阻力,并不断从压模孔中成条的挤出。挤出时被装置在压模外的切刀切成长度适宜的颗粒。切刀的位置可以调节,以控制颗粒的长短。刚压制出的颗粒温度一般在7590之间,水分在1516左右,必须在经过冷却降温,挥发水分使其温度接近室温,以便保管储藏。3 喂料机构设计喂料机构的作用是将待制粒仓中的粉状物料均匀地输送到调质部分,其关键是保证输送速度的稳定。传统的机构通常是依靠螺旋输送机来实现这种功能。螺旋输送机又称“绞龙”,是一种无挠性牵引构件的连续输送设备。其结构主要包括料槽、螺旋叶片和转动轴组成的螺旋体、两端轴承和驱动装置几部分。工作时,物料由进料口进入料槽,并在螺旋叶片的推动下沿螺旋槽作轴向移动,直至卸料口被排出。螺旋输送机的类型有水平、垂直和倾斜三种形式,本设计中选用水平螺旋输送机。与其它输送设备相比,螺旋输送机具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作维修安全、方便、制造成本低等优点,这也正是它被广泛应用的原因之一。 图3.1 喂料机构简图3.1 喂料输送结构设计该设备的螺旋输送机叶片采用单头满面式螺旋叶片,螺旋叶片的一边紧贴在轴上,形成完整的螺旋面。这种叶片构造简单,输送能力强,便于均匀地输送粉类物料。螺旋面采用右旋设计方案。由于输送物料中含有一定水分,为了防止叶片生锈,影响物料输送和产品质量,选用不锈钢作为叶片材料。同时,由于在工作过程中,叶片磨损比较严重,为了增加其耐磨性,要对叶片进行调质处理,以提高其表面硬度。螺旋叶片厚度为5mm,螺距为(0.8-1)D,D为螺旋直径,由于本设计采用水平结构设计,取S=D,机壳厚度为5mm。3.2 喂料器参数计算3.2.1 螺旋直径D与螺旋轴转速n的计算根据运输机械设计选用手册的公式15-1: (3.1)其中,Q:输送能力,按设计要求,取20t/h;K:物料特性系数,常用物料的k值见运输机械设计选用手册表15-1,这里取0.0415;:填充系数,见运输机械设计选用手册表15-1,这里取0.35;C:倾角系数,见运输机械设计选用手册表15-1,这里取1;:物料松散密度,见运输机械设计选用手册表15-6,这里取0.52t/m3,将数据带入上式,可得圆整后,取D=0.3m。根据运输机械设计选用手册的公式15-2: (3.2)其中,A:物料综合系数,见运输机械设计选用手册表15-6,这里取75,代入上式,得又由公式运输机械设计选用手册的公式15-3 (3.3)计算得圆整后,取n=90r/min。 对D和n圆整后,应该对填充系数进行验算: (3.4)未超过上限,故圆整后的D和n值适合。3.2.2 物料轴向推进速度计算根据公式: (3.5) 式中,V:物料的轴向推进速度(m/s);S:螺旋叶片的螺距(m);n:螺旋轴转速(r/min);则物料沿轴向推进速度。 3.2.3 电机的选择由于N=1.33 kw,所以驱动轴转动的电机选用YTC型电磁调速异步电动机,该电机有三相异步交流电机、涡流离合器与测速发电机组成,并与控制器配合使用,工作时,此电机能根据轴上承受载荷的不同自动地、无级地调整其输出转速,达到无级变速喂料,控制不同喂料量的目的。3.3 机槽的设计本设计中的机槽采用法兰和截面为U字型的钢制机槽。U型机槽的厚度为5mm薄钢板,其两侧臂垂直,底部成半圆形,在 U型机槽的端面焊接有法兰,用以固定盖板和端盖。机槽半圆的内径大于螺旋叶片半径,允许少量的物料滞留于槽底,以防叶片与槽底摩擦。为了对机槽进行密封,机槽上部装有用薄钢板制成的盖板,盖板用螺栓固定在槽体上端的钢制法兰上。盖板可以开启,以便对槽体进行必要的检查。盖板上开有进料口,机槽底部开有卸料口,均做成方形,以便安装料管。4 调制器结构设计调质就是使粉料在高温、高压下通入过热蒸汽,使其熟化的过程。它是颗粒饲料生产中的必然环节,在这一过程中可使饲料中很多成分发生变化,其中有些是人们所需要的,而有些则是人们所不希望的。4.1 调质的作用在调质过程中最主要的变化就是使饲料中含量较高的淀粉部分发生糊化,而使淀粉更易被动物所消化吸收。这可明显地提高饲料的利用率;同时产生的糊精具有较好的适口性,可大大提高饲料的适口性;另外,糊化淀粉可使饲料的黏稠性提高,可起到黏结剂的作用,这也是在制粒过程中必须进行调质的一个主要原因。调质中的高温、高压可使饲料中大量病原微生物灭活,如常见的沙门氏杆菌及大肠杆菌等。特别是最近一些饲料厂为了生产出高卫生标准、无病原菌尤其是无沙门氏菌的产品,在饲料生产时,出现了提高制粒温度的发展趋势。这些饲料厂家规定制粒温度在85 以上,它是有效地杀死沙门氏菌的示值温度。在国外更是如此,早在20世纪80年代末西欧在打“沙门氏菌恐慌”战时,在调质中首要考虑的就是杀菌的问题,目前西欧已开始采用的挤压调质二次制粒工艺通常达到的制粒温度为90 。4.2 调质过程的控制为减少营养成分的损失,在制粒过程中要根据不同的原料组分、含水量及对产品熟化程度的不同要求来调整调质时间。一般来说,调质时间越长,原料的熟化度越好。淀粉糊化度越高,黏性越好,生产出的颗粒料物理性能就越好,但同时营养物质损失也较多。一般饲料原料的调质时间为1030 s为宜。但对各种饲料都合适的一个调质时间是不存在的。因此,最重要的创新应该是把饲料原料在调质器中滞留时间设为一个可变参数。4.3 调制器总体方案设计及计算本设计方案采用单级桨叶式调质器,该型调制器通过改变桨叶的倾斜角度来控制物料的推进速度,针对不同的物料,分别设定调质器桨叶的倾斜角度,控制物料的调质时间,实现调质器的最优功能。调质时间: (4.1)式中,V:调质筒体积();D:调质筒直径(m);:调质筒长度,取=7D;:饲料容重(),取v=0.5;饲料充满系数,取k=0.3。图4.1 调制器轴调质轴输送量Q1,取压粒设计产量Q的1.52.0倍,可初定Q1=1.8Q。将上述有关参数代入调质时间t计算式: (4.2) (4.3)对于一台选定产量Q的制粒机来说,调质时间t对D影响很大,为了便于设计,一般取t=15秒。代入上式,计算得D=0.5592m。参照市场上同类产品的技术参数,取调质桶直径为560mm,长度3200mm。调质电机选用Y100L,功率2.2kW,同步转速1500r/min。5 主传动系统的设计5.1 主电机的选择根据吴克畴教授摘译的混合饲料生产工艺一书介绍,一台饲料压粒机的生产率Q可以近似的由下式来计算: (5.1)式中,N:压粒电动机的驱动功率(KW);:要压粒的散料密度(t/);:压粒电动机的效率取0.80.9;p:需要压粒压力(MPa);:决定于压缩率K(未压粒的散装物和压粒后的颗粒密度的比率);K:压缩率,可取0.50.7;公式换算得到驱动功率的算法: (5.2)已知:Q=10, =0.9,查表得到P=56;=0.5;=0.5;带入计算得到N=166.2kW,经查表,选取主电机型号为Y280L-2 ,额定功率为200KW,同步转速1500r/min。5.2 主传动计算该设计方案主传动系统采用直齿齿轮传动,主要优点是工作可靠,使用寿命长,传动较平稳,传递功率高,结构紧凑,功率和速度适用范围很广等。工作时,由电动机带动小、大齿轮,并经传动空轴带动环模转动,环模与压辊挤压物料成形。 5.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1) 选定齿形为直齿圆柱齿轮传动。2) 作为机床主轴传动,选用7级精度(GB 10095-88)3) 材料选择。由机械设计表10-1选择小齿轮材料为们40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者硬度差为40HBS。4) 选小齿轮齿数为z1=24,大齿轮齿数为z2=3.7424=92.976,取z2=93。5.2.2 按齿面接触强度设计由机械设计公式10-9a进行试算,即 (5.3)(1) 确定公式内的各计算数值1) 试选载荷系数Kt=1.3.2) 计算小齿轮传递的转矩。 (5.4)3) 由机械设计表10-7选取齿宽系数d=1.4) 由机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8 MPa1/2.5) 由机械设计图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2=550MPa。6) 由机械设计式10-13计算应力循环次数。 (5.5)7) 由机械设计图10-19取接触疲劳寿命系数KHN1=0.95,KHN2=0.98.8) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%,安全系数为S=1,由机械设计得 (2) 计算1)试算小齿轮分度圆直径d1t,代入H中较小的值。 (5.6)2) 计算圆周速度v。 (5.7)3) 计算齿宽。 (5.8)4) 计算齿宽与齿高之比。模数 (5.9)齿高 (5.10)5) 计算载荷系数。根据v=11.50m/s,7级精度,由机械设计图10-8查得动载荷系数Kv=1.18,;直齿轮,;由机械设计表10-2查得使用系数KA=1.25;由机械设计表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮相对支撑非对称布置时,。由,查图10-13得;故载荷系数6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由机械设计得 (5.11)7) 计算模数。 (5.12)5.2.3 按齿根弯曲强度设计由机械设计公式10-5得弯曲强度计算公式为 (5.13)(1) 确定公式内的各计算数值。1) 由机械设计图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限;大齿轮的弯曲疲劳强度极限;2) 由图10-18取得弯曲疲劳寿命系数;3) 计算弯曲疲劳需用应力。取弯曲疲劳安全系数为S=1.4,由机械设计式10-12得4) 计算载荷系数K。5) 查取齿形系数。由机械设计表10-5查得,;。6) 查取应力校正系数。由机械设计表10-5查得,;。7) 计算大、小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值大。(2) 设计计算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算得模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算得模数,由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力,仅于齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数5.0954mm,就近圆整到标准值m=6mm,按接触强度算得的分度圆直径d1=174.887,算出小齿轮齿数大齿轮齿数,取。这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲强度,并做到结构紧凑,避免浪费。5.2.4 几何尺寸计算(1) 计算分度圆直径(2)计算中心距(3)计算齿轮宽度取B2=180mm,B1=190mm。5.2.5 结构设计及绘制齿轮零件图见零件图AHHC520-ZL-01和AHHC520-ZL-02。5.3 空心轴的有限元分析电机的转矩通过一对齿轮传动传递给空心轴,空心轴带动固定其上的环模一起旋转。因此,空心轴是主要的传动和连接部件。空心轴的主要制造工艺和计算如下:1、 空心轴材料为45钢;2、 该轴采用锻造方式加工,然后再进行车削和铣削加工;3、 空心轴内壁设有轴承支座,为了将环模和主轴定位,保证两零件的同轴度,环模和空心轴用键连接,即传动键,并用螺栓定位。空心主轴结构请参见制粒部分部装图AHHC520-ZL-00。(1)进入UG NX6.0的高级仿真模块,并新建FEM和仿真。(2) 新建解算方案Solution1。(3) 对模型施加载荷和约束。(4) 指派模型材料。(5) 对模型进行网格划分。用10mm的CTETRA(4)单元。(6) 定义了相关参数后,即可开始解算。(7) 解算完成后,查看节点位移和应力云图,如下:通过有限元分析,我们可以从云图上看到,空心轴上变形最大处的位移量在0.0028mm左右,而最大应力为4.388MPa,均满足要求。6 制粒系统的设计与计算6.1环模的加工工艺综述及结构设计 图6.1 环模环模是颗粒饲料压制机的关键零件之一;又是易损件;价格不菲;其质量的好坏和质量是否稳定,直接影响环模的使用寿命和颗粒饲料压制机的产量、饲料的质量,从而影响饲料加工的生产成本。环模失效的主要形式是模孔及环模内环表已磨损报废,也有少量环模开裂和模孔堵塞(即压不出料)的情况。环模的使用寿命主要与环模材料、环模的加工工艺有关,对同一环模材料和同一加工工艺,环模的使用寿命还与饲料配方、饲料生产工艺参数、工艺操作等有关。环模初试压是否顺利出料主要与环模模孔表面光洁度有关。目前,国产颗粒饲料压制机的环模材料常见的有20号钢、35号钢、45号钢、20Cr、40Cr、20CrMnTi、40CrMnMo等中、低碳优质碳素结构和合金结构钢,也有少量采用不锈钢制造。6.1.1 环模的热处理工艺在常用环模材料加工工艺中,常见的热处理方法有正火、调质、淬火、渗碳、渗氮。要针对不同的环模材料,综合考虑这些热处理方法的特点,而安排于机加工工序之间。正火处理消除内应力,为下一道工序作准备。在环模加工工艺中,正火处理一般安排在锻造之后或粗加工之前,也有安排在精车之前。经正火处理后的环模,切削性能有所改善,并能适当地改善加工后表面光洁度。环模调质的目的能获得较高的强度和韧性性能,特别是保持环模心部的综合机械性能。在环模加工工艺中,一般安排在精车,扩孔之前或粗加工之后;也可以安排在渗氮之前。对于中碳优质结构钢和合金结构钢,要注意淬火与高温回火的时间间隔不宜过长,否则,因环模的复杂结构而可能造成环模的热处理裂纹。环模的淬火处理常用的冷却介质为水和油。在水中的冷却速度比在油中快些。如在水中加入0.15%0.30%的聚乙烯醇,其冷却介于水和油之间,可得到较好的热处理组织。淬火一般安排在扩孔后或磨削加工之前,可作最终热处理工艺。渗碳处理能提高模孔和内环表面的硬度,提高其耐磨性,从而提高环模的使用寿命。渗碳主要针对含碳量0.15%0.25%的优质结构钢和低合金钢如20号钢、20Cr、20CrMnTi等。6.1.2 环模模孔的加工工艺环模模孔表面光洁度直接影响环模生产饲料时是否顺利出料的关键。一般用人工进给的钻孔工艺很难达到其要求的光洁度。而进口的多工位钻孔专用机床由于设备价格昂贵和其钻头依赖进口,导致环模制造成本增加。有的厂家采用专用机床,虽然能达到光洁度要求,但生产成本也比较高。利用普通钻床经过改进并辅以必要的工装,能够实现钻(扩)孔半自动化,取得令人满意的环模模孔表面光洁度和较高的生产效率,降低制造成本;其方法是利用单片机控制两个步进电机,其中一个步进电机控制钻(扩)孔进给方式,另一个步进电机控制环模的转角,达到自动转动;经加工后模孔表面光洁度可达0.8,产品质量稳定,生产成本降低,自动化程度大为提高。通过不同的编程,可改变钻(扩)孔的钻头或(铣刀)的进给运动,可分一步或多次对同一孔进行加工;更换不同直径的钻头(或铣刀),可加工不同直径模孔的环模。6.1.3 环模的结构环模孔的形状与尺寸也对产品的质量和生产率大小有很大影响。一般模孔的截面呈圆形,有四种:直形孔、阶梯孔、外锥孔和内锥孔。按孔径大小可以分为两种:内小外大、内大外小,前者用于模孔径小于10mm,后者用于模空径大于10mm,其所以有此差别是有利于成形。直孔和阶梯孔适于配合饲料的制粒,但是,阶梯孔不常用,外锥孔适于脱脂糖等高纤维饲料,内锥孔使于草粉类体积大的饲料,由于直形孔加工简单,用得最为广泛。进料口有三种形式:直孔、锥孔和曲线孔。采用曲线孔效果好,但加工困难。因此,常采用直形孔口。锥孔角度一般为60120度。环模工作面的开孔率对生产率有很大影响。在考虑环模有足够强度的条件下尽可能提高开孔率,模孔一般以正三角形排列,孔间距为35 mm。6.1.4 方案设计本设计方案主要参数如下:环模材料为20CrB,渗氮处理。环模内径为250mm;孔径取8mm;模孔深度80mm;环模有效工作宽度185mm;模孔采用直型孔设计,锥孔角60度,孔在环模外表面呈正三角形排列。6.2 环模的参数计算6.2.1 环模厚度计算环模的厚度根据物料特性和模孔孔径计算,压制不同的饲料,需要采用相应的最佳长径比,以获得高质量的颗粒。模孔直径取为8mm,同时取模孔深度为80mm,则径深比为故环模内径为520mm,外径为680mm。6.2.2 环模单位功率面积单位功率面积是指压粒主电机每千瓦所对应的环模有效压带面积,是衡量制粒机性能的重要参数,也是设计制粒机的主要依据。单位面积功率的计算公式如下: (6.1)其中,S:环模亚带有效面积; D:环模内径; b: 环模压带宽 A0=(3.14520185)/200=1510.34(mm2/kW)基本符合正常的取值。6.3 压辊的设计计算压辊是制粒机的主要部件之一,它与环模配套使用,二者对粉状饲料进行积压,使其成形。本设计方案在制粒室中采用两个压辊。压辊是用来向压模挤压物料的,为防止打滑和增加攫取力,压辊表面采取增加摩擦力和耐磨措施:在压辊上按压辊轴向拉丝。本设计方案压辊采用40Cr,调质处理后硬度为:HRC49。压辊直径的大小直接影响压粒时物料摄入角,故在尽可能的条件下,应采用大直径的辊,两压辊得环模制粒机,压辊直径d与环模内径D的关系为:2dD,考虑两压辊之间还有调整间隙,一般取d与D的关系为:d=(0.40.485)D 图6.2 模辊工作示意图1、压辊 2、物料层 3、已成型颗粒 4、模辊间隙5、粘附层 6、压膜结合设备实际情况,d=520(0.40.485),所以取:d=240mm。6.4 环模和压辊工作间隙的调整压辊与环模的间隙是制粒机操作时调整的重要参数之一,其调整过程也是制粒机操作前的最重要的调整步骤之一,间隙调整的合理性直接影响着制粒机的使用性能。正确的调整会使制粒机获得最大的生产能力,延长压辊和环模的使用寿命,从而降低生产制造费用,节约产品成本,提高经济效益。一般情况下,环模的旋转方向为顺时针方向,如配有两只压辊的制粒机,开始安装压辊时应将左侧压辊的最大偏心凸边安装在环模内左上半区,右侧压辊的最大偏心凸边安装在环模内右下半区内;如配有多只压辊制粒机,也应保证当偏心调节块沿环模旋转的相反方向转动时,压辊应向与环模相接触的方向移动,否则说明压辊安装不正确,应按上述要求重新安装。压辊与环模的间隙一般为0.13mm0. 5mm,调节时通常使压辊的外表面与旋转环模的内表面轻微接触,并在环模带动下达到似转非转。正常情况下,模孔小的两者间隙小些,模孔大的两者大些;新压模间隙小些,旧压模间隙大些。如果压辊与环模间隙太小,压辊与环模容易磨损,而且噪声较大;反之,间隙太大会造成出料困难。7 设备拆装及维护7.1 制粒机的使用和维护(1)使用新制粒机或新换的压模圈应先加工一部分含油脂量较高的饲料,如亚麻籽及饼粕等粉料,使压模孔得到一定润滑,然后再加工一般饲料。这样可提高产量,延长压模圈的使用寿命。(2)压粒前在粉料中可滴加4左右的水或蒸汽,有时也可加不超过3的油脂和不超过10的糖蜜。(3)如压粒机需较长时间的停歇,则应在工作快要结束时,加入油质粉料或经油浸的锯木屑来充填模孔,以防生锈。7.2 制粒机的检修制粒机检修的内容主要包括制粒机的拆装和易损件的更换修复方法。 制粒机的拆装内容包括喂料系统拆装、搅拌系统拆装、制粒机主传动系统拆装、易损件的拆装4部分。7.2.1 喂料系统拆装 图7.1 喂料系统拆装图7.2.1.1 喂料系统传动部分拆装1、松开防护罩上的紧固螺栓,即可拆装防护罩9。2、松开螺栓12,调松调速电机3和减速器2,可取下链条8。3、用合适的“拉马”可取下大链轮5,小链轮7,键6。4、去掉螺栓10,可取下支承板4。5、去掉螺栓12,可取下调速电机3,减速器2。6、去掉螺栓11,取下调速电机支承座1。传动部分装配时,按上述相反顺序进行。 当传动部分的某一处出现故障或松弛时,即可按上述装拆步骤予以装拆、检修和调整。 图7.2 传动部分7.2.1.2 喂料系统输送部分拆装1、松开盖板与筒体之间的紧固螺栓2A,即可拆下盖板2。2、拆掉传动部分以后,松开两端轴承螺钉6A,即可取下两端轴承座6。3、拆下两端盖板与筒体上的螺钉4A、8A,即可取下前后端盖4、8,以及端盖上的密封挡圈5和绞龙轴3。喂料部分装配时,按上述相反步骤进行。7.2.2 主传动系统拆装7.2.2.1 主传动系统拆装1、去掉防护套螺栓,取下半防护套4,半防护套5。2、去掉固定套螺栓,取下固定套8。3、去掉联轴器3中的抱箍及弹簧。4、去掉螺栓1A,取下电机1。5、用合适的“拉马”取下电机上联轴器3中联轴套。6、用合适的“拉马”取下主传动箱中齿轴上联轴器3中联轴套。 图7.3 主传动部分7.2.2.2 齿轴的拆装 图7.4 齿轴1、松开球阀21,放掉箱体中的润滑油,取下键 9。2、去掉螺栓7,取下后端盖6及油封8、纸垫 5。从齿轮箱前去掉端盖。3、以适当的力从齿轮箱前敲击齿轴2,使其与轴承 3分开。4、用力将齿轴从后面取出齿轮箱。齿轴的装配按上述相反顺序进行。7.2.3 易损件的拆装7.2.3.1 压辊的拆装压辊的拆装包括压辊总成的重新装配及压辊总成拆装。(1)压辊的拆装 图7.5 压辊的拆装图拆除旧压辊:1)、松开螺母4,拆下垫圈5。2)、拆下挡圈12。3)、在压辊6右端支撑压辊轴7,从上往下压出压辊轴。4)、取出两只轴承10内圈,及密封挡圈8,活塞环9。5)、用合适的“拉马”拉出两只轴承10外圈。6)、取出压辊挡圈11。装配压辊:步骤A:1、更换已损坏零件,并将所需装配零件清洗干净。2、在压辊内装上挡圈11。3、用适当工具装上两只轴承外圈(圆锥面大端朝外)。步骤 B:1、在压辊轴上装上挡圈12。2、在压辊轴上装上密封挡圈8,活塞环9,及一个轴承内圈。 步骤C:1、把步骤 A所装之压辊装到压辊轴上。 2、在压辊轴上装入另一只轴承内圈。 3、依次装上密封挡圈8,活塞环9,垫圈5,螺母 4。 4、确保调节轴承间隙后,再装上垫圈5,并拧紧螺母4,扳起止动耳嵌 入螺母槽内。 5、检查压辊能否灵活旋转,必要时需重新调整轴承间隙。压辊总成拆装: 1、将切刀退出,打开门盖。 2、拆除压模罩螺栓,取下压模罩。 3、松开螺栓17,取下喂料刮板9。 4、调节止退螺母4、7、10、12,松开调节螺钉5、8、11、13,取下调节 齿轮6、14。 5、松开螺钉2、16,取下压板18。 6、用力向外拉压辊总成即可卸下压辊总成。7.2.3.2 安全销拆装安全销拆卸(1)关闭制粒机主电机。(2)松开挡圈17。 图7.6 压辊(3)轻敲安全销16,并取出。安全销装配(1)将备用安全销轻敲入衬套内。(2)确信销套15未移位,且与外壳联接紧固,将挡圈17装入安全销上。7.2.3.3 传动键拆装 图7.7 传动键 拆装旧的和损坏的键必须换掉。利用键拉出器将旧的键取下,再装配一个新 的键。如上图所示。利用下列步骤取下环模传动键:(1)按上述环模拆装步骤取下环模。(2)去掉环模传动键定位螺钉3,嵌入拆卸螺钉4。(3)如上图所示放置拉出器并拧动两个拆装螺钉 4,拉出环模传动键。如果当拆装螺钉的螺纹拧至键拉出器的底部,键还出不来,即就退出拆装螺钉,在键拉出器和套筒法兰面之间安装隔板。重新拧动两个拆装螺钉,使传动键拉出。(4)检查传动轮1法兰上的孔(键就是从传动轮法兰上拉出来的)。内孔中应没有任何伤痕,并用砂纸和溶剂将腐蚀物清除掉。(5)将定位螺钉转到环模传动键里去,其作用是使螺纹免受腐蚀。 装配传动键,按上述相反顺序进行。8 结论与展望 8.1 结论通过以上的设计,我更加坚信了我梦想成为一名机械工程师的信念。这次设计,让我学习到了做一样机械产品所需要的一般步骤,首先要收集资料,自己要有一定的想法,大胆的查实各种想法,通过不断的尝试去找出一中最合适,最理想的设计方案。一旦设计方案敲定,就要认真谈事的去钻研,查阅相关资料,从零件毛坯开始做起,一步一个脚印,最终完成设计产品。搞研发设计一般是一个团队合作,这时就需要大家共同齐心协力。在此次的设计过程中,我们小组成员互相帮助,把自己找到的资源共享给大家,在一起讨论研究,这样就让我们有时凭一己之力单干少走了愈多冤枉路,凡事事在人为,只要我们有一颗刻苦钻研的心,一切困难都不会成为我们通往成功的绊脚石。8.2 存在的不足及对未来的展望在这次毕业设计中,我没有很好的利用起自己在学校里所学到的专业知识,专业知识只有和实际生产想结合的时候,那才是真正学到的知识,以后我要时刻提醒自己,学到了不等于会了,要时不时的把他运用起来,那才是真的会了,一定要对所学的知识进行巩固才行。总之,这次毕业设计对于我而言是收获颇多的,问题摆在面前并不可怕,我们要多动脑筋,多学会思考问题,只有这样,我们才不会畏惧困难,将会变得越来越强大。致 谢本文是在导师唐正宁教授悉心指导下完成的。值此毕业设计即将完成之际,谨向唐正宁老师表示最诚挚的感谢!经过将近三个月的努力,毕业设计终于接近尾声,在这些日子里,我经历了大学四年最辛苦也是最充实的生活,虽然感到很累,但看到自己这么多天来作出的结果,感到些许安慰。我之所以今天能顺利地完成毕业设计,是跟四年来学校、老师对我的培养分不开的,不是一朝一夕的努力能做到的,在此感谢学校对我的培养。同时,在毕业设计的这些日子里,指导老师唐正宁老师给予了我非常大的指导和帮助,我非常感激!最后,祝我的母校再创辉煌!祝我们的老师工作顺利!参考文献1 姚维员.畜牧业机械化M. 北京:机械工业出版社,1990.2 李军国,秦玉昌,吕小文.全价饲料品质保证技术J. 北京:饲料工业出版社,2005(17).3 邓志刚,李军国,于庆龙. 颗粒饲料质量安全保证工艺技术研究M. 南京:粮食与饲料出版社,2005(2).4 刘贞富,耿效华. 新编农产品加工机械使用维修M. 北京:中国农业出版社,2001.5 张子仪. 中国饲料学M.北京中国标准出版社2000.6 郝波、庞声海.饲料加工设备与技术M.乌鲁木齐:科学技术文献出版社,2001.7 唐伟红. 浅谈颗粒饲料质量的影响因素M. 北京:饲料工业出版社, 2006.8 梁培庆. 颗粒饲料的制造工艺.M.北京:粮食与饲料工业出版社,1991(1).9 刘玉山. 提高颗粒饲料质量的工艺要求M.泰州:粮食与饲料工业出版社.1992.10 杨凤. 动物饲养学M.北京:中国农业出版社,200111 张乔主. 饲料添加剂大全M. 北京工业大学出版社,199612 张子亮. 颗粒饲料研究J. 北京:中国饲料出版社,1992(1).13 全国饲料工作办公室. 饲料机械使用与维护M.北京:中国标准出版社,2002.14 濮良贵. 机械设计M.北京:高等教育出版社, 200615 MargaretWanNarWong,DanielHongKeiChow,ChiKeiLi.Rotationalstabilityof Seidelnaildistallockingmechanism.M. 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