电气动程序控制系统

《电气动程序控制系统》由会员分享，可在线阅读，更多相关《电气动程序控制系统（73页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、液 压 与 气 动 技 术第 八 单 元 电 气 动 程 序 控 制 系 统 教 学 内 容 ： 电 气 控 制 的 基 本 知 识 电 气 回 路 图 绘 图 原 则 基 本 电 气 回 路 （ 重 点 ） 电 气 动 程 序 回 路 设 计 （ 难 点 ） 电 气 -气 动 控 制 系 统 主 要 是 控 制 电 磁 阀 的 换 向 ， 其 特 点 是 响 应 快 ，动 作 准 确 ， 在 气 动 自 动 化 应 用 中 相 当 广 泛 。 电 气 -气 动 控 制 回 路 图 包 括 气 动 回 路 和 电 气 回 路 两 部 分 。 气 动 回 路一 般 指 动 力 部 分 ， 电 气

2、 回 路 则 为 控 制 部 分 。 通 常 在 设 计 电 气 回 路 之 前 ，一 定 要 先 设 计 出 气 动 回 路 ， 按 照 动 力 系 统 的 要 求 ， 选 择 采 用 何 种 形 式的 电 磁 阀 来 控 制 气 动 执 行 件 的 运 动 ， 从 而 设 计 电 气 回 路 。 在 设 计 中 气动 回 路 图 和 电 气 回 路 图 必 须 分 开 绘 制 。 在 整 个 系 统 设 计 中 ， 气 动 回 路图 按 照 习 惯 放 置 于 电 气 回 路 图 的 上 方 或 左 侧 。 本 章 主 要 介 绍 有 关 电 气控 制 的 基 本 知 识 及 常 用 电

3、气 回 路 的 设 计 。0.绪 论 电 气 控 制 回 路 主 要 由 按 钮 开 关 、 行 程 开 关 、 继电 器 及 其 触 点 、 电 磁 铁 线 圈 等 组 成 。 通 过 按 钮 或 行程 开 关 使 电 磁 铁 通 电 或 断 电 ， 控 制 触 点 接 通 或 断 开被 控 制 的 主 回 路 ， 这 种 回 路 也 称 为 继 电 器 控 制 回 路 。电 路 中 的 触 点 有 常 开 触 点 和 常 闭 触 点 。1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 控 制 继 电 器 控 制 继 电 器 是 一 种 当 输 入 量 变 化 到 一 定 值 时 ， 电 磁 铁

4、线 圈 通 电 励 磁 ， 吸 合 或 断 开 触 点 ， 接 通 或 断 开 交 、 直 流 小容 量 控 制 电 路 中 的 自 动 化 电 器 。 它 被 广 泛 应 用 于 电 力 拖 动 、程 序 控 制 、 自 动 调 节 与 自 动 检 测 系 统 中 。 控 制 继 电 器 种 类繁 多 ， 常 用 的 有 电 压 继 电 器 、 电 流 继 电 器 、 中 间 继 电 器 、时 间 继 电 器 、 热 继 电 器 、 温 度 继 电 器 等 。 在 电 气 -气 动 控 制系 统 中 常 用 的 是 中 间 继 电 器 和 时 间 继 电 器 。 图 13-1所 示 为中 间

5、 继 电 器 的 外 形 图 。 1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 图 13-1中 间 继 电 器 外 形 图 图 13-2中 间 继 电 器 原 理 图1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 （ ） 中 间 继 电 器 （ Relay） 中 间 继 电 器 由 一 个 线 圈 、 一 个 铁 芯 、 衔 铁 、 复 位 弹 簧 、 一 组触 点 及 端 子 组 成 ， 如 图 13-2所 示 ， 由 线 圈 产 生 的 磁 场 来 接 通 或 断开 触 点 。 当 继 电 器 线 圈 流 过 电 流 时 ， 衔 铁 就 会 在 电 磁 吸 力 的 作 用下 克 服 弹 簧

6、压 力 ， 使 常 闭 触 点 断 开 ， 常 开 触 点 闭 合 ； 当 继 电 器 线圈 无 电 流 时 ， 电 磁 力 消 失 ， 衔 铁 在 返 回 弹 簧 的 作 用 下 复 位 ， 使 常闭 触 点 闭 合 ， 常 开 触 点 打 开 ， 图 13-3为 其 线 圈 及 触 点 符 号 。 继 电 器 线 圈 消 耗 电 力 很 小 ， 故 用 很 小 的 电 流 通 过 线 圈 即 可 使电 磁 铁 激 磁 ， 而 其 控 制 的 触 点 ， 可 通 过 相 当 大 的 电 压 电 流 ， 此 乃所 谓 继 电 器 触 点 的 容 量 放 大 机 能 。1、 常 用 电 气 元

7、件 基 本 符 号 图 13-3 继 电 器 线 圈 及 触 点 符 号1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 （ 2） 时 间 继 电 器 （ Timer） 时 间 继 电 器 目 前 在 电 气 控 制 回 路 中 应 用 非 常 广 泛 。 它 与 中 间 继 电 器相 同 之 处 是 由 线 圈 与 触 点 构 成 ， 而 不 同 的 是 当 输 入 信 号 时 ， 电 路 中 的触 点 经 过 一 定 时 间 后 才 闭 合 或 断 开 。 按 照 其 输 出 触 点 的 动 作 形 式 分 为 以 下 两 种 （ 见 图 13-4） ： 延 时 闭 合 继 电 器 （ On

8、delay timer） ： 当 继 电 器 线 圈 流 过 电 流 时 ， 经过 预 置 时 间 延 时 ， 继 电 器 触 点 闭 合 ； 当 继 电 器 线 圈 无 电 流 时 ， 继 电 器触 点 断 开 。 延 时 断 开 继 电 器 （ Off delay tmer） ： 当 继 电 器 线 圈 流 过 电 流 时 ， 继电 器 触 点 闭 合 ； 当 继 电 器 线 圈 无 电 流 时 ， 经 过 预 置 时 间 延 时 ， 继 电 器触 点 断 开 。1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 （ ） 时 间 继 电 器 （ Timer） 1、 常 用 电 气 元 件 基 本

9、 符 号 （ ） 时 间 继 电 器 （ Timer） 1、 常 用 电 气 元 件 基 本 符 号 电 气 回 路 图 通 常 以 一 种 层 次 分 明的 梯 形 法 表 示 ， 也 称 梯 形 图 。 它 是利 用 电 气 元 件 符 号 进 行 顺 序 控 制 系统 设 计 的 最 常 用 的 一 种 方 法 。 梯 形图 表 示 法 可 分 为 水 平 梯 形 回 路 图 及垂 直 梯 形 回 路 图 两 种 。 如 图 13-5所 示 为 水 平 型 电 路 图 ，图 形 上 下 两 平 行 线 代 表 控 制 回 路 图的 电 源 线 ， 称 为 母 线 。2、 电 气 回 路

10、图 绘 图 原 则 梯 形 图 的 绘 图 原 则 为 ：1、 图 形 上 端 为 火 线 ， 下 端 为 接 地 线 。2、 电 路 图 的 构 成 是 由 左 而 右 进 行 。 为 便 于 读 图 ， 接 线 上 要 加 上 线 号 。3、 控 制 元 件 的 连 接 线 ， 接 于 电 源 母 线 之 间 ， 且 应 力 求 直 线 。4、 连 接 线 与 实 际 的 元 件 配 置 无 关 ， 其 由 上 而 下 ， 依 照 动 作 的 顺 序 来 决 定 。5、 连 接 线 所 连 接 的 元 件 均 以 电 气 符 号 表 示 ， 且 均 为 未 操 作 时 的 状 态 。6、

11、在 连 接 线 上 ， 所 有 的 开 关 、 继 电 器 等 的 触 点 位 置 由 水 平 电 路 的 上 侧 的电 源 母 线 开 始 连 接 。7、 一 个 梯 形 图 网 络 有 多 个 梯 级 组 成 ， 每 个 输 出 元 素 （ 继 电 器 线 圈 等 ） 可构 成 一 个 梯 级 。8、 在 连 接 线 上 ， 各 种 负 载 、 如 继 电 器 、 电 磁 线 圈 、 指 示 灯 等 的 位 置 通 常是 输 出 元 素 ， 要 放 在 在 水 平 电 路 的 下 侧 。9、 在 以 上 的 各 元 件 的 电 气 符 号 旁 注 上 文 字 符 号 。 2、 电 气 回

12、路 图 绘 图 原 则 1 是 门 电 路 （ YES） 是 门 电 路 是 一 种 简 单 的 通 断 电路 ， 能 实 现 是 门 逻 辑 电 路 。 图 13-6为 是 门 电 路 ， 按 下 按 钮 PB， 电 路 1导 通 ， 继 电 器 线 圈 K 励 磁 ， 其 常 开触 点 闭 合 ， 电 路 2导 通 ， 指 示 灯 亮 。若 放 开 按 钮 ， 则 指 示 灯 熄 灭 。3、 基 本 电 气 回 路 2 或 门 电 路 （ OR） 如 图 13-7所 示 的 或 门 电 路 也 称为 并 联 电 路 。 只 要 按 下 三 个 手 动按 钮 中 的 任 何 一 个 开 关

13、使 其 闭 合 ，就 能 使 继 电 器 线 圈 K 通 电 。 例 如 要求 在 一 条 自 动 生 产 线 上 的 多 个 操作 点 可 以 进 行 作 业 。 或 门 电 路 的逻 辑 方 程 为 S=a+b+c。3、 基 本 电 气 回 路 3 与 门 电 路 （ AND） 如 图 13-8所 示 的 与 门 电 路 也 称 为 串联 电 路 。 只 有 将 按 钮 a、 b、 c同 时 按 下 ，则 电 流 通 过 继 电 器 线 圈 K 。 例 如 一 台 设备 为 防 止 误 操 作 ， 保 证 安 全 生 产 ， 安 装了 两 个 启 动 按 钮 ， 只 有 操 作 者 将 两

14、 个 气动 按 钮 同 时 按 下 时 ， 设 备 才 能 开 始 运 行 。与 门 电 路 的 逻 辑 方 程 为 S=a.b.c3、 基 本 电 气 回 路 4 自 保 持 电 路 自 保 持 电 路 又 称 为记 忆 电 路 ， 在 各 种 液 、气 压 装 置 的 控 制 电 路中 很 常 用 ， 尤 其 是 使用 单 电 控 电 磁 换 向 阀控 制 液 、 气 压 缸 的 运动 时 ， 需 要 自 保 持 回路 。 3、 基 本 电 气 回 路 5 互 锁 电 路 互 锁 电 路 用 于 防 止 错 误 动 作 的 发 生 ， 以 保 护设 备 、 人 员 安 全 。 如 电 机

15、的 正 转 与 反 转 ， 气 缸的 伸 出 与 缩 回 ， 为 防 止 同 时 输 入 相 互 矛 盾 的 动作 信 号 ， 使 电 路 短 路 或 线 圈 烧 坏 ， 控 制 电 路 应加 互 锁 功 能 。 如 图 13-10所 示 ， 按 下 按 钮 PB1，继 电 器 线 圈 K 1得 电 ， 第 2条 线 上 的 触 点 K 1闭 合 ，继 电 器 K 1形 成 自 保 ， 第 3条 线 上 K 1的 常 闭 触 点断 开 ， 此 时 若 再 按 下 按 钮 PB2， 继 电 器 线 圈 K 2一 定 不 会 得 电 。 同 理 ， 若 先 按 按 钮 PB2， 继 电 器线 圈

16、K 2得 电 ， 继 电 器 线 圈 K 1也 一 定 不 会 得 电 。 3、 基 本 电 气 回 路 6 延 时 电 路 随 着 自 动 化 设 备 的 功 能 和 工 序 越 来 越 复 杂 ， 各 工 序 之 间 需 要 按 一 定的 时 间 紧 密 巧 妙 地 配 合 ， 要 求 各 工 序 时 间 可 在 一 定 时 间 内 调 节 ， 这 需要 利 用 延 时 电 路 来 加 以 实 现 。 延 时 控 制 分 为 两 种 ， 即 延 时 闭 合 和 延 时断 开 。 如 图 13-11a为 延 时 闭 合 电 路 ， 当 按 下 开 关 PB后 ， 延 时 继 电 器 T开 始

17、计 时 ， 经 过 设 定 的 时 间 后 ， 时 间 继 电 器 触 点 闭 合 ， 电 灯 点 亮 。 放 开 PB后 ， 继 电 器 T立 即 断 开 ， 电 灯 熄 灭 。 图 13-11b为 延 时 断 开 电 路 ， 当 按 下开 关 PB后 ， 时 间 继 电 器 T的 触 点 也 同 时 接 通 ， 电 灯 点 亮 ， 当 放 开 PB后 ，延 时 断 开 继 电 器 开 始 计 时 ， 到 规 定 时 间 后 ， 时 间 继 电 器 触 点 T才 断 开 ，电 灯 熄 灭 。3、 基 本 电 气 回 路 （ a） 延 时 闭 合 （ b） 延 时 断 开图 13-11延 时

18、电 路3、 基 本 电 气 回 路 在 设 计 电 气 气 动 程 序 控 制 系 统 时 ， 应 将 电 气 控 制 回 路和 气 动 动 力 回 路 分 开 画 ， 两 个 图 上 的 文 字 符 号 应 一 致 ， 以便 对 照 。 电 气 控 制 回 路 的 设 计 方 法 有 多 种 ， 本 章 主 要 介 绍 直 觉法 和 串 级 法 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 1 用 直 觉 法 （ 经 验 法 ） 设 计 电 气 回 路 图 用 直 觉 法 设 计 电 气 回 路 图 即 是 应 用 气 动 的 基 本 控 制 方 法 和 自 身 的 经验 来 设 计 。

19、 是 用 此 方 法 设 计 控 制 电 路 的 优 点 是 ： 适 用 于 较 简 单 的 回 路设 计 ， 可 凭 藉 设 计 者 本 身 的 积 累 经 验 ， 快 速 的 设 计 出 控 制 回 路 。 但 此 方 法 的 缺 点 是 ： 设 计 方 法 较 主 观 ， 对 于 较 复 杂 的 控 制 回 路 不 宜设 计 。 在 设 计 电 气 回 路 图 之 前 ， 必 须 首 先 设 计 好 气 动 动 力 回 路 ， 确 定与 电 气 回 路 图 有 关 的 主 要 技 术 参 数 。 在 气 动 自 动 化 系 统 中 常 用 的 主 控阀 有 单 电 控 两 位 三 通 换

20、 向 阀 、 单 电 控 两 位 五 通 换 向 阀 、 双 电 控 两 位 五通 换 向 阀 、 双 电 控 三 位 五 通 换 向 阀 四 种 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 用 直 觉 法 设 计 控 制 电 路 ， 必 须 从 以 下 几 方 面 考 虑 ： （ 1） 分 清 电 磁 换 向 阀 的 结 构 差 异 。 （ 2） 注 意 动 作 模 式 。 （ 3） 对 行 程 开 关 （ 或 按 钮 开 关 ） 是 常 开 触 点 还 是 常 闭 触 点的 判 别 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 （ 1） 用 两 位 五 通 单 电 控 电 磁 换 向

21、 阀 控 制 单 气 缸 运 动 例 13-1 单 气 缸 自 动 单 往 复 回 路 ： 利 用 手 动 按 钮 控 制 单电 控 两 位 五 通 电 磁 阀 来 操 纵 单 气 缸 实 现 单 个 循 环 。 动 力 回路 如 图 13-12（ a） ， 动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 ， 依 照 设 计步 骤 完 成 13-12（ b） 所 示 电 气 回 路 图 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 活 塞 杆 压下 a1使 线圈 断 电活 塞 杆 前进 且 持 续使 电 磁 阀线 圈 通 电启 动 按 钮 活 塞 杆 退回 原 位1 2 3 4 5 （ 1） 用

22、 两 位 五 通 单 电 控 电 磁 换 向 阀 控制 单 气 缸 运 动 例 13-1 单 气 缸 自 动 单 往 复 回 路 ：利 用 手 动 按 钮 控 制 单 电 控 两 位 五 通电 磁 阀 来 操 纵 单 气 缸 实 现 单 个 循 环 。动 力 回 路 如 图 13-12（ a） ， 动 作 流 程如 下 方 框 图 表 示 ， 依 照 设 计 步 骤 完成 13-12（ b） 所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤a 将 启 动 按 钮 PB1及 继 电 器 K置 于 1号 线 上 ， 继 电 器 的 常 开 触 点 K及

23、电 磁 阀 线 圈 YA置 于 3号 线 上 。 这 样 当 PB1一 按 下 ， 电 磁 阀 线 圈 YA通 电 ， 电 磁 阀 换 向 ， 活 塞 前 进 ，完 成 方 框 1， 2的 要 求 。 如 图 13-12（ b） 的 1和 3号 线 。b 由 于 PB1为 一 点 动 按 钮 ， 手 一 放 开 ， 电 磁 阀 线 圈 YA就 会 断 电 ， 则 活 塞 后 退 。 为使 活 塞 保 持 前 进 状 态 ， 必 须 将 继 电 器 K所 控 制 的 常 开 触 点 接 于 2号 线 上 ， 形 成 一自 保 电 路 ， 完 成 方 框 3的 要 求 。 如 图 13-12（ b

24、） 的 2号 线 。c 将 行 程 开 关 a1的 常 闭 触 点 接 于 1号 线 上 ， 当 活 塞 杆 压 下 a1， 切 断 自 保 电 路 ， 电 磁阀 线 圈 YA断 电 ， 电 磁 阀 复 位 ， 活 塞 退 回 ， 完 成 方 框 5的 要 求 。 图 13-12（ b） 中 的PB2为 停 止 按 钮 。 动 作 说 明a 将 启 动 按 钮 PB1按 下 ， 继 电 器 线 圈 K通 电 ， 控 制 2和 3号 线 上 所 控 制 得 常 开 触 点 闭合 ， 继 电 器 K自 保 ， 同 时 3号 线 接 通 ， 电 磁 阀 线 圈 YA通 电 ， 活 塞 前 进 。 活

25、 塞 杆 压 下 行 程 开 关 a1， 切 断 自 保 电 路 ， 1和 2号 线 断 路 ， 继 电 器 线 圈 K断 电 ， K所 控 制 的 触 点 恢 复 原 位 。 同 时 3号 线 断 路 ， 电 磁 阀 线 圈 YA断 电 ， 活 塞 后 退 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-2 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 动 力 回 路 如 图 13-13（ a） ， 动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 。 依 照 设计 步 骤 完 成 13-13（ b） 所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 活 塞

26、杆 压下 a1使 线圈 断 电活 塞 杆 前进 且 持 续使 电 磁 阀线 圈 通 电启 动按 钮 活 塞 杆 退回 压 下 a01 2 3 4 5 例 13-2 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 动 力 回 路 如 图 13-13（ a） ， 动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 。依 照 设 计 步 骤 完 成 13-13（ b） 所 示 电 气 回 路 图 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤a 将 启 动 按 钮 PB1及 继 电 器 K1置 于 1号 线 上 ， 继 电 器 的 常 开 触 点 K1置 于2号 线 上 并 与 PB1并 联 和

27、 1号 线 形 成 一 自 保 电 路 。 在 火 线 上 加 一 继 电 器K1的 常 开 触 点 。 这 样 当 PB1一 按 下 ， 继 电 器 K1线 圈 所 控 制 的 常 开 触点 K1闭 合 ， 3、 4和 5号 线 上 才 接 通 电 源 。b 为 得 到 下 一 次 循 环 的 开 始 ， 必 须 多 加 一 个 行 程 开 关 ， 使 活 塞 杆 退 回压 到 a0再 次 使 电 磁 阀 通 电 。 为 完 成 这 一 功 能 ， a0以 常 开 触 点 形 式 接 于3号 线 上 ， 系 统 在 未 起 动 之 前 活 塞 杆 压 在 a0上 ， 故 a0的 起 始 位

28、置 是 接通 的 。 c.由 图 13-12b稍 加 修 改 ， 即 可 得 到 电 气 回 路 图 13-13（ b） 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明a 启 动 按 钮 PB1按 下 ， 继 电 器 线 圈 K1通 电 ， 2号 线 和 火 线 上 的 K1所 控 制 得 常 开 触点 闭 合 ， 继 电 器 K1形 成 自 保 。b 3号 线 接 通 ， 继 电 器 K2通 电 ， 4和 5号 线 上 的 继 电 器 K2的 常 开 触 点 闭 合 ， 继 电 器K2形 成 自 保 。c 5号 线 接 通 ， 电 磁 阀 线 圈 YA通 电 ， 活 塞 前

29、进 。d 当 活 塞 杆 压 下 a1时 ， 继 电 器 线 圈 K2断 电 ， K2所 控 制 的 常 开 触 点 恢 复 原 位 ， 继电 器 K2的 自 保 电 路 断 开 ， 4和 5号 线 断 路 ， 电 磁 阀 线 圈 YA断 电 ， 活 塞 后 退 。e 活 塞 退 回 压 下 a0时 ， 继 电 器 线 圈 K2又 通 电 ， 电 路 动 作 由 b开 始 。f 如 按 下 PB2， 则 继 电 器 线 圈 K1和 K2断 电 ， 活 塞 后 退 。 PB2为 急 停 或 后 退 按 钮 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-3 单 气 缸 延 时 单 往

30、 复 运 动 回 路 动 力 回 路 如 图 13-14（ a） ， 位 移 步 骤 图 如 图 13-14（ b） ，动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 ， 依 照 设 计 步 骤 完 成 13-14（ c）所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-3 单 气 缸 延 时 单 往 复 运 动 回 路 动 力 回 路 如 图 13-14（ a） ， 位 移 步 骤 图 如 图 13-14（ b） ，动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 ， 依 照 设 计 步 骤 完 成 13-14（ c）所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气

31、气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤a 将 启 动 按 钮 PB1及 继 电 器 K置 于 1号 线 上 ， 继 电 器 的 常 开 触 点 K及 电 磁阀 线 圈 YA置 于 4号 线 上 ， 这 样 当 PB1一 按 下 ， 电 磁 阀 线 圈 通 电 ， 完 成 方框 1和 2 的 要 求 。b 当 PB1松 开 ， 电 磁 阀 线 圈 YA断 电 ， 活 塞 后 退 。 为 使 活 塞 保 持 前 进 ， 必须 将 继 电 器 K的 常 开 触 点 接 于 2号 线 上 ， 且 和 PB1并 联 ， 和 1号 线 构 成 一自 保 电 路 ， 从 而 完 成 方 框 3的 要

32、 求 。c 将 行 程 开 关 a1的 常 开 触 点 和 定 时 器 线 圈 T连 接 于 3号 线 上 。 当 活 塞 杆 前进 压 下 a1时 ， 定 时 器 动 作 ， 计 时 开 始 ， 如 此 完 成 方 框 4的 要 求 。d 定 时 器 T的 常 闭 触 点 接 于 1号 线 上 。 当 定 时 器 动 作 ， 计 时 终 止 ， 定 时 器的 触 点 T断 开 ， 电 磁 阀 线 圈 YA断 电 ， 活 塞 后 退 ， 从 而 完 成 方 框 5、 6和 7的 要 求 。 如 图 13-14（ c） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明 a

33、按 下 按 钮 PB1， 继 电 器 线 圈 K通 电 ， 2和 4号 线 上 K所 控 制 的 常 开 触 点 闭合 ， 继 电 器 K形 成 自 保 。 且 4号 通 路 ， 电 磁 铁 线 圈 YA通 电 ， 活 塞 前 进 。 b 活 塞 杆 压 下 a1， 定 时 器 动 作 ， 经 过 设 定 时 间 T， 定 时 器 所 控 制 的 常 闭触 点 断 开 ， 继 电 器 K断 电 ， 继 电 器 所 控 制 的 触 点 复 位 。 c.4号 线 开 路 ， 电 磁 铁 线 圈 YA断 电 ， 活 塞 后 退 。 d.活 塞 杆 一 离 开 a1， 定 时 器 线 圈 T断 电 ，

34、 其 所 控 制 的 常 闭 触 点 复 位 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 总 结 ： 用 两 位 五 通 双 电 控 电 磁 换 向 阀 控 制 单 气 缸 运 动 由 上 所 述 ， 使 用 单 电 控 电 磁 阀 控 制 气 缸 运 动 ， 由 于电 磁 阀 的 特 性 ， 控 制 电 路 上 必 须 有 自 保 电 路 。 而 两 位五 通 双 电 控 电 磁 阀 有 记 忆 功 能 ， 且 阀 芯 的 切 换 只 要 一个 脉 冲 信 号 即 可 ， 控 制 电 路 上 不 必 考 虑 自 保 ， 电 气 回路 的 设 计 简 单 。4、 电 气 气 动 程 序

35、回 路 设 计 例 13-4 单 气 缸 自 动 单 往 复 回 路 利 用 手 动 按 钮 使 气 缸 前 进 ， 到 达 预 定 位 置 自 动 后 退 。动 力 回 路 如 图 13-15a， 动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 ， 依 照设 计 步 骤 完 成 13-15b所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-4 单 气 缸 自 动 单 往 复 回 路 利 用 手 动 按 钮 使 气 缸 前 进 ， 到 达 预 定 位 置 自 动 后 退 。动 力 回 路 如 图 13-15a， 动 作 流 程 如 下 方 框 图 表 示 ，

36、依 照设 计 步 骤 完 成 13-15b所 示 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-4 单 气 缸 自 动 单 往 复 回 路 设 计 步 骤a 将 启 动 按 钮 PB1和 电 磁 阀 线 圈 YA1置 于 1号 线 上 。 当 PB1一 按 下 立 即 放开 ， 线 圈 YA1通 电 ， 电 磁 阀 换 项 ， 活 塞 前 进 ， 达 到 方 框 1、 2和 3的 要 求 。 将 行 程 开 关 a1以 常 开 触 点 的 形 式 和 线 圈 YA0置 于 2号 线 上 。 当 活 塞 前进 压 下 a1时 ， YA0通 电 ， 电 磁 阀 复

37、 位 ， 活 塞 后 退 ， 完 成 方 框 和 5的 要 求 。电 路 如 图 13-15（ b） 所 示 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-5 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-5 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-5 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 设 计 步 骤 a 将 启 动 按 钮 PB1和 继 电 器 线 圈 K置 于 1号 线 上 ， K所 控 制 的 常 开 触 点 接 与 2号 线上 。 当 按 下 PB1

38、后 立 即 放 开 ， 2号 线 上 K的 常 开 触 点 闭 合 ， 继 电 器 K自 保 ， 则 3和4号 线 有 电 。 b 电 磁 铁 线 圈 YA1置 于 3号 线 上 。 当 按 下 PB1， 线 圈 YA1通 电 ， 电 磁 阀 换 项 ， 活塞 前 进 ， 完 成 方 框 1、 2和 3的 要 求 。 c 行 程 开 关 a1以 常 开 触 点 的 形 式 和 电 磁 铁 线 圈 YA0接 于 4号 线 上 。 当 活 塞 杆 前 进压 下 a1时 ， 线 圈 YA0通 电 ， 电 磁 阀 复 位 ， 气 缸 活 塞 后 退 ， 完 成 方 框 4的 要 求 。 d 为 得 到

39、 下 一 次 循 环 ， 必 须 加 一 个 起 始 行 程 开 关 a0， 使 活 塞 杆 后 退 ， 压 下 a0时 ，将 信 号 传 给 线 圈 YA1， 使 YA1再 通 电 。 为 完 成 此 项 工 作 ， a0以 常 开 触 电 的 形 式接 与 3号 线 上 。 系 统 在 未 启 动 之 前 ， 活 塞 在 起 始 点 位 置 ， a0被 活 塞 杆 压 住 ， 故其 起 始 状 态 为 接 通 状 态 。 PB2为 停 止 按 钮 。 电 路 如 图 13-16（ b） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-5 单 气 缸 自 动 连 续 往 复

40、 回 路 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-5 单 气 缸 自 动 连 续 往 复 回 路 动 作 说 明a 按 下 PB1， 继 电 器 线 圈 K通 电 ， 2号 线 上 的 继 电 器 常 开 触 点 闭 合 ， 继 电器 K形 成 自 保 ， 且 3号 线 接 通 ， 电 磁 铁 线 圈 YA1通 电 ， 活 塞 前 进 。b 当 活 塞 杆 一 离 开 a0， 电 磁 铁 线 圈 YA1通 电 即 断 电 。c 当 活 塞 杆 前 进 压 下 a1时 ， 4号 线 接 通 ， 电 磁 铁 线 圈 YA0通 电 ， 活 塞 退 回 。当 活 塞 杆 后 退 压 下

41、 a0时 ， 3号 线 又 接 通 ， 电 磁 铁 线 圈 YA1再 次 通 电 ， 第二 个 循 环 开 始 。 图 13-16（ b） 所 示 电 路 图 的 缺 点 是 ： 当 活 塞 前 进 时 ， 按 下 停 止 按 钮PB2， 活 塞 杆 前 进 且 压 在 形 成 开 关 a1上 ， 活 塞 无 法 退 回 起 始 位 置 。 为 使按 下 停 止 按 钮 PB2， 无 论 活 塞 处 于 前 进 还 是 后 退 状 态 ， 均 能 使 活 塞 马 上退 回 起 始 位 置 。 将 按 钮 开 关 PB2换 成 按 钮 转 换 开 关 ， 其 电 路 图 如 图 13-17所 示

42、 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 2.用 串 级 法 设 计 电 气 回 路 图 以 上 用 经 验 法 设 计 电 气 回 路 图 ， 对 于 复 杂 的 电 路 容 易 出 错 。 本 节介 绍 串 级 法 设 计 电 气 回 路 ， 其 大 原 则 与 前 述 设 计 纯 气 动 控 制 回 路 相类 似 。 用 串 级 法 设 计 电 气 回 路 并 不 能 保 证 使 用 最 少 的 继 电 器 ， 但 却 能 提供 一 种 方 便 而 有 规 则 可 依 的 方 法 。 根 据 此 法 设 计 的 回 路 易 懂 ， 可 不必 借 助 位 移 步 骤 图 来 分 析

43、 其 动 作 ， 可 减 少 对 设 计 技 巧 和 经 验 的 依赖 。 用 串 级 法 既 适 用 于 双 电 控 电 磁 阀 也 适 用 于 单 电 控 电 磁 阀 控 制 的 电气 回 路 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 用 串 级 法 设 计 电 气 回 路 的 基 本 步 骤 如 下 ： 画 出 气 动 动 力 回 路 图 ， 按 照 程 序 要 求 确 定 行 程 开 关 位 置 ，并 确 定 使 用 双 电 控 电 磁 阀 或 单 电 控 电 磁 阀 。 按 照 气 缸 动 作 的 顺 序 分 组 。 根 据 各 气 缸 动 作 的 位 置 ， 决 定 其 行

44、程 开 关 。 根 据 第 步 骤 画 出 电 气 回 路 图 。 加 入 各 种 控 制 继 电 器 和 开 关 等 辅 助 元 件 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 （ ） 使 用 双 电 控 电 磁 阀 的 电 气 回 路 图 设 计 如 前 所 述 的 气 路 设 计 串 级 法 ， 气 缸 的 动 作 顺 序 经 分 组 后 ， 在 任 意 时 间 ， 只 有 其 中 某 一 组 在 动 作状 态 中 ， 如 此 可 避 免 双 电 控 电 磁 阀 因 误 动 作 而 导 致 通 电 ， 其 详 细 设 计 步 骤 如 下 ： 写 出 气 缸 的 动 作 顺 序 并 分

45、 组 ， 分 组 的 原 则 使 每 个 气 缸 的 动 作 在 每 组 中 仅 出 现 一 次 ， 即 同 一 组 中 气 缸 的英 文 字 母 代 号 不 得 重 复 出 现 。 每 一 组 用 一 个 继 电 器 控 制 其 动 作 ， 且 在 任 意 时 间 ， 仅 其 中 一 组 继 电 器 处 于 动 作 状 态 中 。 第 一 组 继 电 器 由 启 动 开 关 串 联 最 后 一 个 动 作 所 触 动 的 行 程 开 关 的 常 开 触 点 控 制 ， 并 形 成 自 保 。 各 组 的 输 出 动 作 按 照 各 气 缸 的 运 动 位 置 及 所 触 动 的 行 程 开

46、关 确 定 ， 并 按 顺 序 完 成 回 路 设 计 。 第 二 组 和 后 续 各 组 继 电 器 由 前 一 组 气 缸 最 后 触 动 的 行 程 开 关 的 常 开 触 点 串 联 前 一 组 继 电 器 的 常 开 触 点控 制 ， 并 形 成 自 保 。 由 此 可 避 免 行 程 开 关 被 触 动 一 次 以 上 而 产 生 错 误 的 顺 序 动 作 ， 或 是 不 按 正 常 顺序 触 动 行 程 开 关 造 成 的 影 响 。 每 一 组 继 电 器 的 自 保 回 路 由 下 一 组 继 电 器 的 常 闭 触 点 切 断 ， 但 最 后 一 组 继 电 器 除 外

47、。 最 后 一 组 继 电 器的 自 保 回 路 是 由 最 后 一 个 动 作 完 成 时 所 触 动 的 形 成 开 关 的 常 闭 触 点 切 断 。 如 有 动 作 两 次 以 上 的 电 磁 铁 线 圈 ， 必 须 在 其 动 作 回 路 上 串 联 该 动 作 所 属 组 别 的 继 电 器 的 常 开 触 点 ， 以避 免 逆 向 电 流 造 成 不 正 确 的 继 电 器 或 电 磁 线 圈 被 激 磁 。 通 常 如 将 动 作 顺 序 分 成 两 组 ， 只 需 用 一 个 继 电 器 ， （ 一 组 用 继 电 器 常 开 触 点 ， 一 组 用 继 电 器 常 闭 触点

48、 ） ； 如 将 动 作 顺 序 分 成 3组 以 上 ， 则 每 一 组 用 一 个 继 电 器 控 制 ， 在 任 意 时 间 ， 只 有 一 个 继 电 器 通 电 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-6 A、 B两 缸 的 动 作 顺 序 为 A+B+B-A-， 两 缸 的 位移 步 骤 图 如 图 13-18（ a） ， 其 动 力 回 路 如 图 13-18（ b） ，试 设 计 其 电 气 回 路 图 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤a.将 两 缸 的 动 作 按 顺 序 分 组 ， 如 图 13-18（ c） 。 4、 电

49、 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 b 由 于 动 作 顺 序 只 分 成 两 组 ， 故 只 用 1个 继 电 器 控 制 即 可 。 第 1组 由 继 电器 常 开 触 点 控 制 ， 第 2组 由 继 电 器 常 闭 触 点 控 制 。c 首 先 建 立 启 动 回 路 。 将 启 动 按 钮 PB1和 继 电 器 线 圈 K1置 于 1号 线 上 ， 继电 器 K1的 常 开 触 点 置 于 2号 线 上 且 和 启 动 按 钮 并 联 。 这 样 ， 当 按 下 启 动按 钮 PB1， 继 电 器 线 圈 K1通 电 并 自 保 。d 第 1组 的 第 一 个 动

50、作 为 A缸 伸 出 ， 故 将 K1的 常 开 触 点 和 电 磁 线 圈 YA1串联 于 3号 线 上 。 这 样 ， 当 K1通 电 ， A缸 即 伸 出 。 电 路 如 图 13-19（ a） 所示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 e 当 A缸 前 进 压 下 行 程 开 关 a1时 ， 发 信 号 使B缸 伸 出 ， 故 将 a1的 常 开 触 点 和 电 磁 线 圈YB1串 联 于 4号 线 上 且 和 电 磁 线 圈 YA1并 联 。电 路 如 图 13-19（ b） 所 示 。f 当 B缸 伸 出 压 下 行 程 开 关 b1， 产 生 换 组

51、动作 （ 由 1换 到 2） ， 即 线 圈 K1断 电 ， 故 必 须将 b1的 常 闭 触 点 接 于 1号 线 上 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 g 第 2组 的 第 一 个 动 作 为 B-， 故 将 K1的 常 闭 触 点 和 电 磁 线 圈 YB0串 联 于 5号 线 上 。 电 路 如 图 13-19（ c） 所 示 。h 当 B缸 缩 回 压 下 行 程 开 关 b0时 ， 使 A缸 缩 回 ， 故 将 b0的 常 开 触 点 和 电 磁线 圈 YA0串 联 且 和 电 磁 线 圈 YB0并 联 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计

52、设 计 步 骤 i 将 行 程 开 关 a0的常 开 触 点 接 于 5号线 上 ， 目 的 是 防 止在 未 按 下 启 动 按 钮PB1前 ， 电 磁 线 圈YA0和 YB0通 电 。j 完 成 电 路 如 图 13-19（ d） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明a 按 下 启 动 按 钮 ， 继 电 器 K1通 电 ， 2和 3号 线 上 K1所 控 制 的 常 开 触 点 闭 合 ， 5号 线上 的 常 闭 触 点 断 开 ， 继 电 器 K1形 成 自 保 。b 此 时 ， 3号 线 通 路 ， 5号 线 断 路 。 电 磁 线 圈 YA1通 电

53、 ， A缸 前 进 。 A缸 伸 出 压 下 行程 开 关 a1， a1闭 合 ， 4号 线 通 路 ， 电 磁 线 圈 YB1通 电 ， B缸 前 进 。c B缸 前 进 压 下 行 程 开 关 b1， b1断 开 ， 电 磁 线 圈 K1断 电 ， K1控 制 的 触 点 复 位 ， 继电 器 K1的 自 保 消 失 ， 3号 线 断 路 ， 5号 线 通 路 。 此 时 电 磁 线 圈 YB0通 电 ， B缸 缩回 。d B缸 缩 回 压 下 行 程 开 关 b0， b0点 闭 合 ， 6号 线 通 路 ， 电 磁 线 圈 YA0通 电 ， A缸 缩回 。e A缸 后 退 压 下 a0，

54、 a0断 开 。 由 以 上 动 作 可 知 ， 采 用 串 级 法 设 计 控 制 电 路 可 防 止 电 磁 线 圈 YA1和 YA0及 YB1和 YB0同 时 通 电 的 事 故 发 生 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-7 A、 B两 缸 的 位 移 步 骤 图 如 图 13-20（ a） 所示 ， 其 动 力 回 路 如 图 13-18（ b） ， 试 设 计 其 电 气 回 路 图 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 a 将 两 缸 的 动 作 按 顺 序 分 组 ， 如 图 13-20（ b） 所 示 。b 动 作 顺 序 分

55、成 三 组 。 第 1组 由 继 电 器 K1控 制 ， 第 2组 由 继 电 器 K2控 制 ， 第 3组 由继 电 器 K3控 制 。c 首 先 建 立 启 动 回 路 。 将 启 动 按 钮 PB1，行 程 开 关 b0的 常 开 触 点 和 继 电 器 线 圈 K1置 于 1号 线 上 ， K1的 常 开 触 点 置 于 2号 线上 和 PB1及 b0并 联 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 d.K1的 常 开 触 点 及 电 磁 线 圈 YA1串 联 于 3号 线 上 。 这 样 ， 当 启动 按 钮 PB1按 下 ， 继 电 器 K1自 保 ， A缸 伸 出 ， 电

56、路 如 图 10-21（ a） 所 示 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 e.当 A缸 伸 出 压 下 行 程 开 关 a1要 产 生 换 组 动 作 （ 由 1组 换 到 2组 ） ， 即 使 继 电 器 线 圈 K2通 电 ， 同 时 使 继 电 器 线 圈 K1断 电 。要 完 成 此 功 能 ， 将 K1的 常 开 触 点 、 行 程 开 关 a1和 继 电 器 线圈 K2串 联 于 4号 线 上 。 继 电 器 K2的 常 开 触 点 接 于 5号 线 上 且和 继 电 器 K1的 常 开 触 点 及 a1并 联 ， 同 时 将 K2的 常 闭 触 点 串联 到 2号

57、 线 上 。 这 样 ， 当 A缸 伸 出 压 下 a1， 继 电 器 线 圈 K2通电 形 成 自 保 。 2号 线 上 K2的 常 闭 触 电 断 开 ， 继 电 器 线 圈 K1断 电 。 电 路 如 图 13-21（ b） 所 示 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 f 继 电 器 K2的 常 开 触 点 及 电 磁 线 圈 YA0串 联 于 6号 线 上 ， 当 K2通 电 ， 则 A缸 缩 回 。g 当 A缸 缩 回 压 下 行 程 开 关 a0时 ， 导 致 B缸 伸 出 ， 故 将 a0的 常 开 触 点 及 电 磁 线 圈YB1置 于 7号 线 上 。h 当 B

58、缸 伸 出 压 下 行 程 开 关 b1导 致 定 时 器 动 作 ， 产 生 时 间 延 时 ， 故 将 b1的 常 开 触点 和 定 时 器 线 圈 T置 于 8号 线 上 ， 电 路 如 图 13-21（ c） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 i 当 定 时 器 设 定 时 间 到 ， 产 生 换 组 动 作 （ 由 2组 换 到 3组 ） ， 使 继 电器 线 圈 K3通 电 ， 同 时 使 继 电 器 线 圈 K2断 电 。 要 完 成 此 项 功 能 ，将 继 电 器 K2的 常 开 触 点 、 定 时 器 T的 常 开 触 点 及 继 电 器 K3线 圈置

59、 于 9号 线 上 ， 同 时 将 继 电 器 K3的 常 闭 触 点 串 联 在 5号 线 上 。 这样 ， 当 定 时 器 时 间 终 了 ， 定 时 器 的 常 开 触 点 闭 合 ， 继 电 器 线 圈K3通 电 ， 5号 线 上 的 K3的 常 闭 触 点 分 离 ， 继 电 器 线 圈 K2断 电 。j 将 电 磁 线 圈 YB0置 于 10号 线 上 与 继 电 器 线 圈 K3并 联 。 当 K3通 电 ，电 磁 线 圈 YB0激 磁 ， 气 缸 B缩 回 。k 完 成 电 路 如 图 13-21（ d） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明a

60、 按 下 启 动 按 钮 ， 1号 线 通 路 ， 继 电 器 线 圈 K1通 电 ， 2、 3和 4号 线上 K1所 控 制 的 常 开 触 点 闭 合 ， 继 电 器 K1自 保 。b 由 于 此 时 3号 线 通 路 ， 因 此 电 磁 线 圈 YA1通 电 ， A缸 伸 出 。c A缸 伸 出 压 下 行 程 开 关 a1， 4号 线 通 路 ， 继 电 器 线 圈 K2通 电 ， 则5、 6和 9号 线 上 所 控 制 的 常 开 触 点 闭 合 ， 2号 线 上 继 电 器 K2的 常闭 触 点 分 离 ， 并 使 1和 2号 线 上 所 形 成 的 自 保 电 路 消 失 ， 线

61、 圈 K1断 电 ， 动 作 由 第 1组 换 到 第 2组 。d 6号 线 通 路 ， 电 磁 线 圈 YA0通 电 ， A缸 缩 回 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明 e A缸 缩 回 压 下 行 程 开 关 a0， 电 磁 线 圈 YB1通 电 ， B缸 伸 出 。f B缸 伸 出 压 下 b1时 ， 定 时 器 线 圈 T通 电 ， 开 始 计 时 。g 设 定 时 间 到 ， 定 时 器 线 圈 所 控 制 的 常 开 触 点 闭 合 ， 9号 线 通 路 ， 继电 器 线 圈 K3通 电 ， 5号 线 上 K1的 常 闭 触 点 分 离 ， 4和 5

62、号 线 上 所 形 成的 自 保 电 路 消 失 ， 继 电 器 线 圈 K2断 电 ， 动 作 由 第 2组 换 到 第 3组 。h 继 电 器 线 圈 K3通 电 ， 同 时 电 磁 线 圈 YB0通 电 ， B缸 缩 回 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 动 作 说 明 由 以 上 动 作 说 明 可 知 ， 在 任 一 时 间 只 有 一 个 继 电 器 线 圈 通 电 ， 其余 断 电 ， 则 电 磁 线 圈 YA1和 YA0 及 YB1和 YB0不 会 出 现 同 时 通 电 的情 况 。 如 果 要 求 的 控 制 条 件 如 下 ：a 单 循 环 (可 选 择

63、) b 连 续 循 环c 按 下 急 停 按 钮 ， A、 B两 缸 退 回 原 始 位 置 则 电 气 回 路 图 改 为 图 13-22， 图 中 PB1为 单 循 环 按 钮 ， SE为 选 择 开关 ， EM为 急 停 按 钮 。 EME为 复 位 按 钮 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 （ 2） 使 用 单 电 控 电 磁 阀 的 电 气 回 路 图 设 计 使 用 单 电 控 电 磁 阀 设 计 单 电 控 电 气 回 路 ， 是 让 电 磁 线 圈 通 电 而 使 方 向控 制 阀 换 向 ， 使 气 缸 活 塞 杆 伸 出 。 要 使 气 缸 缩 回 ， 则 使

64、 电 磁 阀 断 电 ，电 磁 阀 复 位 即 可 达 到 。 如 前 所 述 ， 在 串 级 法 中 ， 当 新 的 一 组 动 作 时 ， 前 一 组 的 所 有 主 阀 断 电 。因 此 ， 对 于 输 出 动 作 延 续 到 后 续 各 组 再 动 作 ， 必 须 在 后 续 各 组 中 再 次被 激 磁 。 单 电 控 电 磁 阀 的 控 制 回 路 在 设 计 步 骤 上 与 双 电 控 电 磁 阀 的 控 制 回 路 相同 ， 但 通 常 将 控 制 继 电 器 线 圈 集 中 在 回 路 左 方 ， 而 控 制 输 出 电 磁 阀 线圈 放 在 回 路 右 方 。4、 电 气

65、气 动 程 序 回 路 设 计 例 13-8 A、 B两 缸 的 位 移 步 骤 图 如 图 13-23（ a） 所示 ， 其 动 力 回 路 如 图 13-23（ b） ， 试 设 计 其 电 气 回 路 图 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 a 写 出 气 缸 的 顺 序 动 作 并 按 串 级 法分 组 。 确 定 每 个 动 作 所 触 动 的 行 程 开关 。 为 表 示 电 磁 线 圈 的 动 作 延 续 到 后续 各 组 中 ， 于 动 作 顺 序 下 方 画 出 水 平箭 头 来 说 明 线 圈 的 输 出 动 作 必 须 维 持至 该 点 。 如

66、 图 13-23（ c） 所 示 ， 电 磁线 圈 YB1通 电 必 须 维 持 到 A缸 后 退 行程 完 成 ， 当 A缸 后 退 压 下 a0时 ， 线 圈YB1断 点 ， B缸 自 动 后 退 。 4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 b 动 作 分 为 两 组 由 两 个 继 电 器 分 别掌 管 。 将 启 动 按 钮 PB1、 行 程 开 关 b0及 继 电 器 线 圈 K1置 于 1号 线 上 。 K1的常 开 触 点 置 于 2号 线 上 且 和 PB1和 b0并联 。 将 K1的 常 开 触 点 和 电 磁 线 圈 YA1串 联 于 5号 线 上 。 这 样 当 按 下 PB1， 电磁 线 圈 YA1通 电 ， 继 电 器 K1形 成 自 保 。电 路 如 图 13-24（ a） 所 示 。4、 电 气 气 动 程 序 回 路 设 计 设 计 步 骤 c A缸 伸 出 压 下 行 程 开 关 a1而 导致 B缸 伸 出 。 因 此 ， 将 继 电 器 K1的 常 开 触 点 、 行 程 开 关 a1和 电 磁线 圈 YB1串 联 于 6号 线