TED名人演讲稿-有情感的机器人

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1、TED名人演讲稿有情感的机器人点课台前言：雅思听力对于诸多烤鸭来说都是一道难关，人们都在苦苦思考，如何的雅思听力。今天，点课台教师给人们整顿了TD演讲，附演讲稿与视频，但愿可以协助到正在备考的考生。TED是美国的一家私有非赚钱机构，该机构以它组织的TED大会著称,这个会议的宗旨是“用思想的力量来变化世界”。人们在锻炼雅思听力的时候,也可以学习一下里面的主角们的思维模式,论述措施,但愿还能对人们的雅思写作有所启迪。M job s to desig, buld and sudy rbotstat ommnicat wth peleBt his ory doesn star wit rbist al

2、l,isars with animtin. Whn I frst swPixars“Luxo r.,” ameb how uc eotionthoud tinto smehinatrvl aa desk lamp.I men, look tem- ate ed ofthimie, yuactualy fel smetin fotwo piece urnitu.(Lught) Ad Isad, I hvetolearh to o ts. S I ade arey badareer decisin. Adhatswhat y momwas lie whn I did t.(Lauhter）I le

3、t a ver ozyt b n ral a nie sofwar copany and movedto NwYrkt udy aniaton. nd there Ilidin colapi apaent ildinginHrem with rommate. I nt ung thi phasmeporicaly, the ciigaulycllpsedone dayinoulivin oomWhev they d those ewstoresaou bildng volatn in Nw Yrk， t oulputteeport fnt o ou ilding. As kindflkeaba

4、ckdro to ho how bthng are我的工作是设计、构造和研究 那些可以与人交流的机器人。 但是这个故事不是从机器人说起,而是要从动画说起。当我第一次看到皮克斯的顽皮跳跳灯电影时， 我惊呆了, 一种如此微局限性道的台灯 竟能体现如此多的感情。 你看她们啊!电影结尾的时候， 你真的开始喜欢上这两件小小的家具了。 （笑声) 我对自己说，我要学会做这样的东西。 因此我做了一种很坏的职业决策， 我做出这个决定的时候,我妈妈就是这样的。(笑声) 我辞去了在以色列一种软件公司的 一份非常舒服的技术工作，我搬到了纽约 去学习动画。 在那，我和我的室友住在 哈莱姆一栋即将坍塌的公寓楼里。 我没有

5、夸张, 有一每天花板真的塌下来了 就塌在了我们的客厅里。 每次报到纽约的违章建筑时,她们都会跑到们的大楼下进行采访。 就仿佛让你看看现场有多糟糕同样。Anywy,duinth dayI went to scol d t nightI od it and daw frae by rameofpenil aiation. AdI learned to surprig esos - oe of tem was tht wen you want rouse emtios， itdn ater o ch howometing loks, its allinhe oion -it in he timing

6、of howthe hng ove.nd the send, asmhingo of ur tachers tld us He atally did the weasl inIege.nd h sid: “ aanimao ou r noa diector, our an ator.” o, i you wt to fnd theright mon for a charat,dot tinkaout t, se yr body to finit -stnd in fonto amro，act n front of mera- whtevr you ne. An thn puti bck in

7、ou hrct言归正传,我上学的日日夜夜， 我不断地一幅又一幅地用铅笔画着画。 我学到了两个让我惊讶的东西其中一种是： 当你想要唤起某些情感时， 外观并不算太重要， 核心是动作物体运动时，对时间的把握。核心是动作物体运动时,对时间的把握。第二个是我们的一种教师告诉我们的。 她正是电影冰河世纪的黄鼠狼。 她说： ”作为一种动画制作者，你不是一种导演,而是一种演员。“ 因此如果你要为一种角色找到对的的肢体语言， 不要想,用你的身体找到它， 站在镜子面前,摄像机前,表演来，无论你需要做什么。 然后再把这个动作放在你的角色上。 year late I oudyse at MIT in the robo

8、ticlifgroup， it w neof the first roup esrchng he eatioships btweehuma and rbo. AnI stl a tis ream t mae anctu, hysi Luxo Jr. lmp. ButIfun at robosdidt mov at a inthisngagnw that I wa used to for my animaio sdi. Ised，hey ere all -how hould Ipu it,they ere ll kid o robotic (Lhter) And I thought， what

9、f Itok watever laned in anmation schol, andused tha todesign y robti des lmp. SoI et andesigdframe byfrat ty to make tis robotasgracful nenging as pssibl.And heewhenu ee te rbot inercingwth e on a desto And I atuallyredini e ooso,ubn oif， ikin digging its wnge byelpinme. (Lauher) Intedit tobeles o m

10、echaical sucture givig me ih，andmre of a hepfu, kindf et ppren thtsalwa threwhen yoeitand doesntreally nterfre.n hn,frexaple,Im ookingf a batery hat nt find， in a sbleway， itill showme here te atteryis So ouan my confuion her. I n an acor. And want you t notice hw t s mecanial tucture n atne point,

11、just b the way it oes seemgene and cing - and inth oher case, seem violt and cnronttil.Ants he sm tructure,st teotin s ifferen. Ato: “Yu an to know soethng？ Wel, you want t knowoethn？ H was alrdy dad!Just laying there，es glzd oer!” (agt） Bu, movingingraceulwy isjust oneuildin lock of tis whole stuur

12、ecaled un-robt intraction. Iw at the i doingmy h., I was workg n huan rottawork; teamsofhumans and robots worig tgetr Iwa sudyinth ngieeng,theschology, th hoohy of teamwork.ndat the same ti I fn myef in yown kid oftamrk siaion i good frend of mine who s actulyhe. inth siuatin we ca iy imagirobots n

13、th nearfuturbingthe witus. It was afr aPasove se. We werefoling lt foldi chirs, and as amazedat ow qiky w ound ur ownrhythm. Evybdyd theiwn ar. e didt he to divie our tasks We dnt ave to comunica verballybout tisI l just appene. n I thougt, uansad robtot look at al like thi. Wenhumns nd robts iteact

14、,is muc mo like achss game. Thhman doeting, robot alyes whateverhe hmn d,henthe rob cies whtto do next， plas it ad oes it.And hen th hua waits， unil tstheir tur aain. S,its much melike a chss game and thatmake sne becus chess i at for mathatian a computr scientis. It ll about inmnanalyss, esion mnan

15、dplag一年后来,我去了麻省理工大学（T)的 机器人生命小组，这是最早开始研究人类和机器人关系的小组之一。 我仍然怀揣着要造一种 真正的、可触碰的顽皮跳跳灯的梦想。 但是我发现机器人完全不是 按照我的动画课程中的那种引人入胜的方式移动。 相反的，她们都 该怎么说呢?她们均有点儿机械化。(笑声) 我就想，如果我可以把我在动画学校学到的东西应用于设计我的机器人台灯会如何? 因此我设计了一幅又一幅, 试图让这个机器人 尽量优雅、有吸引力。这里你可以看到这个桌子上的机器人在跟我互动， 我其实是在重新设计这个机器人, 而这个机器人完全不懂得， 它帮我,其实是在自掘坟墓呢。 (笑声） 比起把她它做成一种

16、照明的机械, 比起把她它做成一种照明的机械, 我更想要一种能帮忙的、安静的学徒， 随时满足你的需求却不打扰你。例如,当我要找一种我怎么也 找不到的电池时, 它可以巧妙地提示我电池在哪里。 你看到我的困惑了吗？ 我不是一种演员。 我但愿你们注意到，同一种机械如何 在前一刻非常温柔、布满关怀, 在前一刻非常温柔、布满关怀，下一刻又显得非常暴力，有攻打性。 一模同样的构造,变化的仅仅是动作。 演员:”你想懂得吗?你真的想懂得吗?她已经死了! 她就躺在那里,目光呆滞!“ (笑声) 但是,以一种优雅的方式移动只是这整个 人类机器人互动构造的一块基石。那时候我正在攻读我的博士学位,我正在研究人类与机器人的

17、团队合伙， 也就是人类和机器人一起合伙。我在学习团队合伙的工程学, 心理学和哲学。 同步,我意识到自己 和我的一种好朋友(她今天也在这里)， 也遇到了一种团队合伙的情境。 在那个情境中,我们很容易想象不久的将来机器人会和我们在一起。那是在一种逾越节家宴结束后，我们要收起大量的折叠椅, 我惊讶于我们迅速找到了各自的节奏。每个人都做了自己的那部分,无需分工， 无需特意口头沟通。 就这样发生了。 于是我想，人类和机器人的互动却完全不是这样。当人类和机器人互动的时候, 就仿佛她们在下象棋。 人类走一步,机器人对此分析一下， 然后机器人决定接下来怎么做, 筹划好,走下一步。这时候人类就等着，直到轮到她们

18、玩为止。因此,人类和机器人的互动更像下象棋， 这较好理解,由于 对数学家和计算机科学家来说，象棋较好, 它们都是有关信息分析、 决策制定和筹划。But Iwatdmrbot o be lss of achesspler，an mre lik do h jst licknd work toter. SoI mdemond horible car choice: I dede to udyacting for a semester.tokff froa h.D. Iwento ing lasses. Iactully pticpted in apl, hoe teres no vide f tha

19、t arun stil. A g ever oo Iculd find bout atng, includig n ro he 19thcntuytt I gotfrom h lrar. An I as ally ama ecauey nameash seod name ote li the previousname ws i 1889 (Laughte) And hi boo askind f aiin for 100 years o b reiscoveeor roboticsAd his bok shows cs how to ove every muscle ithe bo toatc

20、h everykino emtion ha they wtexpes.但比起象棋玩家,我更但愿我的机器人是一种行动者， 但比起象棋玩家，我更但愿我的机器人是一种行动者, 可以和人类有默契地一起工作。于是我做了我人生中的第二个糟糕的职业决策:我决定学习一学期的表演课程。我放下了我的博士课程,去上了表演课。 我还参与了一种戏剧，但愿目前已经找不到那个视频了。 我找到了每一本有关表演的书, 其中涉及一本从图书馆里借来的19世纪的书。 我震惊地发现我的名字是借阅者名单上的第二个, 之前的一种名字是889年。(笑声) 这本书已经躺了1了，只为了借机器人之名被重新发现。这本书教演员 如何调动她们身体上的每

21、块肌肉 来体现她们想要体现的情感。Bt h real relaon was when leared about method actig It becae ver opular i the th centuryd ethod acingsid,you dont have plan every mucle inyour bd nsead yo to ue your boy o fnd th igt movemen. You haveo use our snse memoy toreconstct the emotons nd kid of thin wthyurody t fintheright

22、 expresion.Iprovi, ly o or sceeprtn. Andths c t t me tim a wasraing bot th rend in giivepscholgy calle emodie conitin. Wch aso lksabo the same ideas- We use our bodes o hnk， e dont ust think th or brans ad useour bodi o movt ur bodies feedbckint our brain to erte h tha we behaven t was lik aligt blt

23、. I went ack to myoffice. Iwroe thispper-hich neerealy ubishe caled“Actin Lessos forArtificial Inellienc.” And eetoather mnth t do ha was thn te irstheae pla with a human a robotctngtogeth. Thas wht yo saw beforwih he actor d thoht:Ho cnmaken atificial inellgne modl - cmputer, computtiona mdl - tha

24、ill olsome of thes idaof iprvistio, taking ris, o takig hances, en of ig misaes. Maybt can make for bettrrooic teaates. o Iworked for quitea ln tie on these odes and I implemntdthe on anumrof robts. Here yu cnsee ary ea exple with the roos trig t use thisemde artfal ntelience, o ty to atch my moems

25、a closly as ossble, rt like agme. Letslok a i. You canee wen psych it ut, t gets oled.An is a itlebit k whatou migh se actos d wh ttro mirror each ohe toind the rigtchrony etwnthe. An hn, I di anoher expe， and I got peopeof the sreet to us terooticdk lmp,and try ou this ida of eboie artificial intei

26、ence. S, ctualyusedwo knd o banth serobot.Th robot is he seamp that youaw, ad put it twobrains. Fr on alf he people, Iput inarain ha ind e traitonal,calclatedobotibrain I aitsor its r, i nlyzes verything, itplns. etscal itthe caculate rain. Thotero more he tge aor， risk taerriLets cal it the adveuro

27、usrain It oetimescts hout kning eeyhing it has okow. It soeies maksistkes ad corrects tem. And ad them do is y tdious sk at too amst 0 miute nd hy do wrktogthr.Smehosmultng like afacory job o repetiivel oteame thing.nd hat Ifud was ta peoe actual loed the advetrous rbot.Ad he thogh wa moe inteignt，

28、morecmmited, a bettrmemer oe eam， contibue to thesucces of the teammore. They evn cale it he anhe, wereaspolwith healclated ri allei i.Ad nody evr calledit he or he.hnhey akebot itafer tetask with the eurus bra, he sai, “y te nd，we wre good inds andigh-fved ntally.” Whatvr that meas. (Lauge） Ss paif

29、u. Whreashe ple ith hecaculad rain saidt was jut ike a ayapprntice.It nyd wa it wasupose to d nhimore.Whichis almoh peole expect robts o do, so I was srprsd that peoplehadhiger expettionso obos, thn wt anybd in rosthouhtrobts shou be dong. nd in a way, tougt, ybe its tie - justlik method cig caned t

30、he w peole thghtaout ating nh 19th cetury， from oig fromth veclculd,lanned ay ofbehavn, toa ore intuve, risktaking， eboid wa of behang Maybe s tiefor roots to have h sakind orevlution.真正让我受到启示的是 措施演技。它在20世纪的时候非常流行。 措施演技指出，你不需要安排你的每一块肌肉，相反，你可以用你的身体找到对的动作。 你应当运用你的感觉记忆， 去重新建构情感， 用你的身体找到对的表情。 即兴发挥，根据你的场

31、景伙伴即兴表演。 这个时候我也正读到 认知心理学有关具身认知的东西，这也谈到同样的观点即我们用我们的身体思考， 我们并不是用大脑思考用身体体现, 而是我们的身体反馈给大脑并做出相应的动作，这对我仿佛一道闪电。 我立即回了我的办公室。 我写了这篇论文，历来也没刊登过, 叫做人工智能的表演课。 我甚至花了一种月的时间 去做当时第一部由人类和机器人一起主演的戏剧。 你之前看到的演员和机器人的表演就是这部戏剧。当时我就想: 我们如何可以做出这样的人工智能模型 计算机、计算机模型等等，它们会即兴发挥、 会冒险、 甚至会出错。 它也许会是更好的机器人队友。因此我花了诸多时间去研究这些模型, 我还在几种机器

32、人身上做了实验。 这里你可以看到一种初期的例子, 这个机器人试图运用品身人工智能 来尽量模仿我的动作, 就仿佛一种游戏。我们来看一下。 你可以看到我可以糊弄它。有点像你也许看到的演员们 互相模仿对方只为了找到她们之间的默契。然后,我又做了此外一种实验,我从大街上拉人来使用这个机器人台灯， 实验具身人工智能。 其实,同样的机器人我用了两个大脑, 机器人就是你看到的这个台灯, 我给了它两个大脑。 对一半的人, 我放入了一种老式的、机械计算的大脑。 它会等,会分析，会筹划， 我们暂且称它为“会计算的大脑”。 给另一半人则是那个舞台演员、爱冒险的大脑,我们暂且称它为“爱冒险的大脑”，有的时候它在并不懂

33、得所有事情的时候行动， 有的时候它会出错然后去纠正。 我让她们完毕一项无比乏味的任务， 这个任务要花近20分钟， 她们必须一起合伙完毕, 有点类似在工厂工作， 机械地反复一件事情。 我发现人们非常喜欢 那个“爱冒险的机器人”。她们觉得它非常聪颖，非常忠心,是一种较好的团队成员, 一起协助团队成功。她们甚至称它为“她”和“她”, 而此外那些人称那个“会计算的机器人”为“它”, 没有人称它为“她”或“她”。 任务完毕后, 那些与“会冒险的大脑”互动的人说:“最后，我们成了好朋友， 还在脑内举手击掌了。”不管那是啥意思 (笑声)听上去很(口齿不清） 然而，那些与“会计算的大脑”互动的人 则说“它就像

34、一种懒徒弟, 只做最基本的。“ 这基本上和同人对机器人期待同样, 因此我有些惊讶，比起那些机器人研究专家， 人们居然对机器人有更高的盼望。 但从另一种角度,我又想，也许就像措施演技变化了19世纪人们思考表演的方式同样，是时间变化这种通过精确计算的 行为方式，而转向一种更直觉的、冒险的、 用身体体现的行为方式。 也许类似的 机器人革命时间到了。few years later, I as at nt sarchjo atGeorgia Te in ana,dI wa woring a gr deain withrobotcmusicin. n I thougt, uic, tts te prt p

35、lac to lo at teamwork, cooriaon,tmig， imoai -n wejst got ths obot playnariba. Mrm, r veyb ho as like me,itw tis huge,woodn opn.And, whe was oong athis,I loked ther works in uman-rbt imviatin -yes, there reother wrksin hun-obot mprovsation- and thy were aloa litle bit lik hes gam The humn would lay,

36、he robot woul analyewhat was laye, olpoviseter own part. o, hs is hat uans caled a call an responnteracton, an t alo fits vey wel, robots andartificialinteliene.Bt I thught,iI use the sae dsI ue e theterla an in h emwork studie, abe cnake t robots jmtoher lkea ba.Eveyboys riffinfeaoter，oody s stopig

37、 it for momen d so,ried to do tesame tigs,this time with msic， here the root doesn ly kow ts abou ply. t jst sort o moveits bodyand ues oprtunitis to pla, nddoeshat m jaztecher en Ias 7 taughme Sesaid, whn yo mrise,smtmes you dont now what oure gndyoure stldoing .And so I tridto make a obt thatdesnt

38、tuly kow at is oin， but is sill oin tolet look t fe secnds fromthiserformance. Whre the robot listes to the huma micin and imprvis And hen,look athowthe umn musicanaso esponds to whatthbo doing, andikn uro its behavior.nd som poincan evenb urprisd ywha te ob cme up ith. (Msi) (plause）几年后， 我在亚特兰大的乔治理

39、工大学做研究, 我在一种研究机器人音乐家的 小组工作。 我想，音乐是可以较好的 研究团队合伙、配合、 时间分派和即兴表演的领域, 我们有这个玩马林巴的机器人。 和我同样对乐器不在行的朋友,马林巴是 一种巨大的木琴。 我看着这个, 又看了那些其他的人类和机器人的即兴互动，没错,尚有其别人和机器人即兴互动的项目 都差不多也是一种个象棋游戏式的互动。人类走一步，机器人对此分析， 然后决定下一步。 音乐家们称其为 呼喊和应答互动，作为机器人和人工智能,这很合适。但是我想，如果我可以运用 戏剧表演和团队合伙中的研究发现， 也许我可以让这些机器人构成一种乐队， 每个人都在即兴发挥，没有人需要停下来。 于是

40、这次我尝试用音乐做实验， 机器人并不懂得 它会演奏什么， 它就这样移动它的身体， 找机会演奏， 做着我17岁时候的爵士教师教我的事情。 她说,当你即兴表演的时候， 有的时候，你并不懂得你在做什么， 但是你还是继续做。于是我尝试做一种不懂得自己在做什么 却仍然继续做的机器人。 让我们来看一下这个表演的一种小片段。 机器人听人类音乐家演奏 然后即兴发挥。 接着，看人类音乐家如何 回应机器人的行为，回应机器人的行为,有时甚至被机器人的体现惊讶。(音乐) (掌声)Being a mcian inotjt abot making noes, tewis obody ul ev go se a ive s

41、how. usicians asoommuniatewthheir boe, with other band mmbers, wit e auiee, theysetheibdis to xresste music. An hoght, wealready have robot musican on stae，hy t make it b a fullfledged musian. And sarteddesignin a soiall expressiv head orthe robt The had does ctualy touch te mrmb, it justexpreswhatt

42、he musi is like.Theseare oe napi sketchs fromabarinAtlanta， tat a dangerul loated excty hfway between y la ad my oe. (Laughe） o pent， I woul say on aveage, hreo for hours a dy hre. Ithink. (auhter）A Iwent back to maatotol ad trieto figurut no just wat arboticmscian wuld loolike, buteseialy hata robo

43、ic muiciawold movlke. To rt of sho tatit doest like wht theoher perso is playig - anmybeshow whatev eat its feelingat the oent.作为一种音乐家不仅仅是编写音符, 否则没有人会去看现场表演了。 音乐家也用她们的身体交流，和她们的乐队成员，和观众， 她们用她们的身体来体现音乐。 于是我想,我们已有一种在舞台上的机器人音乐家, 为什么不把它打导致一种真正的音乐家呢？ 于是我开始为机器人设计一种可以体现情感的头部。 头部并不会遇到马林巴, 它只是用来体现音乐是什么样的。这草图的

44、纸巾来自亚特兰大某处一种酒吧, 并且酒吧就正好在实验室和我家的正中间。（笑声） 并且酒吧就正好在实验室和我家的正中间。(笑声)我大概平均 每天有3到4个小时的时间在那里, “大概”(笑声） 我重新拾起了我的动画工具,试图想象 不仅仅一种机器人音乐家的样子, 特别是一种机器人音乐家会如何移动它的身体,来告诉人们它不喜欢其她人的演奏， 尚有它自己当下感觉到的节奏。 尚有它自己当下感觉到的节奏。So weededu actuagetting theoy t bild thi oot， wich ws nie. Im goig to howo now he saekind opeformance, t

45、s mwith scially epesivhead. An tce nethig - how throotsrell showng us eatitspickiuprom the m.Were ls givin the uma asense hat terobot kw hat its din. And also ow i cgs h wayi movs asson s i start is on sl (Mu)Nt lookg at me tomae su lsening.(Musi）And now loat the fin chod of t pece aain, anthisime t

46、h rbotcommunicates withits bd he ts buy doing is own ting. And whn its readyto cooriate he fchord withme. (Msic） （Aplause)幸运的是,我们最后还获得了一笔 造这样一种机器人的资金。 接下来我给人们看一下同样的表演 换成一种情感体现头的效果。 注意一点: 请观测这个机器人如何 根据人类的演奏即兴发挥， 也让人类懂得,这个机器人懂得它在做什么。 尚有独奏开始时，它是如何做出回应的。 尚有独奏开始时，它是如何做出回应的。 (音乐) 这会儿它正看着我保证我在听。（音乐）我们再看一下这

47、段的最后一部分, 目前机器人正在用它的身体进行沟通,当它正忙于做它自己的事情时，忙于准备 跟我一起演奏最后的旋律。 （音乐) (掌声）Thanks I ope yse hw ucthistotally not - ow muhthispar of he body th dosntu theinstrumet ctually helpswith the muscl perorance. And som pint，w are Atana, s oviously som rapper wil meino ou labatsompin. And we ha thisrappecome i a doa

48、itle jam wit tebt. Andereoucsee th ootbacall rendingo h bea d- noice twhins. One, how irresistib i is o join the robot wileitsmving ts ead. ad ou kind o att mov yur o hed whe it does itnsecod, ven tugth pe is realy focsed o hs Pho, s oon as he robt urns tohim，e turns backeventug justn the prper ohin

49、 - is ust in the corner f hee - tsvery powerful And t asns thtw can ignore physiclthngs m inr enironmet. We ae wired for at. So, if yu aea problemwithmabe or parer lookinga he iPhon tomucho themarthoe t much, you it ant o have a rob thee to gt teiatenion.(Lauter）（usic) (Appse)谢谢。我但愿你能看到 它的头部不遇到乐器 其实

50、有助于音乐表演! 既然我们在亚特兰大， 就不会没有说唱歌手参与到我们的实验中来。 既然我们在亚特兰大, 就不会没有说唱歌手参与到我们的实验中来。这个说唱歌手来了之后, 我们让她和这个机器人一起表演。这里你可以看到这个机器人 对节奏的回应， 请注意两点。第一，当这个机器人在摇头晃脑的时候， 你是不是也很想加入其中， 和它一起晃动你的头部? 第二，虽然这个说唱歌手非常专注于它的苹果手机,当机器人转向它的时候,她也立即转回来。 虽然仅仅是在她的视线边沿 她的眼角的余光里，它仍然非常强大。 这就是为什么我们不能忽视 我们周边物体的移动。我们天生会这样做。 因此，如果你的伙伴 很喜欢看它的苹果手机或智能手机,也许你需要一种机器人 来获得她们的注意力。（笑声) (音乐) （掌声)Jut tintroducethelasroo htweve wred o, that cam uof somethn ind ofsurrisighawefund: At soe point pep didn careanymore about he robo bein so intelignt,and can imrovie anlisten， nd o a theboi ineigene h thatI spent years on develpin. hey really iked