机械制造技术模块金属切削机床

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1、机械制造技术机械制造技术部分部分围绕机械制造领域中的数控加工技术，围绕机械制造领域中的数控加工技术，1.1.系统讲述金属切削刀具的基础知识和金属切削过程的系统讲述金属切削刀具的基础知识和金属切削过程的基本规律，基本规律，2.2.详细讨论数控车、铣加工工艺及常用数控指令的编程详细讨论数控车、铣加工工艺及常用数控指令的编程方法，方法，3.3.介绍自动编程的原理及相应软件的应用方法。介绍自动编程的原理及相应软件的应用方法。通过本模块的理论学习和实践训练，能够分析制定通过本模块的理论学习和实践训练，能够分析制定一般零件的数控车削、铣削加工工艺，具有根据加工条一般零件的数控车削、铣削加工工艺，具有根据加

2、工条件正确选择刀具和切削用量并进行数控编程和实际加工件正确选择刀具和切削用量并进行数控编程和实际加工操作的综合应用能力；同时具有较应用典型操作的综合应用能力；同时具有较应用典型CAD/CAMCAD/CAM自自动编程软件进行数控加工自动编程的初步能力。动编程软件进行数控加工自动编程的初步能力。机械制造生产中的实际问题：机械制造生产中的实际问题：1.1.一些常用零件（如回转体零件、齿轮等）的加工制造一些常用零件（如回转体零件、齿轮等）的加工制造装备基本工作原理，在加工中如何进行调整？装备基本工作原理，在加工中如何进行调整？2.2.在批量生产中，工件如何进行安装夹紧？在批量生产中，工件如何进行安装夹

3、紧？3.3.在批量生产中，如何制定加工工艺规程、组织生产才在批量生产中，如何制定加工工艺规程、组织生产才能获得良好的效益？能获得良好的效益？4.4.如何保证零件加工及装配中的精度、表面质量？如何保证零件加工及装配中的精度、表面质量？机械制造技术机械制造技术部分部分制造工艺装备（制造工艺装备（金属切削机床、机床夹具设计金属切削机床、机床夹具设计）机械加工工艺规程设计机械加工工艺规程设计机械加工质量分析与控制机械加工质量分析与控制第一章第一章 金属切削机床金属切削机床 机床的分类和型号机床的分类和型号 机床的运动机床的运动 机床的传动机床的传动 机床的基本结构机床的基本结构 典型机床传动系统典型机

4、床传动系统1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号金属切削机床金属切削机床:简称简称机床机床，是制造机器的机器，所以又称为工，是制造机器的机器，所以又称为工作母机或工具机。作母机或工具机。（Machine ToolMachine Tool）按加工方式分：按加工方式分：12大类大类 按通用程度分：按通用程度分：通用机床、专门化机床、专用机床通用机床、专门化机床、专用机床 通用机床通用机床例如：例如：卧式车床、摇臂钻、万能升降台铣床等卧式车床、摇臂钻、万能升降台铣床等 专门化机床专门化机床例如：例如：曲轴车床、凸轮轴车床等曲轴车床、凸轮轴车床等 专用机床专用机床例如：主轴箱专用镗床、专用导轨磨床；

5、组合机床等例如：主轴箱专用镗床、专用导轨磨床；组合机床等车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床一、金属切削机床的分类一、金属切削机床的分类1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号 按加工精度分：按加工精度分：普通精度、精密精度、高精度普通精度、精密精度、高精度 按自动化程度：按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床手动、机动、半自动、自动机床 按机床质量分：按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床仪表机床、中型、大型、重型机床 按机床主要工作部件的数目分：按机床主要工作部

6、件的数目分：单轴、多轴、单刀、多刀机床单轴、多轴、单刀、多刀机床 1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号二、金属切削机床型号的编制二、金属切削机床型号的编制按按GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法规定规定（一）通用机床型号（一）通用机床型号类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床代代号号CZTM2M3MYSXBLDGQ读读音音车车 钻钻 镗镗磨磨2磨磨3磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉电电割割其其1.1.机床的类别代号机床的类别代号例：例：C

7、 A 6 1 4 0类别代号（车床类）类别代号（车床类）特性代号（结构特性）特性代号（结构特性）组别代号（落地及卧式车床组）组别代号（落地及卧式车床组）系别代号（卧式车床系）系别代号（卧式车床系）主参数代号（最大车削直径主参数代号（最大车削直径400mm）1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号2.2.机床的特性代号机床的特性代号（1）通用特性代号）通用特性代号通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高高精度精度G自动自动换换刀刀H精精 密密M仿仿 形形F自自 动动Z万万 能能W半半自动自动B轻轻 型型Q数字程序数字程序控控制制K简简 式式J（2）结构特性代号）结构特性代号 区别主参数

8、相同而结构不同的机床，在型号中用区别主参数相同而结构不同的机床，在型号中用结构结构特性代号特性代号(A、C等字母等字母)区分。区分。通用特性代号已用的字母及字通用特性代号已用的字母及字母母“I”、“O”不能用。例：不能用。例：CA6140型普通车床型普通车床1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号 3.3.机床的组别和系别代号机床的组别和系别代号 每类机床分每类机床分1010组（从组（从0 09 9组），每组又分组），每组又分1010系（从系（从0 09 9型）型）4.4.主要参数代号主要参数代号 代表机床规格大小、加工能力的一种参数，用阿拉伯数字表代表机床规格大小、加工能力的一种参数，用阿拉

9、伯数字表示，常用主参数的折算值（示，常用主参数的折算值（1/101/10或或1/1001/100或或1/11/1）来表示。）来表示。5.5.机床重大改进序号机床重大改进序号 用字母用字母“A A、B B、C C ”表示，附机床型号末尾，以示区别。表示，附机床型号末尾，以示区别。1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号 主参数（一般以机床加工的最大工件尺寸或与此有关的机床主参数（一般以机床加工的最大工件尺寸或与此有关的机床部件尺寸来表示。）部件尺寸来表示。）第二主参数（为了更完整地表示机床的工作能力和加工范围）第二主参数（为了更完整地表示机床的工作能力和加工范围）主要工作部件的结构尺寸主要工作部

10、件的结构尺寸 主要工作部件的主要工作部件的移动行程范围移动行程范围 各种运动的速度范围和级数各种运动的速度范围和级数 各电机的功率各电机的功率 机床轮廓尺寸机床轮廓尺寸技术参数：技术参数：表示机床的表示机床的机床规格大小、机床规格大小、加工能力的各种技术数据。加工能力的各种技术数据。1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号表2-4 常用机床的主参数和第二主参数机床机床主参数名称主参数名称折算系数折算系数第二主参数第二主参数卧式车床最大工件回转直径1/10最大工件长度立式车床最大车削直径1/100最大工件高度摇臂钻床最大钻孔直径1/1最大跨距卧式镗铣床镗轴直径1/10坐标镗床工作台面宽度1/10

11、工作台面长度外圆磨床最大磨削直径1/10最大磨削长度内圆磨床最大磨削孔径1/10最大磨削深度矩台平面磨床工作台面宽度1/10工作台面长度齿轮加工机床最大工件直径1/10最大模数龙门铣床工作台面宽度1/100工作台面长度升降台铣床工作台面宽度1/10工作台面长度龙门刨床最大刨削宽度1/100最大刨削长度插床及刨床插及刨削最大长度1/10拉床额定拉力（t）1/1最大行程1.1 机床的分类与型号机床的分类与型号（二）专用机床型号（二）专用机床型号表示方法：表示方法：（三）组合机床及自动线型号（三）组合机床及自动线型号表示方法：表示方法：例例：B13 100 北京第一机床厂北京第一机床厂 第三组第三组

12、 第第100100种专用机床（专用铣床）种专用机床（专用铣床）组合机床及自动线分类代号组合机床及自动线分类代号分分 类类代代 号号大型组合机床大型组合机床U小型组合机床小型组合机床H自换刀数控组合机床自换刀数控组合机床K大型组合机床自动线大型组合机床自动线UX小型组合机床自动线小型组合机床自动线HX自换刀数控自动线自换刀数控自动线KX1.2 1.2 机床的运动分析机床的运动分析 基本方法基本方法：加工表面加工表面 所需运动所需运动 传动链传动链 机构机构工件表面可以看成由一条母线沿着一条导线运动而形成，母线工件表面可以看成由一条母线沿着一条导线运动而形成，母线和导线统称为发生线。和导线统称为发

13、生线。一一.工件表面的形成工件表面的形成机械零件上常见的表面机械零件上常见的表面 1 1平面；平面；2 2圆柱面；圆柱面；3 3圆锥面；圆锥面；4 4成形表面；成形表面；图图2-2 零件表面的形成零件表面的形成1母线；母线；2导线导线二二.发生线的形成方法及所需运动发生线的形成方法及所需运动 根据刀刃形状和发生线形状之间的关系、以及加工方法不同，根据刀刃形状和发生线形状之间的关系、以及加工方法不同，形成发生线的方法可归纳为：轨迹法、成形法、相切法、展成法形成发生线的方法可归纳为：轨迹法、成形法、相切法、展成法 （范成法）（范成法）轨迹法轨迹法刀刃与被成形表面可看刀刃与被成形表面可看作点接触，刀

14、刃为一个切削点作点接触，刀刃为一个切削点1；它按；它按一定的规律作轨迹运动一定的规律作轨迹运动3，从而形成所，从而形成所需要的发生线需要的发生线2。形成此发生线需要一个独立的成形运动形成此发生线需要一个独立的成形运动 成形法成形法刀刃与被成形表面作线接刀刃与被成形表面作线接触，触，刀刃为一条切削线刀刃为一条切削线1，它的形状与发，它的形状与发生线生线2一致。一致。形成此发生线不需要成形运动（利用成形成此发生线不需要成形运动（利用成形刀具对工件进行加工）形刀具对工件进行加工）1.2 机床的运动分析机床的运动分析)相切法相切法采用旋转刀具加工，旋采用旋转刀具加工，旋转刀具转刀具刀缘上有多个切削点轮

15、流与被成刀缘上有多个切削点轮流与被成形表面作点接触；刀具旋转的同时，刀形表面作点接触；刀具旋转的同时，刀具中心按一定的规律作轨迹运动具中心按一定的规律作轨迹运动3，而，而切削点运动轨迹的相切线就形成了发生切削点运动轨迹的相切线就形成了发生线线2。形成此发生线需要两个独立的成形运动形成此发生线需要两个独立的成形运动1.2 机床的运动分析机床的运动分析展成法（范成法）展成法（范成法）刀刃为一条切刀刃为一条切削线削线1，但形状与需要成形的发生线，但形状与需要成形的发生线2不吻不吻合；切削时，合；切削时，刀具和工件作共轭的范成运刀具和工件作共轭的范成运动，动，刀刃与被成形表面相切作点接触，发刀刃与被成

16、形表面相切作点接触，发生线生线2是是刀刃各瞬时位置形成的包络线。刀刃各瞬时位置形成的包络线。此发生线需要一个独立的成形运动（即范此发生线需要一个独立的成形运动（即范成运动），由刀具和工件共同完成。成运动），由刀具和工件共同完成。1.2 机床的运动分析机床的运动分析三三.零件零件表面成表面成形运动形运动为了形成工件表面的发生线，机床上的刀具和工件按照上述四为了形成工件表面的发生线，机床上的刀具和工件按照上述四种方法之一所作的相对运动称为表面成形运动；简称成形运动。种方法之一所作的相对运动称为表面成形运动；简称成形运动。它是机床上最基本的运动。它是机床上最基本的运动。按组成情况不同，按组成情况不同

17、，成成形运动可分为形运动可分为 简单成形运动：简单成形运动：复合成形运动：复合成形运动：一个独立的成形运动仅仅要求机床执行件一个独立的成形运动仅仅要求机床执行件作旋转运动或直线运动。作旋转运动或直线运动。一个独立的成形运动，在机床上实现比较一个独立的成形运动，在机床上实现比较困难，但可以分解成困难，但可以分解成几个旋转运动或直线几个旋转运动或直线运动，按照某种确定的关系组合而成。运动，按照某种确定的关系组合而成。由复合成形运动分解的简单成形运动，在形成表面的过程中是由复合成形运动分解的简单成形运动，在形成表面的过程中是相互依存的，它们之间必须保持准确的运动关系。例如：相互依存的，它们之间必须保

18、持准确的运动关系。例如：1.2 机床的运动分析机床的运动分析在在 插齿机上插齿刀加工齿轮时，用展成法插齿机上插齿刀加工齿轮时，用展成法形成齿廓渐开线形成齿廓渐开线(母线母线)，所需要的展成运动，所需要的展成运动就是一个就是一个复合成形运动复合成形运动；它可以分解为插齿；它可以分解为插齿刀的旋转运动和工件的旋转运动，它们是一刀的旋转运动和工件的旋转运动，它们是一个运动的两个部分，必须保持严格的相对运个运动的两个部分，必须保持严格的相对运动关系，即插齿刀每均匀转过一个齿，工件动关系，即插齿刀每均匀转过一个齿，工件也应均匀转过一个齿。也应均匀转过一个齿。在车床上螺纹车刀切削螺纹时，用轨迹法形成螺旋在

19、车床上螺纹车刀切削螺纹时，用轨迹法形成螺旋线线(导线导线)，需要一个成形运动，即螺纹车刀绕着工件，需要一个成形运动，即螺纹车刀绕着工件作作空间螺旋运动空间螺旋运动。由于该运动实现困难，可以把它分。由于该运动实现困难，可以把它分解成工件的旋转运动和刀具的直线运动；解成工件的旋转运动和刀具的直线运动；它们是一个它们是一个运动的两个部分，必须保持严格的相对运动关系，即工件运动的两个部分，必须保持严格的相对运动关系，即工件每均匀转过一周，刀具均匀移动一个导程。每均匀转过一周，刀具均匀移动一个导程。多轴联动的数控机床中，有些多轴联动的数控机床中，有些复合的表面成复合的表面成形运动形运动可以分解成多个简单

20、的表面成形运动，可以分解成多个简单的表面成形运动，它们是一个运动的几个部分，必须保持严格的它们是一个运动的几个部分，必须保持严格的相对运动关系；每个部分的运动由机床的一个相对运动关系；每个部分的运动由机床的一个坐标轴来实现，各坐标轴之间必须保持联动。坐标轴来实现，各坐标轴之间必须保持联动。1.2 机床的运动分析机床的运动分析形成零件表面所需的成形成零件表面所需的成形运动：形运动：就是形成其母线和导线所需的成形运动的总和。为了加工出就是形成其母线和导线所需的成形运动的总和。为了加工出所需的零件表面，机床必须具备这些成形运动。所需的零件表面，机床必须具备这些成形运动。例：用普通车刀车削外圆例：用普

21、通车刀车削外圆 母线母线直线。由直线。由轨迹法轨迹法形成，需形成，需要一个要一个简单成形运动简单成形运动A1(直线运动直线运动)导线导线圆。由圆。由轨迹法轨迹法形成，需要形成，需要一个一个简单成形运动简单成形运动B2(旋转运动旋转运动)A1B2例：用成型车刀车削成型回转表面例：用成型车刀车削成型回转表面 母线母线曲线。由曲线。由成形法成形法形成，形成，不需要成形运动。不需要成形运动。导线导线圆。由圆。由轨迹法轨迹法形成，需要形成，需要一个一个简单成形运动简单成形运动B1(旋转运动旋转运动)B11.2 机床的运动分析机床的运动分析例：在普通车床上用螺纹车刀车削螺纹例：在普通车床上用螺纹车刀车削螺

22、纹 母线母线螺纹牙形线。因车刀的刀刃形状与螺纹牙形线。因车刀的刀刃形状与它一致，即由它一致，即由成形法成形法形成，不需要成形运动。形成，不需要成形运动。导线导线螺旋线。由螺旋线。由轨迹法轨迹法形成，需要一个形成，需要一个复合成形运动复合成形运动；它可分解成工件的旋转运动；它可分解成工件的旋转运动B11和刀具的直线运动和刀具的直线运动A12；B11和和 A12 之间之间必须保持严格的传动比关系。必须保持严格的传动比关系。B11A12例：在数控车床上用直头车刀车例：在数控车床上用直头车刀车削成型回转表面削成型回转表面 母线母线曲线。由曲线。由？法？法形成，需形成，需要？成形运动，如何实现。要？成形

23、运动，如何实现。导线导线圆。由圆。由？形成，需要？成形成，需要？成形运动。形运动。1.2 机床的运动分析机床的运动分析例：用齿轮滚刀滚切直齿圆柱齿轮例：用齿轮滚刀滚切直齿圆柱齿轮 母线母线齿廓渐开线。用展成法形齿廓渐开线。用展成法形成成，需要一个，需要一个复合成形运动复合成形运动；它可；它可分解成工件的旋转运动分解成工件的旋转运动B21和滚刀的和滚刀的旋转运动旋转运动B22；B21和和 B22 之间必须之间必须保持严格的相对运动关系。保持严格的相对运动关系。导线导线直线。由直线。由相切法相切法形成，需要形成，需要两个独立的两个独立的简单成形运动简单成形运动；即滚刀的；即滚刀的旋转运动旋转运动B

24、和滚刀沿轴向的直线运动和滚刀沿轴向的直线运动A1。其中滚刀的旋转运动其中滚刀的旋转运动B与展成运与展成运动中滚刀的旋转运动动中滚刀的旋转运动B22重合；重合；故形成齿轮零件表面所需的独立成形运动总数只有故形成齿轮零件表面所需的独立成形运动总数只有2个，一个是复个，一个是复合运动（合运动（B21和和 B22），另一个是简单运动），另一个是简单运动A1；1.2 机床的运动分析机床的运动分析按作用情况不同，成形运动可分为按作用情况不同，成形运动可分为:主运动主运动 速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运动。动。进给运动进给运动 可以是一个或多个；可以是连续的

25、，也可以是可以是一个或多个；可以是连续的，也可以是 断续的。断续的。成形运动是机床最基本的运动成形运动是机床最基本的运动 除成形运动外，机床还有下列辅助运动：除成形运动外，机床还有下列辅助运动：（1）分度运动：）分度运动：通过工作台或刀架的转位或移位，以顺次加通过工作台或刀架的转位或移位，以顺次加工均匀分布的若干相同的表面。工均匀分布的若干相同的表面。（2）切入运动：）切入运动：调整切削深度调整切削深度（3）辅助运动：）辅助运动：进刀、退刀、回程和转位等进刀、退刀、回程和转位等（4）操纵及控制运动）操纵及控制运动 操纵离合器接通传动链、改变速度、操纵离合器接通传动链、改变速度、进给量等进给量等

26、1.2 机床的运动分析机床的运动分析四、机床的传动四、机床的传动 1.机床的基本组成部分机床的基本组成部分（1 1）动力源）动力源 为机床的运动提供能量的装置；为机床的运动提供能量的装置；通常为电动机，包括交流电动通常为电动机，包括交流电动机、直流电动机、伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。机、直流电动机、伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。（3 3）传动件）传动件 把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由个个执行件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传执行件传递到另一执行件的零部件，如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等；其动件

27、等；其功能有：变速、变向、改变运动形式。功能有：变速、变向、改变运动形式。（2 2）执行件）执行件 机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主机床上直接夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件，如主轴、刀架、工作台等。轴、刀架、工作台等。此外，机床还有支撑件、控制系统、冷却系统、润滑系统、其他此外，机床还有支撑件、控制系统、冷却系统、润滑系统、其他装置（如自动测量装置）等装置（如自动测量装置）等1.2 机床的运动分析机床的运动分析2.机床的传动联系机床的传动联系 把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称

28、其为构成了一个传动联系，称其为传动链传动链。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。传动链按性质不同可分为：传动链按性质不同可分为：外联系传动链外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系，如 车削时电机与主轴间的传动链车削时电机与主轴间的传动链内联系传动链内联系传动链 传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系，如 车削螺纹时，主轴与刀架间的传动链；车削螺纹时，主轴与刀架间的传动链；滚切齿轮时，工件与滚刀之间的传动链；滚切

29、齿轮时，工件与滚刀之间的传动链；内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动等内联系传动链中不能用带传动、摩擦轮传动和链传动等传动比不稳的传动装置。传动比不稳的传动装置。传动链中通常包括两类传动机构传动链中通常包括两类传动机构 1.1.定比传动机构定比传动机构 传动比和传动方向固定不变的传动机构，如传动比和传动方向固定不变的传动机构，如 定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等 2.2.换置机构换置机构 根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构，如 挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。挂轮变速机

30、构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。1.2 机床的运动分析机床的运动分析机床的传动联系机床的传动联系通常用传动原理图、传动系统图、传动通常用传动原理图、传动系统图、传动路线表达式、运动平衡式等表示路线表达式、运动平衡式等表示1 1）传动原理图）传动原理图 为了便于为了便于拟订或分析拟订或分析机床的传动原理机床的传动原理,用一些简明的符用一些简明的符号把动力源、各执行件之间的传动联系表示出来的示意图。号把动力源、各执行件之间的传动联系表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量并不表达实际传动机构的种类和数量3.3.机床传动联系的表示机床传动联系的表示1.2 机床的运动分析机床的运动分

31、析定比传动机构：虚线定比传动机构：虚线换置机构：菱形换置机构：菱形定比传动机构定比传动机构换置机构换置机构内联系传动链：内联系传动链：主轴主轴-4-5-uf-6-7-刀架刀架实现刀具与工件之间相对的螺旋运动，实现刀具与工件之间相对的螺旋运动，可用于车削螺纹可用于车削螺纹外联系传动链：外联系传动链：电机电机-1-2-uv-34-主轴主轴实现主轴与动力源相联系，以获实现主轴与动力源相联系，以获得动力。得动力。车圆柱面时呢？车圆柱面时呢？1.2 机床的运动分析机床的运动分析图图2-42 主运动传动系统图主运动传动系统图n标明：标明：电机的转速和功率，轴的电机的转速和功率，轴的编号，齿轮和蜗轮的齿数，

32、带轮直编号，齿轮和蜗轮的齿数，带轮直径，丝杆导程和头数等参数径，丝杆导程和头数等参数n技术处理：技术处理：为把空间机构展开为为把空间机构展开为平面图形，可将一根轴断开绘成两平面图形，可将一根轴断开绘成两部分，或将实际上啮合的齿轮分开部分，或将实际上啮合的齿轮分开来画来画(用大括号或虚线连接起来用大括号或虚线连接起来)只表示传动关系，而不表示各元件只表示传动关系，而不表示各元件的实际尺寸和空间位置的实际尺寸和空间位置2 2）传动系统图）传动系统图 表示机床全部运动的传动关系的表示机床全部运动的传动关系的示意图，图中：示意图，图中：用国家标准规定的符号表示各种用国家标准规定的符号表示各种传动元件；

33、传动元件；各种传动元件各种传动元件按照运动传递的先按照运动传递的先后顺序后顺序,以以展开图的形式画出来；展开图的形式画出来；从图中能反映各主要部件之间相从图中能反映各主要部件之间相互位置关系、机床的基本外形互位置关系、机床的基本外形.1.2 机床的运动分析机床的运动分析3）传动路线表达式传动路线表达式l将机床将机床传动链传动链上各种可能上各种可能的传动路线全部列出来，的传动路线全部列出来，就得到传动链的传动路线就得到传动链的传动路线表达式表达式(传动结构式传动结构式)：主主运运动动传传动动系系统统图图1.2 机床的运动分析机床的运动分析min/710306048424824256126min/

34、1440rr4）运动平衡式）运动平衡式n为了表达传动链两个末端件计为了表达传动链两个末端件计算位移之间的数值关系，将传算位移之间的数值关系，将传动链内各传动副的传动比相连动链内各传动副的传动比相连乘组成一个等式。乘组成一个等式。n图中的主运动传动链在图示的图中的主运动传动链在图示的啮合位置时的运动平衡式为：啮合位置时的运动平衡式为：主主运运动动传传动动系系统统图图42电机转速电机转速 主轴转速主轴转速主轴箱主轴箱刀架刀架尾座尾座床身床身溜板箱溜板箱进给箱进给箱左床腿左床腿右床腿右床腿一、机床的特点及用途一、机床的特点及用途 通用性好，通用性好，加工范围加工范围广，适于加工：广，适于加工：中、小

35、型轴类、盘套类零件的内外回转面、端面，中、小型轴类、盘套类零件的内外回转面、端面，公制、英制、模数制、径节制四种标准螺纹，公制、英制、模数制、径节制四种标准螺纹，加大螺距、非标准螺距螺纹等。加大螺距、非标准螺距螺纹等。但结构复杂，自动化程度低，适于单件小批生产及修配车间但结构复杂，自动化程度低，适于单件小批生产及修配车间4.3 CA61404.3 CA6140型卧式车床型卧式车床组成：组成：主轴箱、进给箱、溜板箱主轴箱、进给箱、溜板箱(三箱三箱)、刀架、床身、床脚、尾架、刀架、床身、床脚、尾架主要主要技术参数：技术参数：床身最大工件回转直径床身最大工件回转直径(主参数主参数)：400mm刀架上

36、最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径 ：210mm最大棒料直径最大棒料直径(主轴内孔直径主轴内孔直径)：47mm最大加工长度最大加工长度/mm(4种规格种规格)：650，900，1400，1900主轴转速范围主轴转速范围/(r/min)：正转：正转101400 (24级级)、反转反转 141580 (12级级)加工精度：加工精度：0.01mm4.3 CA6140型卧式车床型卧式车床二、机床的传动系统分析：二、机床的传动系统分析：机床的传动系统图机床的传动系统图纵向进给传动链纵向进给传动链横向进给传动链横向进给传动链螺纹进给传动链螺纹进给传动链刀架快速移动传动链刀架快速移动传动链主运动传动链主运动传动链 进给运动传动链进给运动传动链机动进给传动链机动进给传动链公制、英制、模数制、公制、英制、模数制、径节制螺纹进给传动链径节制螺纹进给传动链非标准螺纹进给传动链非标准螺纹进给传动链机床传动系统可分解为：机床传动系统可分解为：4.3 CA6140型卧式车床型卧式车床