马桶升降椅-辅助入厕装置设计含proe三维及19张CAD图
马桶升降椅-辅助入厕装置设计含proe三维及19张CAD图,马桶,升降,辅助,入厕,装置,设计,proe,三维,19,CAD
辅助入厕装置设计摘要随着我国老龄化的增多以及经济的不断发展,针对助老这一方面已经是非常重要的话题而且要要让人们行动起来对助老机械的研究,我们的这一款产品是针对老人行动不便,以及上卫生间蹲与起的不方便而设计电动马桶椅,主要助老方面是对于老人行动不便,以及老人上卫生间蹲与起的困难而设计。 优点,高端大气上档次但是随着科技的发展,智能马桶越来越为人所接受。多年来,马桶一直在不断革新,从材质到造型再到功能智能化根据老年人的需求,我们所研究的这一款马桶首先是可以升降,而且可以完成自动循迹,无需老人控制,由系统设计好路线以及升降高度,轮子的宽度,以及老人坐上去的舒适度,从电动升降装置,好操控,自动循迹好控制,而且成本也低,可以说是实现助老服务的价值,以及马桶椅的价格,使他们的生活更加方便快捷,更加舒适,生活更加美好,也体现我国对老龄化的重视,也对快速发展的社会的重视。网络调研一些马桶设计,了解现有的马桶都具体有哪些种类,主要功能,规格尺寸大小以及材质的使用。并且深入研究其各种马桶的利与弊,做出总结。 分析现代马桶坐的姿势,并研究最佳的如厕坐法,测量具体数据,并加以总结分析现代马桶对于老年人的利与弊,总结不足的地方,并想办法加以解决。 根据分析结果对新型马桶进行研究与概念设计,并对设计方案进行展示与说明。关键词:马桶椅;助老;智能;关于老人 AbstractWith the increase of aging and the continuous development of economy in China, it has become a very important topic to help the elderly, and it is necessary to make people move to study the help for the elderly machinery. Our product is designed for the inconvenience of the elderly, as well as the inconvenience of squatting and rising in the toilet. The main help for the elderly is the inconvenience of movement, and The old man squats in the toilet and rises difficultly but designs.Advantages: the high-end and high-grade toilet is more and more accepted with the development of science and technology. Over the years, the toilet has been constantly innovating, from material to modeling to functional intelligence. According to the needs of the elderly, the toilet we studied can be lifted first, and it can complete automatic tracking without the control of the elderly. The system designs the route, lifting height, wheel width, and the comfort of the elderly to sit on, from electric lifting device to easy operation Control, automatic tracking and good control, but also low cost, can be said to realize the value of elderly care services, as well as the price of toilet chairs, so that their lives are more convenient, faster, more comfortable, better life, but also reflects Chinas attention to aging, but also to the rapid development of society.Analyze the posture of modern toilet, study the best toilet sitting method, measure the specific data, summarize and analyze the advantages and disadvantages of modern toilet for the elderly, summarize the shortcomings, and try to solve them. According to the analysis results, research and conceptual design of the new toilet, and show and explain the design scheme.key words: toilet chair; helping the elderly; intelligence; about the elderly.、目录摘要3Abstract4第一章 绪论51.1研究背景及意义51.2国内发展现状51.3国外发展的现状51.4研究的内容和方法61.5本章小结6第二章 总体设计方案72.1 功能设计72.2 马桶椅的组成72.3马桶椅的机构设计72.3.1马桶坐垫92.3.2 支撑梁102.3.3底板结构102.3.4肋板112.3.4电动推杆122.3.5四杆机构12第三章 马桶椅设计计算133.1推杆结构设计计算133.2底板结构设计133.3电动机的参数设计计算143.4马桶坐垫的设计153.5肋板的设计163.6撑梁的设计16第四章 ANSYS分析184.1添加分析系统184.2添加材料属性184.3导入模型184.4分配材料19网格划分194.6施加载荷及约束204.6.1纵向载荷204.7求解及结果20求解204.7.1整体应力214.7.2整体变形214.7.3坐垫应力与变形224.7.4主支撑架应力与变形224.7.5液压支撑应力与变形224.7.6底部横杆应力与变形234.7.7液压支撑应力与变形234.7.8杆件应力与变形234.7.9结果24第五章 运动与动力分析25第六章 程序设计276.1 基本程序27未来展望31致谢31参考文献31第一章 绪论1.1研究背景及意义因为老人行动不便,和老人不适合用市场上固定死的马桶以及座便器,而我们提出设计的这一款马桶恰好的解决了老人行动不便以及不适合蹲与起,而且帮助老人设计好路线自动循迹,实现真正的智能化以及助老化,哪怕行动不便也可以拿我们这一款智能马桶当作轮椅,实现多功能化,帮助老人如厕难行动难等多种困难,马桶椅有一段时间了,由于它的简便快捷,比传统的马桶设计新颖许多,功能又升级,所以得到广大群众的追捧,给你介绍一下吧。 马桶椅汲取了日本的先进技术,但由于其高成本,所以价格也高,在中国市场一般,日本市场确实掀起一股热潮,不过由于一款智能马桶椅子并不是都适合所有的马桶,所以还是有缺陷的。根据这些背景我们设计出了真正人性化的产品,也适合大众低价而且真正对老人起作用的产品,我们组经过长时间的市场调研,以及提出很多问题,就是为了真正解决老人的问题,实现与市场配合,与消费者配合完成助老。1.2国内发展现状而随着人们的生活水平和消费能力的提升,以及智能技术在家居生活中的应用普及,智能马桶的应用也逐渐扩展到个体家庭。并且,近些年智能马桶生产商在技术上突破和产品需求设计上也逐渐将重心转向个体家庭用户,市场推广重点领域也转向个体消费者,使得智能马桶在个体家庭中的应用更为普遍。随着中国老龄化加深及消费观念转变,预计2020年中国智能马桶市场规模将超800亿。当下中国,智能马桶市场消费的快速飙升,无疑是因为消费者追求高品质家居生活的理念发生了转变。但有意思的是,这种积极的转变并不是亦步亦趋地缓慢形成的,而是得益于“去日本买马桶椅事件”的持续发酵所引发的大众消费观念的爆破,像一场突然席卷而来的瑰丽风暴。这意味着中国消费者的生活方式已再一次觉醒,更意味着卫浴企业借势智能科技实现弯道超车、颠覆行业固有格局的机会已经来临。基于如此利好的大背景,2015至2016年的中国智能马桶市场引得各方势力“群蛇出洞,万马齐鸣”,好不热闹! 这期间,智能马桶制造企业的创新热情得到了极大释放。产品理念的不断刷新,即热式核心技术趋势的最终形成,人性化设计水平的大幅提升,多元营销渠道的暂时并存,服务承诺与质量措施的硬碰硬,可谓风起云涌,好戏连台,精彩迭出。这一切,无不体现出市场良性竞争的加剧,同时也预示和影响着未来中国智能家居的健康发展走势。1.3国外发展的现状何市场在成熟前总需经历阵痛,智能马桶在日本的普及道路并非一帆风顺。使民众对电子卫浴产品抱持质疑马桶高昂的价格也阻碍了其初期的发展。因此直到70年代末,传统的日式蹲便器仍然是厕所里的主流同时,收益于日本国民卫生意识的提高以及TOTO积极的广告宣传,使得智能马桶开始走上快速普及的轨道。80年代中叶,伊奈也推出全新的产品,而松下电工(现Panasonic)也正式加入智能马桶的开发行列。1.4研究的内容和方法网络调研一些马桶设计,了解现有的马桶都具体有哪些种类,主要功能,规格尺寸大小以及材质的使用。并且深入研究其各种马桶的利与弊,做出总结。一般市场马桶是固定死的,不会移动,但是由我们研究的这一款智能马桶既能移动由能升降,第二还可以完成循迹,而且市场价格低,实用于大众群体,也可以对于腿脚不好的老人完成轮椅的功能,实现代步,真正的完成了助老,以及智能助老,也实现我们完成了课程设计。 分析现代马桶坐的姿势,并研究最佳的如厕坐法,测量具体数据,并加以总结分析现代马桶对于老年人的利与弊,总结不足的地方,并想办法加以解决。 根据分析结果对新型马桶进行研究与概念设计,并对设计方案进行展示与说明。1.5本章小结 本章主要是对马桶椅的研究背景,国内外的发展现状,和需求分析进行了初步的研究,对马桶椅目前的状况有了比较清晰的认识和了解,明确了设计的内容和研究的方法,确定了接下来需要做的事情和研究的计划,通过上述分析让自己对后期的资料研究,问题发现和设计分析更加有信心。 第二章 总体设计方案2.1 功能设计在明确了老年人的对马桶的需求后,考虑到老年人入侧不变,腿脚不便,以及行动不方便,蹲与起的不方便等因素,我们设计了这-系列除了辅助行走以及入侧之外具有以下功能的马桶椅。辅助起身:入侧时辅助起身,帮助老年人蹲与起对于,辅助使用者站立,也就是老人腿麻起不来,这时则需要按一下按钮电磁推杆工作辅助站立起身,我们采用的是电动推杆,推力强,材料为铝合金制作,操作简单,功能强。自动循迹:采用51单片机程序控制,在如厕时,采用我们预定的轨道智能寻址行驶,到马桶附近寻址断开,完成入侧之后按照预定好的轨迹回到原来地点,操作方便,功能强手动控制:手动遥控开始工作,随心所欲,想怎么转就怎么转,实现真正的人性化,实现了控制。让老人可以手动控制,真正实现了多功能控制,完成了一系列功能。2.2 马桶椅的组成(1)马桶主体:整个主体基本上由销轴连接而成拆装方便,可拆卸,完全符合人性化设计,主体材料为铝合金材料,轻便,成本低,可靠性高,马桶坐垫是由树脂材料制作而成,成本低,性价比高,而且柔软舒适,温度方面也不是特别低,真正实现了人性化设计,调节宽度方面使用时根据自己家里面马桶的宽度自己调节,方便可靠,固定连接处是由焊接而成,牢固可靠,其他详细结构参考下面图示分析,在这里就不做赘述。(2)升降装置:我们所采用的升降装置是由电动推杆实现功能,采用两个电动推杆完成功能,速度推力:速度5mm每秒-100公斤,合理化设计完全可以实现辅助老人入侧,也是符合人性化设计,电动推杆可以自由调节,完全由使用者自己调节高低,真正实现了自动化控制以及调节,电动推杆各项参数的设计参考下面推杆设计参数。(3)自动循迹装置:此装置装于脚踏板以及总体梁的下面,控制程序由51单片机控制,控制简单方便,对于老年人来说也是非常简便的,哪怕是行动不便的人也可以完成操作,循迹路线是由两条循迹线组成,是由安装人员直接安装。我们还运用了智能自动寻址探头,按照预定的路线行驶至预定的目的地,实现智能化,将这些控制全部集中于一块操作器上,实现真正的操作简便。(4)轮子:轮胎是由橡胶制作,轮毂是由铸钢材料,因为要承受比较大的重量,四个轮子材料相同,实现前后移动,橡胶抓地力强,防滑效果好,以及可以减震,缓震。2.3马桶椅的机构设计桶椅分为马桶椅主体,升降装置,四杆机构,循迹装置如下图2-1-图2-1 马桶椅支撑梁底板电磁推杆后轮座垫扶手盖子脚踏板转向轮如图2-3工作状态 2.3.1马桶坐垫首先材料是由陶瓷材料制成,结构简单,成本低,老人坐上去舒适,弹性好,柔软,真正实现了智能以及助老的作用,实现了材料的功能,由于是树脂所以制作也比较简单,实现户户通。如图2-4.图2-4. 马桶坐垫2.3.2 支撑梁此构件是实现总体支撑作用,主要支撑电动升降装置,以及支撑轮子装置,以及支撑四杆机构,帮助完成各功能的实现,此材料是由铝合金构成,具体在下面ANASYS分析主要是保证平衡,最主要的是实现减震效果以及最主要的支撑。如图2-5图2-5 支撑梁2.3.3底板结构 此结构是连接2.1.1结构,最主要的功能是连接轮子,起到支撑整体的作用,以及要实现自动调节宽度,主要材料是铝合金材料,支撑的重量为100kg,完成功能以及帮助老人实现调节高宽。如图2-6图2-6 底板结构2.3.4肋板此机构主要连接于马桶坐垫以及连接2.1.2结构,各部分连接主要是靠标准销轴连接,材料是由铝合金材料,主要连接件还有四杆机构,扶手,电动推杆,真正实现了质量轻,结构简单等功能。如图2-7.图2-7 肋板2.3.4电动推杆我们所采用的升降装置是由电动推杆实现功能,采用两个电动推杆完成功能,速度推力:速度5mm每秒-100公斤,合理化设计完全可以实现辅助老人入侧,也是符合人性化设计,电动推杆可以自由调节,完全由使用者自己调节高低,真正实现了自动化控制以及调节。如图2-8。图2-8电动推杆2.3.5四杆机构 此杆件摆动范围为20主要是实现马桶面的升降,在这里主要是要防止死点以及以及左右不同步,材料是铝合金材料,这种材料主要是质量轻,成本低,易焊接,连接是由标准件下销轴连接,易拆装。如图2-9.第三章 马桶椅设计计算3.1推杆结构设计计算前面也提到过我们的产品坐垫采用陶瓷,支撑架采用铝合金,除了这些我们的轮子采用天然橡胶利用程序控制它的刹车,防止平面滑溜,存在安全隐患。在辅助升降方面采用,采用高科技电磁推杆随时操作它的升降,承受载荷大,因此实现了安全耐用的功能。 操作简便:我们所用的所有复杂的零件都由单片机程序控制,解决了操作的多样性与复杂性,我们还运用了智能自动寻址探头,按照预定的路线行驶至预定的目的地,实现智能化,将这些控制全部集中于一块操作器上,实现真正的操作简便。一键升降:我们的智能马桶椅采用了双控制,在如厕时,采用我们预定的轨道智能寻址行驶,到马桶附近寻址断开,手动遥控开始工作,随心所欲,想怎么转就怎么转,实现真正的人性化,实现了控制一。对于辅助使用者站立,也就是老人腿麻起不来,这时则需要按一下按钮电磁推杆工作辅助站立起身,实现了控制二。额定功率:20W不超出30W空载速度:5-90mm/s速度(速度越快推力越小,速度越慢推力越大)额定电压:DC-12V/24V/36V/48V可选噪声分呗:42-60dB行程:100mm速度推力:速度5mm每秒-100公斤环境温度:-15C-+60C保护等级:IP54推杆材料:铝合金启动电流:12v2A,24v1A3.2底板结构设计该底板总长约500mm根据受力大小的原理,端部设计成圆弧形,主要是这样设计承受载荷大,应力不易集中,尽量减小应力集中,让使用者放心以及让使用者安全,这也是我们设计的宗旨。连接全部由销轴连接,装拆方便,这个主要一个原因也是用于连接循迹功能,实现他的价值。如图3-2。图3-2 底板结构设计3.3电动机的参数设计计算表3-3所示SDGA系列马达型号SDGA-02C11AB适配联动器TSDA-C11A功率W200电压V36额定电流A7.7额定转矩N.M0.64额定转速min13000额定法兰mm603.3.1 参数计算轴的转速n1=1000r/minn2=n1/i=406.7r/min轴的输入功率p2=pd22=1.50.952=1.35KW轴的转矩T2=9550p2/n2=31.70N.M3.4马桶坐垫的设计坐垫采用陶瓷材料,瓷质坚硬,耐磨,机械强度高,耐冲击,耐酸耐碱,耐污迹,容易洗涤等优点。因此创造了干净卫生与健康生活的条件。而且老人坐着也不会特别特别凉,真正体现了人性化设计,在下面ANSYS中我们会详细介绍坐垫的应力以及承受的载荷。如图3-4。图3-4马桶坐垫的设计3.5肋板的设计此机构主要连接于马桶坐垫以及连接支撑梁,各部分连接主要是靠标准销轴连接,材料是由铝合金材料,主要连接件还有四杆机构,扶手,电动推杆,真正实现了质量轻,结构简单等功能。如图3-4图3-4 肋板的设计3.6撑梁的设计此构件是实现总体支撑作用,主要支撑电动升降装置,以及支撑轮子装置,以及支撑四杆机构,帮助完成各功能的实现,此材料是由铝合金构成,具体在下面ANASYS分析,主要是保证平衡,最主要的是实现减震效果以及最主要的支撑。主要的功能还有高和宽的调节,支撑整个马桶椅的主体,高低也是由此机构调节。如图3-5图3-5支撑梁的设计第四章 ANSYS分析4.1添加分析系统(1)工具箱选择“静力分析系统”【Static Structural】拖入到【Project Schematic 】中,放开鼠标,创建分析系统A,并点击保存【Save】按钮,保存项目文件。结果如图1.1所示:4.2添加材料属性(1)分析系统中左键双击工程材料【Engineering Data】单元格,进入工程数据窗口。在已有的工程材料【Outline of Schematic A2:Engineering Data】下方输入新材料名称铝合金、陶瓷、树脂。(2)左侧工具箱Toolbox下方选择【Linear Elastic】中的【Isotropic Elasticity】,并在材料属性窗口下点击【Properties of Outline Row 4:】中的【Isotropic Elasticity】,设置【Youngs Modulus】=7.1e+11pa,【Poissons Ratio 】=0.33,4.3导入模型切换为WB界面,右键点击分析系统A【Geometry】,选择【Import geometry】,选择要分析的三维模型。然后点击菜单栏的Refresh project。导入模型。图4-3(1)分析系统中左键双击工程材料【Engineering Data】单元格,进入工程数据窗口。在已有的工程材料【Outline of Schematic A2:Engineering Data】下方输入新材料名称铝合金、陶瓷、树脂。(2)左侧工具箱Toolbox下方选择【Linear Elastic】中的【Isotropic Elasticity】,并在材料属性窗口下点击【Properties of Outline Row 4:】中的【Isotropic Elasticity】,设置【Youngs Modulus】=7.1e+11pa,【Poissons Ratio 】=0.33,4.4分配材料(1)导航树中选择【Model】-【Geometry】-【碳纤维】。明细窗口中指定分析系统A传递过来的材料:把【Assignment】改成相应的材料。工具栏中点击体选按钮,选择实体,点击Apply确定。网格划分(1)导航树中选择【Mesh】,明细窗口中选择【Defaults】-【Relevance】,将值设定为默认值0.(3)网格工具栏中插入尺寸命令【Mesh Control】-【Sizing】。选中圆柱体,明细窗口中选择【Definition】-【Type】=Element Size,【Element Size】=0.3mm。(4)导航栏中选择【Mesh】,右击鼠标,选择【Generate Mesh】生成网格。如图5.1所示:图4-54.6施加载荷及约束4.6.1纵向载荷(一) 载荷与约束(1)导航树中选择【Static Structural(A5)】,工具栏中选【Loads】-【Force】。编辑【Force】属性,明细窗口中设置 【Definition】【Define by】=vector,【magnitude】=1000N。明细窗口中选择【Scope】-【Geometry】,在过滤器器中切换到Face,选中座椅承载面,并单击Apply按钮,此时在Geometry中显示1 Face,表明面已被选中。(4)施加固定约束:导航树中选择【Static Structural(A5)】,工具栏中选【Supports】【Fixed support】,选中四个轮子面。图4-64.7求解及结果求解4.7.1整体应力4-7整体应力4.7.2整体变形4-8整体变形4.7.3坐垫应力与变形4-9坐垫应力与变形4.7.4主支撑架应力与变形4-10主支撑架应力与变形4.7.5液压支撑应力与变形4-11液压支撑应力与变形4.7.6底部横杆应力与变形4-12底部横杆应力与变形4.7.7液压支撑应力与变形4-13液压支撑应力与变形4.7.8杆件应力与变形4-14杆件应力与变形结果4.7.9结果当载荷为1000N(即100kg的人),整个结构的最大应力107.19MPa,小于材料的许用应力。因此结构设计是安全的。第五章 运动与动力分析5.1运动分析 马桶椅采用轮毂电机驱动方式,左右两轮毂电机运动速度-致时,马桶椅做直线运动,当左右两轮毂电机运动速度不-致时,马桶轮椅可实现转弯。所以,马桶椅位姿描述可定义为载体后轮轴线中心o点的位姿描述,即基于载体载体后轮轴线中心o点进行运动学建模。假定轮毂电机相对于地面不发生摩擦滑动,即轮毂电机上与地面接触部分的瞬时速度为零,则轮轴中心o相对于地面的速度就等于驱动轮边缘的线速度。因此有如下行驶及转弯公式成立。左右轮毂电机的线速度为:vl=wrl vr=rwr (1)由之前条件可知车体的直行速度与转弯角速度由左右两轮毂电机速度合成,其关系式为:v=vl+vr2 w=vr-vtd (2)式中r为轮毂电机外圆半径;vr和vl为马桶椅左侧和右侧轮毂电机的线速度;wl和wr,为左侧和右侧轮毂电机的角速度;d为左右轮毂电机中心线之间的距离;v和w分别为马桶椅轮轴中心o线速度、角速度。将关系式(1)代人关系式(2)中得:v=r2wr-wl w=rd(wr-wl)(3)在平地行驶时,转弯半径是其中一个重要参数。该参数对于做电动轮椅控制系统有至关重要的作用,所以建立出转弯半径的数学模型是一项重要的工作。在计算最小转弯半径的过程中,假设最小转弯半径为R、车体宽为d、车长为l,其中以向左转弯为例进行计算。向右转弯的形式与向左计算方法相同。由以上分析可知,只有当o,v,时轮椅发生转弯。如图2所示,当DL和v,均为正或负时,根据速度三角形原理有公式:整理得R=dvrvr-vl(4)将关系式代入得R=dwrwr-wl(5)当U为负u,为正时。在u,|v|的情况下速度三角形所示,可以得出:x=dvrvr-vl(6)第六章 程序设计6.1 基本程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchara1,a2;uintPWM1,PWM2;/电机驱动sbitENA=P25;sbitENB=P24;sbitz1=P21;sbitz2=P20;sbity1=P23;sbity2=P22;/寻迹sbitx1=P10;sbitx2=P11;sbitx3=P12;sbitx4=P13;/*voiddelay(ucharz)ucharx,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);*/voidzhixing()/直行z1=1;z2=0;PWM2=20;/控制左电机y1=1;y2=0;PWM1=18;/控制右电机voidzuotiao_s()/向左小调z1=1;z2=0;PWM2=22;/25y1=1;y2=0;PWM1=20;voidyoutiao_s()/向右小调z1=1;z2=0;PWM2=24;/28y1=1;y2=0;PWM1=18;/20voidzuotiao_b()/向左大调z1=0;z2=1;/PWM2=0;PWM2=18;y1=1;y2=0;/PWM1=70;PWM1=35;voidyoutiao_b()/向右大调z1=1;z2=0;/PWM2=70;PWM2=35;y1=0;y2=1;/PWM1=0;PWM1=15;voidzuozhuan()/向左转z1=0;z2=1;PWM2=50;PWM2=25;y1=1;y2=0;PWM1=50;PWM1=30;voidyouzhuan()/向右转z1=1;z2=0;PWM2=50PWM2=30设计总结本次设计是对我的三年的大学学习做出的总结,同时为将来工作进行了一次适应性训练,从中锻炼自己解分析问题、解决问题的能力,为今后自己的研究生生活打下个良好的基础。 从这次设计也可以看出一些问题:1.心态:应该保持认真的态度,坚持冷静独立的解决问题的基本:认真学好基本知识,扎实自己的基本知识,使面对问题时不会遇到很多挫折,从而打击自己的信心,结果使自己很浮躁,越来越不想搞这设计,故应该好好学习基本知识,一步-步的来,不要急功近利!2.树立自己的良好形象,乐观的面对生活,坚持自己的想法和意识4.总的说来,虽然在这次设计中自己学到了很多的东西,取得一-定的成绩,但同时也存在一定的不足和缺陷,我想这都是这次设计的价值所在,以后的日子以后自己应该更加努力认真以冷静沉着的心态去办好每一件事情!这次设计不但锻炼我的思维能力,还锻炼我的查阅资料获取有用信息的能力,通绘制设计图纸,使我熟练的掌握了CAD绘图软件的使用,我把自己的理论用到实际当中。未来展望在这次课程设计中完成了对马桶椅的一些基本的机构设计,基本上满足了对我们本次设计产品的需求,到底能不能投入到实践中,还需要大量的计算,以及使实验,才能够知道到底可不可行,可不可以投入生产,甚至投入市场,这都需要大量计算,还是最好要我们大家的努力,投入最好的热情到这次课程实践中。致谢本论文在王老师与杨老师的精心指导和关怀下完成的,王老师渊博的学识、严谨的治学态度、精益求精的工作作风、高度的责任心对我产生了深深的震撼。在王老师的培养和教育不仅使我顺利完成了课程设计,而且将继续激励我在今后的人生旅途上不断进取。最后,谨向所有给我关心、理解、支持和帮助的人们表示最诚挚的谢意参考文献(1)高泽远,王金主编.机械设计基础课程设计.沈阳:东北工学院出版社1987(2)喻子建,张磊、邵伟平、喻子建主编.机械设计习题与解题分析.沈阳:东北大学出版社2000(3)张玉,刘平主编.几何量公差与测量技术.沈阳:东北大学出版社1999(4)成大先主编.机械设计手册(减(变)速器.电机与电器)化学工业出版社Part2中文 32
收藏