自动水果削皮机的设计与仿真答辩稿
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题目:题目:自动水果削皮机的设计与仿真自动水果削皮机的设计与仿真 导师导师:XXXX:XXXX 学生学生:XXX:XXX 学号学号:XXX1 1 课题题目课题题目2 2 研究目的和意义研究目的和意义3 3 主要研究内容主要研究内容4 4 自动水果削皮机的三维建模自动水果削皮机的三维建模5 5 致谢致谢 1 1、课题题目:、课题题目:自动水果削皮机的设计自动水果削皮机的设计 各位老师,大家好!我叫司圆全,是各位老师,大家好!我叫司圆全,是20182018级级Z2Z2班的学生,我的毕业设班的学生,我的毕业设计题目是自动水果削皮机。该课题是在朱爱香导师的悉心指点下完计题目是自动水果削皮机。该课题是在朱爱香导师的悉心指点下完成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦成的,在这里我向我的导师表示深深的谢意,向各位老师不辞辛苦参加我的毕业设计答辩表示衷心的感谢,并对两年来我有机会聆听参加我的毕业设计答辩表示衷心的感谢,并对两年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主教诲的各位老师表示由衷的敬意。下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。要内容向各位老师作一汇报,恳请各位老师批评指导。在在市市场场调调研研的的基基础础上上,通通过过对对已已有有产产品品的的特特点点进进行行比比较较与与研研究究分分析析,开开发发了了一一种种新新的的全全自自动动苹苹果果削削皮皮机机,实实现现了了上上料料、削削皮皮、去去核核与与卸卸果果整整个个工工作作过过程程的的全全自自动动。传传动动系系统统增增加加了了全全自自动动上上料料系系统统,可可完完成成苹苹果果自自动动输输送送、摆摆正正、插插果果的的动动作作;自自仿仿形形刀刀架架驱驱动动系系统统,可可根根据据苹苹果果椭椭圆圆度度的的不不同同,完完成成准准确确去去皮皮;保保留留了了原原自自动动转转位位工工作作台台机机构构。该该全全自自动动苹苹果果削削皮皮机机机机构构紧紧凑凑,节节省省人人力力,生生产产率率和和制制成成率率高。高。2 2、研究目的和意义、研究目的和意义 3.主要研究内容 3.1动力类型选择3.2减速器类型的选择3.3主要机构方案选择3.4方案确定3.5工作原理3.1 动力类型的选择 在机械系统设计过程中,主电动机的挑选是一个特别重要的步骤,因为它对输出是否平稳起到关键作用,也对系统的具体构造起到直接作用,甚至会影响器械的运行效用,主要的主要马达包括热机,电动机,液压马达,气动机器等,它们各自具有不同的特性和用途。热力发动机通常是有独立性的工作地点,往往用于工作地点不单一的器械或者是运输车辆。电动机在现代机械中得到最广泛的应用。适用于工作环境相对稳定,速度范围狭窄的场合。液压马达通常调速便捷,并且传动链短,但这需要安装液压站,这相对昂贵。当仅需要简单的运动转换时,气动机器更为实用,但是缺点是它们有噪音。此设计的主要电机要求是异步交流电机作为水果削皮机的主要电机,这是基于稳定运行环境,简单结构和“低成本”的主要电机的上述特性。总体方案设计总体方案设计3.2 减速器类型的选择 减速器是指主电机与作业机械之间的独立的块式传动装置。其主要是用来扩大转动的力矩并使转速减慢,减速器的种类非常的多,可分为以下几种:行星齿轮减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器。齿轮减速器的好处是构造比较浅易、运转时比较稳定且其装配比较简洁。缺点是传输率的分派比较麻烦。另一方面,蜗轮蜗杆的特点是它的布局较紧密,杂音比较少,但是易受热和油泄漏,涡轮的磨损和其他问题的困扰。行星齿轮减速器具有以下优点:装配较简洁,质量小,大小方面也比较适中并且传动比也很大,但是复杂的结构使得制造和安装困难,并且成本也高。这种设计,在选取减速器方面的要旨是第一它的布局要比较紧密、质量要小、经济方面要低廉,并且在装配和安装上也十分的简易。根据上面列出的各种减速器的优缺点,蜗杆蜗杆减速器被选作水果果削皮器的减速器。3.3 主要机构方案选择 3.3.1 去皮机动多机构选择 将仿形刀具牢牢的固定在生果的表皮上,可以利用弹簧的效果,通过转动苹果而使果皮脱落。3.3.2插果机构选择 手动将苹果放入苹果托盘,并使苹果的茎垂直于水平面。随后探出气缸的连杆,同时的让器械动力源,销子,连杆等接触到一起,然后将这些机构一同往下移动,直到把苹果放置到针尖上,这时气缸的连杆会逐渐的退回来,把苹果放置到帔刀同等高度上,机械动力源操动针尖与苹果移动运动。3.3.3 间歇进排料机构选择(1)槽轮机构 槽轮机构的有点众多优点,如结构比较浅易,运行时平稳稳定,再制造过程中易生产,其在规定度数工作时也比较准确,机械效率高。它通常用于将驱动元件的连续旋转转换为与其余从动元件在一个方向上的周期性旋转。因此,进出机构选择槽轮机构。但是,行程无法调节,旋转角度不能太小,启动和停止期间皮带轮的加速度很重要,并且随着转数的增加和槽轮槽数量的减少而加重,不太适和应用于高速。(单销四槽外槽轮机构)(2)不完全齿轮齿条机构 不完全齿轮和齿条机构完善的优点是,易于制造并且选择范围更广,与棘轮机构和槽齿轮机构相比,允许选择限度大,因此设计自由度高。缺点是,在从动轮启动和结束时,角速度会飘忽不定且可能突然的增长或降低,这就使它的工作环境得到了限制不适合速度较高或者载重大的地方。考虑到以上种种因素,归纳器械的工作环境与种种限制,最终考虑选择棘轮机构作为最终选择。3.3.4 切块机构和卸载机构设计 切块机构和卸载机构使用导向缸或滑动导向器形成直线性运动的机构,以实现其各自的功能。切割刀的设计是在大圆和小圆的中心放射状排列的八个刀片。刀垂直于苹果的轴移动并将苹果切成八块。中心的圆形刀片切开苹果核并将其留在苹果插针上。卸料机构在卸料支撑板上具有圆形凹槽,导向缸延伸以将苹果插针座上的苹果支撑板插入该凹槽中,卸料气缸的推杆延伸以排出苹果芯。3.4 水果去皮机方案确定 由上方各个机构的优缺点剖析,决定采用以下机构作为最终计划:减速器减速器原原动机机间歇歇进排排料机构料机构插果、卸插果、卸载、切、切块去皮机构去皮机构涡轮蜗杆减速器交流异步电动机槽轮机构气缸仿型刀具 水果去皮机由插果机构、去皮机构、切块机构、卸料机构及对应的动力机构组成。(水果去皮机结构图)3.5 工作原理 首先,将苹果手动放置在苹果槽上,与水平面作为参考,使苹果与水平面保持竖直,气缸的连杆和推压板伸展出来,一直保持该动作一直到针尖安插到苹果里,随后气缸的连杆逐渐的往后退,机械动力源操动这针尖与其上面的苹果一同运动,当实现削皮后便停止。此时,插针下方的齿轮与驱动马达的齿轮啮合,并且马达驱动插针和苹果通过齿轮传动装置与仿形刀片接触而一起旋转。从而完成削皮工作,将去皮的苹果返回切割台。此时,气缸推杆伸出以驱动切割刀片并推动苹果。将苹果肉分成所需形状的几片,并放在传送带上进行传送。最后,转盘再次将残留在插针上的苹果芯送入卸料站。卡入连接到气缸的排放板上。此时,气缸上升,出料盘取出苹果芯,将其丢入垃圾桶。本次本次苹果削皮机如下图所示:苹果削皮机如下图所示:4、自动水果削皮机的三维建模、自动水果削皮机的三维建模 本文是在老师的精心指导下完成的。老师师渊博的学识、开阔的视野、敏锐的洞察力、严谨的治学态度、求实创新的工作作风,永远是我学习的榜样,也将始终引导和激励着学生在科学技术的殿堂里探索前进。老师令人敬佩的平易近人的处世方式也为学生树立了榜样。本毕业设计的完成是在导师的指导下完成的,在整个过程中同时也得到了其他老师的指导和大力支持。在此我向老师们表示崇高的敬意和衷心的感谢!感谢他们对我在学习上的耐心指导、以及做人做事方面的悉心教诲,使我在解决问题的方法策略和为人处事上都有了很大提高。同时祝愿他们工作顺利,身体健康!5、致谢致谢 最后,我想谈谈这篇论文和系统存在的不足。这篇论文的写作以及修改的过程,也使我越来越认识到自己知识与经验缺乏的过程。虽然,我尽可能地收集材料,竭尽所能运用自己所学的知识进行论文写作,但论文还是存在许多不足之处,有待改进。请各位评委老师多批评指正,让我在今后的学习中学到更多。感谢各位老师莅临指导感谢各位老师莅临指导恳请各位老师批评指正恳请各位老师批评指正
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