合理地使用刚性攻丝

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1、合理地使用刚性攻丝1. 普通攻丝和刚性攻丝方式的比较以前的加工中心为了攻丝，一般都是根据所选用的丝锥和工艺要求，在加工程序中编 入一个主轴转速和正/反转指令，然后再编入G84/G74固定循环，在固定循环中给出有关的 数据，其中Z轴的进给速度是根据卩=丝锥螺距x主轴速度得出，这样才能加工出需要的螺 纹来。虽然从表面上看主轴转速与进给速度是根据螺距配合运行的，但是主轴的转动角度是 不受控的，而且主轴的角度位置与Z轴的进给没有任何同步关系，仅仅依靠恒定的主轴转 速与进给速度的配合是不够的。主轴的转速在攻丝的过程中需要经历一个停止一正传一停止 f反转f停止的过程，主轴要加速一制动一加速一制动，在加上在

2、切削过程中由于工件材质 的不均匀，主轴负载波动都会都会使主轴速度不可能恒定不变。对于进给轴Z轴，它的进 给速度和主轴也是相似的，速度不会恒定，所以两者不可能配合得天衣无缝。这也就是当采 用这种方式攻丝时，必须配用带弹簧伸缩装置的夹头，用它来补偿Z轴进给与主轴转角运 动产生的螺距误差。如果我们仔细观察上述攻丝过程，就会明显地看到，当攻丝到底,Z轴 停止了而主轴没有立即停止（惯性），攻丝弹簧夹头被压缩一段距离，而当Z轴反向进给时， 主轴正在加速，弹簧夹头被拉伸，这种补偿弥补了控制方式不足造成的缺陷，完成了攻丝的 加工。对于精度要求不高的螺纹孔用这种加工尚可以满足要求，但对于螺纹精度要求较高， 6H

3、或以上的螺纹以及被加工工件的材质较软（铜或铝）时，螺纹精度将不能得到保证。还 有一点要注意的是，当攻丝时主轴转速较高，Z轴进给与螺距累积量之间误差就较大，弹簧 夹头的伸缩范围也必须足够大，由于夹头机械结构的限制，用这种方式攻丝时，主轴转速只 能限制在600r/min以下。刚性攻丝就是针对上述方式的不足而提出的，它在主轴上加装了位置编码器，把主轴 旋转的角度位置反馈给数控系统形成位置闭环，同时与Z轴进给建立同步关系，这样就严 格保证了主轴旋转角度和Z轴进给尺寸的线性比例关系。因此有了这种同步关系，即使由 于惯量、加减速时间常数不同、负载波动而造成的主轴转动的角度或Z轴移动的位置变化 也不影响加工

4、精度，因为主轴转角与Z轴进给是同步的，在攻丝中不论任何一方受干扰发 生变化，则另一方也相应变化，并永远维持线性比例关系，这就是刚性攻丝。如果我们用刚 性攻丝加工螺纹孔，可以很清楚地看到，当Z轴攻丝到达位置时，主轴转动与Z轴进给是 同时减速并同时停止的，主轴反转与Z轴反向进给同样保持一致。正是有了同步关系，丝 锥夹头就用普通的转夹头或更简单的专用夹头就可以了，而且刚性攻丝时，只要刀具（丝锥） 强度允许，主轴的转速能提高很多，4000r/min的主轴速度已经不在话下。加工效率提高5 倍以上，螺纹精度还得到保证，目前已经成为加工中心不可缺少的一项主要功能。2. 合理地使用刚性攻丝从电气控制的角度来看

5、，数控系统只要具有主轴角度位置控制和同步功能，机床就能进 行刚性攻丝，当然还需在机床上加装反馈主轴角度的位置编码器。要正确地反映主轴的角度 位置，最好把编码器与主轴同轴联接，如果限于机械结构必需通过传动链联接时，要坚持 1:1的传动比。除去安装必要的硬件外，主要的工作是梯形图控制程序的设计调试。市面时有多种数控 系统，由于厂家不同，习惯各异，对刚性攻丝的信号安排和处理完全是不一样的。我们曾经 设计和调试过几种常用数控系统的刚性攻丝控制程序，都比较繁琐。调试人员不易理解梯形 图控制程序，特别是第一台样机调试周期长，不利于推广和使用。尽管如此，加工中心有了 该项功能，扩大了加工范围，受到用户的青睐

6、。3. 不用设计梯形图实现刚性攻丝在FANUC 0i数控系统里，参数No.5200#0如果被设定为0，那么刚性攻丝就需要用M代码指定。一般情况下，我们都使用M29，而在梯形图中也必须设计与之相对应的顺序程序， 这对初次尝试者来说还有一定的困难。正常情况下，没有特殊要求时，主轴参数初始化后把 参数No.5200#0设定为1,其它有关参数基本不动，也不用增加任何新的控制程序，这样就 简单多了。在运行调试中要根据机床本身的机械特性设置刚性攻丝必须的一组参数(见下 表)。刚性攻丝参数表功能参数攻丝最高主轴转速No.5241No.5244主轴与攻丝轴的时间常数No.5261No.5264刚性攻丝轴回路增

7、益No.5280No.5284刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值No.5310刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值No.5311刚性攻丝时攻丝轴停止时的位置偏差量极限值No.5312刚性攻丝时主轴停止时的位置偏差量极限值No.5313参数设置好后就可以直接使用固定循环G84/G74指令编程，其格式举例如下:(1)每分钟进给编程右螺纹G94;M3 S1000;G90 G84 X-300 Y-250 Z150 R-120左螺纹G94;M3 S1000;G90 G74 X-300 Y-250 Z150 R-120(2)每转(主轴)进给编程 右螺纹G94;M3 S1000;G90 G84 X-30

8、0 Y-250 Z150 R-120Z轴每分钟进给主轴正传(1000r/min)P300 F1000;右螺纹攻丝，螺距1mmZ轴每分钟进给主轴正传(1000r/min)P300 F1000;右螺纹攻丝，螺距1mmZ轴每分钟进给主轴正传(1000r/min)P300 F1.0;右螺纹攻丝，螺距1mm左螺纹G94;Z轴每分钟进给M3 S1000;主轴正传(1000r/min)G90 G74 X-300 Y-250 Z150 R-120 P300 F1.0;右螺纹攻丝，螺距 1mm以上刚性攻丝编程由于将参数No.5200#0设置为1，固定循环G84/G74成为刚性攻丝的 指令，所以它的编程格式就与原固定循环G84/G74普通攻丝是一样的。根据用户的使用调 查，刚性攻丝性能大大优于普通攻丝。