卷积积分的运算

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1、第2章连续肘间糸统的肘域分析2.5塞钦欽今的运耳和(8解00y(t) = x(t) * h(t) = x(r)h(t T)drJ001;将X(t)和h(t)屮的自菱量由t故參T, T嵐參4,热的自2)把从屮一金信号永移、年卷;h(r) 命務 必(一厂)-h(-(T -t)h(t- r)3丿将x(p)鸟h(t-p)相乘;对嶷积后的團形张今。例 针篦系铳的零状态响愈= /(*力,己 后:/(0 = u(t),h(t) = eTlu(t)第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的肘域分析T頁爲_第2章连续肘间糸统的他域分析7 /*f2 = fr)f2(t-T)dTbbI1*f2(t)1 0A(

2、0 =牛1. -oo o金合而张伶炉 齐*力(。=02. if 0tl20tl0t 20ooJOO第2章连续肘间糸统的肘域分析ab4t= aJo3./i4.A5.%24if lt2f2 =at-r)dr = -(t-ry ab 八= Z(2-1)if 2t3i b:/2 =ab z 、2一才 d)12 二10if 3r1 1、x2(t)1Z,012 t012 t第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的肘域分析/2(-刃1-1 07T第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的肘域分析%!* %2(0 =J _ 1 2t(1t _ 一 t2J0L100 1 Ov/vlrt?2t(1t

3、 + (T t + 3t lt2Jf1JlL -(7-2)必=y+92t3严()/H0lt20lt2lr_12 J 3 i第2章连续肘间糸统的肘域分析2f(t)d* 1h(t)h(t-r)f14 513-3-14总修:鬲喑限乞蕩热4k积的定乂臧(11,ml) (12,m2) 一 oo, (/I + /2), (/I + m2), (Z2 + ml), (ml + m2), oo 盜用2 将衡掐热的时限位鬲鬲相加,得出足丈戒3+5=81+4=5;1+5=6; 3+4=7;3 确更欽今限r-1f4刹用緻张今性质X (0 * X2(0 =兀2) * 兀;2)# () =加() (1)%(1) 兀2)

4、(0 = 11勺(t) _ t (_ 1)纭(_ 1)/卜兀1(f)1071tx2(t)T愆卜第2章连续肘间糸统的肘域分析兀岁(?) = 2%(/ 1) + u(j 2)兀;习( = 5)_ 2S(t-1) + 8(t 一 2)X (0 * x2 (0=%12)(0 * 才)(01 919= t u(t)(f_l)仏(f_1)* d(f)_2(f_l)+d(/_2)221 331= -#%(/)(f1) w(f1)+(f2)2(/(f2)(f - 3)2%(f - 3)222第2章连续肘间糸统的肘域分析3利用热式针耳墓毅,*见四种形式的毅今限:ooW)二 J x(T)h(t -的兀牝 Zi(r

5、)oo7w(oy(F)二j x(r)h(t -T)dr跆的兀知一巖的力0ty(t)二 Jx(r)/z(f-跆的力ooLy(0 二 j x(r)/z(/-r)t/r 跆的兀牝力例10:已后兀0和(/舫汝形矗千風所斥,试爲x(t) =x0(t )* ST(t) 解:嘲用思欷的性质: x(t) = xQ(t)*ST(t)= x0(O*m=-oo00=Y 兀 o()*a 一加 t)/I =00oo/ / / z / / / 0Tt%(/)A A A A A A A草像冲at*=xQ(t-mT)00%(0 = yx0(r-m7)第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的

6、肘域分析篷咎:千科思欽,睫用什么方加(t)*u(t)2. eatu(t) * eatu(t)sin 7ttu(t) * u(t) u(t 4)e3t u(t) u(t 1)作斗 P70-P732.5(a)Xd),(f)Xg)/ 2.12; 2.21(z z)s(z z) H (I* (I(z) F * (Z)KH (7 Z)K* ( oz 丄)K 荚去蛍吉集瑕回吉變喇2x(Z)+Z1x(_1)(Z)4-Z0x(_2)(Z)-a1j(/)-a0j(_2)(Z)x(t)J勺A、f叽直接I型A方21()X(O12+()直接II型2HE正准型Qng第2章连续肘间糸统的肘域分析侧11:鉤出千列亲傥的模祕

7、樹y (f) + 5y )+ 3j(C = 3 兀(f) + x(t) 钏:引入辅助萬數q(t)q (t) + 5qt) + 3q(t) = x(t)利用y(t) = 3qt)+q(t)q (t) = x(t) - 5qr(t) - 3q(l)-3第2章连续肘间糸统的肘域分析钏12:族据集铠的模救樹够出实級今方程侯媲a-4q=x(t) + 5q(T)- 4q(l)q (t) 一 5g(f) + 4q(t) =兀(f)yt) 一 5yf(t) + 4y(t) = 兀(/) 士 x(t)3爲出千科京铠的方程y(f) + 4# (f) 5 y(f) = -4xt) + 3#(f) + x(t)第2章连续肘间糸统的肘域分析第2章连续肘间糸统的肘域分析r弩i+w号-(7)第2章连续肘间糸统的肘域分析作如P72-2.19(a)-P732.20

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