力矩和力偶课堂PPT

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1、1力矩与力偶力矩与力偶第一节力对点之矩第一节力对点之矩一、一、力矩的概念力矩的概念力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。例如力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。例如扳手旋转螺母。扳手旋转螺母。FOLdAB力力F对对O点之矩定义为：点之矩定义为：力的大小力的大小F与力臂与力臂d的乘积冠以适当的正负号，以符号的乘积冠以适当的正负号，以符号mo(F)表示，记为表示，记为:Mo(F)Fd通常规定：通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。2 力力F F对对O O点之矩的大小，也可以用三角形点之矩的大小，也可以

2、用三角形OABOAB的面积的两的面积的两倍表示，即倍表示，即M Mo o(F)(F)2ABC2ABC 在国际单位制中，力矩的单位是牛顿在国际单位制中，力矩的单位是牛顿 米（米（NmNm）或千牛顿或千牛顿 米（米（kNmkNm）。）。由上述分析可得力矩的性质：由上述分析可得力矩的性质：（1 1）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的）力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。（2 2）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线）力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。移动而改变，再

3、次说明力是滑移矢量。（3 3）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等）力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。于零。3 定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于定理：平面汇交力系的合力对其平面内任一点的矩等于所有各分力对同一点之矩的代数和。所有各分力对同一点之矩的代数和。二、合力矩定理二、合力矩定理Mo(FR)Mo(F)上式称为合力矩定理。合上式称为合力矩定理。合力矩定理建立了合力对点之矩力矩定理建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩的关系。与分力对同一点之矩的关系。这个定理也适用于有合力的其这个定理也适用于有合力的其它力系。它力系。4例例3 31 1试计算力对试计算力对A

4、A点之矩。点之矩。解本题有两种解法。解本题有两种解法。方法一：方法一：按按力矩的定义计算力矩的定义计算由图中几何关系有：由图中几何关系有：d=ADsind=ADsin =(AB-DB)sin =(AB-DB)sin =(AB-BC=(AB-BCxctg)sinctg)sin =(a-bctg=(a-bctg)sin)sin =asin =asin-bcos-bcos 所以所以m mA A(F)=Fd(F)=Fd=F(asin=F(asin-bcos-bcos)5（2 2）根据合力矩定理计算。）根据合力矩定理计算。将力将力F F在在C C点分解为两个正交点分解为两个正交的分力，由合力矩定理可得的

5、分力，由合力矩定理可得m mA A(F)=m(F)=mA A(F(Fx x)+m mA A(F(Fy y)=F Fx xb+Fb+Fy yaa=F(bcosF(bcosasinasin)=F(asin=F(asin-bcos-bcos)当力臂不易确定时，用后一种当力臂不易确定时，用后一种方法较为简便。方法较为简便。方法二：方法二：6例例 2 求图中荷载对求图中荷载对A、B两点之矩两点之矩(b)解：解：图（图（a a）：）：MA=-82=-16 kN m MB=82=16 kN m图（图（b）：）：MA=-42 21 =-8 k-8 kN m m MB=421=8 kN m(a)7第二节力偶第二

6、节力偶一、一、力偶力偶矩力偶力偶矩在日常生活和工程实际中经常见到物体受动两个大小相等、方向相反，在日常生活和工程实际中经常见到物体受动两个大小相等、方向相反，但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。但不在同一直线上的两个平行力作用的情况。例如例如（图（图a a）司机转动驾）司机转动驾驶汽车时两手作用在方驶汽车时两手作用在方向盘上的力；向盘上的力；（图（图b b）工人用丝锥）工人用丝锥攻螺纹时两手加在扳手攻螺纹时两手加在扳手上的力；上的力；（图（图c c）以及用两个）以及用两个手指拧动水龙头所加的手指拧动水龙头所加的力等等。力等等。1力偶：在力学中把这样一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶，用

7、符号力偶：在力学中把这样一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶，用符号(F,F)表示。表示。两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，两个力作用线之间的垂直距离称为力偶臂，两个力作用线所决定的平面称为力偶的作用面。两个力作用线所决定的平面称为力偶的作用面。8 作为力偶对物体转动效应的量度，称为力偶矩，作为力偶对物体转动效应的量度，称为力偶矩，用用m m或或m m(F F,FF)表示。表示。在平面问题中，将力偶中在平面问题中，将力偶中的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号，的一个力的大小和力偶臂的乘积冠以正负号，如如图所示，图所示，2力偶矩力偶矩：即即m(F)Fd=2ABC 通常规定：力偶使物体逆时

8、针方通常规定：力偶使物体逆时针方向转动时，力偶矩为正，反之为向转动时，力偶矩为正，反之为负。负。在国际单位制中，力矩的单位在国际单位制中，力矩的单位是牛顿是牛顿米（米（Nm）或千牛顿）或千牛顿米米（kNm）。）。9 力和力偶是静力学中两个基本要素。力力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性质：偶与力具有不同的性质：（1 1）力偶不能简化为一个力，即力偶不）力偶不能简化为一个力，即力偶不能用一个力等效替代。能用一个力等效替代。因此力偶不能与因此力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。（2 2）无合力无合力，故不能与一个力等效；，故不能与一个力等效；（

9、3 3）力偶对其作在平面内任一点的矩恒）力偶对其作在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。等于力偶矩，与矩心位置无关。二、二、力偶的性质力偶的性质10 在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的在同一平面内的两个力偶，只要两力偶的力偶矩的代数值相等，则这两个力偶相等。这力偶矩的代数值相等，则这两个力偶相等。这就是平面力偶的等效条件。就是平面力偶的等效条件。根据力偶的等效性，可得出下面两个推论：根据力偶的等效性，可得出下面两个推论：推论推论1 1力偶可在其作用面内任意移动和转动，力偶可在其作用面内任意移动和转动，而不会改变它对物体的效应。而不会改变它对物体的效应。推论推论2 2只要保持力偶矩不

10、变，可同时改变力只要保持力偶矩不变，可同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它偶中力的大小和力偶臂的长度，而不会改变它对物体的作用效应。对物体的作用效应。结论：结论：11力偶的作用效果取决于三个因素：力偶的作用效果取决于三个因素：构构成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转成力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向向。故在平面问题中用一带箭头的弧线来故在平面问题中用一带箭头的弧线来表示如图所求，其中表示如图所求，其中箭头表示力偶的转箭头表示力偶的转向，向，m m表示力偶矩的大小表示力偶矩的大小 m m表示。表示。12一、一、平面力偶系的合成平面力偶系的合成作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶

11、系。作用在物体同一平面内的各力偶组成平面力偶系。m m1 1F F1 1dd1 1，m m2 2F F2 2dd2 2，m m3 3F F3 3dd3 3，P P1 1d=Fd=F 1 1dd1 1，P P2 2ddF F2 2dd2 2，P P3 3dd F F3 3dd3 3F FR RP P1 1P P2 2p p3 3F FR RP P1 1P P2 2P P3 3第三节第三节 平面力偶系的合成与平衡平面力偶系的合成与平衡 13MF FR R d d（P P1 1P P2 2P P3 3）d d=P P1 1dd+P P2 2ddP P3 3dd=F=F 1 1dd1 1+F F2 2

12、dd2 2F F3 3dd3 3所以所以 Mm m1 1m m2 2m m3 314若作用在同一平面内有个力偶，则上若作用在同一平面内有个力偶，则上式可以推广为式可以推广为M Mm m1 1m m2 2m mn nmm由此可得到如下结论：平面力偶系可以合成为一合力偶，平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力此合力偶的力偶矩等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。偶的力偶矩的代数和。15平面力偶系中可以用它的合力偶等效代替，因此，若合平面力偶系中可以用它的合力偶等效代替，因此，若合力偶矩等于零，则原力系必定平衡；反之若原力偶系平衡，力偶矩等于零，则原力系必定平衡；反之若原力偶系

13、平衡，则合力偶矩必等于零。由此可得到则合力偶矩必等于零。由此可得到平面力偶系平衡的必要与充分条件：平面力偶系平衡的必要与充分条件：二、二、平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件即即mm0 0平面力偶系有一个平衡方程，可以求解一个未知量。平面力偶系有一个平衡方程，可以求解一个未知量。平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。平面力偶系中所有各力偶的力偶矩的代数和等于零。16例：如图所示，电动机轴通过联轴器与工作轴相连，联轴器上4个螺栓A、B、C、D的孔心均匀地分布在同一圆周上，此圆的直径d150mm，电动机轴传给联轴器的力偶矩m2.5 kNm，试求每个螺栓所受的力为多少？解取联轴器为研究对

14、象，作用于联轴器上的力有电动机传给联轴器的力偶，每个螺栓的反力，受力图如图所示。设4个螺栓的受力均匀.kNdmF33.815.025.22即F1F2F3F4F则组成两个力偶并与电动机传给联轴器的力偶平衡由m0，mFACFd0解得17第四节力的平移定理第四节力的平移定理力的平移定理力的平移定理：作用于刚体上的力可以平行移动到刚：作用于刚体上的力可以平行移动到刚体上的任意一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定体上的任意一指定点，但必须同时在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。18FF附加力偶附加力偶AB刚体19力的平移定理表明，力的平移定理表明，可以将一可以将一个力分解为一个力和一个力偶；反个力分解为一个力和一个力偶；反过来，也可以将同一平面内的一个过来，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力。力和一个力偶合成为一个力。应该注意，力的平移定理只适应该注意，力的平移定理只适用于刚体，而不适用于变形体，并用于刚体，而不适用于变形体，并且只能在同一刚体上平行移动。且只能在同一刚体上平行移动。