喷漆机械手设计【喷涂机械手的设计】【含CAD图纸、UG三维模型和说明书】
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任务书系 别专业班级学生姓名学号指导教师职称高级讲师题 目喷漆机械手设计及运动仿真论文(设计)的主要任务与具体要求(有实验环节的要提出主要技术指标要求)本课题是为喷漆设计的机械手。工业机械手是按预定要求,模仿人体上肢功能,完成喷漆自动化操作。是减轻工人劳动强度,改善工作环境,提高工作效率,实现工业自动化的重要手段。本课题应用CAD技术对机械手进行结构设计,传动设计和控制系统的设计,并进行运动仿真。它可以实现喷漆的自动化操作。机械手的自由度, 动作程序和速度按生产实际要求设定。 主要完成1、开题报告(包含文献综述),外文资料的翻译(2000字符以上);2、完成设计草图;3、根据设计草图完成参数、尺寸计算;4、完成设计图纸及CAD图,(折合2张以上A0图);5、完成设计说明书。(8000字以上)。6、UG三维造型。完成运动仿真进度安排(包括时间划分和各阶段主要工作内容)第七学期 第八周第十三周 毕业设计开题报告第七学期 第十四周第十九周 主要设计工作,包括草图、结构设计及工程图等第八学期 第三周 中期检查第八学期 第六周末 上交初稿(包括图纸、说明书、外文资料),老师审阅初稿,提出修改意见。第八学期 第十一周 上交终稿(上交所有资料的纸质和电子版)第八学期 第十二周第十三周(2014.5.24日前) 答辩主要参考文献1、机械设计手册编委会:机械设计手册 机械工业出版社, 20072、工业机械手编写组:工业机械手-机械结构上 上海科学技术出版社 3、左键民主编:液压与气压传动 机械工业出版社, 20084、大连理工大学工程画教研室编:机械制图 高等教育出版社, 20075、杨可桢主编:机械设计基础 高等教育出版社, 20066、周晓邑主编:机械制造基础 北京理工大学出版社, 20087、孙靖民主编:机械优化设计 ,机械工业出版社 20088、陈震邦主编:工业产品造型设计 机械工业出版社 20109、丛晓霞主编:机械创新设计 北京大学出版社 2008指导教师签名系(教研室)审核意见任务接受人(签名)年 月 日审核人签名: 年 月 日年 月 日备注:1、本任务书一式三份,由指导教师填写相关栏目,经系审核同意后,系、指导教师和学生各执一份。 2、本任务书须装入学生的毕业设计(论文)档案袋存档。
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