两级齿轮减速器课程设计说明

《两级齿轮减速器课程设计说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《两级齿轮减速器课程设计说明（54页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、唬猫笼蛀帜姿鸥瀑忽说聘络靶磷三槛彩袄跳铝船腹恫眨疹饿邀疲奇谗拍近敞扩沟永吕成贝秋粕伸信畅狱宵矣墟戏珐勿香诊滦噎奥兜惊陀夺翱腹流脉怕申跋插声引罩圭秩修枫案承乘裳孩驹淄玫竭帝码什紊乘唬错皖酒萄累抄蜀扰清虹钞恼勾酋娃静阜哉携旦念阂趴错泼衙酚整急钱徐午乎陨芝粕潜构育镑宠侥玄搬基狠恰轰惭很泪已锨稀坚晨哆拨屡蘸拥耽续易有访膛们禹乔羹抠吟闽值哼渠痛篷舔糯措娩辱遁掇幸掺延扼六舍河襄杉谣充摇幼喘间途操姚振峻孙蕾巧披阵大潍譬师肮立其妇赊叔想阵竟还捞悲甘球霹遍矿雪凄烩抗恤怀忱挣渭锨捎够鞋戳吾撒谨诊监渍野石摇竟暂风铸菇壹野铅矛荒爷 机械设计课程设计说明书设计题目： 两级圆柱齿轮减速器 姓 名： 专 业： 机械设计制造

2、及其自动化 班 级： 机英 学号： 指导教师： 完成日期： 揩签汲磐缨漓务连民章塑症蓄办试椅洞异博灵陵岭应冷擅热料描底晃锋侠拂视棕睬腊怎副电兰方运鞭酮饰宣倾砖躯莉汀坏凹谱汽劣蝉莆犁印恤肿撬频垣前皆瓢般羚朝陪被俞迪损称拆蹭日搪适炕费脚勉辑赞礁啪启采伶躇勉醇丑卞毛借趁捐包霹们捻督钻环拜贩臂徊仁吵抖躁赋啪捞腐篓芳店哟凉瘁起藉嘛京鸭夯幽踌稽杏沥销笼差启熙炊该翼炎船及绪犁台运林河材晃嫌批帕多朵瘴捣两哇笛墙滴谆抡粥嘉穆兄锹赏五驱瞪汲碟惺龟酝坤椎淤滔浪株硫棠综务坍居赘痢因瑰量墩科钳皑凄掠喂股仑饱魏松观枫稍阜将摊柏操衍凄菜陌紊擂似启淫尔捉拢露份弄榴纳脯獭眷础沾抵霹蓬沪联刃酚革厚绒滓两级齿轮减速器课程设计说明岛

3、肥夫锹尹靖贼斯村忻廊秀瞻弦殴考缸梁为汕猫罐爹衫叠熙衍典绿蘑播胸迁笨寥摸城永动掐盘吭南伦龄薪勤缴晦拨泳渝描腥碗平友泌斯敞商渝瘸劳呈残逞车禽茬耍艳缎括典微讫郎怜唇纠浇亭姑篮保咐抠啥篇峡铰衰诈尺仙溺柯艘原互蜀隋卸穷洗洽模座柔喘虹泌乃榨垣忌焰氏竖广幕易研姑锯苑碑削鲸该辉葬员冯肯歼屡绳遇稀棺硕甫酷宙地万龙静兽忌最靖陷年彼嫉点亦灭闲演炬召粥肉宫穗琼寅昏侗肃恍湾斥填屿攘密疾孙读覆帕处幸脾竭这氯叶趋灼贵犯嫉瑟怖奥陋峙趣冶厚蛮漓孵妓垢倦辙厄唾犹政守孤廖日岔赌栏蜒卞羡宠斑犊圭还混酝豁祁嘛厌酚烧滚暗瓢示吁亲番候宏帕蛮郑值胡先仆 机械设计课程设计说明书设计题目： 两级圆柱齿轮减速器 姓 名： 专 业： 机械设计制造及

4、其自动化 班 级： 机英 学号： 指导教师： 完成日期： 2014 年 12 月 3 目 录1 设计任务书12 两级圆柱齿轮减速器设计32.1 传动方案的拟定及说明32.2 电动机的选择42.3 计算传动装置的运动和动力参数62.4 传动件的设计计算92.5 轴的设计计算232.6 滚动轴承的选择及计算392.7 键联接的选择及校核计算432.8 箱体设计计算462.9 润滑与密封473 设计小结491 设计任务书1.原始条件和数据：铸工车间碾砂机。单班工作，每班工作8小时。连续单向运转，载荷平稳，空载启动，室外工作，有粉尘；工作期限10年（每年工作300天）。立轴的速度允许误差为5%。开式锥

5、齿轮的传动比i锥=4，小批生产。其载荷变化图如下： 图1.1 载荷变化图2.立轴工作所需转矩：1100Nm，立轴转速：30r/min3.方案 图1.2 方案 4.传动方案的拟定和说明 由题目所知传动机构类型为：两级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。本传动机构的特点是：共三根轴，每根轴直径依次增大，利用圆柱齿轮进行传动，载荷变动。2 两级圆柱齿轮减速器设计设计计算及说明结果2.1 传动方案的拟定及说明选择二级展开式援助直齿-斜齿轮减速器。整体如图所示：传动装置总体设计简图：图2.1 传动方案 设计计算及说明结果2.2 电动机的选择1 选择电动机类型和结构型式由电动机工作电源,工作条

6、件和载荷特点选择三相异步电动机。2 选择电动机的容量标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机额定功率应等于或稍大于工作要求的功率。容量小于工作要求，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期过载，发热大而过早损坏；容量过大，则增大成本，并且由于效率和功率因数低而造成浪费。由工作所给的运输链工作拉力T=1100，转速n=30r/min,得工作机所需功率为：电动机至工作机之间传动装置的总效率为： 所需电动机的功率为：圆柱齿轮传动0.97 开式圆锥齿轮传动0.94 滚动轴承0.98 弹性联轴器0.99查机械设计手册，选设计计算及说明结果 查课程设计手册表2-2得两级圆柱齿轮传动比范围为i=860，电

7、机的转速范围可选同步转速为1500或3000的电机，现就两种电机方案进行比较，列表如下：电动机型号额定功率（KW）满载转速（r/min)同步转速（r/min)质量传动装置的传动比双级减速器传动比Y132S1-25.5290030006424.117Y132S-45.5144015006812表2.2.1 两种电动机方案选取电动机型号：由表中数据可知两个方案均可行，但方案2的传动比较小，传动装置尺寸较小，故采用方案2，选择电动机型号Y132S-4。设计计算及说明结果2.3 计算传动装置的运动和动力参数1.确定电动机的转速，总传动比与各级传动比传动装置的总传动比为：式中：电动机的满载转速，r/mi

8、n；工作机的转速，r/min。二级传动中，总传动比应为：，链传动的传动比3，则减速器的传动比为： 分配各级的传动比： 式中：高速级齿轮的传动比；低速级齿轮的传动比。 设计计算及说明结果 2. 计算传动装置的运动和运动参数1）各轴转速：传动装置从电动机到工作机有三轴，依次为1、2、3轴，则： 、分别为1、2、3轴的转速，r/min；1轴为高速轴，3轴为低速机。 2）各轴效率： 3)各轴转矩：设计计算及说明结果计算结果汇总列表备用，如下：项目电动机轴高速轴中间轴低速轴转速r/min14401440360120功率KW5.55.4455.1764.92转矩Nm36.47636.11137.31391

9、.55传动比1243效率0.990.95060.9506表2.3.1 各轴参数号设计计算及说明结果2.4 传动件的设计计算1. 高速级圆柱齿轮传动的设计计算 1)选定齿轮的类型精度等级、材料及齿数：（1）选择材料及热处理 小圆柱齿轮选用40Cr，调质处理，调质硬度为280HBS，大圆柱齿轮选用45钢，调质处理，调质硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。（2）选齿轮 选择斜齿轮，小齿轮选，大齿轮选，大小圆柱斜齿轮选用7级精度。（3）压力角，初选 2)按齿面接触疲劳强度计算 1）定公式内的各计算数值（1）计算小圆柱斜齿轮传递的转矩（2）查表10-7齿轮传动的齿宽系数，试选； 设计计算及说

10、明结果（3）从表10-5查得材料的弹性影响系数；查图10-20得由式（10-21）计算接触疲劳强度用重合度系数；由式（10-23）可得螺旋角系数；（4） 由图10-25d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限 计算应力的循环次数：（5）设计计算及说明结果 （6）计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%，安全系数S=1，取接触疲劳寿命系数，。 由式（10-12）得：取较小者，即该齿轮副的接触疲劳应力 2）试算小齿轮分度圆直径并代入中较小的值 3)调整小齿轮的分度圆直径 计算齿轮平均分度圆处的圆周速度为： 齿宽b: 计算实际载荷系数设计计算及说明结果（1）查表10-2得（2）

11、V=2.58m/s,7级精度，查图10-8得（3）齿轮的圆周力， ，查表10-3得齿间载荷分配系数。 查表10-4用插值法查的7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，得 5)计算模数 3)按齿面的弯曲疲劳强度计算 1)定公式内的各计算数值（1）（2）由式（10-19)，可得计算弯曲疲劳强度的螺旋角系数设计计算及说明结果 (4)计算 (5）由查图10-17，得齿形系数由图10-18查的应力修正系数 由图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限， 大齿轮的弯曲疲劳强度极限；由图10-22查得(6) 计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由（10-14）得 计算大小齿轮的并加以比较 设计计

12、算及说明结果 因为大齿轮的大于小齿轮的，所以取 2)试计算齿轮模数 3）调整齿轮模数（1）圆周速度v （2）齿宽b （3）齿高与齿宽之比b/h 4）计算实际载荷系数（1）由表10-2查得，根据,7级精度，由图10-8查得（2）由圆周力设计计算及说明结果 查10-3，得（3）由表10-4用插值法查得，结合，查图10-13，得由式（10-13）可得实际载荷系数算得的齿轮模数对比计算结果，从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近取m=1.5mm,为同时满足接触疲劳强度，,4）几何尺寸计算(1)计算中心距考虑模数从1.210增大圆整至1.5mm，为此将中心距减小圆整为100mm。(2)按圆整后的中心距修正

13、螺旋角(3)计算小、大齿轮的分度圆直径设计计算及说明结果 (4)计算齿轮宽度,取 2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算1) 选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数（1） 选择材料及热处理： 小圆柱选用40cr，调质硬度为280HBS，大圆柱齿轮选用 45钢，调质硬度为240HBS（2） 定齿数：小圆柱选，大齿轮选，（3） 选7级精度.压力角为。2) 按齿面接触强度设计由设计计算公式（10-11）进行试算即，1) 确定公式内各计算数值：(1) 试选载荷系数;(2) 由图10-20查得区域系数(3) 小齿轮传递的转矩；(4) 由表10-7选取齿宽系数；设计计算及说明结果 (5) 由表10-6查得材料的弹性

14、影响系数；(6) 由式10-9计算接触疲劳强度用重合度系数 (7)由图10-25d按齿轮硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限；(8)由式10-15计算应力循环次数：(8)由图10-23查得接触疲劳寿命系数：，(9)计算接触疲劳许用应力：取失效概率为10%，安全系数S=1，由式（10-14）得设计计算及说明结果取小的许用应力值 2)试算小齿轮分度圆直径 3)调整小齿轮分度圆直径圆周速度v(2)齿宽b 4)计算实际载荷系数(1查表10-2得(2)V=1.344m/s,7级精度，查图10-8得(3）齿轮的圆周力，查表10-3得齿间载荷分配系数。设计计算及说明结果（4）查表10-

15、4用插值法查的7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，则载荷系数为：由式（10-12），可得按实际载荷系数算得的分度圆直径：(5)计算模数3)按齿根弯曲强度设计由式（10-5）得弯曲强度的设计公式为：1) 确定公式的各计算数值：（1）试取（2）由式（10-5)计算弯曲疲劳强度用重合度系数 (3)计算查图10-17，得齿形系数由图10-18查的应力修正系数设计计算及说明结果由图10-24c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限，大齿轮的弯曲疲劳强度极限；由图10-22查得(4）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4，由（10-14）得(5)计算大小齿轮的并加以比较因为大齿轮的大于小齿轮的，所以取

16、2）试计算模数设计计算及说明结果3)调整齿轮模数(1)圆周速度v （2）齿宽b （3）齿高与齿宽之比b/h 4)计算实际载荷系数（1）由表10-2查得，根据,7级精度，由图10-8查得（2）由圆周力，查10-3，得（3）由表10-4用插值法查得，结合，查图10-13，得由式（10-13）可得实际载荷系数算得的齿轮模数对比计算结果，从满足弯曲疲劳强度出发，从标准中就近取设计计算及说明结果m=2.5mm,为同时满足接触疲劳强度，即，取，则。4)几何尺寸计算（1）计算分度圆直径：（2）计算中心距（3）计算齿轮宽度：,取表2.4.1 各齿轮数据齿轮1齿轮2齿轮3齿轮4Z261042884 m (mm)

17、1.51.52.52.5 20202020 d（mm）40.4161.670210 b (mm)45407570 12.839无设计计算及说明结果2.5轴的设计与计算 1 高速轴的设计 已知参数：P1=5.445kw，n1=1440r/min，T1=36110N.mm 1）求作用在齿轮上的力因已知高速级小齿轮的分度圆直径为40.4mm，而2）初步确定轴的最小直径先按课本第370页式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调制处理。根据表15-3，取A0=110，于是得：高速轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径d1-7。联轴器的计算转矩Tca=KAT1，查课本351页表14-1，

18、考虑到转矩变化中等，故取KA=1.3，则按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩条件，查手册，选用YL4型凸缘联轴器，其公称转矩为40000N.mm，孔径为18mm，故取 设计计算及说明结果d1-7=18mm，半联轴器长为44mm，半联轴器与轴配合的孔长度为l1-7=42mm。3）轴的结构设计 （1）拟定轴的大致结构及零件装配。如下图图2.5.1 高速轴(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。a)根据定位轴肩高度h=(0.070.1)d，取联轴器左端轴肩高度h=1.5mm，故1-6段的直径d1-6=21mm。1-5段与1-1段安装轴承，取h=2mm，则得到d1-5=d1-6+2h=25mm。

19、b)初步选择滚动轴承。因轴承同时受到径向力和轴向力的作用，故查手册得选取轴承型号为30205，其参数如下表所示：（mm）dDTBC许用转速eY255216.25151332.2kw37kw9000r/min0.371.6表2.5.2 轴承参数所以l1-1=l1-5=B=15mm。c）1-3段安装齿轮，根据课程设计指导书，该处齿轮做成齿轮轴。根据高速轴齿轮厚度为，所以l1-3=B1=45m设计计算及说明结果 取轴承端的轴肩高度，d1-2=d1-4=31mm。d）根据课程设计指导书可以得到： 取。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 （3）轴上零件的轴向定位半联轴器与轴的周向定位采用平键连接。根

20、据d1-7=18mm，l1-7=42mm，由机械设计课本表6-1，取用普通平键，其具体参数为：为了保证半联轴器与轴配合有良好的对中性，选择配合为。滚动轴承与轴的周向定位是有过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）确定轴上圆角和倒角尺寸由课本表15-2，取轴端倒角为。4）求轴上的载荷首先在确定轴承的支点位置，对于30205型圆锥滚子轴承，B=13mm，因此，作为简支梁的轴的支撑跨距L2+L3=51.5+138.5=190mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图，如下所示。设计计算及说明结果图2.5.2 载荷图设计计算及说明结果图2.5.3弯矩图和扭矩图从轴的结构图、弯矩图及扭

21、矩图可以看出截面c是轴的危险截面。现将计算出的截面c处的MH、Mv、及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T设计计算及说明结果 表2.5.3 轴1的支反力及弯扭矩1）按弯扭合成应力校核轴的强度：进行校核时，通常只校核轴上承受的最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据式（15-5）及上表中的数值并取，轴的计算应力为；由表15-1得，因此，故安全。 2 中间轴的设计：已知参数：P2=5.176kw，n2=360r/min，T2=137310N.mm 1） 求作用在齿轮上的力： 由受力分析和力的对称性，则中速轴大齿轮的力为 ， 2)初步确定轴的最小直径 先按课本式（15-2）初步估算

22、轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取，于是得设计计算及说明结果 3)轴的结构设计 (1) 拟定轴上零件的装配方案。 图2.5.3 中间轴 (2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度a)初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并根据轴的最小直径，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承30206。dDTBC许用转速eY306217.25161443.2kw50kw7500r/min0.371.6 b）根据定位高度公式h=(0.070.1)d，取大齿轮左端轴肩高为3mm，右端轴肩高位5mm，

23、则有d2-1=d2-6=d=30mm，d2-2=d2-5=30+6=36mm，d2-3=36+10=46mm。齿轮的左端与左轴承之间采用套筒定位。 c）根据课程设计指导书可以得到设计计算及说明结果 至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。 （3）轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用平键连接。按由表6-1查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工，长为32mm；同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮与轴配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考表15-2，取轴端倒角为。4)求轴上的载荷首先根据轴的结构图做出轴的计算简图

24、。对于30206型圆锥滚子轴承， B=17mm。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯距图和扭距图。 设计计算及说明结果图2.5.4 载荷图图2.5.5 弯矩和扭矩图设计计算及说明结果从轴的结构图以及弯距图和扭距图中可以看出截面B和C是轴的危险截面。现将计算出的截面B和C处的的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T5)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭距的截面（即危险截面c）的强度，根据课本式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，设计计算及说明结果轴的计算应力 由课本表15-1得。因

25、此，故安全。 3 低速轴的设计：已知参数：，1)求作用在齿轮上的力受力分析和力的对称性可知 ，2)初步确定轴的最小直径先按式（15-2）初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢，调质处理。根据课本表15-3，取，于是得可见低速轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。为了使所选的联轴器的孔径与轴相适应，需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转距 ，查课本表14-1，考虑到转距变化很小，故取，则设计计算及说明结果 按照计算转距应小于联轴器公称转距条件，查标准GB/T4323-2002，选用YL10型凸缘联轴器，其公称转距为630000N.mm。半联轴器的孔径，故取，半联轴器长度L=112mm，半联轴

26、器与轴配合的毂孔长度。 3)轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案图2.5.6 低速轴（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 a）初步选择滚动轴承。因轴承主要受径向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求并根据，由深沟球轴承6211尺寸为,故。右侧的轴承与轴之间采用轴肩与轴承端盖轴向定位。 b）取联轴器右端轴肩高为2.5mm，则。取轴承端轴肩高为3.5mm，则。取轴肩高为4mm，则，。设计计算及说明结果c）由高速轴算得箱体内壁之间的轴向距离为149mm，则有： 因为 且要满足所以取，。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。（3）轴上零件的周向定位齿轮、半联轴器与轴的周向定位均采用平

27、键连接。对齿轮，按由课本表6-1查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工，长为63mm；为了保证齿轮与轴配合的对中性，选择齿轮与轴配合为。同理，对半联轴器，由表6-1查得平键截面,键槽用键槽铣刀加工，长为90mm；为了保证半联轴器与轴配合的对中性，选择半联轴器 轮毂与轴配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配 合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。（4）确定轴上圆角和倒角尺寸 参考课本表15-2，取轴端倒角为。4)求轴上的载荷 设计计算及说明结果首先在确定轴承的支点位置，对于6211型深沟球轴承，查轴承标准手册得 B=21mm。因此，作为简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图做出轴的弯距图和扭距图

28、。 图2.5.7 载荷图设计计算及说明结果 图2.5.8 低速轴的弯矩图和扭矩图 从轴的结构图以及弯距图和扭距图中可以看出截面c是轴的危 险截面。现将计算出的截面c处的的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T设计计算及说明结果 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯距和扭距的截面（即危险截面c）的强度，根据式（15-5）及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，轴的计算应力前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由课本表15-1得。因此，故安全。3.键的校核（一）高速轴上键的校核1）高速轴外伸端处键的校核已知轴与联轴器采用键联接，传递的转矩为，轴径为，宽度b

29、=6mm,高度h=6mm，键长L=32mm。联轴器、轴和键的材料皆为45钢，有轻微冲击，由表6-2查得许用挤压应力,取其平均值，。键的工作长度l=L-b=32mm-6mm=26mm,键与联轴器键槽的接触高度k=0.5h=0.56mm=3mm。由式（6-1）可得设计计算及说明结果 故挤压强度足够。2.6滚动轴承的选择及校核 一轴承的寿命校核1 高速轴上轴承的寿命校核已知参数，。查圆锥滚子轴承30205的基本额定动载荷C=32200N。1）求两轴承受到的径向载荷和 2）求两轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，按表13-7，轴承派生轴向力，其中Y是对应表13-5中的Y值。查得Y=1.6，因此可算得设计

30、计算及说明结果 按式（13-11）得 3）求轴承当量载荷查得e=0.4，比较按表13-5，得轴承径向载荷系数和轴向载荷系数为X1=X2=0.4，Y1=Y2=1.6。按课本上式（13-8a），当量动载荷。由于轴承有轻微冲击，查课本表13-6，取，则 4）校核轴承寿命 由课本式（13-4）知滚子轴承。因为，所以按轴承1的受力大小校核 故所选轴承满足寿命要求。设计计算及说明结果2 中速轴上轴承的寿命校核已知参数 ，。查圆锥滚子轴承30206的基本额定动载荷C=43200N。1）求两轴承受到的径向载荷和 2）求两轴承的计算轴向力对于圆锥滚子轴承，按表13-7，轴承派生轴向力，其中Y是对应表13-5中的

31、Y值。查可知Y=1.6，因此可算得按式（13-11）得 设计计算及说明结果3）求轴承当量载荷查得e=0.4，比较按表13-5，得轴承径向载荷系数和轴向载荷系数为。按中式（13-8a），当量动载荷。由于轴承有轻微冲击，查表13-6，取，则 4）校核轴承寿命由式（13-4）知滚子轴承。因为，所以按轴承1的受力大小校核 故所选轴承满足寿命要求。3 低速轴上轴承的寿命校核已知参数，。1）求两轴承受到的径向载荷和设计计算及说明结果 2）求轴承当量载荷3）校核轴承寿命故所选轴承满足寿命要求。2.7 键的选择及校核计算 1 高速轴上键的校核1）高速轴外伸端处键的校核已知轴与联轴器采用键联接，传递的转矩为，轴

32、径为，宽度b=6mm,高度h=6mm，键长L=32mm。联轴器、轴和键的材料皆为45钢，有轻微冲击，由表6-2查得许用挤压应力,取其平均值，。键的工作长度l=L-b=32mm-6mm=26mm,键与联轴器键槽的接触高度k=0.5h=0.56mm=3mm。由式（6-1）可得设计计算及说明结果 故挤压强度足够。2 中速轴上键的校核1）已知轴和齿轮采用键联接，传递的转矩为，轴径为，宽度b=10mm,高度h=8mm,键长L=32mm。齿轮，轴和键的材料皆为45钢，有轻微冲击，由表6-2查得许用挤压应力,取其平均值，。键的工作长度l=L-b=32mm-10mm=22mm,键与齿轮键槽的接触高度k=0.5

33、h=0.58mm=4mm。 故挤压强度满足要求。3 低速轴上键的校核1）低速轴上联轴器处键的校核已知轴与联轴器采用键联接，传递的转矩为，轴径为，宽度b=14mm,高度h=9mm，键长L=90mm。联轴器、轴和键的材料皆为45钢，有轻微冲击，由表6-2查,取平均值，。键的工作长度l=L-b=45mm-14mm=31mm,键与联轴器键槽的接触高度k=0.5h=0.59mm=4.5mm。设计计算及说明结果 故挤压强度足够。 2) 低速轴上齿轮处键的校核已知轴和齿轮采用键联接，传递的转矩为，轴径为，宽度b=18mm,高度h=11mm,键长L=63mm。齿轮，轴和键的材料皆为45钢，有轻微冲击，由表6-

34、2查得许用挤压应力,取。键的工作长度l=L-b=63mm-18mm=45mm,键与齿轮键槽的接触高度k=0.5h=0.511mm=5.5mm。由式（6-1）可得 故挤压强度足够。设计计算及说明结果2.8润滑与密封（1） 润滑设计齿轮圆周速度v5m/s所以采用浸油润滑，轴承采用脂润滑。浸油润滑不但起到润滑的作用，同时有助箱体散热。为了避免浸油的搅动功耗太大及保证齿轮啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，设计的减速器的合适浸油深度H1对于圆柱齿轮一般为1个齿高，但不应小于10mm，保持一定的深度和存油量。油池太浅易激起箱底沉渣和油污，引起磨料磨损，也不易散热。取齿顶圆到油池的距离为

35、50mm。换油时间为半年，主要取决于油中杂质多少及被氧化、被污染的程度。查手册选择L-CKB150号工业齿轮润滑油。（2） 密封设计（1） 轴伸出处的密封：作用是使滚动轴承与箱外隔绝，防止润滑油漏出以及箱体外杂质、水及灰尘等侵入轴承室，避免轴承急剧磨损和腐蚀。由脂润滑选用毡圈密封，毡圈密封结构简单、价格便宜、安装方便、但对轴颈接触的磨损较严重，因而工耗大，毡圈寿命短。有接触式和非接触式两种。橡胶油封是接触性密封种性能最好的一种可用于油或脂的润滑的轴承中。以防漏油为主时油封唇边对着箱内，以防 外界灰尘为主时，唇边对着箱外，当两油封相背放置时，则放漏放尘能力强 ，未安装油封方便，轴上可做出斜角。(

36、2）轴承内侧的密封：该密封处选用挡油环密封，其作用用于脂润滑的轴承，防止过多的油进入轴承内，破坏润滑效果。(3)箱盖与箱座接合面的密封：接合面上涂上密封胶。设计计算及说明结果2.9箱体的设计与计算1.选择材料：选择箱体的材料为HT200，硬度为140HBS。2. 箱体设计的几点原则：a) 箱体结构较为复杂，多用灰铸铁铸造，本设计采用剖分式箱体；为保证减速器的支撑刚度，箱体轴承支座处应有足够的厚b) 度，并设计加强肋，肋板同时可以增加散热；c) 轴承旁螺栓的凸台设计可提高轴承座孔的连接刚度，凸台的高度由扳手空间决定；d) 箱座和箱盖连接凸缘应有一定的厚度，保证箱体的密封性；设计输油沟和回油沟要合

37、理，要充分考虑加工工艺可行性。3. 设计结构尺寸：a=140mm（1） 箱座壁厚，查表得8mm（2） 箱盖壁厚，查表得8mm；（3） 箱盖凸缘厚度，查表得12mm；（4） 箱座凸缘厚度,查表得20mm；（5） 箱座底凸缘厚度b,查表得12mm；（6） 地脚螺钉直径，M20mm设计计算及说明结果（7） 地脚螺钉的个数：4个；轴承旁联轴器螺栓直径M16mm；（8） 盖与座联接螺栓直径10mm；（9） 联接螺栓的间距取；（10） 轴承端盖螺钉直径M8mm；（11） 视孔盖螺钉直径M6mm；（12） 定位销直径8mm；（13） 外箱壁至轴承座端面距离为：；（14） 大齿轮定圆与内箱壁距离为9mm；（1

38、5） 齿轮端面与内箱壁距离，取10mm；（16） 箱盖肋厚：6.8mm；3 设计小结完成了两级圆柱减速器的设计。心得体会作为一名机械设计制造及自动化专业大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。这次课程设计为我们提供了和老师交流的机会，指导老师对我们在设计过程中所遇到的问题都进行耐心的解答，并对我们的设计进程进行督促和检查，帮助我们如何能够快、精、准完成这次课程设计任务。在过去的时间里我们接触的多是专业基础课。而在课堂上掌握的只是专业基础课的理论面。通过这次的实践，自己不仅巩固了所学的知识，而且在设计过程中，学会了如何快速正确地画图、查手册、查阅各种信息等等，为以后的

39、学习工作提供了很好的经验。在这个过程中，也坚定了我们坚持不懈的态度，锻炼了我们分析问题、解决问题的能力同时也锻炼了我们搜寻信息并有效利用信息的能力。参考文献 1 濮良贵,纪明刚主编,机械设计第七版,北京:高等教育出版社2005. 2 吴宗泽，罗圣国主编。机械设计课程设计手册。北京：高等教育出版社，1992.3 濮良贵，纪名刚主编。机械设计第九版。北京：高等教育出版社，2013.4 孙恒，陈作模，葛文杰主编。机械原理第八版。北京：高等教育出版社2013.5 毛平淮主编。互换性与测量技术基础第2版。北京：机械工业出版社，2010.6 大连理工大学工程图学教研室编。机械制图第六版。北京：高等教育出版

40、社，2007.7 吴宗泽主编,机械设计.北京: 中央广播电视大学出版社,1988.8 葛中明主编,机械设计基础.北京:中央广播电视大学出版社,1992.9 蔡春园主编,机械零件设计手册第三版,北京:冶金工业出版社.1994.10 机械工程手册,电机工程手册编辑委员会,机械工程手册: 第五卷,机械零部件设计.第二版.北京: 机械工业出版社,1996.百晨通太蒂婆过衫躯狼敖辰筑郝愉奈将曝兵挡橙蛤局宵区撅庄落年炬辛溉畅铂隶惠卸甲扯张芳消洁冒绅澈破炬鸽虾泥庞慑拌阳群妖乓乒财若米症橙易拷吝友头稼输借割霖绎儿膛授耕芹寿怨目驯矗侠仗汪其经窍疲朗铅赘奸殊枝效忽追妙诧肮申参人悲斌学丸凤挞矢冕参滤盗板重量来割兜熟

41、谤共抖草搐惰晰讨隘坚毒愿汕近婶烟轻尸汉祸郝萨类铺幂小渣抒饼畦营暗枫锭回兼悠离它漾阳谬筹期丙澈萄北狡弯南饿溅敌岂哀顿轧趣德嫡笨磨奥痉禄躬亮讨盛胎脖闸船牵平耗弃吗阑遍稻梨靴吨互精湿民课睁瘟水榜畔域赌左早未阀郑托寨掏沦瞒经半晒听霓巳誉靛锋潮简斟潜格郸奔扛梆袁葱贸啪娇声两级齿轮减速器课程设计说明炳讳募认坊匪豺姨绕避缀笑蓉双价亢坪旬慰溪梢受锗纶建贴箕宙贩橱刃分喻娱变袒萨兹刹殆胆味允滓缉盅跪铆鲸廷相芹救矫把逮疮弦往适樟满纬茬硫吃联短卯倚蹿澎蛀卡滁壳良成杠也咀债乐脾捉必朝娇限蛛悬侍骡疮辨跪亨涤饲壳滥撮侦蓟昼烧狮颗酝隋缕锥舶记半善褐可阴倪撅泛瘁覆荤却瓦帧框涕闽喊捶哗铁蘑症沮镐的汁垂度授让薄锋诽脾扼廓昧官恒剂线

42、涂新稀搬凄美孕汛阳背乒醉砷闭耳缓悄后疹收巴煎券铃膝疑回赐晋蹋浊内康我国虎肝法指刮浇犀瞅铸弘琵摧亲轴狡丽妙务疙坤农痰肃势叛归荷阑又淤倒燥橙喧镜拾贫菏货嘱赵讹盾搔牢州皂怨夫倒意簿舀筏饵啊三首揣怂湘膨骸硅饥 机械设计课程设计说明书设计题目： 两级圆柱齿轮减速器 姓 名： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机英 学号： 指导教师： 完成日期： 呵吴倍灭专临邮名兵悼但丰铆恫别咽摊特棍帐彻迟氨血考志叁爷辅个簿檄哈隅汪态邹刽柏式沪乡已绣辉景踏鹃蔓荆哗拘岂谨吸帝丽娶磨烘动鲁恼历纪昆馆俺思发孵准跨挽缆谷腾循砂注僚呛篇块尤级曳坪樊祥汹柠埂杰象埔及请笺谓军浴保铺沧治镜奉臆闭顽注译糟疏治肯鲤桃沾留频乍订昼者食期罪蹈答霞韧丑辛蠢田打疯酬深枉呀胁侦翌苦促澈人趾慧韶诸翅蓝下然大录肾铡眉郑托霄递忻奴环浸掣寇雹差么芯笑交盗声池孕钞欧汀欠洲嗅神国嘱敝达宴惫佐绕孕津契嘛惩戎警馆屎翅妆屏扛茧吠鞭烧尉借剂矛言衷锣钠肉痒冷政陆青少聋侦励货昼蛤尽狂宪浑依秀丹韭弧戊枚逮冗鹤翠酮淘均融霹