力传感器最新课件

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1、力传感器PPT课件 (2)1第三节第三节 电容式传感器电容式传感器优点优点：测量范围大、灵敏度高、结构简单、适应性强、：测量范围大、灵敏度高、结构简单、适应性强、动态响应时间短、易实现非接触测量等。动态响应时间短、易实现非接触测量等。由于材料、工艺，特别是测量电路及半导体集成技术等由于材料、工艺，特别是测量电路及半导体集成技术等方面已达到了相当高的水平，因此寄生电容的影响得到方面已达到了相当高的水平，因此寄生电容的影响得到较好地解决，使电容式传感器的优点得以充分发挥。较好地解决，使电容式传感器的优点得以充分发挥。：压力、位移、厚度、加速度、液位、物位、湿度和成：压力、位移、厚度、加速度、液位、

2、物位、湿度和成分含量等测量之中。分含量等测量之中。电容器是电子技术的三大类无源元件电容器是电子技术的三大类无源元件(电阻、电感和电电阻、电感和电容容)之一，利用电容器的原理，将非电量转换成电容量之一，利用电容器的原理，将非电量转换成电容量,进而实现非电量到电量的转化的器件或装置，称为电容进而实现非电量到电量的转化的器件或装置，称为电容式传感器，它实质上是一个具有可变参数的电容器。式传感器，它实质上是一个具有可变参数的电容器。力传感器PPT课件 (2)2各种电容式传感器各种电容式传感器电容式接近开关电容式接近开关电容式指纹传感器电容式指纹传感器电容式变送器电容式变送器差压传感器力传感器PPT课件

3、 (2)3一、一、 工作原理与类型工作原理与类型（一）工作原理（一）工作原理 用两块金属平板作电极可构成电容器，当忽略边缘效用两块金属平板作电极可构成电容器，当忽略边缘效应时，其电容应时，其电容C为为 S极板相对覆盖面积；极板相对覆盖面积；极板间距离；极板间距离；r相对介电常数；相对介电常数；0 真空介电常数，真空介电常数，0 8.85p pF/m； 电容极板间介质的介电常数。电容极板间介质的介电常数。、S和和r r中的某一项或几项有变化时，就改变了电容中的某一项或几项有变化时，就改变了电容C0 0、或或S的变化可以反映线位移或角位移的变化，也可的变化可以反映线位移或角位移的变化，也可以间接反

4、映压力、加速度等的变化；以间接反映压力、加速度等的变化；r r的变化则可反映的变化则可反映液面高度、材料厚度等的变化。液面高度、材料厚度等的变化。 S0rSSC 力传感器PPT课件 (2)4（二）类型（二）类型变极距型变极距型传感器传感器变面积型变面积型传感器传感器变介质型变介质型传感器传感器力传感器PPT课件 (2)51 1、变极距型电容传感器、变极距型电容传感器 图中极板图中极板1固定不动，极板固定不动，极板2为可动电极为可动电极(动片动片)，当，当动片随被测量变化而移动时，使两极板间距变化，从动片随被测量变化而移动时，使两极板间距变化，从而使电容量产生变化而使电容量产生变化 ，其电容变化

5、量，其电容变化量C为为2变极距型电容传感器1C-C-特性曲线特性曲线C0极距为时的初始电容量。极距为时的初始电容量。 0CSSSCC0CCC力传感器PPT课件 (2)62 2、变面积型电容传感器、变面积型电容传感器 变面积型电容传感器中，平板形结构对极距变化特变面积型电容传感器中，平板形结构对极距变化特别敏感，测量精度受到影响。而圆柱形结构受极板径别敏感，测量精度受到影响。而圆柱形结构受极板径向变化的影响很小，成为实际中最常采用的结构，其向变化的影响很小，成为实际中最常采用的结构，其中线位移单组式的电容量中线位移单组式的电容量C在忽略边缘效应时为在忽略边缘效应时为l外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度

6、；外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度；r2、r1 圆筒内半径和内圆柱外半径。圆筒内半径和内圆柱外半径。 当两圆筒相对移动当两圆筒相对移动l时，电容变化量时，电容变化量C为为212ln(/)lCrrllCrrlrrllrrlC0121212)/ln(2)/ln()(2)/ln(2这类传感器具有良好的线性这类传感器具有良好的线性, ,大多用来检测位移等参数。大多用来检测位移等参数。 力传感器PPT课件 (2)73 3、变介电常数型电容传感器、变介电常数型电容传感器 变介电常数型电容式传感器大多用来测量电介质的变介电常数型电容式传感器大多用来测量电介质的厚度厚度、液位液位，还可根据极间介质的介电常数随温度

7、、湿，还可根据极间介质的介电常数随温度、湿度改变而改变来测量介质材料的度改变而改变来测量介质材料的温度温度、湿度湿度等。等。n若忽略边缘效应，单组式平板形厚度传感器如下图，若忽略边缘效应，单组式平板形厚度传感器如下图，传感器的电容量与被厚度的关系为传感器的电容量与被厚度的关系为 C1C2C3C/ )(0 xxabCx动片动片厚度测量厚度测量力传感器PPT课件 (2)8n若忽略边缘效应，单组式平板形线位移传感器如下若忽略边缘效应，单组式平板形线位移传感器如下图，传感器的电容量与被位移的关系为图，传感器的电容量与被位移的关系为 l平板形C1C2C3CC400/)(/ )(xxxxlabblC a、

8、b、lx: :固定极板长度和宽度及被测物进入两极板间的长度固定极板长度和宽度及被测物进入两极板间的长度 ；:两固定极板间的距离；两固定极板间的距离；x、0 0: :被测物的厚度和它的介电常数、空气的介电常数。被测物的厚度和它的介电常数、空气的介电常数。 lx力传感器PPT课件 (2)9n若忽略边缘效应，圆筒式液位传感器如下图，传感若忽略边缘效应，圆筒式液位传感器如下图，传感器的电容量与被液位的关系为器的电容量与被液位的关系为 液位传感器hC1CC200212122()ln(/)ln(/)xxhhCAK hrrrr可见，传感器电容量可见，传感器电容量C C与被测液位高度与被测液位高度h hx x

9、成线性关系。成线性关系。 2r12r2hx)/ln(2120rrhA0212 ()ln(/)Krr 力传感器PPT课件 (2)10例：某电容式液位传感器由直径为例：某电容式液位传感器由直径为40mm和和8mm的两个同的两个同心圆柱体组成。储存灌也是圆柱形，直径为心圆柱体组成。储存灌也是圆柱形，直径为50cm，高为，高为1.2m。被储存液体的。被储存液体的r2.1。计算传感器的最小电容和。计算传感器的最小电容和最大电容以及当用在储存灌内传感器的灵敏度最大电容以及当用在储存灌内传感器的灵敏度(pF/L)解：0m in2122(8.85/)1.241.46ln 5lnHpFmmCrrpFpFrrHC

10、r07.872 . 146.41ln2120maxLmmHdV6 .2352 . 14)5 . 0(422LpFLpFpFVCCK/19. 06 .23546.4107.87minmaxpF力传感器PPT课件 (2)11二、二、 转换电路转换电路（一）（一） 电容式传感器等效电路电容式传感器等效电路L包括引线电缆电感和电容式传感器本身的电感：包括引线电缆电感和电容式传感器本身的电感：r由引线电阻、极板电阻和金属支架电阻组成；由引线电阻、极板电阻和金属支架电阻组成；C0为传感器本身的电容；为传感器本身的电容；Cp为引线电缆、所接测量电路及极板与外界所形成的总为引线电缆、所接测量电路及极板与外界所

11、形成的总寄生电容；寄生电容；Rg是极间等效漏电阻，它包括极板间的漏电损耗和介质是极间等效漏电阻，它包括极板间的漏电损耗和介质损耗、极板与外界间的漏电损耗介质损耗，其值在制造损耗、极板与外界间的漏电损耗介质损耗，其值在制造工艺上和材料选取上应保证足够大。工艺上和材料选取上应保证足够大。C0CpRgLrCeReLreCe供电电源频率为谐振频率的1/31/2力传感器PPT课件 (2)12将电容式传感器接入交流电桥的一个臂将电容式传感器接入交流电桥的一个臂(另一个臂为固另一个臂为固定电容定电容)或两个相邻臂，另两个臂可以是或两个相邻臂，另两个臂可以是电阻电阻或或电容电容或或电感电感，也可是，也可是变压

12、器的两个二次线圈变压器的两个二次线圈。其中另两个臂是。其中另两个臂是紧耦合电感臂紧耦合电感臂的电桥具有较高的灵敏度和稳定性，且寄的电桥具有较高的灵敏度和稳定性，且寄生电容影响极小、大大简化了电桥的屏蔽和接地，适合生电容影响极小、大大简化了电桥的屏蔽和接地，适合于高频电源下工作。而于高频电源下工作。而变压器式电桥变压器式电桥使用元件最少，桥使用元件最少，桥路内阻最小，因此目前较多采用。路内阻最小，因此目前较多采用。（二）测量电路（二）测量电路1 1、电桥电路、电桥电路特点特点：高频交流正弦波供电；高频交流正弦波供电； 电桥输出调幅波，要求其电源电压波动极小，电桥输出调幅波，要求其电源电压波动极小

13、，需采用稳幅、稳频等措施；需采用稳幅、稳频等措施； 通常处于不平衡工作状态，所以传感器必须通常处于不平衡工作状态，所以传感器必须工作在平衡位置附近，否则电桥非线性增大，且在要求工作在平衡位置附近，否则电桥非线性增大，且在要求精度高的场合应采用自动平衡电桥；精度高的场合应采用自动平衡电桥； 输出阻抗很高输出阻抗很高( (几几MM至几十至几十M)M)，输出电压，输出电压低，必须后接高输入阻抗、高放大倍数的处理电路。低，必须后接高输入阻抗、高放大倍数的处理电路。 力传感器PPT课件 (2)13交流电桥的多种形式交流电桥的多种形式力传感器PPT课件 (2)142 2、二极管双、二极管双T T形电路形电

14、路电路原理如图电路原理如图(a)(a)。供电电压是幅值为。供电电压是幅值为UE E、周期为、周期为T、占空比为占空比为5050的高频方波。若将二极管理想化，则当电的高频方波。若将二极管理想化，则当电源为正半周时，电路等效成典型的一阶电路，如图源为正半周时，电路等效成典型的一阶电路，如图( (b b) )。其中二极管。其中二极管VD1 1导通、导通、VD2 2截止，电容截止，电容C C1 1被以极其短的被以极其短的时间充电、其影响可不予考虑，电容时间充电、其影响可不予考虑，电容C2 2的电压初始值为的电压初始值为UE E。根据一阶电路时域分析的三要素法，可直接得到电。根据一阶电路时域分析的三要素

15、法，可直接得到电容容C2 2的电流的电流iC2C2如下：如下： C2UE(b)RRRLC2C1VD1VD2iC1iC2+UE(a)C1C1C2UERLRLRRRR+iC1iC2iC1iC2正半周负半周力传感器PPT课件 (2)15同理，负半周时电容同理，负半周时电容C1的平均电流的平均电流: 在在R（RRL）/ /（RRL）C2T/2时时, 电流电流iC2的平均值的平均值IC2可以写成下式：可以写成下式： 22expCRRRRRtRRRRRURRRUiLLLLELLEC20220222111CURRRRTdtiTdtiTIELLcTcC1121CURRRRTIELLC故在负载故在负载RL上产生

16、的电压为上产生的电压为 212210)(2CCTURRRRRRIIRRRRUELLLCCLL力传感器PPT课件 (2)16电路特点：电路特点：线路简单，可全部放在探头内，大大缩短了电容线路简单，可全部放在探头内，大大缩短了电容引线、减小了分布电容的影响；引线、减小了分布电容的影响；电源周期、幅值直接影响灵敏度，要求它们高度电源周期、幅值直接影响灵敏度，要求它们高度稳定；稳定；输出阻抗为输出阻抗为R，而与电容无关，克服了电容式传，而与电容无关，克服了电容式传感器高内阻的缺点；感器高内阻的缺点；适用于具有线性特性的单组式和差动式电容式传适用于具有线性特性的单组式和差动式电容式传感器。感器。 力传感

17、器PPT课件 (2)173 3、差动脉冲调宽电路、差动脉冲调宽电路 又称又称差动脉宽差动脉宽( (脉冲宽度脉冲宽度) )调制电路调制电路利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随利用对传感器电容的充放电使电路输出脉冲的宽度随传感器电容量变化而变化。通过低通滤波器得到对应传感器电容量变化而变化。通过低通滤波器得到对应被测量变化的直流信号。被测量变化的直流信号。右图为差动脉冲调宽电路右图为差动脉冲调宽电路原理图，图中原理图，图中C1、C2为差为差动式传感器的两个电容，动式传感器的两个电容，若用单组式，则其中一个若用单组式，则其中一个为固定电容，其电容值与为固定电容，其电容值与传感器电容初始值相

18、等；传感器电容初始值相等；A1、A2是两个比较器，是两个比较器，Ur为其参考电压。为其参考电压。R2双稳态触发器VD1VD2A1A2ABR1C1C2uABFQQUr差动脉冲调宽电路G力传感器PPT课件 (2)18tuAuAuBuBuABuABUFUFUGUGUrUrUrUr-U1U1T1U1-U10000000000T2U1U1U1U1T1T2ttttttttt(a)(b)差动脉冲调宽电路各点电压波形图U0力传感器PPT课件 (2)19UABAB经低通滤波后，得到直流电压经低通滤波后，得到直流电压U U0 0为为 12121121212110UTTTTUTTTUTTTUUUBAUA A、UBA

19、点和点和B点的矩形脉冲的直流分量；点的矩形脉冲的直流分量；T1 1、T2 2 分别为分别为C1 1和和C2 2的充电时间；的充电时间；U1 1触发器输出的高电位。触发器输出的高电位。C1 1、C2 2的充电时间的充电时间T1 1、T2 2为为 rUUUCRT11111lnrUUUCRT11222ln设设R1 1R2 2R，则，则 rUCCCCU21210因此，输出的直流电压与传感器两电容差值成正比。因此，输出的直流电压与传感器两电容差值成正比。Ur比较器的参考电压。比较器的参考电压。力传感器PPT课件 (2)20 设电容设电容C1和和C2的极间距离和面积分别为的极间距离和面积分别为 、 和和S

20、1、S2，将平行板电容公式代入上式，对将平行板电容公式代入上式，对差动式变极距型差动式变极距型和和变面变面积型积型电容式传感器可得电容式传感器可得 可见差动脉冲调宽电路能适用于可见差动脉冲调宽电路能适用于任何差动式电容式任何差动式电容式传感器传感器，并具有理论上的，并具有理论上的线性特性线性特性。这是十分可贵的性。这是十分可贵的性质。在此指出：具有这个特性的电容测量电路还有质。在此指出：具有这个特性的电容测量电路还有差动差动变压器式电容电桥变压器式电容电桥和由和由二极管二极管T形电路经改进得到的二形电路经改进得到的二极管环形检波电路极管环形检波电路等。等。 另外，差动脉冲调宽电路采用直流电源，

21、其电压稳另外，差动脉冲调宽电路采用直流电源，其电压稳定度高，不存在稳频、波形纯度的要求，也不需要相敏定度高，不存在稳频、波形纯度的要求，也不需要相敏检波与解调等；对元件无线性要求；经低通滤波器可输检波与解调等；对元件无线性要求；经低通滤波器可输出较大的直流电压，对输出矩形波的纯度要求也不高。出较大的直流电压，对输出矩形波的纯度要求也不高。 21EEUSSSSUUU1221021120；力传感器PPT课件 (2)214 4、 运算放大器式电路运算放大器式电路 其最大特点是能够克服变极距型电容式传感器的非其最大特点是能够克服变极距型电容式传感器的非线性。其原理如图线性。其原理如图将将Cx = 代入

22、上式得代入上式得 -AuoCCxu运算放大器式运算放大器式 电路原理图电路原理图负号表明输出与电源电压反相。显负号表明输出与电源电压反相。显然，输出电压与电容极板间距成线然，输出电压与电容极板间距成线性关系，这就从原理上保证了变极性关系，这就从原理上保证了变极距型电容式传感器的线性。这里是距型电容式传感器的线性。这里是假设放大器开环放大倍数假设放大器开环放大倍数A=A=，输，输入阻抗入阻抗Z Zi i=，因此仍然存在一定的，因此仍然存在一定的非线性误差，但一般非线性误差，但一般A A和和Z Zi i足够大，足够大，所以这种误差很小。所以这种误差很小。 uCCuCjCjuxx1)(10/ )(

23、SSuCu0力传感器PPT课件 (2)22三、三、 主要性能、特点和设计要点主要性能、特点和设计要点（一）（一） 主要性能主要性能1 1、 静态灵敏度静态灵敏度是被测量缓慢变化时传感器电容变化量与引起其变化的是被测量缓慢变化时传感器电容变化量与引起其变化的被测量变化之比。对于变极距型其静态灵敏度被测量变化之比。对于变极距型其静态灵敏度kg为为 可见其灵敏度是初始极板间距的函数，同时还随被测量可见其灵敏度是初始极板间距的函数，同时还随被测量而变化。减小而变化。减小可以提高灵敏度。但可以提高灵敏度。但过小易导致电容过小易导致电容器击穿（空气的击穿电压为器击穿（空气的击穿电压为3kVmm）。可在极间

24、加一）。可在极间加一层云母片（其击穿电压大于层云母片（其击穿电压大于 103kV/mm）或塑料膜来改）或塑料膜来改善电容器耐压性能。善电容器耐压性能。 /110CCKg 43201CKg力传感器PPT课件 (2)23灵敏度取决于灵敏度取决于r2/r1，r2与与r1越接近，灵敏度越高。虽然内越接近，灵敏度越高。虽然内外极筒原始覆盖长度与灵敏度无关，但不可太小，否则外极筒原始覆盖长度与灵敏度无关，但不可太小，否则边缘效应将影响到传感器的线性。边缘效应将影响到传感器的线性。 另外，变极距型和变面积型电容式传感器可采用差另外，变极距型和变面积型电容式传感器可采用差动结构形式来提高静态灵敏度，一般动结构

25、形式来提高静态灵敏度，一般提高一倍提高一倍。例如，。例如，对变面积型差动式线位移电容式传感器，其静态灵敏度对变面积型差动式线位移电容式传感器，其静态灵敏度为为 120/ln2rrlClCkg对于圆柱形变面积型电容式传感器，其静态灵敏度为对于圆柱形变面积型电容式传感器，其静态灵敏度为121212/ln4/ln2/ln2rrlrrllrrlllCKg可见，与单组式相比灵敏度提高了一倍。可见，与单组式相比灵敏度提高了一倍。变面积型和变介电常数型电容式传感器在忽略变面积型和变介电常数型电容式传感器在忽略边缘效应边缘效应时，其输入被测量与输出电容量呈线性关系，因而其静时，其输入被测量与输出电容量呈线性关

26、系，因而其静态灵敏度为常数态灵敏度为常数力传感器PPT课件 (2)24 显然，输出电容显然，输出电容C与被测量之间是非线性关系与被测量之间是非线性关系。 只有当只有当(/ /1时，略去各非线性项后才能得到近似时，略去各非线性项后才能得到近似线性关系为线性关系为CC0(/ /)。由于。由于取值不能大，否则取值不能大，否则将降低灵敏度，因此变极距型电容式传感器常工作在一将降低灵敏度，因此变极距型电容式传感器常工作在一个较小的范围内（个较小的范围内（1cm至零点几至零点几mm），而且），而且最大应最大应小于极板间距小于极板间距的的1/ /51/ /10。/1100CCC 2 2、非线性、非线性 对变

27、极距型电容式传感器，当极板间距变化时，其对变极距型电容式传感器，当极板间距变化时，其电容量的变化：电容量的变化：3201CC力传感器PPT课件 (2)25可见，差动式的非线性得到很大改善，灵敏度也提高了可见，差动式的非线性得到很大改善，灵敏度也提高了一倍。一倍。如果电容式传感器输出量采用如果电容式传感器输出量采用容抗容抗XC=1/(C) ，那么被，那么被测量测量就与就与XC成线性关系，不需要满足成线性关系，不需要满足 PLPH PL时，膜片时，膜片PLPL向弯曲，向弯曲，C1C2C1C2，；，； PH PLPH C2C1C2； 将这种电容变化通过电路转换为电压变化将这种电容变化通过电路转换为电

28、压变化 力传感器PPT课件 (2)432 2. .电容式料位计电容式料位计 用于水泥、化工、罐装用于水泥、化工、罐装 等传感器静电容：等传感器静电容：0022 ()lnlnSXhChDDdd 力传感器PPT课件 (2)443.加速度传感器在汽车中的应用加速度传感器在汽车中的应用 加速度传感器安装在轿车上，可以作为碰撞传感器。当测得加速度传感器安装在轿车上，可以作为碰撞传感器。当测得的负加速度值超过设定值时，的负加速度值超过设定值时， 微处理器据此判断发生了碰微处理器据此判断发生了碰 撞，撞，于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀，托住于是就启动轿车前部的折叠式安全气囊迅速充气而膨胀，

29、托住驾驶员及前排乘员的胸部和头部。驾驶员及前排乘员的胸部和头部。 装有传感装有传感器的假人器的假人气囊气囊力传感器PPT课件 (2)45汽车气囊的保护作用汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气经控制系统使气囊迅速充气 。 力传感器PPT课件 (2)46汽车气囊对驾驶员的保护作用汽车气囊对驾驶员的保护作用力传感器PPT课件 (2)47 电容式接近开关在物位测量控制中电容式接近开关在物位测量控制中的使用演示的使用演示力传感器PPT课件 (2)481、为什么变极距型电容传感器的灵敏度和非线性是矛、为什么变极距型电容传感器的灵敏度和非线性是矛盾的？实际应用中怎样解决这一问题？盾的？实际应用中怎样解决这一问题？2、一电容测微仪，其传感器的圆形极板半径、一电容测微仪，其传感器的圆形极板半径r=4mm，工作初始间隙工作初始间隙 =0.3mm，问：，问： （1）工作时，如果传感器与工作的间隙变化量）工作时，如果传感器与工作的间隙变化量 =1 1mm时，电容变化量是多少？时，电容变化量是多少？ （2）如果测量电路的灵敏度）如果测量电路的灵敏度S1=100mV/pF，读数仪，读数仪表的灵敏度表的灵敏度S2=5格格/mV，在，在 =1 1mm时，时，读数仪表的指读数仪表的指示值变化多少格？示值变化多少格？作业