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1、引言炼钢生产过程的物质流动过程主要是通过天车实现的，所以对天车的 行为进行跟踪和辨识就能准确掌握物流的各关键环节，为按计划合理组织生 产，并对有关岗位进行监督考核提供和时、准确、可靠的数据。将这些信息 通过无线、有线联网实现资源共享，使生产调度、主管科室、厂领导能和时 掌握生产状况，通过加强管理，合理利用设备，能有效提高劳动生产率，提 高效益水平。近年来解决这个问题的方法都采用在特定位置进行检测和采集数据， 但是这类系 统存在一定的缺点，突出表现为：1. 位置跟踪不连续，除几个定位点外，不跟踪天车行踪，当天车不在定位点时， 不知道天车在干什么，当天车发生甩钢事件时，系统会丢失记录。2. 大都采
2、用对射式红外线编码技术完成天车位置检测对天车操作工的操作要求 极高，同时维护量大，定位可靠性不高，经常丢失天车位置，无法保证系统正常运 行。3. 推理机制不完善，难以识别非标准非规律行为。4. 采用组网方式进行无线通讯，速度慢，有时会丢失特征值。5. 功能单一，人机界面不友好，不能全程指示天车行为，达到辅助生产调度指 挥的作用。针对这种局面我公司开发研制出新一代天车生产操作信息管理系统。它的显著 特点是：1. 位置检测采用特有的定位技术。具有各位置绝对编址，无相对误差，抗干扰 能力强，不怕汽、烟、灰尘、油污、水、光、声振等干扰和恶劣环境。2. 建造新的推理机制，克服钢包规格不一，龙门钩重量不一
3、，和一些不规范操 作带来的问题。3. 采用点对点通讯方式进行数据通讯，每部天车各自对应一个地面接收装置， 数据传输速度快，不丢失特征值。4. 计算机画面模拟动态再现现场各种设备运转状况，使系统不但有物流跟踪要 求的各种功能，还能使生产调度准确掌握现场生产状况，辅助生产指挥。二、系统目标1. 采用可靠的天车精确定位跟踪技术、无线数传技术对生产过程中所有炉次进 行去向跟踪，可实现各铸机、各转炉分班次的全程炉号传递、钢种传递、钢水产量 和钢渣重量自动准确记录统计工作，同时能按班次、炉号自动记录各种原料、辅料、 合金料等的消耗。2. 建立投入产生分析机制，加强炼钢生产管理，降低消耗，提高效益。3. 辅
4、助生产过程物流监控、生产组织管理和生产统计和指挥生产。三. 设计原则1. 经济实用，简练可靠。2. 结构开放，软硬件配置灵活，可以组件形式向上升级。根据实际需要和可能, 即可只配置基本系统，完成位置识别和连锁保护功能；又可配置其它组件，构成较 完善系统，实现较高层次的功能。四. 系统构成系统的整体构成示意如下图：通讯器hN#天车读写器单片机.口口口口口口口 口口口口口口口.口.口 口口口.口“口.口口口“口.口.天车焦炉焦炉天车设分站，完成位置识别、重量检测和地面站无线通讯联络； 调度室设地面站, 负责无线网络管理、行为判别、数据记录、查询报表工作。地面站的计算机，通过有线网络与厂领导和相关科
5、室实现资源共享1. 全程动态检测天车位置，实时接收天车重量数据，准确辩识天车行为。能以俯视图和 3D动画模拟仿真现场设备运行，示意天车行为。记录铁水称、废堤起痘包曲钢称的皮重，毛重；自动计算净重。并记录各炉出钢量；去连铸机的钢水包皮重、 毛重、渣重、来源、去向等。2. 把生产计划与实际纪录的重量、时间、地点作对比分析，评价执行计划的质 量。3. 根据用户要求提供约定格式的班报，日报，月报。4. 通过厂内计算机网络实现图像和数据资源共享。使厂领导和有关管理人员能 方便获得所关心的数据，能实时查看天车的生产操作状况。六系统软件硬件配置每部天车都配有识别装置和无线分站。无线分站能完成和地面站的通讯联络和 接收位置识别装置的位置信号、天车称的重量信号的功能。在地面站设无线通讯主站和装有配套软件的计算机。无线通讯主站能完成无线组网功能和与计算机的数据通讯的功能在计算机上安装了用 VB 编写的软件，完成动画显示、行为辩识、数据处理和记录、数据查询功能；并将班，日，月数据转储到ACCESS， VFP 等标准数据库中，以便其它管理人员使用相关数据。
天车管理系统
