万向节滑动叉工艺及钻锥螺纹Rc1-8 底孔8.8mm夹具设计
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机 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号3零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具卧式车床CA6140工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min301粗车端面至30mm,保证尺寸185mm YT15外圆车刀卡板螺纹量规17.5230.56001220.0962粗车62mm外圆9411.50.56001220.313车60mm外圆24110.57701450.064粗车螺纹W18Gr4V螺纹车刀1840.75196180.755精车螺纹1820.081184340.186检验机 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号4零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具转塔六角车床C365L工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min401钻孔25mm麻花钻25mm卡尺164112.50.4113610.6832钻孔41mm麻花钻41mm159180.76587.473.553扩花键底43mm扩孔钻43mm154.5111.24587.72.144锪圆柱式沉头孔55mm锪钻55mm10160.21448.291.085检验机 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号5零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具卧式车床CA6140工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min501内花键孔560倒角 成型车刀样板810.0812016.20.832检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号6零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式钻床Z525工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min601钻锥螺纹Rc1/8, 底孔(E8.8mm) 麻花钻头8.8mm1814.40.1168018.80.242检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号7零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具卧式拉床L6120工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min701拉花键孔16 x 43H11 x 5H10mm 花键拉刀花键量规10.06mm/齿3.60.422检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号8零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具卧式铣床X65工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min801粗铣E39mm两孔端面,保证尺寸118.4mm 高速钢镶齿三面刃铣刀175mm卡板10513.16037.526.51.752检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号9零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式钻床Z535工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min901钻孔25mm,保证尺寸185mm 麻花钻25mm62112.50.2519515.31.272扩孔37mm麻花钻37mm56160.57687.91.443扩孔38.7mm扩孔钻38.7mm5010.850.72688.261.024倒角2.5x4590锪钻1685检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号10零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具金刚镗床T740工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min1001精镗孔38.9mm,两孔 YT30镗刀塞规5210.10.18161000.642细镗孔39mm,两孔5210.050.18161000.643检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号11零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具平面磨床M7130工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min1101平磨39mm二孔上端面 砂轮WA46KV6P卡板730.2150027.53.642平磨39mm二孔下端面砂轮350X40X127730.2150027.53.643检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号12零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式钻床Z525工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min1201钻2-M8底孔6.7mm 麻花钻6.7mm2313.350.196020.20.482倒角120锪钻2313.350.196020.20.483钻2-M8底孔6.7mm麻花钻6.7mm2313.350.196020.20.484倒角120锪钻2313.350.196020.20.485检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号13零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号专用夹具立式钻床Z525工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min1301攻螺纹2-M8 M8丝锥2511.251954.90.512攻Rc1/8Rc1/8丝 锥2510.941954.90.263 检验 械 加 工 工 序 卡 片生产类型大批生产工序号14零件名称万向节滑动叉零件号810033零件重量同时加工零件数1材 料毛 坯牌 号硬 度型 式重 量45钢207241HBS模锻件6kg设 备夹具和辅助工具名 称型 号油压机工序工步工步说明刀具量具走刀长度(mm)走刀 次数切削深度(mm)进给量(mm/n)主轴转速(r/min)切削速度(m/min)基本工时min1401 冲箭头 2检验机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称万向节滑动叉共2页第1页材 料 牌 号45钢毛 坯 种 类锻造毛坯外形尺寸毛坯件数1每 台 件 数1备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件10下料锯床20热处理调质处理30粗车车端面及外圆62mm,60mm,车螺纹M601mm。以两个叉耳外轮廓及65mm外圆为粗基准CA6140千分尺、90外圆车刀、游标卡尺、40钻、扩孔钻、扩花键底孔43mm,并加工沉头孔55mm。以62mm外圆为基准CA6140内径百分表、游标卡尺、50内螺纹孔内螺纹孔460倒角CA6140通规止规60钻锥螺纹钻锥螺纹Rc1/8底孔。选用Z525立式钻床及专用钻模。这里安排钻Rc1/8底孔主要是为了下道工序拉花键时消除回转自由度而设置的一个定位基准。本工序以花键内底孔定位,并利用叉部外轮廓消除回转自由度。钻床通规止规70拉花键孔利用花键内底孔、55mm端面及Rc1/8锥纹孔定位,卧式拉床通规止规80铣粗铣39mm二孔端面,以花键孔定位立式铣床游标卡尺、千分尺 90扩、钻孔 钻、扩39mm二孔及倒角。以花键孔及端面定位钻床内径百分表100镗孔精、细镗39mm二孔。以花键内孔及端面定位镗床内径百分表110磨磨39mm二孔端面,保证尺寸1180-0.07mm,以39mm 孔及花键孔定位,磨床千分尺120钻孔钻叉部四个M8mm螺纹底孔并倒角钻床通规止规130攻螺纹攻螺纹4-M8mm,Rc1/8钻床 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)机械加工工艺过程卡片产品型号零件图号产品名称零件名称万向节滑动叉共2页第2页材 料 牌 号45钢毛 坯 种 类锻造毛坯外形尺寸每毛坯件数1每 台 件 数1备 注 工 序 号 工 名 序 称 工 序 内 容 车 间 工 段设 备工 艺 装 备 工 时 准终 单件140冲箭头150检验涂防锈油、入库 设 计(日 期) 校 对(日期) 审 核(日期) 标准化(日期) 会 签(日期)标记处数更改文件号签 字 日 期标记处数更改文件号签 字 日 期 摘 要万向节滑动叉位于传动轴的端部。它的主要作用:一是传递扭矩,使汽车获得前进的动力;二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同的状态时,由本零件可以调整传动轴的长短及其位置。零件的两个叉头部位上有两个孔,用以安装滚针轴承并与十字轴相连,起万向联轴节的作用。零件上的花键孔与传动轴端部的花键轴相配合,用于传递动力之用。本设计主要编制该零件的机械加工工艺规程,并设计其中一道工序的专用夹具,并撰写设计说明书。此次设计培养了我熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术资料的能力。进一步锻炼了我识图、制图、运算、编写技术文件和操作CAD等基本能力。 关键词:万向节 滑动叉 工艺 专用夹具AbstractFork sliding universal joints at the end of the shaft. Its main roles: First, transfer torque to the driving force for car access to move forward; second is when the vehicle rear axle leaf spring in a different state, the parts can be adjusted by the length of shaft and its location. Parts the first part of the two forks, there are two holes for the installation of needle bearings and connected with the cross-axis, since the role of universal coupling. Parts of the spline hole and the shaft end of the spline shaft of it, for power transmission purposes. The design of the main components of the preparation of the machining process planning and design processes in which a special fixture to work together and write a design specification. The design of the training I am familiar with and use of the manual, specification, diagrams and other technical information. Further training of my knowledge map, drawing, calculations, preparation of technical documents and the basic ability to operate CAD.Key words: gimbal sliding forks craft special fixture 目 录摘 要1ABSTRACT2目 录31 引 言52 零件的分析62.1零件的作用62.2 零件的材料62.3 零件的工艺分析72.3.1结构分析72.3.2 加工表面的技术要求分析72.3.3 表面处理内容及作用83 工艺规程设计93.1 制定零件工艺规程的原则和技术要求93.1.1工艺要求93.1.2技术依据93.2 确定毛坯的制作形式93.3 制定工艺路线及方法103.3.1 加工方法的选择103.3.2 基准的选择103.3.3 制定工艺路线113.4 机械加工余量、工艺尺寸及毛坯尺寸的确定143.5 确定切削用量及基本工时173.5.1 加工条件183.5.2 计算切削用量184 夹具设计314.1 设计要求314.2 夹具设计314.2.1 定位基准的选择314.2.2 切削力及夹紧力的计算314.2.3定位误差的分析324.2.4夹具设计及操作的简要说明33总 结34参考文献35致 谢361 引 言本次毕业设计的课题名称是万向节滑动叉机加工艺及工装设计。万向节滑动叉位于传动轴的端部,主要作用之一是传递扭矩,使汽车获得前进的动力;二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同状态时,由本零件可以调整传动轴的长短及其位置。万向节滑动叉就是将万向节叉和滑动花键副的一部分组合起来,使其成为一个零件,其特征是该万向节滑动叉为采用管材制作的万向节叉与滑动套为一体的整体式结构,其端部呈叉形结构,并设有两个十字销孔,用于安装十字万向节;在管内设有内花键,这种呈整体式结构的滑动叉,不仅加工容易、成本低,而且强度高,故其使用寿命与传统的万向节叉滑动套合件相比,有了成倍的提高。它的研究和使用可以简化万向传动装置的结构,也满足功能要求,因此对万向节滑动叉的研究有极大的实际意义。本课题的研究及论文的撰写是在徐老师的悉心指导下完成的。徐老师在百忙中给我们讲解论文中的细节以及论文中所涉及的工艺分析,还有他严谨的治学态度也是我学习的榜样。通过本次毕业设计,使我对本专业有了更加深刻的了解,在以后的工作中也具有重要意义2 零件的分析2.1零件的作用题目所给定的零件是解放牌汽车底盘传动轴上的万向节滑动叉,它位于传动轴的端部。主要作用一是传递扭矩,使汽车获得前进的动力;二是当汽车后桥钢板弹簧处在不同的状态时,由本零件可以调整传动轴的长短及其位置。零件的两个叉头部位上有两个mm的孔,用以安装滚针轴承并与十字轴相连,起万向联轴节的作用。零件65mm外圆内为50mm花键孔与传动轴端部的花键轴相配合,用于传递动力之用。2.2 零件的材料一般的,每一个零件由于处于不同的部位,因此,各个部位的零件材料的选择就各不相同。一般的,底座机身,用灰铁材料,耐压、吸振,成本低。普通的轴、齿轮,用45号钢材料,强度高。重要的轴、齿轮,用40 CR材料调质处理,高强度,价格贵些。我们知道,45号钢为优质碳素结构用刚,经调制处理后游良好的综合机械性能和加工工艺性能,硬度不高易切削加工,模具中常用来做模板,梢子,导柱等,但必须热处理。零件材料的选择主要是满足使用要求,同时兼顾材料的工艺性和经济性,所以万向节滑动叉的选择可以采用45号钢。 45钢调质后机械性能屈服强度抗拉强度延伸率布氏硬度=550MPaN/mb=750 MPaN/ms=20%HB=2352.3 零件的工艺分析2.3.1结构分析该零件由两个叉头和一个圆套筒内有的花键孔组成,类似套筒类零件,各部分作用如下: a. 零件的两个叉头部位上有两个直径为的孔,用以安装滚针轴承和十字轴相联,起万向连轴节的作用;b. 在叉头和花键孔套筒相联结的筋条起过渡联结和加强零件刚性作用,防止零件受阻变形;c. 外圆为65mm,内圆50mm花键孔与传动轴端部的花键轴相配合,用以传递动力。2.3.2 加工表面的技术要求分析万向节滑动叉共有两组加工表面,他们相互间 有一定的位置要求。现分述如下:a. 以39mm孔为中心的加工表面这一组加工表面包括:两个的孔及其倒角,尺寸为的与两个孔相垂直的平面,还有在平面上的四个M8螺孔。其中,主要加工表面为的两个孔。b. 以50mm花键孔为中心的加工表面 这一组加工表面包括: 十六齿方齿花键孔,55mm阶梯孔,以及65mm的外圆表面和M601mm的外螺纹表面。 这两组加工表面之间有着一定的位置要求,主要是:(1) 花键孔与二孔中心联线的垂直度公差为100:0.2;(2) 39mm二孔外端面对39mm孔垂直度公差为0.1mm;(3) 花键槽宽中心线与39 mm 中心线偏转角度公差为2。由以上分析可知,对于这两组加工表面而言,可以先加工其中一组表面,然后借助于专用夹具加工另一组表面,并且保证它们之间的位置精确要求。2.3.3 表面处理内容及作用由于零件受正反向冲击性载荷,容易疲劳破坏,喷砂处理的优势在于使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度,使工件表面的机械性能得到改善,因此提高了工件的抗疲劳性,增加了它和涂层之间的附着力,延长了涂膜的耐久性,也有利于涂料的流平和装饰。所以采用表面喷砂处理,既提高表面硬度,还可以在零件表面造成残余压应力,以抵消部分工作时产生的拉应力,从而提高疲劳极限。3 工艺规程设计3.1 制定零件工艺规程的原则和技术要求3.1.1工艺要求制定零件机械加工工艺过程是生产技术准备工作的一个重要组成部分。一个零件可以采用不同的工艺过程制造出来,但正确与合理的工艺过程应满足以下基本要求:(1) 保证产品的质量符合图纸和技术要求条件所规定的要求;(2) 保证提高生产率和改善劳动条件;(3) 保证经济性的合理。3.1.2技术依据 (1). 产品零件图和装配图,技术条件; (2). 毛坯生产和供应条件; (3). 年生产纲领 (4). 本车间生产条件(包括设备,工人技术等级,劳动场合条件等); (5). 工艺技术条件,手册等。3.2 确定毛坯的制作形式 零件材料为45钢。考虑到汽车在运行中要经常加速及正、反向行驶,零件在工作过程中则经常承受交变载荷及冲击性载荷,因此应该选用锻件,以使金属纤维不被切断,保证零件工作可靠。由于零件年产量为5252件,已达大批生产的水平,而且零件的轮廓尺寸不大,故可采用模锻成型。这对提高生产率、保证加工质量也是有利的。模锻毛坯具有以下特点:a. 其轮廓尺寸接近零件的外形尺寸,加工余量及材料消耗均大量减少;b. 其制造周期短,生产率高,保证产品质量。3.3 制定工艺路线及方法3.3.1 加工方法的选择零件各表面加工方法的选择,不但影响加工质量,而且也要影响生产率和成本。同一表面的加工可以有不同的加工方法,这取决于表面形状,尺寸,精度,粗糙度及零件的整体构型等因素。 主要加工面的加工方法选择:(1) 两个孔及其倒角可选用加工方案如下:a) 该零件的批量不是很大,考虑到经济性,不适用于钻-拉方案b) 该零件除上述因素外,尺寸公差及粗糙度要求均不是很高,因此只需采用钻-镗方案。(2) 尺寸为的两个与孔相垂直的平面根据零件外形及尺寸的要求,选用粗铣-磨得方案(3) 50mm花键孔因孔径不大,所以不采用先车后拉,而采用钻-扩-拉方案。(4) 65mm外圆和M60x1外螺纹表面均采用车削即可达到零件图纸的要求。3.3.2 基准的选择基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择得正确与合理,可以使加工质量得到保证,生产率得以提高。否则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚者,还会造成零件大批报废,使生产无法正常进行。3.3.2.1 粗基准的选择对于一般的轴类零件而言,以外圆作为粗基准是完全合理的。但对本零件来说,如果以65mm外圆(或62mm外圆)表面作基准(四点定位),则可能造成这一组内外圆柱表面与零件的叉部外形不对称。按照有关粗基准的选择原则(即当零件有不加工表面时,应以这些不加工表面作粗基准;若零件有若干个不加工表面时,则应以与加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面作为粗基准),现选择叉部两个孔的不加工外轮廓表面作为粗基准,利用一组共两个短V形块支承这两个的外轮廓作主要定位面,以消除 四个自由度,再用一对自动定心的窄口卡爪,夹持在65mm外圆柱面上,用以消除 两个自由度,达到完全定位。3.3.2.2 精基准的选择精基准的选择主要应该考虑基准重合的问题。当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算。3.3.3 制定工艺路线制定工艺路线的出发点,应当适时零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。由于生产类型为大批生产,可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具,并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。根据零件的结构形状和技术要求,现初步制定两种工艺路线方案:3.3.3.1 工艺路线方案一工序10 车外圆62mm,60mm,车螺纹M601mm。工序20 两次钻孔并扩钻花键底孔43mm,加工沉头孔55mm。工序30 倒角560。工序40 钻z1/8底孔。工序50 拉花键孔。工序60 粗铣39mm二孔端面。工序70 精铣39mm二孔端面。工序80 钻、扩、粗铰、精铰两个39mm孔至图样尺寸并锪倒角245。工序90 钻M8mm底孔6.7mm,倒角120。工序100 攻螺纹M8mm底孔6.7mm,倒角120。工序110 冲箭头。工序120 检查。3.3.3.2 工艺路线方案二工序10 粗铣39mm二孔端面。工序20 精铣39mm二孔端面。工序30 钻39mm二孔(不到尺寸)。工序40 镗39mm二孔(不到尺寸)。工序50 精镗39mm二孔,倒角245。工序60 车外圆62mm,60mm,车螺纹M601mm工序70 钻、镗孔43mm,并锪沉头孔55mm。工序80 倒角560。工序90 钻z1/8底孔。工序100 拉花键孔。工序110 钻M8mm螺纹底孔6.7mm孔,倒角120。工序120 攻螺纹M8mm底孔6.7mm,倒角120。工序130 冲箭头。工序140 检查。3.3.3.3 工艺路线方案三工序10 车端面及外圆62mm,60mm,车螺纹M601mm。工序20 钻、扩花键底孔43mm,并加工沉头孔55mm。工序30 内花键孔560倒角。工序40 钻锥螺纹z1/8底孔。工序50 拉花键。工序60 粗铣39mm二孔端面。工序70 钻、扩39mm二孔及倒角。工序80 精、细镗39mm二孔。工序90 磨39mm二孔端面,保证尺寸1180-0.07mm。工序100 钻叉部四个M8mm螺纹底孔并倒角。工序110 攻螺纹4-M8mm,z1/8。工序120 冲箭头。工序130 终检。3.3.3.4 工艺方案的比较与分析上述两个工艺方案的特点在于:方案一是先加工以花键孔为中心的一组表面,然后以此为基面加工39mm二孔;而方案二则与此相反,先是加工39mm孔,然后再以此二孔为基准加工花键孔及其外表面。两相比较可以看出,先加工花键孔后再以花键孔定位加工39mm二孔,这时的位置精度较易保证,并且定位及装夹等比较方便。但方案一中的工序35虽然代替了方案二中的工序10、15、20,减少了装夹次数,但在一道工序中要完成这么多工作,除了选用专门设计的组合机床(但在成批生产时,在能保证加工精度的情况下,应尽量不选用专用组合机床)外,只能选用转塔机床。而转塔车床目前大多适用于粗加工,用来在此处加工39mm二孔是不合适的。通过仔细考虑零件的技术要求以及可能采取的加工手段之后,就会发现方案二还有其他问题,主要表现在39mm两个孔及其端面加工要求上。图样规定:39mm二孔中心线应与55mm花键孔垂直,垂直公差为100:0.2;39mm二孔与其外端面应垂直,垂直度公差为0.1mm。由此可以看出:因为39mm二孔的中心线要求与55mm花键孔中心线相垂直,因此,加工及测量39mm孔时应以花键孔为基准。这样做,能保证设计基准与工艺基准相重合。在上述工艺路线制订中也是这样做了的。同理,39mm二孔与其外端面的垂直度(0.1mm)的技术要求在加工与测量时也应遵循上述原则。但在已制订的工艺路线中却没有这样做:39mm孔加工时,以55mm花键孔定位(这是正确的);而39mm孔的外端面加工时,也是以55mm花键孔定位。这样做,从装夹上看似乎比较方便,但却违反了基准重合的原则,造成了不必要的基准不重合误差。具体来说,当39mm二孔的外端面以花键孔为基准加工时,如果两个端面与花键孔中心线已保证绝对平行的话(这是很难得),那么由于39mm二孔中心线与花键孔仍有100:0.2的垂直公差,则39mm 孔与其外端面的垂直度误差就会很大,甚至会造成超差而报废。这就是由于基准不重合而造成的恶果。方案三解决了上述问题,因此,最后的加工路线确定如下:工序10 车端面及外圆62mm,60mm,车螺纹M601mm。以两个叉耳外轮廓及65mm外圆为粗基准,选用CA6140卧式车床,专用夹具装夹。工序20 钻、扩花键底孔43mm,并加工沉头孔55mm。以62mm外圆为基准,选用CA6140普通车床。工序30 内花键孔460倒角。选用CA6140车床加专用夹具。工序40 钻锥螺纹z1/8底孔。选用钻床及专用钻模。这里安排钻z1/8底孔主要是为了下道工序拉花键时消除回转自由度而设置的一个定位基准。本工序以花键内底孔定位,并利用叉部外轮廓消除回转自由度。工序50 拉花键孔。利用花键内底孔、55mm端面及z1/8锥纹孔定位,选用卧式拉床加工。工序60 粗铣39mm二孔端面,以花键孔定位,选用卧式铣床加工。工序70 钻、扩39mm二孔及倒角。以花键孔及端面定位,选用钻床加工。工序80 精、细镗39mm二孔。选用镗床及用夹具加工,以花键内孔及端面定位。工序90 磨39mm二孔端面,保证尺寸1180-0.07mm,以39mm 孔及花键孔定位,选用磨床及专用夹具加工。工序100 钻叉部四个M8mm螺纹底孔并倒角。选用钻床及专用夹具加工,以花键孔及39mm孔定位。工序110 攻螺纹4-M8mm,z1/8。工序120 冲箭头。工序130 终检。以上工艺过程详见附表1“机械加工工艺过程综合卡片”。 3.4 机械加工余量、工艺尺寸及毛坯尺寸的确定万向节滑动叉”零件材料为45钢,硬度207241HBS,毛坯重量约为6Kg,生产类型为大批生产,采用在锻锤上合模模锻毛坯。根据上述原是资料及加工工艺,分别确定各加工表面的加些加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:1.外圆表面(62mm及M601mm)考虑其加工长度为90mm,与其联结的非加工表面直径为65mm,为简化模锻毛坯的外形,现直接取其外圆表面直径为65mm。62mm表面为自由尺寸公差,表面粗糙度值要求为Rz200m,只要求粗加工,此时直径余量2Z=3mm已能满足加工要求。2.外圆表面沿轴线长度方向的加工余量及公差(M601mm端面)查机械制造工艺设计简明手册(以下简称工艺手册)表2.2-14,其中锻件重量为6Kg,锻件复杂形状系数为S1,锻件材质系数取M1,锻件轮廓尺寸(长度方向)180315mm,故长度方向偏差为mm。长度方向的余量查工艺手册表2.22.5,其余量值规定为2.02.5mm,现取2.0mm。3.两内孔39mm(叉部)毛坯为实心,不冲出孔。两内孔精度要求界于IT7IT8之间,参照工艺手册表2.3-9及表2.3-12确定工序尺寸及余量为: 钻孔:25mm 钻孔:37mm 2Z=12mm 扩钻:38.7mm 2Z=1.7mm 精镗:38.9mm 2Z=0.2mm 细镗: 2Z=0.1mm4.花键孔(16-)要求花键孔为外径定心,故采用拉削加工。内孔尺寸为,见图样。参照工艺手册表2.3-9确定孔的加工余量分配:钻孔:25mm钻孔:41mm 扩钻:42mm拉花键孔(16-)花键孔要求外径定心,拉削时的加工余量参照工艺手册表2.3-19取2Z=1mm。5.二孔外端面的加工余量(加工余量的计算长度为)(1)按照工艺手册表2.2-25,取加工精度F2,锻件复杂系数S3,锻件重6Kg,则二孔外端面的单边加工余量为2.03.0mm,取Z=2mm。锻件的公差按工艺手册表2.2-14,材质系数取M1,复杂系数S3,则锻件的偏差为 mm。(2)磨削余量:单边0.2mm(见工艺手册表2.3-21),磨削公差即零件公差-0.07mm。(3)铣削余量:铣削的公差余量(单边)为: Z=2.0-0.2=1.8(mm)铣削公差:现规定本工序(粗铣)的加工精度为IT11级,因此可知本工序的加工公差为-0.22mm(入体方向)。由于毛坯及以后各道工序(或工步)的加工都有加工公差,因此所规定的加工余量其实只是名义上的加工余量。实际上,加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。由于本设计规定零件为大批生产,应该采用调整法加工,因此在计算最大、最小加工余量时,应按调整法加工方式予确定。 39mm二孔外端面尺寸加工余量和工序间余量及公差分布见图。 毛坯名义尺寸118+2x2=122 118+0.2x2=118.4 最大余量 118 最小余量 最大余量 最小余量 磨 粗铣 -0.07/2 -0.02/2 -0.7 +1.339mm孔外端面工序间尺寸公差分布图(调整法)由图可知:毛坯名义尺寸:118+22=122(mm)毛坯最大尺寸:122+1.32=124.6(mm)毛坯最小尺寸:122-0.72=120.6(mm)粗铣后最大尺寸:118+0.22=118.4(mm)粗铣后最小尺寸:118.4-0.22=118.18(mm)磨后尺寸与零件图尺寸应相符,即1180-0.07mm最后,将上述计算的工序间尺寸及公差整理成表1。表1加工余量计算表(mm)工序加工尺寸及公差锻件毛坯(39mm二端面,零件尺寸1180-0.07)粗铣二端面磨二端面加工前尺寸最大124.6118.4最小120.6118.18加工后尺寸最大124.6118.4118最小120.6118.18117.93加工余量(单边)2最大3.10.2最小1.210.125加工公差+1.3-0.7-0.22/2-0.07/23.5 确定切削用量及基本工时工序15:车削端面、外圆及螺纹。本工序采用计算法确定切削用量。3.5.1 加工条件工件材料:45钢正火,b=0.60GPa、模锻。加工要求:粗车60mm,端面及60mm、62mm外圆,Rz200m;车螺纹M601mm。机床:CA6140卧式车床。刀具:刀片材料YT15,刀杆尺寸1625mm2,r=90,r0=15,0= 12,r=0.5mm。90外圆车刀:刀片材料:W18Cr4V。3.5.2 计算切削用量(1)粗车M601mm端面1) 已知毛坯长度方向的加工余量为,考虑7的模锻拔模斜度,则毛坯超过年度方向的最大加工余量Zmax=7.5mm。但实际上,由于以后还要钻花键底孔,因此端面不必全部加工,而可以留出一个40mm芯部待以后钻孔时加工掉,故此时实际端面最大加工余量可按Zmax=5.5mm考虑,分两次加工,p=3mm计。长度加工公差按IT12级,取-0.46mm(入体方向)2) 进给量f 根据切削用量手册(第三版)(以下简称切削手册)表1.4,当刀杆尺寸为16mm25mm,p3mm以及工件直径为60mm时 f=0.50.7mm/r按CA6140车床说明书(见切削手册表)取 f=0.5mm/r3) 计算切削速度 按切削手册表1.27,切削速度的计算公式为(寿命选T=60min)。 其中:Cv=242,Xv=0.15,Yv=0.35,m=0.2。修正系数Kv见切削手册表1.28,即 kmv=1.44,ksv=0.8,kkv=1.04,kkrv=0.81,kBv=0.97。所以 Vc=242/600.230.150.50.351.440.81.040.810.97 =108.6(m/min)4)确定机床主轴转速 ns=1000vc/dw=532(m/min)按机床说明书(见工艺手册表4.2-8),与532r/min相近的机床转速为480r/min及600r/min。现选取nw=600r/min。如果选nw=480r/min,则速度损失太大。所以实际切削速度v=122m/min。5) 切削工时,按工艺手册表6.2-1。 l=65-40/2=12.5(mm),l1=2mm,l2=0,l3=0 tm=l1+l2+l3/nwfi=12.5+2/600*0.5=0.096(min)(1) 粗车62mm外圆,同时应校验机床功率及进给机构强度。1) 切削深度 单边余量Z=1.5mm,可一次切除。2) 进给量 根据切削手册,选用f=0.5mm/r。3) 计算切削速度 见切削手册 4) 确定主轴转速 ns=1000vc/dw =568 (r/min)按机床选取n=600r/min所以实际切削速度 V=dn/1000=65x600/1000=122(m/min)5) 检验机床功率 主切削力Fc按切削手册所示公式计算 其中:CFc=2795,XFc=1.0,YFc=0.75,nFc=-0.15, =(b/650) =0.94 kkr=0.89所以 Fc=27951.50.50.75122-0.150.940.89 =1012.5(N) 切削时消耗功率Pc为 Pc=FcVc/6x=2.06(Kw) 由切削手册表1.30中CA6140机床说明书可知,CA6140主电动机功率为7.5kW,当主轴转速为600r/min时,主轴传递的最大功率为5.5kW,所以机床功率足够,可以正常加工。6) 校验机床进给系统强度 已知主切削力Fc=1012.5N,径向切削力Fp按切削手册所示公式计算 其中:CFp=1940,xFp=0.9,yFp=0.6,nFp=-0.3 =(b/650) =0.897 Kkr=0.5所以 Fp=19401.50.90.50.6122-0.30.8970.5 =195(N) 而轴向切削力Ff= CFfFfFpKFp 其中:CFf =2880,xFf=1.0,yFf=0.5,nFf=-0.4 kM=(b/650)=0.923 kk=1.17 轴向切削力Ff=28801.50.50.5122-0.40.9231.17 =480(N) 取机床导轨与床鞍之间的摩擦系数=0.1,则切削力在纵向进给方向对进给机构的作用力为 F=Ff+(Fc+Fp) =480+0.1(1012.5+195)=600(N) 而机床纵向进给机构可承受的最大纵向力为3530N(见切削手册),故机床进给系统可正常工作。 7) 切削工时 t=l+l1+l2/nf 其中l=90,l1=4,l2=0所以 t=90+4/6000.5=0.31(min)(2) 车60mm外圆柱面p=1mm f=0.5mm/r(切削手册,Ra=6.3m,刀夹圆弧半径rs=1.0mm) Vc=Cv/TmpXvfYvkv 其中:Cv=242 m=0.2,T=60 xv=0.15,yv=0.35,kM=1.44,kk=0.81 Vc=159(m/min) n=843(r/min)按机床说明书取n=770r/min则此时 v=145m/min切削工时 t=(l+l1+l2)/nf其中:l=20 l1=4 l2=0所以 t=(20+4)/7700.5=0.062(min)(3) 车螺纹M601mm 1)切削速度的计算 见切削用量手册(艾兴、肖诗纲编,机械工业出版社,1985)表21,刀具寿命T=60min,采用高速螺纹车刀,规定粗车螺纹时p =0.08,走刀次数i=2 Vc=Cv/TmpXvfYvkv其中:Cv=11.8,m=0.11,xv=0.70,yv=0.3,螺距t1=1 kM=(0.637/0.6)1.75=1.11,kk=0.75所以粗车螺纹时: Vc=21.57(m/min)精车螺纹时 Vc=36.8(m/min) 2)确定主轴转速 粗车螺纹时 n1=1000vc/D=100021.57/60=114.4(r/min) 按机床说明书取 n=96r/min实际切削速度 vc=18m/min 精挑螺纹时 n1=1000vc/D=100036.8/60=195(r/min) 按机床说明书取 n=184r/min实际切削速度 vc=34m/min 3)切削工时 取切入长度l1=3mm 粗车螺纹工时 t1 =(l+ l1) /nf*i=0.75(min) 精车螺纹 t2 =(l+ l1) /nf*i=0.18 所以车螺纹的总工时为t=t1+t2=0.93(m/min)工序40:钻、扩花键底孔43mm及加工沉头孔55mm,选用机床:CA6140车床。1. 钻孔25mm f=0.41mm/r (见切削手册表2.7) v=12.25m/min (见切削手册表2.13及表2.14,按5类加工性考虑) nS=1000v/dW=100012.25/25=155(r/min)按机床选取nW=136r/min(按工艺手册)所以实际切削速度 v=dWnW/1000=10.68(m/min)切削工时 t=(l+l1+l2)/nWf=3(min)其中:切入l1=10mm,切出l2=4mm l=150mm2. 钻孔41mm根据有关资料介绍,利用钻头进行扩钻时,其进给量与切削速度与钻同样尺寸的实心孔时的进给量与切削速度之关系为 f=(1.21.8)f钻 v=(1/21/3)v钻式中f钻、v钻-加工实心孔时的切削用量。现已知 f钻 =0.56mm/r (切削手册表2.7)v钻=19.25m/min (切削手册表2.13)并令f=1.35f钻=0.76mm/r 按机床选取f=0.76mm/r v=0.4v钻=7.7m/min nS =1000v/D=59(r/min)按机床选取nW=58r/min所以实际切削速度为 v=41*58/1000=7.47(m/min)切削工时 l1=7mm,l2=2mm,l=150mm t=(150+7+2)/0.76x59=3.55(min)3扩花键底孔 43mm 根据切削手册表2.10规定,查得扩孔钻扩43mm孔时的进给量,并根据机床规格选f=1.24mm/r扩孔钻扩孔时的切削速度,根据其他有关资料,确定为v=0.4v钻其中v钻为用钻头钻同样尺寸实心孔时的切削速度。故 V=0.4 19.25=7.7(m/min)nS =1000*7.7/*43=57(r/min)按机床选取 nW=58r/min切削工时切入l1=3mm,切出 l2=1.5mm t=(150+3+1.5)/58*1.24=2.14(min)4锪圆柱式沉头孔 55 根据有关资料介绍,加工沉头孔时进给量及切削速度约为钻孔时的1/2-1/3,故 f=1/3f钻=1/3 0.6=0.2(mm/r) 按机床取0.21mm/r v=1/3v=1/3 25=8.33(m/mm) nS =1000v/D=48(r/min)按机床选取nW=44r/min,所以实际切削速度 v=DnW /1000=8.29(m/min)切削工时 切入 l2=2mm,l2=0,l=8mm t=(l+l1+l2)/nf=1.08(min)在本工步中,加工55mm沉头空的测量长度,由于工艺基准与设计基准不重合,故需要进行尺寸换算。按图样要求,加工完毕后应保证尺寸45mm。 尺寸链如下图所示,尺寸45mm为终结环,给定尺寸185mm及 45mm,由于基准不重合,加工时应保证尺寸AA=185-45=140(mm) 规定公差值。因终结环公差等于各组成环公差之和,即 T(45)=T(185)+T(140)现由于本尺寸链较简单,故分配公差采用等公差法。尺寸45mm按自由尺寸取公差等级IT16,其公差T(45)=1.6mm,并令T(185)=T(140)=0.8 mm 45 A 18555mm孔深的尺寸换算工序50:43mm内孔530倒角,选用卧式车床CA6140。由于最后的切削宽度很大,故按成形车削制定进给量。根据手册及机床取 f=0.08mm/r (见切削手册表1.8)当采用高速钢车刀时,根据一般材料,确定切削速度v=16m/min则 ns=1000v/D=100016/43=118(r/min)按机床说明书取nW=120r/min,则此时切削速度为 v=DnW/1000=16.2(m/min)切削工时 l=5mm l1=3mm t=(l+l1)/nWf=0.83(min)工序60:钻锥螺纹Rc1/8底孔(8.8mm) f=0.11mm/r (切削手册表2.7) v=25m/min (切削手册表2.13)所以 n=1000v/D=100025/8.8=904(r/min)按机床选取nW=680r/min (切削手册表2.35)实际切削速度 v=Dn/1000=8.8680/1000=18.8(m/min)切削工时 l=11mm,l1=4mm,l2=3mm t=(l+l1+l2)/nWf=0.24(min)工序70:拉花键孔单面齿升:根据有关手册,确定拉花键孔时花键拉刀的单面齿升为0.06mm,拉削速度v=0.06m/s(3.6m/min)切削工时 t= Zblk/1000vfZz式中 Zb-单面余量3.5mm(由43mm拉削到50mm); l-拉削表面长度,140mm; -考虑校准部分的长度系数,取1.2; k-考虑机床返回行程系数,取1.4; v-拉削速度(m/min); fZ-拉刀单面齿升; z-拉刀同时工作齿数,z=l/p; p-拉刀齿距。 p=(1.251.5)=1.35 =16mm所以 拉刀同时工作齿数z=l/p=140/169所以 t=3.51401.21.4/10003.60.069=0.42(min)工序80:粗铣39mm二孔端面,保证尺寸118.40-0.22mm fz=0.08mm/齿 (参考切削手册表3-3)切削速度:参考有关手册,确定v=0.45m/s即27m/min。采用高速钢镶齿三面刃铣刀,dW=225mm,齿数z=20。则 ns=1000v/dW=100027/225=38(r/min)现采用X63卧式铣床,根据机床使用说明书(见工艺手册表4.2-39),取nW =37.5r/min,故实际切削速度为 v=dWnW/1000=22537.5/1000=26.5(m/min)当nW =37.5r/min时,工作台的每分钟进给量fm应为 fm=fzznW=0.082037.5=60(m/min)查机床说明书,刚好有fm=60m/min,故直接选用该值。切削工时:由于是粗铣,故整个铣刀刀盘不必铣过整个工件,利用作图法,可得出铣刀的行程l+l1+l2=105mm,则机动工时为 tm=(l+l1+l2)/fM=105/60=1.75(min)工序90: 钻、扩39mm二孔及倒角。1. 钻孔25mm确定进给量f:根据切削手册表2.7,当钢b800MPa,d0=25mm时,f=0.390.47mm/r。由于本零件在加工25mm孔时属于低钢度零件,故进给量应乘系数0.75,则 f=(0.390.47)0.75=0.290.35(mm/r)根据Z535机床说明书,现取f=0.25mm/r。切削速度:根据切削手册表2.13及表2.14,查得切削速度v=18m/min。所以 ns=1000v/dW=100018/25=229(r/min)根据机床说明书,取nW=195r/min,故实际切削速度为v=dWnW/1000=25195/1000=15.3(m/min)切削工时 l=19mm l1=9mm l2=3mm tW1= (l+l1+l2)/nWf=19+9+3/195*0.25=0.635(min)以上为钻一个孔时的机动时间。故本工序的机动工时为 tM=tM12=0.6352=1.27(min)2. 扩钻37mm孔利用37mm的钻头对25mm 的孔进行扩钻。根据有关手册的规定,扩钻的切削用量可根据钻孔的切削用量选取 f=(1.21.8)f钻=(1.21.8)0.650.75 =0.5850.87(mm/r)根据机床说明书,选取f=0.57mm/rv=(1/21/3)v钻=(1/21/3)12 =64(m/min)则主轴转速为n=51.634r/min并按机床说明书取nW=68r/min。实际切削速度为v=dWnW/1000=25195/1000=15.3(m/min)切削工时(一个孔):l=19mm, l1=6mm, l2=3mmt1=(19+6+3)/nWf=0.72(min)当扩钻两个孔时,机动工时为 t=0.722=1.44(min)3. 扩孔38.7mm采用刀具:38.7专用扩孔钻。进给量:f=(0.91.2)0.7 (切削手册表2.10) =0.630.84(min/r)查机床说明书,取f=0.72mm/r。机床主轴转速:取n=68r/min,其切削速度v=8.26m/min。机动工时 l=19mm, l1=3mm, l2=3mm t1=(19+3+3)/nf=0.51(min)当加工两个孔时 tm=0.512=1.02(min)4. 倒角245双面采用90锪钻。为缩短辅助时间,取倒角时的主轴转速与扩孔时相同: n=68r/min手动进给。工序100:精、细镗二孔,选用机床:镗床。(1)精镗孔至38.9mm,单边余量Z=0.1mm,一次镗去全部余量,p=0.1mm。进给量根据有关手册,确定金刚镗床的切削速度为v=100m/min,则nW=1000v/D=1000100/39=816(r/min)由于T740金刚镗床主轴转速为无级调速,故以上转速可以作为加工时使用的转速。切削工时:当加工一个孔时 l=19mm, l1=3mm, l2=4mm t1=(l+l1+l2)/nWf=0.32(min)所以加工两个孔时的机动时间为(2)细镗孔至。由于细镗与精镗孔共用镗杆,利用金刚镗床同时对工件精、细镗孔,故切削用量及工时均与精镗相同p=0.05mm;f=0.1mm/r;nW=816r/min,v=100m/min;t=0.64min工序110:磨39mm二孔端面,保证尺寸1180-0.07mm(1)选择砂轮。见工艺手册第三章中磨料选择各表,结果为 WA46KV6P35040127其含义为:砂轮磨料为白刚玉,粒度为46#,硬度为中软1级,陶瓷结合剂,6号组织,平型砂轮,其尺寸为35040127(DBd)。(2)切小用量的选择。砂轮转速n砂=1500r/min(见机床说明书),v砂=27.5m/s。轴向进给量fa=0.5B=20mm(双行程)工作速度vW=10m/min径向进给量fr=0.015mm/双行程(3)切削工时。当加工一个表面时 t1=2LbZbk/1000v fa fr (见工艺手册表6.2-8) 式中L-加工长度73mm;t=0.322=0.64(min) b-加工宽度,68mm; Zb-单面加工余量,0.2mm; k-系数,1.10; v-工作台移动速度(m/min); fa-工作台往返一次砂轮轴向进给量(mm); fr-工作台往返一次砂轮径向进给量(mm)。 t1=273681.1/100010200.015 =10920/3000=3.64(min)当加工两端面时 tm=3.642=7.28(min)工序120:钻螺纹底孔4-6.7mm 并倒角120。 f=0.20.50=0.1(mm/r) (切削手册表2.7) v=20m/min (切削手册表2.13及表2.14)所以 ns=1000v/D=100020/6.7=950(r/min)按机床取nW=960r/min,故v=20.2m/min。切削工时(4个孔) l=19mm, l1=3mm, l2=1mm
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万向节滑动叉工艺及钻锥螺纹Rc1-8,
底孔8.8mm夹具设计
万向节
滑动
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夹具
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