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1、工作行为规范系列履带式起重机前进时跑偏故障（标准、完整、实用、可修改）编号：FS-QG-72172履带式起重机前进时跑偏故障Off-tracking failure of crawler crane when moving forward 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可 循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。履带起重机的行走系统主要由机械部分（包括驱动轮、 导向轮、托链轮、支重轮、履带）和液压驱动部分组成。维修 时，应本着先易后难的原则，先分析一下机械部分。机械部分主要检查两个方面，一是两条履带是否平行; 二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合。
2、 这两者的任何一方有问题，都会造成行走履带起重机跑偏， 但现象应是前进和后退都跑偏，而该车只是前进时跑偏，故 可判定故障不是机械部分引起的。此时需对液压部分进行分 析。当推动操纵手柄5时，操纵手柄向制动器1提供压力油， 打开制动器，同时，操纵手柄向主阀4提供压力油，推动主 阀阀芯动作，主阀向马达2提供压力油，马达运转，从而驱 动行走减速机运转，实现履带起重机的行走。制动阀则起到 停车液压制动、下坡限速等作用。从整个行走液压系统来看， 马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何一个出了故 障，都会造成履带起重机跑偏。根据经验，故障率由高至低 的顺序为马达、操纵手柄、主阀和制动阀，下面依次进行分
3、析。马达的故障主要表现为内泄量大，若是右侧的马达内泄 量大，容积效率降低，将会造成右侧马达转速低于左侧马达， 而这种情况将造成前进后退都向右跑偏，因此可判定不是马 达的故障。为证实这个判定，将右侧马达的泄油口打开，做 行走试验，发现液压油从泄油口缓缓外溢，证明内泄量正常， 可确认马达没有故障。操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大，提供给主阀的先 导压力偏低，造成主阀没有完全开启，输送给马达的液压油 流量小而造成履带起重机跑偏。前进和后退由操纵手柄中的 两个独立的阀芯控制，将操纵手柄控制前进、后退的两个出 油口调换，若是出现后退跑偏、前进时不跑偏的现象，则证 明操纵手柄有故障。调换后试验，发现依然是
4、前进时向右跑 偏，后退时不跑偏，说明不是操纵手柄的问题。主阀的常见故障为阀内泄漏量大，造成流量损失大;或 液压系统不清洁，造成阀芯卡滞，阀口开启不完全，流量小。 因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成，若是阀内泄漏量 大，前进和后退都应跑偏，因此可判定主阀内泄漏量大的故 障可能性很小。为分析主阀阀芯是否卡滞，调换一下管路， 将控制左马达的主阀出油口接到右马达，控制右马达的主阀 出油口接到左马达，若主阀有问题，履带起重机跑偏方向将 改变，行走试验后故障现象没有变化，可证明主阀并无问题。制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位。 若是阀内泄漏量大，前进和后退都应跑偏，经判定阀内泄漏 量大的故障
5、可能性很小。若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵 塞导致阀芯动作不到位，阀口开度小，液压油通过量小，而 造成履带起重机跑偏，大油门时压力和流量损失大，跑偏就 会严重。为此，在左、右主阀的进油口（P 口）各接一测压表做行走试验，发现后退时左、右压力基本一样。但前进时若是小 油门，左、右压力相差不大;若是大油门，右边压力比左边高 出几兆帕，这说明制动阀控制前进方向的阀芯动作不到位， 通油不畅。小油门时液压油流量小，压力和流量损失较小， 大油门时的压力和流量损失较大，故而造成前进时向右跑偏 后退时不跑偏，且大油门时跑偏严重的故障现象。拆检制动阀，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞， 清洗后故障随即消失。履带起重机安全操作规程一、作业前检查和起动1. 起动前检查：（1）各安全装置应齐全可靠；（2）钢丝绳及连接部位应符合规定；（3）燃油、润滑油、冷却水、液压油等均应充足；（4）各连接件应无松动。2. 起动前应将主离合器分离，各操纵杆放在空档位置， 按规定起动发动机。3. 发动机起动后应检查各仪表批示值，待运转正常再接合主离合器，进行空载运转，确认正常后，方可作业。二、履带起重机工作前注意事项请输入您公司的名字Foonshion Design Co., Ltd
履带式起重机前进时跑偏故障
