630吨压机电气系统设计【说明书+CAD】
630吨压机电气系统设计【说明书+CAD】,说明书+CAD,630吨压机电气系统设计【说明书+CAD】,机电,电机,系统,设计,说明书,仿单,cad
黄河科技学院本科毕业设计 任务书 工 学院 机械 系 机械设计制造及其自动化 专业 2008 级 3 班学号 080105619 学生 张帅锋 指导教师 穆国华 毕业设计题目 630吨压机电气系统设计 毕业设计工作内容与基本要求(目标、任务、途径、方法,应掌握的原始资料(数据)、参考资料(文献)以及设计技术要求、注意事项等)(纸张不够可加页) 主要内容: 1、压机电气控制系统的类型与分析研究;2、630吨压机电气系统的设计原则与组成;3、630吨压机电气系统的设计说明书与设计图纸;4、写出文献综述,翻译外文资料。 基本要求: 1、所设计系统应符合生产实际,工作可靠,经济实用,维修方便; 2、所设计系统应有创新点,并选12个典型器件进行校核; 3、在设计中应发扬团队精神,综合运用在校期间所学的专业知识和技能。 主要参考资料: 压机设计有关资料、机械电气设计手册、教科书及相关中外文期刊。 时间及任务安排: 1、1-2周:考察调研,实习参观,收集资料,完成开题报告; 2、3-4周:完成文献翻译,文献综述,初步拟定总体设计方案; 3、5-9周:完成设计说明书初稿,基本完成课题设计、计算绘图等工作; 4、10-11周: 完成设计说明书、设计图纸,整理完成所有设计文件; 5、第12 周:做好答辩前的所有准备工作。毕 业 设 计 时 间: 2012年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日计 划 答 辩 时 间: 2012年 5 月 19 日专业(教研室)审批意见:审批人(签字): 单位代码 6130 学 号 080105619 分 类 号 TH 密 级 秘密 毕业设计说明书630吨压机电气系统设计 院(系)名称工学院机械系 专业名称机械设计制造及其自动化 学生姓名张帅锋 指导教师穆国华2012 年 05 月 05 日黄河科技学院毕业设计开题报告表课题名称630吨压机电气系统设计课题来源教师拟订课题类型AX指导教师 穆国华学生姓名张帅锋专 业机械设计制造及其自动化学 号080105619一、资料准备 1、通过到郑州世纪精信机械制造有限公司实习,初步了解了压机电气系统的类型和性能; 2、参考了了机械设计、液压与气压传动、理论力学、材料力学等相关书籍,查阅了压机的设计、机械电气设计手册等相关中外文期刊; 3、通过实习和资料、资源整合,具备了630吨压机电气系统设计的思路。二、设计目的及要求1、所设计系统应符合生产实际,工作方便、安全可靠、灵敏; 2、尽量改进电路以降低制造成本; 3、在设计中应发扬团队精神,综合运用在校期间所学的专业知识和技能。三、设计思路与预期成果 1、通过实地参观、资料收集和信息整合,进行630吨压机电气系统的设计; 2、培养独立设计思路、增强创新能力; 3、完成文献综述、文献翻译、设计说明书各一份,绘制电气原理图和接线图。四、设计任务完成的阶段及时间安排1、1-2周 考察调研,实习参观,收集资料,完成开题报告;2、3-4周 完成文献翻译,文献综述,初步拟定总体设计方案;3、5-9周 完成设计说明书初稿,基本完成整体设计、计算、绘图等工作;4、10-11周 完成设计说明书、设计图纸,整理完成所有设计文件;5、第12 周 做好答辩前准备工作。五、完成设计(论文)所具备的条件因素 1、实习和相关资料的查阅、消化、整合; 2、在以前的学习中进行多次的课程设计和生产实习,积累了一定的实践经验,为毕业设计的 进行打下了基础; 3、现代机械加工技术的不断发展可以为设计提供强大的技术支持; 4、良好的设计环境和指导老师的指导。 指导教师签名: 日期: 课题来源:(1)教师拟订;(2)学生建议;(3)企业和社会征集;(4)科研单位提供课题类型:(1)A工程设计(艺术设计);B技术开发;C软件工程;D理论研究;E调研报告 (2)X真实课题;Y模拟课题;Z虚拟课题要求(1)、(2)均要填,如AY、BX等。 黄河科技学院毕业设计说明书 第III页630吨压机电气系统设计摘要本次毕业设计为压力机控制系统设计。压力机主要由主机、液压系统和电气控制系统三部分组成。本文重点对电气控制系统进行了设计和编程。压力机的主机主要由横梁、滑块、工作台、导柱、主缸和顶出缸等组成,通过对主机载荷的分析,对横梁、滑块、工作台和导柱及其互相间的连接进行了简单的设计,进而完成了总体结构设计。由给定设计参数,通过对压力机工作过程的分析,绘制了压力机工作流程图,确定了控制方案,完成了PLC选型、输入输出分配、器件选择及硬件接线等设计过程,并进行了相应的程序分析和编程。确定了一些设计参数。所设计控制系统能实现压力机启停、送料、手动、自动工作和安全互锁等工作要求,保证液压机安全准确工作。关键词:压力机,控制系统,PLC 630 tons presses electrical system designAuthor:ZhangShuaifengTutor:MuGuohuaAbstracThe graduationly design is control system design of 6300kN hydraulic press. Hydraulic press mainly composed of three parts: the mainframe, the hydraulic system and the electrical control system. This paper focuses on the design and programming of the electrical control system. The mainframe of the hydraulic press is composed of the beam, slider, work table, column guide,maincylinder and a cylinder composed of the top. Through the analysis of load on the mainframe, the paper gives a simple design for the beam, slider, work table and column guide and connections with each other. From the given parameters, through analysing the working process of press, I have drew the press work flowchart, and have determined the control scheme. This paper accomplished thedesign process including selection of PLC model, I/O distribution, selection of component and the hardware connection, etc. Then the article made the corresponding program analysis and programming. The control system hasbeen designed could realizetheworking requirements of press start and off,feeding, automatic/manualwork and safety interlock, etc, and it could ensure the machine work safely and accurately.Keywords:Hydraulic,Presscontrol system,PLC 黄河科技学院毕业设计说明书 第IV页目录1绪论11.1课题背景及目11.2电气控制技术的发展21.3630吨压机的主要用途和特性41.4 630吨压机技术参数42机电一体化及电气控制系统的发展52.1电气控制技术的发展52.2机电一体化的发展62.2.1机电一体化的发展历程72.2.2典型的机电一体化产品72.2.3发展机电一体化面临的任务和形势73630吨压机电气控制系统设计93.1电气传动形式的确定93.1.1传动方式的选择93.1.2调速方案的确定93.2电气控制方案的确定及控制方式的选择103.3电动机的选择及电动机的起动、制动和反向要求113.3.1电动机的选择113.3.2电动机的起动、制动和反向要求124电气线路中的保护措施134.1短路保护134.2过载保护134.3 过流保护144.4 零电压和欠电压保护144.5 电动机的常用保护线路145 电气元器件的选用165.1开关的选用165.2变压器的选用175.3 按钮的选用185.4 热继电器的选用186 电气控制线路设计步骤206.1设计主电路206.26300KN压力机控制系统分析206.2.1压力机对控制系统的控制要求206.2.2控制系统原理分析设计216.3 PLC输入输出量分析216.3.1输入输出分配216.3.2输入量分析216.3.3输出量分析226.3.4PLC选型及硬件配备226.4 输入输出方式的选择和地址分配246.4.1输入输出方式的选择246.4.2输入输出的地址分配246.5 控制系统软件设计256.5.1工作过程分化256.5.2手动工作子过程分析266.5.3 自动工作过程分析266.5.4 送料取产品过程分析266.6 设计联锁保护环节29结论33致谢34参考文献35目 录 1任务书1 2开题报告2 3指导教师评阅表4 4主审教师评审表5 5毕业设计(论文)答辩评审与总成绩评定表6 6毕业设计说明书7 7文献综述428文献翻译519光盘 10设计图纸或实验数据记录黄河科技学院毕业设计说明书 第 34 页 1 绪论1.1 课题背景及目的随着工业发展,液压机技术不断渗透到越来越多的领域中,不管是民用工业、机床、工程机械等都得到了良好的发展,现今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一,液压传动产品在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件,也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证,更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。在汽车工业及航空、航天等领域,减轻结构质量以节约运行中的能量是人们长期追求的目标,也是先进制造技术发展的趋势之一。液压成形(hydroforming)就是为实现结构轻量化的一种先进制造技术。学以致用,方能成就一切。在学院的统一部署下,进行毕业设计选题。完成自己在大学四年里的所得所学。在学校里我们基本上完成了要求的理论知识学习任务,掌握了分析和解决问题的基本方法,思路,为毕业设计打下了良好的基础。在设计前期,我们进行了许多调查,了解了电气控制技术的发展趋势在现代机械工厂中,普通机床在整个机床总数中还占有相当的比例,并且这些机床大多是靠接触器继电器来控制。机床的电机的起停调速、阀门的开闭、按扭的状态、电子元件的置位与复位等,及温度、压力、流量的控制如果使用传统的继电器接触器来完成是很困难的,并且继电器接触器的体积庞大,机械式机电工作频率低,容易磨损,从而降低了可靠性。社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求,机械加工企业为了提高生产效率和市场竞争力,采用机械化流水线作业方式,对不同的产品和零件分别组成自动流水线。产品不断更新换代,也同时要求相应的控制系统随之改变。价格低廉的PLC,单片机在工业领域的应用日益广泛。通过学校的介绍,我进入了郑州世纪精信实习,我在实习过程中对压机有了进一步的了解,熟悉了其工作原理和工作过程,经过几周的收集,掌握了与本设计有关的相关资料,论文,与设计有关的各种参数。依照设计任务要求,选用计算计作为设计的主要工具,使用AUTOCAD,等设计软件。本设计重点设计了压力机的电气控制系统,设计液压机的控制系统,通过工况分析,选择控制方式,设计电气线路,确定电器型号及安装,检验控制系统安全性和合理性等。1.2 液压机的发展史早在1662年,帕斯卡就发现了利用液体产生很大力量的可能性。1795年,英国人取得了第一个手动液压机的专利,但真正液压机的发展历史不到200年。随着西方资本主义的发展,蒸汽机的发明,引发了工业生产革命,现代化的大工业逐步取代了工厂手工业。具有悠久历史的锻造工艺也逐步由手工锻造转变为机械锻造。16世纪初,出现第一批水力机械锤。二战之后,为了迅速发展航空工业,以及后来发展宇航工业的需要,美国在1955年左右,先后制造了两台315MN及两台450MN的大型模锻水压机。此外,在英国、法国、联邦德国也都先后建造过200-300MN的各种大型模锻液压机。1976年,在法国投产了西欧最大的650MN大型模锻液压机。液压机发展到现在,已经广泛地应用于国民经济的各个部门,种类繁多,发展迅速,成为机床行业的一个重要组成部分。当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。在我国,液压机行业发展仅仅只有50年左右。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。国内液压机的产量每年都有很大的增长率,其中2004年,国内液压机的销售额犬约在1O亿元人民币,2005年达到13亿,到2006年一季度,各液压机生产业企的全年定单已基本饱和。2004年,在销售收入上,国内突破亿元的企业已超过3家,如合肥锻压机床有限公司、天津市天锻压力机有限公司、徐州压力机械股份有限公司,其中合肥锻压机床有限公司、天津市天锻压力机有限公司在2005年销售收入已突破2亿元。国内液压机从产值和销售收入上和国外发达国家比较, 还不具有优势, 但从生产的台数和总吨位上比较,在国际上,我国的液压机生产产量处于领先地位。国产液压机在国内的市场占有率超过90,出口产品的产值占总产值的比例很少,不到5,只有少数企业的产品具备出口条件,大多出口到第三世界国家。国内进口的液压机多为一些专用液压机,大部分为口本产品,欧美的产品较少1。1.3 630吨压机的主要用途和特性1、该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品型、 冷(热)挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。2、机器具有独立的动力机构和电气系统,采用按钮集中控制,可实现调整、手动及半自动三种工作方式:机器的工作压力、压制速度,空载快下行和减速的行程和范围,均可根据工艺需要进行调整,定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。1.4 630吨压机技术参数630吨压机技术参数如表1.1。表 1.1 Y32-630技术表参数公称力PKN6300滑块行程Smm450开口高度Hmm710滑块速度速度分级12空程下行mm/s40150工作30% Pmm/s2525=100% Pmm/s1010回 程mm/s60120工作台面有效尺寸左右前后(BT)基型mm500500变型630630有顶出装置型顶 出 力 P1kN100顶出行程 S1mm160压力机根据其工作要求,分为手动和自动工作两种工作模式。两种工作模式的各自的工作过程如下:自动工作:横梁下行横梁加紧压机加压泄压加紧停止横梁上行横梁停止。其工作循环过程见图1.1。 横梁下行 横梁加紧 压机加压泄压 加紧停止 横梁上行横梁停止图1.1 压力机自动工作循环过程手动工作:滑块启动后可在任意位置手动停止,手动缩回;压机加压停止液压系统自动泄压,横梁加紧停止后,在弹簧力的作用下自动放松 。2 机电一体化及电气控制系统的发展2.1 电气控制技术的发展电气控制技术是随着科学技术的不断发展及生产工艺不断提出新的要求而得到飞速发展的。在控制方法上,主要是从手动控制到自动控制;在控制功能上,是从简单的的控制设备到复杂的控制系统;在操作方式上,由笨重到轻巧;在控制原理上,从触点的继电接触式控制系统到以计算机为核心的“软”控制系统。随着新的电器元件的不断出现和计算机技术的发展,电气控制技术也在持续发展。现代电气控制技术正综合了计算机、自动控制、电子技术和精密测量等许多先进科学技术成果,并得到飞速发展。现在PLC、CAD/CAM和Robot组成了当代工业自动化技术的三大技术支柱2。工业生产的各个领域,无论是过程控制系统还是电气控制系统,都有大量的开关量和模拟量信号。开关量又称为数字量,如电动机的启停,阀门的开闭,电子元件的位置与复位,按钮及位置检测开关的状态和定时器及计数器的状态等;模拟量又称为连续量,如温度、流量、压力和液位等。对这些信号和对象的处理就要使用自动控制的方法来完成。20世纪70年代以前,电气自动控制的任务基本上都是由继电接触式控制系统完成。该系统主要由继电器、接触器、和按钮等组成,它取代了原来的手动控制方式。由于这种控制系统具有结构简单、价格低廉、抗干扰能力强等优点,所以当时使用的十分广泛,至今仍在许多简单机械设备中应用。但这种控制的缺点也是非常明显的,他采用固定的硬接线方式来完成各种控制逻辑,实现系统的各种控制功能,所以灵活性差;另外,由于机械式的触点工作频率低,容易损坏,依次可靠性低。社会的发展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。机械加工企业为了提高生产效率和市场竞争力,采用了机械流水线作业生产方式,对不同的产品零件分别组成自动化流水线。产品不断的更新换代,也同时要求相应的控制系统随之改变。在这种情况下,硬接线方式的继电接触式控制系统就不能满足经常更新的要求了。这是因为,一是成本高,二是周期长。后来出现的矩阵式顺序控制器和晶体逻辑控制系统取代过继电接触式控制系统,由于这些控制装置仍是硬连接,装置体积大,功能少,本身存在某些不足,虽然提高了控制系统的通用性和灵活性,但均未得到广泛的应用。随着大规模集成电路和微处理器的发展和应用,在1969年世界上第一太以软件手段来实现各种控制功能的革命性控制装置可编程序逻辑控制器。它把计算机的功能完备、通用性和灵活性好等优点和继电接触式控制系统的操作方便、简单易懂、价格低廉等优点结合起来,因此它是一种适应于工业环境的通用控制装置。现在的可编程序控制器和原来的控制系统相比,增加了算术运算、数据转换、过程控制、数据通信等功能,已可以完成大型而且复杂的控制任务。可编程控制器作为工业自动化的技术支柱之一,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。数控技术也是电气自动控制的一个重要分支。它综合了计算机、自动控制、伺服驱动系统、精密检测与新型机械结构等方面的最新技术成就。最近20多年来,机电一体化、机电光仪一体化等交叉学科的发展,使得数控技术也得到了飞速的展。因此在机械制造、电气控制及自动控制领域内相继出现了直接数字(DDC)系统、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(SIMS)、综合运用计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、集散控制系统(DCS)、智能机器人和智能制造等高新技术。这些技术把整个自动控制和自动制造技术推动到了更高的水平。电气控制技术的发展,是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电气控制的日新月异而迅速发展的。从最早的手动控制发展到自动控制,从简单的控制设备发展到复杂的控制系统,从有触点的硬接线继电器控制系统发展到以计算机为中心的上位对下位的监控控制系统,现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测试等许多先进的科学技术的成果。在改革开放的国策指引下,我国国民经济的迅速发展,要求各行业都以先进的机器来装备。这种市场需求促使有关高等院校、科研设计院和工矿企业对压机做大量的研究工作3。2.2 机电一体化的发展自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化”技术之后有了明显进展,引起人们的广泛注意。2.2.1 机电一体化的发展历程1、数控技术的问世,写下了“机电一体化”历史的一页;2、微电子技术为“机电一体化”带来了勃勃生机;3、可编程控制器,“电力电子”等的发展为“机电一体化”提供了坚强的基础;4、激光技术模糊技术信息技术等新技术使“机电一体化”跃上新台阶8。2.2.2 典型的机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元,部件两大类。典型的机电一体化系统有:数控机床,机器人,汽车电子化产品,智能化仪器仪表,电子排版印刷系统,CAD/CAM系统等。典型的机电一体化元部件有:电力电子器件及装置,可编程序控制器,模糊控制器,微型电机,传感器,专用集成电路,伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状,发展趋势,市场前景分析从略。2.2.3 发展机电一体化面临的任务和形势机电一体化工作主要包括两层次:一是用微电子技术改造传统产业,其目的是节能,节材,提高工效,提高产品质量,把传统工业的技术进步提高一步;二是开发自动化,数字化,智能化机电产品,促进产品的更新换代。前者是面上的工作,普及工作;后者是提高工作,深层次工作。“机电一体化”工作面临的形势:1、在700余家北京市属工业系统的企业中,有60%以上的企业用微电子技术改造机床设备,工业窑炉,风机电泵,生产过程的任务还未完成需要量的一半。2、北京工业系统还有2000余台机床设备需要用微电子技术进行改造,在已改造的近6500台机床设备中,大约有15%需进一步改造。3、北京工业系统尚有近250座工业炉窑需用电子信息技术进行改造,且610座以改造过的工业炉窑也有进一步应用模糊技术进行二次改造的必要。4、 工业系统CAD应用还有较大差距。电气传动控制系统通常由电动机、控制装置和信息装置3部分组成。电气传动关系到合理地使用电动机以节约电能和控制机械的运转状态(位置、速度、加速度等),实现电能-机械能的转换,达到优质、高产、低耗的目的,实现机电一体化。电气传动分成不调速和调速两大类,调速又分交流调速和直流调速两种方式。不调速电动机直接由电网供电,但随着电力电子技术的发展这类原本不调速的机械越来越多地改用调速传动以节约电能(节约15%20%或更多),改善产品质量,提高产量。在我国60%的发电量是通过电动机消耗的,因此调速传动是一个重要行业,一直得到国家重视,目前已有一定规模,所以变频调速是机电一体化发展的结果,下面就要详细的介绍变频调速的发展及性能4。3 630吨压机电气控制系统设计3.1 电气传动形式的确定3.1.1 传动方式的选择1、单独拖动方式:单独拖动就是一台设备只由一台电动机拖动。2、多电机拖动方式:通过机械传动链将动力传送到达每个工作机构,一台设备由多台电动机分别驱动各个工作机构。 电气传动发展的趋向是电动机逐步接近工作机构,形成多台电动机的拖动方式,以缩短机械传动链,提高传动效率,便于自动化和简化总体结构。因而在选择时应根据生产工艺及机械结构的具体情况决定电动机的数量。630吨压机由5台电动机分别控制操作油泵、齿轮泵、压力油泵和左右工作台。因此须选用多电机拖动方式。3.1.2 调速方案的确定不同的对象有不同的调速要求。为了达到一定的调速范围,可采用齿轮变速箱、液压调速装置、双速或多速电动机以及电气的无级调速传动方案。无级调速有直流调压调速、交流调压调速和变频变压调速。目前,变频变压调速技术的使用越来越广泛,在选择调速方案时,可参考以下几点:1、重型或大型设备主运动及进给运动,应尽可能采用无级调速。这有利于简化机械结构,缩小设备体积降低设备制造成本。2、精密机械设备如坐标镗床、精密磨床、数控机床以及某些精密机械手,为了保证加工精度和动作的准确性,便于自动控制,也应采用电气无级调速方案。3、一般中小型设备如普通机床没有特殊要求时,可选用经济、简单、可靠的三相笼型异步电动机,配以适当级数的齿轮变速箱。为了简化结构,扩大调速范围,也可采用双速或多速的笼型异步电动机。在选用三相笼型异步电动机的额定转速时,应满足工艺条件要求。综上所述由于630吨压机属于重、大型设备因此采用无及调速5。3.2 电气控制方案的确定及控制方式的选择 1、电器控制方案设计过程中需要考虑以下几个基本原则:(1)充分满足生产机械和生产工艺对电气控制线路的需要;(2)控制线路力求简单、经济;(3)保证控制线路工作安全可靠。2、电气控制方案的选择:(1)控制方案应与通用性和专用性的程序相适应。一般的简单生产设备需要的控制元器件数很少,其工作程序往往是固定的,使用中一般不需经常改变原有程序,因此,可采用有触点的继电接触器控制系统。虽然该控制系统在电路结构上是呈“固定式”的,但它能控制较大的功率,而且控制方法简单,价格便宜,目前仍使用很广。 (2)在控制中需要进行模拟量处理及数学运算的,输入/输出信号多、控制要求复杂或控制要求经常变动的,控制系统要求体积小、动作频率高、响应时间快的,可根据情况采用可编程控制、计算机控制方案。由前所述,液压机的控制系统主要有继电器控制方式、可编程控制器控制方式和工业控制计算机控制方式三种类型。其中,传统的继电器控制方式存在较多的不足,设备体积大,在复杂控制系统中可靠性低,维护部方便,节点复杂,通用性和灵活性差;而工业控制计算机(简称工控机)控制方式是新型的高智能控制方式,虽然其强大的运算和处理能力能满足各种复杂的控制过程要求,但其成本也是比较昂贵的。而可编程控制器(PLC)相对于工控机具有很大的成本优势,相对于继电器又具有突出的控制优势,其时间响应快、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于计算机相连接、维护方便、体积小、质量小、功耗低,等等,目前为各种普通用途中、小型液压机广泛采用。考虑到本设计中的630吨压力机的特点,选择PLC作为控制系统的核心元件。3、控制系统的工作方式:630吨压机工作的工艺路线及操作系统均比较简单,工人操作很方便,选用手工调整方式即可。由于工艺路线也不需要经常改变,且对精度要求相对较低因此可采用半自动控制。4、控制线路的电源:当控制系统所用电器的数量较多时,可采用直流低压电源供电。这样,可节省安装空间,便于与无触点元件联接,动作平稳,检修操作安全。简单的控制回路可直接用电网供电。当控制电器较多、线路分支较复杂、可靠性要求较高时,可采用控制变压器隔离并降压7。3.3 电动机的选择及电动机的起动、制动和反向要求3.3.1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、结构形式、额定转速和额定功率。 1、根据生产机械的调速要求选择电动机的种类和转速。首先,只要能满足生产需要,则都应采用异步电动机;仅在起动、制动和调速不满足要求时才选用直流电动机。随着电力电子及控制技术的发展,交流调速装置的性能和成本已能与直流调速装置相媲美,交流调速的应用范围越来越广泛。,本次设计选用交流电动机。2、根据工作环境选择电动机的结构。电动机的结构形式应当适应机械结构的要求。考虑到现场环境,可选用开启式、防护式、封闭式、防腐式甚至是防爆式电动机。 首先根据生产机械的功率负载图和转矩负载图预选一台电动机;然后根据负载进行发热校验,用检验的结果修正预选的电动机,直到电动机容量得到充分利用(电动机的稳定温升接近其额定温升);最后再校验其过载能力与起动转矩是否满足拖动要求8。表 3.1电动机技术数据型号 额定功率(KW)满载时堵转转矩/额定转矩堵转电流/额定电流最大转矩/额定转矩质量(Kg)电流(A)转速(r/min)效率(%)功率因数Y90S-41.12.751400780.786.52.32.322Y132S-45.511.6144085.50.847.02.22.368630吨压机操作油泵电机工作时功率p0.55KW,转速n1400r/min经工厂常用电气设备手册查得选用Y90S-4电机。额定齿轮泵、压力机电机工作时功率p5.5KW,转速n1430r/min, 经工厂常用电气设备手册查得选用选用Y132S-4电机。左右工作台拖动电机工作时功率p1.1KW,转速n1400r/min经工厂常用电气设备手册查得选用Y90S-4电机。见表3.13.3.2 电动机的起动、制动和反向要求 一般说来,由电动机完成设备的起动、制动和反向要比机械方法简单容易。因此,机电设备主轴的起动、停止、正反转运动调整操作,只要条件允许最好由电动机完成。机械设备主运动传动系统的起动转矩一般都比较小。因此,原则上可采用任何一种起动方式。对于它的辅助运动,在起动时往往要克服较大的静转矩,必要时也可选用高起动转矩的电动机,或采用提高起动转矩的措施。另外,还要考虑电网容量。对电网容量不大而起动电流较大的电动机,一定要采用限制起动电流的措施,如星形-三角形起动,串入电阻降压起动等,以免电网电压波动较大而造成事故。4 电气线路中的保护措施4.1 短路保护常用的短路保护元器件有熔断器和自动空气开关。熔断器的熔体串联在被保护的电路中,当电路发生短路或严重过载时,熔断器的熔丝自动熔断,或自动空气开关脱扣器感应脱扣,从而切断电路,达到保护的目的。 自动空气开关又称自动空气断路器,有断路、过载和欠压保护作用。这种开关能在线路发生上述故障时快速地自动切断电源。它是低压配电重要的保护元件之一,常作低压配电盘的总电源开关及电动机变压器的合闸开关。 当电动机容量较小时,控制线路不需另外设置熔断器作短路保护,因主电路的熔断器较大时,控制电路要单独设置熔断器作短路同时可作控制线路的短路保护;当电动机容量保护。断路器既可作短路保护,又可作过载保护。线路出故障,断路器跳闸,故障排除后只要重新合上断路器即能重新工作。选用自动空气开关作为短路保护元器件串联接入电路中9。4.2 过载保护常用的过载保护器件是热继电器。电动机的负载突然增加,断相运行或电网电压降低都会引起电动机过载。电动机长期过载运行,绕组温升超过其允许值,电动机的绝缘材料就要变脆,寿命就会减少,严重时电流越大,达到允许温升的时间就越短。热继电器可以满足这样的要求:损害电动机。过载当电动机为额定电流时,电动机为额定温升,热继电器不动作;在过载电流较小时,热继电器要经过较长时间才动作,过载电流较大时,热继电器则经过较短时间就会动作。 由于热惯性的原因,热继电器不会受电动机短时过载冲击电流或短路电流的影响而瞬时动作,所以在使用热继电器作过载保护的同时,还必须设有短路保护。选用热继电器作为过载保护元器件串联接入电路中。4.3 过流保护如果在直流电动机和交流绕线转子异步电动机起动或制动时,限流电阻被短接,将会造成很大的起动或制动电流。另外,负载的加大也会导致电流增加。过大的电流将会使电动机或机械设备损坏。因此,对直流电动机或绕线异步异步电动机常采用过流保护。 过流保护常用电磁式过电流继电器实现。当电动机过流达到过电流继电器的动作值时,继电器动作,使串接在控制电路中的常闭触点断开,切断控制电路,电动机随之脱离电源并停转,达到了过流保护的目的。一般过电流的动作值为起动电流的 1.2 倍。短路、过流、过载保护虽然都是电流保护,但由于故障电流、动作值及保护特性、保护要求和使用元器件的不同,它们之间是不能相互取代的。选用电流继电器作为过流保护元器件串联接入电路中10。4.4 零电压和欠电压保护当电动机正在运行时,如果电源电压因某种原因消失,那么在电源电压恢复时,电动机就将自行起动,这就可能造成生产设备的损坏,甚至造成人身事故。为了防止电压恢复时电动机自行起动的保护称为零压保护。 当电动机正常运转时,电源电压过分地降低将引起一些电器释放,造成控制线路不正常工作,可能发生事故;电源电压过分降低也会引起电动机转速下降甚至停转。因此需要在电源电压降到一定值以下时就将电源切断,这就是欠压保护。 一般常用零压保护继电器和欠电压继电器实现零压保护和欠压保护。在许多机床中不用控制开关操作,而是用按钮操作,利用按钮的自动恢复作用和接触器的自锁作用,可不必另加零压保护继电器了。当电源电压过低或断电时,接触器释放,此时接触器的主触点和辅助触点同时打开,使电动机电源切断并失去自锁。当电源电压恢复正常时,操作人员必须重新按下起动按钮,才能使电动机起动。所以像这样带有自锁环节的电路本身已具备了零压保护环节。4.5 电动机的常用保护线路电动机常用用保护线路如图4.1。各元器件所起的保护作用如下。短路保护:熔断器FU;过载保护:热继电器FR;零压保护:接触器KM1、KM2、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8;欠压保护:接触器KM1、KM2、KM2、KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8;互锁保护:通过接触器KM1互锁触点实现11。 图 4.1电动机常用保护线路5 电气元器件的选用5.1 开关的选用1、组合开关的选择:组合开关主要用于电源的引入与隔离,又叫电源隔离开关。其选用依据是电源种类、电压等级、触点数量以及电动机容量。当采用组合开关来控制5kW以下小容量异步电动机时,其额定电流一般取电动机额定电流的1.5到3 倍。接通次数15 次/h到20 次/h 时,常用的组合开关为HZ 系列:HZ1、HZ2、HZ10 等。额定电流为10、25、60 和100A四种,适用于交流380V 以下,直流220V以下的电气设备中。由于选用电机的额定电流分别为2.75A,11.6A,其三倍为8.25A和34.8A,总开关的额定电流应大于各个电动机额定电流综合由工厂常用电气手册查得所选用的组合开关及其技术参数如表5.1。表 5.1组合开关技术数据型号极数额定电压(V)额定电流(A)HZ15-253直流220交流38025HZ15-63363根据电动机的额定电流所选用的转换开关的型号为HZ15-25。2、空气开关的选择:对于要求动作快、灵敏度高的行程控制,可采用无触点接近开关。特别是近年来出现的霍尔接近开关性能好,寿命长,是一种值得推广使用的自动空气开关。由于自动开关具有过载、欠压、短路保护作用,故在电气设计的应用中越来越多。自动开关的类型较多,有框架式、塑料外壳式、限流式、手动操作式和电动操作式。再选用时,主要从保护特性要求、分断能力、电网电压类型、电压等级、长期工作负载的平均电流、操作频繁程度等几个方面来确定型号。常用有DZ10系列(额定电流分10、100、200、600A四个等级)。由于本设计选用该开关用于总开关,电动机的额定电流总和G根据开关的额定电流,因此。因为空气开关已经具备过载、欠压、短路保护等很多优点,所以其它电路用空气开关代替熔断器,根据工厂常用电气设备手册查得所选用的开关型号为:DZ20J-100/3,DZ20J-100/2。5.2 变压器的选用 当机械设备的控制电器较多,线路又比较复杂时,最好采用变压器降压的控制电源提高工作可靠性。控制变压器选择的主要以及是所需要变压器容量,以及原副端的电压等级。控制变压器容量的计算和步骤如下:1、变压器的容量应能供给由它供电的控制线路在最大工作负载时所需要是功率:以保证变压器在长期工作时不致超过允许温升。一般由下式计算:SbKbSxc式中Sb变压器所需容量(VA) Sxc控制线路在最大负载时,工作的电器所需要的总功率(VA)。对于交流接触器、交流中间继电器和交流电磁铁等,Sxc应取该电器的吸持功率进行计算Kb变压器容量储备系数,一般取Kb=1.11.25由上知Sxc最大为:Sxc=500VA取Kb=1.15Sb1.15500=575VA2、控制变压器的容量应能保证那些已经吸合的交流电磁电器在其他电器启动时仍能可靠地保持吸合,同时又能保证其他电磁电器也能启动吸合。这一条件用下式表示:Sb0.6Sxc+0.25Sjp +0.125KSdp式中Sjp所有同时启动的交流接触器、交流中间继电器在启动时所需要的总功率(VA)Sdp所有同时启动的电磁铁在启动时所需要的总功率(VA)K电磁铁工作行程与额定行程修正系数Sxc按启动时已经吸合的电器进行计算结合上式和机床电器元件的技术参数可知,当KM1或KM2、KA1、KA2吸合和指示、照明都工作时,最后启动快速移动电动机时Sb达到最大值:Sb0.61.15500+0.25(140+75+75)+0.12575426.8VA根据以上两式结果知Sb575VA,为了操作安全 380V/36V的变压器 13。5.3 按钮的选用设计的电气系统中常闭按钮有:SB1、SB3和SB5常开按钮有:SB2、SB4、SB6、SB7、SB8、SB9、SB10按钮通常用作短时接通或断开小电流控制电路的开关。根据使用场合和经济效益选用,此次机床电气控制设计选用带指示灯的按钮,又由上面的各电路支路电流选择按钮型号都为LA19-11D,额定电流5A,常开触头一对,常闭触头一对,钮数为一。根据工作状态指示的要求选择按钮和指示灯的颜色:按钮帽和指示灯的颜色,具有指示电路工作状态功能,是使用者避免误操作的标记,因此,在选用与更换时应严格按照规定颜色进行。启动按钮SB2、SB4、SB6 、SB7、SB8、SB9选用绿色,停止按钮SB1、SB3、SB5选用红色。5.4 热继电器的选用一般情况下,根据电动机的额定电流的倍选取热元件的额定电流。由于热元件整定值的调节范围约为其额定电流的。最好选择电动机额定电流在调节范围的80%左右,以便留有上下裕量。热元件的整定值一般为电动机额定电流值。根据电动机的实际负载与工艺流程的要求,也可上下波动5%。由于所选电动机的额定电流分别为2.75A和11.6A。因此所选热继电器额定电流分别为,根据工厂常用电气手册查得所选用的热继电器型号为JR0-40其技术数据如表5.5。表 5.5 JR0-40型热继电器的技术数据型号额定电流/A热元件等级额定电流/A电流调节范围/AJR0-40400.610.40.6410.6411.611.62.51.62.542.546.446.4106.4101610162516254025406 电气控制线路设计步骤6.1 设计主电路根据工艺要求可知,横梁移动和横梁夹紧需用两台异步电动机(横梁升降电动机M1和夹紧放松电动机M2)拖动。为了保证实现上下移动的要求,电动机必须能实现正反转,因此需要四个接触器KM1、KM2分别控制电动机的正反转。6.2 6300KN压力机控制系统分析6.2.1 压力机对控制系统的控制要求 1.压力机的基本工作过程 液压机的工作流程由右工作台送料、右工作台退回、横梁下行、横梁加紧、压机加压、泄压、加紧停止、横梁上行、横梁停止、左工作台取产品10个过程组成。在自动控制的压力机中, 从横梁开始下行至横梁退回7个过程可做到全自动依次运行, 只有人工按停止按纽或急停按纽干预方能停车。 2.设备控制要求 压力机的自动控制系统要求能实现自动及手动两种控制方式,在正常工作时选择自动控制方式。液压机半自动工作状态: 将转换开关打到半自动工作状态, 按下横梁下行启动按钮,则压力机依以下步骤自动工作。 (1) 液压机横梁在电机作用下下行。 (2) 液压机横梁下行到位停止。 (3) 延时一定时间后横梁加紧。 (4) 延时一定时间压力加压。 (5) 延时一定的时间泄压。 (6) 延时一定的时间横梁加紧停止。 (7) 横梁上行退到位停止。压力机手动工作状态: 将转换开关打到手动工作状态,手动工作过程如下:(1) 按“下行”、“回程”、“加紧”、“加压”按钮, 压力机横梁动作;按“停止”按钮或压下行程开关,横梁停止。 (2) 按“送料”、“取产品”按钮, 工作台动作, 压下限位开关停止。6.2.2 控制系统原理分析设计由上述的工作过程分析,结合PLC闭环控制的特点,可设计出本压力机工作和控制的原理如图6.1所示。负载液压系统控制台PLC控制系统图6.1 压力机控制原理框图6.3 PLC输入输出量分析 6.3.1 输入输出分配 压力机的控制系统中,各硬件的作用不同,则在控制系统中的位置也不同,其中,控制按钮、行程开关和压力变送器系发讯元件,要放在输入端;继电器、接触器、等为收讯元件,要放在输出端。因此,PLC的输入输出可表示成图6.2。6.3.2 输入量分析本设计压力机的电气控制系统中,需要主电机(用M1表示)启停按钮各一个,取产品电机(M4),送料电机(M5)按钮各一个,横梁下行、返回和停止按钮各一个,加紧电机(M2),压力泵电机(M3)启动按钮各一个,行程开关7个,自动/手动工作切换开关一个,自动过程中,加紧电机和加压电动机可以靠自动工作过程中PLC内部时间控制器的程序控制实现启停,不占用输入口。因此,总计约20个开关输入量。 P L C接 触 器控 制 按 钮行 程 开 关 信 号 灯电 源图6.2 PLC输入输出框图6.3.3 输出量分析压力机动力系统共有5个压力机,操作油泵电动机实现正反转,需要2个交流接触器;齿轮泵电机和压力泵电动机直接启动,需要一个交流接触器;送料取产品电动机直接启动,往返(正反转)各需要2个交流接触器;总计约 16个开关输出量。6.3.4 PLC选型及硬件配备根据上述控制特点,采用小型PLC即可满足功能要求。由于西门子S7-200系列属于小型PLC,其许多功能达到大、中型PLC的水平,而价格却和小型PLC的一样。特别是S7-200CPU226系列PLC,由于它具有多种功能模块和人机界面可供选择,所以系统的集成非常方便,并且可以很容易地组成PLC网络。可用梯形图、语句表和功能图三种语言来编程。且指令功能强,易于掌握、操作方便。近年来,S7-200PLC已在工业各领域得到了广泛的应用。S7-200 CPU22*系列PLC共有五种CPU模块,其各自的技术指标见表6.1,由于存在模拟量输入输出,需要增加模拟量输入输出模块,在西门子S7-200系列PLC中有专门的模拟量I/O扩展模块。根据压力机的输入输出量的数量和特点,本系统采用CPU226作为其主机,EM235作为模拟量输入输出扩展模块。EM235的输入输出技术规范如表6.2所示。表6.1 S7-200的CPU型号表6.2 模拟量扩展模块EM235输入输出技术规范输入技术规范输出技术规范输入端口数4输出端口数2最大输入电压30VDC信号范围 电压输出 电流输出10V020mA最大输入电流32mA分辨率12位A/D转换器输入范围电压单极性010V,05V,01V,050mV,0100mV,050mV分辨率,满量程 电压 电流12位11位电压双极性10V,5V,2.5V,1V,500mV,250mV,100mV,50mV,25mV精度,25C 电压输出 电流输出5%满量程5%满量程电流020mAAD转换时间250s设置时间100s电压输出2ms电流输出模拟量输入阶跃响应1.5ms到95%24VDC电压范围20.428.8最大驱动 电压输出 电流输出5000最小500最大DC输入阻抗10M电压输入;25电流输入数据字格式双极性,满量程单极性,满量程-32000+32000032000数据字格式 电压 电流-32000+320000+320006.4 输入输出方式的选择和地址分配6.4.1 输入输出方式的选择S7-200系列PLC输入端可直接接按钮和行程开关,输出方式有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种,继电器输出的价格便宜,既可以驱动交流负载,又可用于直流负载,而且适用的电压范围较宽、导通压降小,同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强。因此本设计中选用继电器输出方式。由于输出点较多,输出电流较大,因此开关量输出回路采用外接电源,减小PLC负荷。6.4.2 输入输出的地址分配由前所述,压力机初步估计约10个开关量输入,4个模拟量输入,8个开关量输出。经分析,输入量中,因为紧急停车按钮的设置是为了处置重大设备或人身事故而采取的紧急停机措施,它应直接作用于总电源的控制器件,如果急停信号通过PLC程序处理,不但占用其1/O点数,而且不利于迅速可靠地处理安全事故,故可将急停按钮设在外部电路中。因此,实际只需要19个输入口即可。输入元件地址分配列于表6.3中。表6.3 输入元件地址分配开关量输入控制元件符号地址编号M1向下启动按钮SB2I0.0半自动/手动工作切换开关手动SAI1.3半自动I1.4行程开关SQ1I0.1横梁回程启动按钮SQ2I0.2横梁回程停止限位开关SQ3I0.3左工作台取产品启动按钮SB4I0.4左工作台反转回程启动按钮SQ4I0.5左工作台回程停止限位开关SQ5I0.6右工作台送料启动按钮SB6I0.7右工作台回程启动行程开关SQ6I1.0右工作台回程停止行程开关SQ7I1.1停止按钮SB1I1.2手动压力泵电机启动按钮SB7I1.5手动齿轮泵电机启动按钮SB8I1.6手动横梁回程启动按钮SB9I1.7左工作台停止按钮SB3I2.0右工作台停止按钮SB5I2.1行程开关SQ8I2.2输出口接继电器,仍为8个输出。输入输出的地址分配如下表6.4所示。表6.4 输出元件地址分配开关输出量地址编号控制元件名称符号交流接触器KM1Q0.0交流接触器KM2Q0.3交流接触器KM3Q0.1交流接触器KM4Q0.2交流接触器KM5Q0.4交流接触器KM6Q0.5交流接触器KM7Q0.6交流接触器KM8Q0.76.5控制系统软件设计6.5.1工作过程分化在设计系统工作程序之前,首先要对系统的工作过程进行详细的分析。本压力机有自动和手动两种工作模式,再加上送料过程,可将总工作分为三个子部分,即半自动工作子过程、手动工作子过程和送料取产品子过程。系统工作总过程流程图如图6.3所示。 图6.3 压力机工作总流程图在程序设计过程中,可按照总工作要求进行总体把握,然后对各子过程工总详细过程进行分析,最后编出完整程序。6.5.2 手动工作子过程分析由本章第4节中对手动工作过程的描述,结合输入输出地址分配特点,操作油泵电机反转、齿轮泵电机、压力泵电机点动工作,分别有SB7、SB8、SB9常开触电控制。 6.5.3 自动工作过程分析由本章第4节中对自动工作过程的描述,结合输入输出地址分配特点,绘出图6.4所示的自动工作子过程流程图。6.5.4 送料取产品过程分析送料过程中,按下送料开关,送料小车前进至卸料点停止;卸料完毕,送料小车退回至原位停止。左工作台与右工作台工作过程类似。该过程的流程图如图6.5所示。图6.4 自动工作过程流程图 取成品过程流程图 送料过程流程图图6.56.6 设计联锁保护环节设计联锁保护环节主要是将反映相互关联运动的电器触点串联或并联接入被联锁运动的相应电器电路中,这里采用限位开关的常闭触点实现横梁移动电动机和夹紧电动机工作的联锁保护。横梁上下需要有限位保护,采用行程开关SQ1和SQ3分别实现向上和向下限位保护。行程开关SQ4实现压力工作的保护,横梁下行未到位不能实现压力泵电机的工作。从而实现连锁保护结 论 本文主要介绍了630吨压机电气系统的设计,在设计过程中需要注意的一系列问题,同时也介绍了电气控制技术的背景、现状及发展趋势等。电气控制系统是现代机床不可缺少的一部分,其性能的好坏直接影响着最终加工零件的质量,好的控制系统不仅能提高加工质量,提高加工效率,也能简化加工工艺。电气控制系统的驱动又分为交流和直流两种,但由于加工质量的要求,选择直流电机的比较多,因为其机械特性无论在高速还是低速情况一都比较稳定。目前,国外先进国家的相关技术正向小型化、高可靠性、抗公害、多功能、高性能等方向发展,我国也在加快发展步伐。在设计的过程中也要注意电器元件的选用,因为这部分是电气控制系统的关键部分。为了使设计简化,同时考虑成本及效率问题,选用直流驱动模块驱动。经过三个多月的忙碌,我已设计出基本符合要求的630吨压机电气控制系统。由于能力有限,又是初次设计加工机械,我的设计之中难免有一些不足之处,还望老师给予指导本次毕业设计近一步加强了我们创新精神和实践能力的综合训练,培养了我们综合运用所学理论、知识和技能,解决较复杂问题的能力,使我深化对所修学科专业的认识,提高其从事本专业实际工作和研究工作的基本能力。通过本次的设计我还强化了办公软件和制图软件,培养了我们掌握实验、测试、数据处理等科学研究与应用的基本方法,而且在期间强化了我的经济意识和现代管理观念,让我的理论和实际很好的联系在一起了。我会努力的完成本次设计,为以后的工作打下好的基础。致 谢本文是在穆国华老师的悉心指导下完成的。他那渊博的学识,严谨的治学态度,给我留下了深刻的印象。他为我们的毕业设计做了精心指导,倾注了大量的心血,鼓励我战胜了许多困难。在论文写作过程中,他提供了许多帮助和指导,使我的论文写作能够顺利完成,我真切的感受到了他先进的思想和严谨的学风。我很荣幸能在穆国华老师带的毕业设计组中完成我的毕业设计,这个过程使作者受益匪浅。在毕业设计即将完成之际,衷心向穆老师致以深深的敬意和诚挚的感谢,同时也感谢培养我的各位老师,是他们让我在学习中打下了良好的基础。感谢同组的同学,在与他们相互讨论中,对所学的知识加深了印象,对课题有了更深刻的理解,这使我在毕业设计开始时能较快地进入课题。在合作过程中,与他们相处的融洽为我提供了很好的设计氛围。在此,我表示非常高兴能与他们合作,同时感谢他们对我的无私帮助。同时对我的室友表示由衷地感谢,在整个设计过程中,他们为我提供了一个良好的学习环境,为AutoCAD软件的重新认识、使用和Windows系统的维护给予自己很大的帮助,他们的工作是设计任务能够顺利完成不可或缺的条件。感谢他们在我做毕业设计的过程中给予的关心和支持。参考文献1程周,马红杰. 电机拖动与电控技术M. 电子工业出版社.2007-3-12余小平 . 电气设备维护 . 电气自动化M. 20043芮延年,姚寿广. 机电传动控制M.机械工业出版社。2006-74发展和改革委员会.中华人民共和国电力行业标准M.中国电力出版社2005-75郭仲礼. 高压电工技术问答M.中国电力出版社2002-16张庭祥.通用机械设备M. 冶金工业出版社.7刘豹,唐万生.现代控制理论M. 北京:机械工业出版社.2005-3-18景凯,盖玉先.机电一体化技术与系统M.北京:机械工业出版社.2007-19郑建和.机械设计基础M. 北京: 清华大学大学出版社.10宋银宾.电机拖动基础 M。 冶金工业出版社。2002-7-111Krishman R,Ghosh r.Starting Algorithm and pcrformance of a PMDC Brushless Motor Drive System with No Position SensorC.PESC89 Rec,1989;815-821.12赵运才,何法江.机电工程专业英语M. 北京:北京大学出版社。2004-113工厂常用电气手册M.北京:中国电力出版社。199714Vosniakos G. L.Design of a system for computer-aided engineering of manufacturing facilities J. Computer Integrated Manufacturing System, 1997:10(1):1-7.
收藏