天龙手掷滑翔机制作与调试及航空模型基础

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1、航空模型基础知识航空模型基础知识绵阳南山中学双语学校：梁鹏程绵阳南山中学双语学校：梁鹏程2015年年12月月10日日一、什么叫航空模型一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型模型。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。模型飞机与飞机模型的区别模型飞机与飞机模型的区别 1、什么叫飞机模型模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型模型叫飞 机模型模型。2、什么叫

2、模型模型飞机 一般称能在空中飞行的模型模型为模型模型飞机，叫航空模型模型。模型飞机 飞机模型二、飞机怎么飞起来的呢二、飞机怎么飞起来的呢三、模型飞机的组成三、模型飞机的组成模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。和发动机五部分组成。1、机翼、机翼是是模型模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型模型飞飞机飞机飞行时的横侧安定。机飞机飞行时的横侧安定。2、尾翼、尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型模型

3、飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型模型飞机飞行时飞机飞行时 的方向安定。的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制水平尾翼上的升降舵能控制模型模型飞机的升降，飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵垂直尾翼上的方向舵可控制可控制模型模型飞机的飞行方向。飞机的飞行方向。3、机身、机身将将模型模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。4、起落架、起落架供供模型模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起

4、落架架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。一个起落架叫后三点式。5、发动机、发动机它是它是模型模型飞机产生飞行动力的装置。飞机产生飞行动力的装置。模型模型飞机常用的飞机常用的动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。动力装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。机翼水平尾翼垂直尾翼发动机起落架机身四、航空四、航空模型模型技术常用术语技术常用术语1、翼展、翼展机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。也计算在

5、内）。2、机身全长、机身全长模型模型飞机最前端到最末端的直线距离。飞机最前端到最末端的直线距离。3、重心、重心模型模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。飞机各部分重力的合力作用点称为重心。4、尾力臂、尾力臂由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。5、翼型、翼型机翼或尾翼的横剖面形状。机翼或尾翼的横剖面形状。6、前缘、前缘翼型的最前端。翼型的最前端。7、后缘、后缘翼型的最后端。翼型的最后端。8、翼弦、翼弦前后缘之间的连线。前后缘之间的连线。9、展弦比、展弦比翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长

6、。力度决定飞行姿态推力阻力 升力重力水平直水平直线飞行线飞行推力阻力减速减速升力重力上升上升升力重力下降下降五、航空模型的种类现代航空模型运动分为 模型种类：固定翼飞机、滑翔机、直升机、伞翼飞机。动力形式：弹射、手掷、牵引线、橡筋、活塞发动机、电动机、二氧化碳气体。比赛场地：室内或室外开阔场地 比赛科目：留空时间、飞行距离、飞行高度、直线速度。自由飞行类六、检查校正和手掷试飞六、检查校正和手掷试飞 1、检查校正、检查校正 一架一架模型模型飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校飞机制作装配完毕后都应进行检查和必要的校正。检查的内容是正。检查的内容是模型模型的几何尺寸和重心位置。检查的方的几何尺

7、寸和重心位置。检查的方法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些法一般为目测，为更精确起见，有些项目也可以进行一些简单的测量。简单的测量。目测法是从三视图的三个方向观察目测法是从三视图的三个方向观察模型模型的几何尺寸是否的几何尺寸是否准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有准确。正视方向主要看机翼两边上反角是否相等；机翼有无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水无扭曲；尾翼是否偏斜或扭曲。侧视方向主要看机翼和水平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯平尾翼的安装角和它们的安装角差；拉力线上下倾角。俯视方向主要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；视方向主

8、要看垂直尾翼有无偏斜；拉力线左右倾角情况；机翼、水平尾翼是否偏斜。机翼、水平尾翼是否偏斜。小小模型模型一般用支点法检查重心，选一点支撑一般用支点法检查重心，选一点支撑模型模型，当，当模模型型平稳时，该支点就是重心的位置。平稳时，该支点就是重心的位置。检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。如误差较小，检查中如发现重大误差，应在试飞前纠正。如误差较小，可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察可以暂不纠正，但应心中有数，在试飞中进一步观察 2、手掷试飞、手掷试飞 手掷试飞的目的是观察和调整滑翔性能。方法是右手执手掷试飞的目的是观察和调整滑翔性能。方法是右手执机身机身(模型模型重心部位重心部位)

9、，高举过头，高举过头，模型模型保持平正，机头向保持平正，机头向前正对风向下倾前正对风向下倾10度左右，沿机身方向以适当的速度将度左右，沿机身方向以适当的速度将模模型型直线掷出，直线掷出，模型模型进入独立滑翔飞行状态。手掷方法要多进入独立滑翔飞行状态。手掷方法要多次练习，要注意纠正各种不正确的方法，比较普遍的毛病次练习，要注意纠正各种不正确的方法，比较普遍的毛病有：有：模型模型左右倾斜或机头上仰；出手不是从后向前的直线，左右倾斜或机头上仰；出手不是从后向前的直线，而是绕臂根划弧线；出手方向不是沿机身向前，而是向上而是绕臂根划弧线；出手方向不是沿机身向前，而是向上抛掷；出手速度太大或太小。抛掷；出

10、手速度太大或太小。出手后如出手后如模型模型直线小角度平稳滑翔属正常飞行，稍有转直线小角度平稳滑翔属正常飞行，稍有转弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态，弯也属正常状态。遇有下列不正常的飞行姿态，就应进就应进行调整，使行调整，使模型模型达到正常的滑翔状态达到正常的滑翔状态 1、波状飞行：滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为、波状飞行：滑翔轨迹起伏如波浪。一般称之为“头轻头轻”即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切即重心太靠后。这种说法虽正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波抬头力矩过大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造成波状飞行。调整的方法有：状飞

11、行。调整的方法有：a、推杆、推杆(升降调整片下扳升降调整片下扳)；b、重、重心前移心前移(机头配重机头配重)；c、减小机翼安装角；、减小机翼安装角；d、加大水平尾翼、加大水平尾翼安装角安装角(作用同推杆作用同推杆)。2、俯冲：、俯冲：模型模型大角度下冲。一般叫大角度下冲。一般叫“头重头重”，这种说法，这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小，低头力矩过大造成的迎也不够全面。一切抬头力矩过小，低头力矩过大造成的迎角过小都会造成角过小都会造成模型模型俯冲。调整的方法有：俯冲。调整的方法有：a、拉杆、拉杆(升降调升降调整片上翘整片上翘)；b、重心后移、重心后移(减少机头配重减少机头配重)；c、加大机翼安

12、、加大机翼安装角；装角；d、减小水平尾翼安装角、减小水平尾翼安装角(作用同拉杆作用同拉杆)。3、急转下冲：、急转下冲：模型模型向左向左(或向右或向右)急转弯下冲。原因是方急转弯下冲。原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转造成的左右升力不等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同，也可能造力矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相同，也可能造成急转下冲。调整的方法有：成急转下冲。调整的方法有：a、向转弯反向扳方向调整片、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵蹬

13、舵)；b、修正机翼扭曲、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼相当于压杆操纵副翼)。绵阳市绵阳市2016年年航空、航海、车辆模型锦标赛航空、航海、车辆模型锦标赛 1、航空模型 自由飞类自由飞类（1）“天龙”仿真橡筋动力模型飞机留空计时赛；（2）“科技城号”简易直升机；（3）纸飞机手掷直线距离赛和纸飞机靶标距离赛；（4）固定翼教练机穿越龙门；（5）天龙轻木手掷滑翔机距离赛；（6）天龙泡沫弹射飞机留空计时赛；遥控类遥控类（8）P3A1特技遥控；（9）P5B1滑翔机留空定点；（10）美嘉欣X400四旋翼任务计时赛。天龙橡筋动力模型飞机 原创设计：梓潼中学高级教师，陈年祺 模型种类：固定翼 模型动力：橡筋动

14、力 制作难度：调试难度：天龙手掷直线模型飞机简介：简介：天龙手掷飞机是由绵阳市航空无线电模型运动协会监制的专业手掷滑翔机，具有制作简单，用材精良，效果优异的特点。它摒弃了传统手掷飞机需雕刻机翼粘接V形槽，采用独特的V字形上反角支架的设计，解决了学生制作模型雕刻不出来V形槽的困难。利用3*3*400空心碳纤维做机身，既轻又坚固，解决了学生辛辛苦苦做一架模型，几分钟就摔坏的苦恼。机翼采用轻木材料，把学生从打磨机翼的时间中解放出来。从诞生的第一天起，就深受学生喜爱。材料部件材料部件名称说明数量名称说明数量名称说明数量机身上部桐木1垂尾定位三角板901平尾安装辅助条桐木2机身下部碳纤维1上反角检查三角

15、板1451垂尾加强条桐木2机翼轻木2橡皮泥配重1机翼加强条桐木2平尾桐木1铅条配重1上反角支架4垂尾桐木1乳胶管缓冲头1胶水、砂片502各1产品部件产品部件天龙轻木手掷滑翔机各部件名称天龙轻木手掷滑翔机各部件名称自备工具自备工具剪刀，签字笔剪刀，签字笔材料打开如下图组装502胶水拧开旋钮拧开旋钮用盖子的尖锥戳一个小洞用盖子的尖锥戳一个小洞组装502胶水如图如图安装鼠尾，注鼠尾有点长，安装鼠尾，注鼠尾有点长，可以用剪刀剪去可以用剪刀剪去1小段小段找到机翼正面如图，将机翼对称平放，中间有明显的缝隙额，这一面为机翼正面将左右机翼上的2点用签字笔连起来打磨机翼把砂片与机翼边缘呈35度倾斜，打磨机翼前后

16、缘机翼打磨截面如图机翼翼根打磨效果提示：打磨的时候划线部分尽量不要打磨掉打磨平尾、垂尾平尾和垂尾打磨光滑就行平尾和垂尾打磨光滑就行组装平、垂尾把套材里有一个塑料口袋垫在桌面上，把垂尾卡在平尾上，用套材配备的三角板，保证平尾垂尾夹角为90度，滴502粘住，等约10秒后松手。平垂尾组装完成图打磨机身机身有2个缺口位置需要打磨下，方便插入上反角安装上反角支架组装桐木机身和碳纤机身如图将碳纤机身和桐木机身前缘对齐套上乳胶管保持2个机身对齐，分别在2侧接缝处滴502粘接右机翼如图将右机翼前缘翼根用拇指压住，翻转过来在上反角支架与机翼接触位置滴少量502胶水，约10秒后松手，再用同样方法粘后缘。注：划线的

17、那一面为机翼上面。粘接左机翼如图将左机翼前缘翼根如图将左机翼前缘翼根用拇指压住，翻转过来用拇指压住，翻转过来在上反角支架与机翼在上反角支架与机翼接触位置滴少量接触位置滴少量502胶水，约胶水，约10秒后松手，秒后松手，再用同样方法粘后缘。再用同样方法粘后缘。机翼粘接完成效果图粘接平垂尾如图将套材里配备的如图将套材里配备的3毫米厚毫米厚桐木条分别放在碳纤机身尾部桐木条分别放在碳纤机身尾部2侧，侧，将平尾后缘与碳纤机身后缘对齐，将平尾后缘与碳纤机身后缘对齐，用手压住用手压住,在垂尾与碳纤接触位置在垂尾与碳纤接触位置滴少量滴少量502，约，约15秒后松手。秒后松手。粘接平垂尾如图滴如图滴502，保证

18、平尾与保证平尾与机身粘接紧密机身粘接紧密粘配重铅丝将铅丝置入机身将铅丝置入机身前缘小孔里，前缘小孔里，滴滴502粘住，如果粘住，如果铅丝较长，可用铅丝较长，可用剪刀剪去多余部分剪刀剪去多余部分粘接机翼加强条将套材里将套材里1毫米厚约毫米厚约23毫米宽的毫米宽的2片桐木条粘在片桐木条粘在机翼下图如图处，木条、机身、机翼三者呈三角机翼下图如图处，木条、机身、机翼三者呈三角形最好！形最好！橡皮泥配重橡皮泥配重包在铅丝外侧，在试飞时候根据橡皮泥配重包在铅丝外侧，在试飞时候根据需要适当增减。需要适当增减。飞机偏向左边方向调试飞机手掷飞行时如果偏向左边，可用套材里配备的最窄的木飞机手掷飞行时如果偏向左边，

19、可用套材里配备的最窄的木条适量粘在垂尾标示位置，转弯大多贴点，转弯小少贴点。条适量粘在垂尾标示位置，转弯大多贴点，转弯小少贴点。飞机偏向右边方向调试飞机手掷飞行时如果偏向右边，可用套材里配备的最窄的木飞机手掷飞行时如果偏向右边，可用套材里配备的最窄的木条适量粘在垂尾标示位置，转弯大多贴点，转弯小少贴点。条适量粘在垂尾标示位置，转弯大多贴点，转弯小少贴点。飞行姿态飞机手掷飞行时应保证机头微微向前下方，忌把飞机向上抛。飞机手掷飞行时应保证机头微微向前下方，忌把飞机向上抛。几种飞行姿态1正常姿态；2波飞，属头轻，可用套材里配套铅丝和橡皮泥配合配重；3下坠，头重，适当减轻配重；4左转，左转一般是在装配

20、过程中机翼左右不对称，右机翼可能有一个下副翼，或者垂尾有一个左舵。调整办法，如果转弯不严重，可以加一个右舵(具体办法，截一段套材里的梯形小木条1015毫米粘在垂尾右后测)。如转弯很严重，则需在左机翼后缘位置粘一块小木条。5右转，右转一般是在装配过程中机翼左右不对称，左机翼可能有一个副翼，或者垂尾有一个右舵。调整办法，与左转相反。提高提高：1、天龙手掷飞机采用轻木机翼，桐木平垂尾，时间长了容易受潮，可以在机翼及平垂尾采用刷漆的方式来防水防变形（可刷硝基清漆，用三峡香蕉水按1:1稀释做处理）；2、机翼被撞后可能产生凹槽，影响美观，可用薄竹皮或毫米厚碳纤维丝粘在机翼前缘防撞，也可简单采用透明胶带把机翼前缘包住的方式防撞。警告警告 模型制作时应注意小心使用胶水，避免造成伤害尤其是眼睛！在粘接时可以事先在手上贴创口贴以防止胶水粘到手上造成不便。