第一章-假肢技术ppt课件

第二章第二章 假假 肢肢【目的要求目的要求】掌握：掌握：假肢定义及截肢后的残肢处理假肢定义及截肢后的残肢处理大腿大腿假肢假肢、小腿、小腿假肢假肢的结构与选配的结构与选配前臂前臂假肢假肢、上臂、上臂假肢假肢的结构与选配的结构与选配【目的要求目的要求】熟悉：熟悉：现代假肢技术对截肢手术的影响现代假肢技术对截肢手术的影响截肢后的康复评定截肢后的康复评定膝离断假肢的结构与选配膝离断假肢的结构与选配下肢假肢的康复训练及临床适配性检查下肢假肢的康复训练及临床适配性检查肘离断假肢、肩离断假肢的结构与选配肘离断假肢、肩离断假肢的结构与选配上肢索控假肢、肌电假肢的康复训练上肢索控假肢、肌电假肢的康复训练【目的要求目的要求】了解：了解：假肢的主要制作材料及假肢处方假肢的主要制作材料及假肢处方部分足假肢、髋离断假肢的结构与选配部分足假肢、髋离断假肢的结构与选配下肢假肢佩戴者的整体功能评定下肢假肢佩戴者的整体功能评定腕离断及部分手假肢的结构与选配腕离断及部分手假肢的结构与选配上肢假肢的康复评定上肢假肢的康复评定第一节第一节 假肢概论假肢概论一、假肢的定义与作用一、假肢的定义与作用定义定义 假肢（假肢（prosthesis)prosthesis)，也称义肢，是用，也称义肢，是用于弥补截肢者肢体缺损而装配的人工肢体。于弥补截肢者肢体缺损而装配的人工肢体。作用作用 弥补结构缺陷，即获得肢体外形弥补结构缺陷，即获得肢体外形弥补功能缺陷，即代偿肢体功能弥补功能缺陷，即代偿肢体功能二、假肢的分类二、假肢的分类按截肢部位划分按截肢部位划分 按假肢结构划分按假肢结构划分 按假肢的安装时机划分按假肢的安装时机划分按假肢的驱动力源划分按假肢的驱动力源划分按假肢的主要用途划分按假肢的主要用途划分按假肢组件化情况划分按假肢组件化情况划分 （一）按截肢部位划分（一）按截肢部位划分上肢假肢上肢假肢下肢假肢下肢假肢上肢假肢上肢假肢肩离断假肢肩离断假肢上臂上臂/肘离断假肢肘离断假肢前臂假肢前臂假肢腕离断假肢腕离断假肢部分手假肢部分手假肢下肢假肢下肢假肢髋离断假肢髋离断假肢大腿假肢大腿假肢膝离断假肢膝离断假肢小腿假肢小腿假肢部分足假肢部分足假肢赛姆假肢赛姆假肢壳式壳式假肢假肢骨骼式骨骼式假肢假肢（二）按假肢结构划分（二）按假肢结构划分壳式假肢壳式假肢特点：结构简单、特点：结构简单、重量轻，但表面为重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、硬壳，易损伤衣、裤。裤。骨骼式假肢骨骼式假肢特点：外观较好，特点：外观较好，不易损伤衣、裤。不易损伤衣、裤。临时假肢临时假肢长期假肢长期假肢（三）按安装时机划分（三）按安装时机划分临时假肢临时假肢术后早期假肢：截肢术后术后早期假肢：截肢术后2 2 3 3周，伤口愈合拆线后周，伤口愈合拆线后安装的假肢。安装的假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。临时假肢通常指术后早期假肢。术后即装假肢（术后即装假肢（IPPFIPPF）术后早期假肢术后早期假肢（EPPFEPPF）长期假肢长期假肢残肢定型后安装的残肢定型后安装的假肢为长期假肢，假肢为长期假肢，又称为正式假肢。又称为正式假肢。截肢后截肢后8 8 1010周即可周即可安装。安装。自身力源假肢自身力源假肢外部力源假肢外部力源假肢混合力源假肢混合力源假肢（四）按驱动力源划分（四）按驱动力源划分自身力源假肢自身力源假肢 又称内动力假肢又称内动力假肢如索控式肘离断假如索控式肘离断假肢肢 外部力源假肢外部力源假肢又称外动力假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢如肌电式前臂假肢 混合力源假肢混合力源假肢具备自身力源和外部力具备自身力源和外部力源的假肢。源的假肢。如混合式上臂假肢（假如混合式上臂假肢（假肢肘关节采用索控，腕肢肘关节采用索控，腕手机构采用肌电控制）手机构采用肌电控制）。（五）按主要用途划分（五）按主要用途划分装饰性假肢装饰性假肢功能性假肢功能性假肢作业性假肢作业性假肢运动型假肢运动型假肢装饰性假肢装饰性假肢仅具有肢体外形，不能仅具有肢体外形，不能代偿肢体功能的假肢。代偿肢体功能的假肢。如装饰性肩离断假肢。如装饰性肩离断假肢。功能性假肢功能性假肢既有良好肢体外形，又既有良好肢体外形，又能代偿肢体功能的假肢能代偿肢体功能的假肢。如气压控制大腿假肢。如气压控制大腿假肢。作业性假肢作业性假肢辅助截肢者完成某些特辅助截肢者完成某些特定作业的假肢，一般没定作业的假肢，一般没有良好的肢体外形。有良好的肢体外形。如工具手。如工具手。运动型假肢运动型假肢辅助截肢者参加残辅助截肢者参加残疾人运动的专用假疾人运动的专用假肢。肢。如飞毛腿假肢。如飞毛腿假肢。组件式组件式非组件式非组件式（六）按组件化情况划分（六）按组件化情况划分由标准化组件构成由标准化组件构成的假肢的假肢现代假肢多属于组现代假肢多属于组件式假肢件式假肢 组件式假肢组件式假肢非组件式假肢非组件式假肢与组件式假肢相反与组件式假肢相反传统假肢多属于非组传统假肢多属于非组件式假肢件式假肢 三、主要制作材料三、主要制作材料金属材料金属材料木材木材皮革皮革弹性橡胶弹性橡胶织物织物塑料塑料 金属材料金属材料共性是具有良好的机械强共性是具有良好的机械强度、刚性和耐用性能。度、刚性和耐用性能。用于制作假肢的各种关节用于制作假肢的各种关节铰链。铰链。木材木材主要用于制作下肢接受腔、膝踝关节铰链的连接主要用于制作下肢接受腔、膝踝关节铰链的连接件和假脚构件。件和假脚构件。特点是重量轻、易于雕刻。特点是重量轻、易于雕刻。皮革皮革主要用于制造小腿主要用于制造小腿假肢的大腿围帮、假肢的大腿围帮、环带，大腿假肢的环带，大腿假肢的腰吊带、软接受腔腰吊带、软接受腔的内衬等的内衬等 弹性橡胶弹性橡胶天然橡胶天然橡胶主要用于制造假脚和踝部主要用于制造假脚和踝部活动的缓冲部件活动的缓冲部件便宜、耐用，但重量大便宜、耐用，但重量大 合成橡胶合成橡胶用于制造假肢的弹性部件用于制造假肢的弹性部件、关节铰链的缓冲部件、关节铰链的缓冲部件重量轻、耐磨、耐拉伸重量轻、耐磨、耐拉伸缓冲部件缓冲部件织物织物尼龙条带：用于制作上尼龙条带：用于制作上肢假肢悬吊带肢假肢悬吊带 各种增强袜套：用于制各种增强袜套：用于制造增强塑料造增强塑料 弹性织物：用于小腿、弹性织物：用于小腿、大腿假肢的弹性悬吊套大腿假肢的弹性悬吊套 装饰性外套织物：用于装饰性外套织物：用于假肢外层假肢外层 尼龙搭扣：用于假肢接尼龙搭扣：用于假肢接受腔悬吊装置的搭接受腔悬吊装置的搭接 塑料塑料丙烯酸树脂丙烯酸树脂 不饱和聚酯树脂不饱和聚酯树脂聚乙烯醇薄膜聚乙烯醇薄膜聚乙烯塑料板聚乙烯塑料板聚丙烯塑料板聚丙烯塑料板塑料塑料聚氨酯泡沫塑料：用于假肢外形，接受腔与膝、踝聚氨酯泡沫塑料：用于假肢外形，接受腔与膝、踝部的连接材料及假脚部的连接材料及假脚有机硅橡胶：用于制造硅橡胶残肢套和柔性接受腔有机硅橡胶：用于制造硅橡胶残肢套和柔性接受腔高增强纤维：主要用于制造接受腔和某些假肢易裂高增强纤维：主要用于制造接受腔和某些假肢易裂部位的增强及假肢接受腔和膝、踝关节铰链部位的增强及假肢接受腔和膝、踝关节铰链 截肢观念的转变截肢观念的转变现代截肢技术现代截肢技术四、现代假肢技术对截肢手术的影响四、现代假肢技术对截肢手术的影响 （一）截肢观念的转变（一）截肢观念的转变截肢截肢(amputation)(amputation)：基于疾病或创伤而需要将部：基于疾病或创伤而需要将部分肢体切除分肢体切除截肢是一种重建与修复性手术截肢是一种重建与修复性手术截肢是截肢康复的开始截肢是截肢康复的开始截肢是为假肢安装做准备，是伤残者回归社会的第一步截肢是为假肢安装做准备，是伤残者回归社会的第一步截肢平面主要决定于手术的需要，尽可能地保留肢体长度截肢平面主要决定于手术的需要，尽可能地保留肢体长度残端形状以圆柱形为宜残端形状以圆柱形为宜康复工作要早期介入康复工作要早期介入（二）现代截肢技术（二）现代截肢技术截肢平面截肢平面皮肤处理皮肤处理肌肉处理肌肉处理神经处理神经处理骨骼处理骨骼处理血管处理血管处理1.1.截肢平面截肢平面 上上肢肢截截肢肢平平面面 下下肢肢截截肢肢平平面面 上肢截肢平面的选择上肢截肢平面的选择 肩关节离断：尽可能保留肱骨头肩关节离断：尽可能保留肱骨头 上臂截肢：尽量保留残肢长度，上臂截肢：尽量保留残肢长度，121220cm20cm为理为理想长度想长度 肘关节离断：尽量保留肱骨远端肘关节离断：尽量保留肱骨远端 前臂截肢：尽量保留残肢长度，前臂截肢：尽量保留残肢长度，8 818cm18cm为理想为理想长度长度 腕关节离断：尺桡骨完整，不切除尺桡骨茎突腕关节离断：尺桡骨完整，不切除尺桡骨茎突 部分手截肢：尽量保留长度，尤其是拇指部分手截肢：尽量保留长度，尤其是拇指 半骨盆切除半骨盆切除 髋关节离断：髋关节离断：尽量保留股骨头和颈尽量保留股骨头和颈下肢截肢平面的选择下肢截肢平面的选择截肢原则：除小腿截肢外，尽可能保留残肢长度截肢原则：除小腿截肢外，尽可能保留残肢长度 大腿截肢大腿截肢 尽量保留残肢长度，尽量保留残肢长度，101025cm 25cm 为理想长度为理想长度 膝关节离断膝关节离断 小腿截肢小腿截肢 只要能保留髌韧带的附着部，在只要能保留髌韧带的附着部，在胫骨结节以下截肢即可，胫骨结节以下截肢即可，5 515cm15cm为理想长为理想长度度 赛姆截肢和部分足截肢赛姆截肢和部分足截肢Syme赛姆截肢赛姆截肢Pirogoff皮罗果夫截肢皮罗果夫截肢2.2.皮肤处理皮肤处理上肢截肢上肢截肢 下肢截肢下肢截肢 上肢截肢上肢截肢上肢截肢：残肢上肢截肢：残肢前后前后侧皮瓣侧皮瓣等长等长，前臂长，前臂长残肢、腕关节离断时，屈侧的皮肤瓣长于残肢、腕关节离断时，屈侧的皮肤瓣长于伸侧伸侧下肢截肢下肢截肢小腿截肢：需加长后方小腿截肢：需加长后方皮瓣皮瓣大腿截肢：皮瓣应前长大腿截肢：皮瓣应前长后短后短肌肉固定术肌肉固定术肌肉成形术肌肉成形术3.3.肌肉处理肌肉处理肌肉固定术肌肉固定术myodesismyodesis定义：是将肌肉在截骨端远侧至少定义：是将肌肉在截骨端远侧至少3cm3cm处切处切断，保持肌肉原有张力，经由骨端部钻孔，断，保持肌肉原有张力，经由骨端部钻孔，将肌肉瓣与骨相邻侧通过骨孔缝合固定将肌肉瓣与骨相邻侧通过骨孔缝合固定禁忌证：周围血管疾患禁忌证：周围血管疾患/缺血的肢体缺血的肢体肌肉成形术肌肉成形术myoplasticmyoplastic定义：是将相对应的肌瓣互相对端缝合，截骨定义：是将相对应的肌瓣互相对端缝合，截骨端被完全覆盖包埋，形成圆柱状残肢端被完全覆盖包埋，形成圆柱状残肢可以满足全面接触、全面承重假肢接受腔的装可以满足全面接触、全面承重假肢接受腔的装配要求配要求4.4.神经处理神经处理目的：预防神经瘤目的：预防神经瘤方法方法丝线直接结扎：先结扎，后切断神经丝线直接结扎：先结扎，后切断神经 丝线神经外膜结扎：神经纤维被包埋丝线神经外膜结扎：神经纤维被包埋在闭锁的神经外膜管内在闭锁的神经外膜管内 5.5.骨骼处理骨骼处理 禁止骨膜剥离过多，骨断端边缘应平、圆，勿禁止骨膜剥离过多，骨断端边缘应平、圆，勿残留破碎的骨膜残留破碎的骨膜小腿截肢，应将胫骨前方削成小的楔状面，胫小腿截肢，应将胫骨前方削成小的楔状面，胫腓骨可以等长，或腓骨稍短些腓骨可以等长，或腓骨稍短些胫腓骨融合术胫腓骨融合术适用于成人长残肢，适用于成人长残肢，儿童截肢禁儿童截肢禁作此术作此术6.6.血管处理血管处理即使是细小的血管也要完全地止血即使是细小的血管也要完全地止血（三）截肢后残肢处理（三）截肢后残肢处理重点：重点：保持合理的肢体体位保持合理的肢体体位促进残肢皱缩定型促进残肢皱缩定型1.1.保持合理的肢体体位保持合理的肢体体位 预防关节挛缩预防关节挛缩，将残肢置于，将残肢置于功能位功能位 2.2.促进残肢皱缩定型促进残肢皱缩定型为减轻肿胀，促进残肢皱缩定型，可为减轻肿胀，促进残肢皱缩定型，可进行残肢加压包扎进行残肢加压包扎常用方法：常用方法：弹力绷带包扎弹力绷带包扎 大腿残肢的绷带包扎大腿残肢的绷带包扎小小腿腿残残肢肢绷绷带带包包扎扎上臂残肢的绷带包扎上臂残肢的绷带包扎前臂残肢的绷带包扎前臂残肢的绷带包扎五、截肢后的康复评定五、截肢后的康复评定评定内容：躯体与心理功能，全身与局部等评定内容：躯体与心理功能，全身与局部等重点：残肢评定重点：残肢评定残肢评定残肢评定assessment of stumpassessment of stump定义：对患者残肢情况进行全面、综合检查，为定义：对患者残肢情况进行全面、综合检查，为评估患者是否适合安装假肢，以及适合安装何种评估患者是否适合安装假肢，以及适合安装何种类型假肢提供直接依据，预测患者预后类型假肢提供直接依据，预测患者预后内容：内容：残肢长度残肢长度残肢围长残肢围长残肢肌力残肢肌力残肢关节活动度残肢关节活动度残肢外形与畸形残肢外形与畸形皮肤情况皮肤情况残肢感觉残肢感觉（一（一)残肢长度残肢长度定义：指残肢起点与残肢末端之间的距离定义：指残肢起点与残肢末端之间的距离残肢末端：骨末端与软组织末端残肢末端：骨末端与软组织末端通常所说的残肢末端：指软组织末端通常所说的残肢末端：指软组织末端上臂残肢长度上臂残肢长度评定标准：评定标准：上臂残肢长百分比上臂残肢长百分比=上臂残肢长度（上臂残肢长度（cmcm）/上臂全长（上臂全长（cmcm）100%100%上臂全长是指肩峰上臂全长是指肩峰至肱骨外髁的距离至肱骨外髁的距离双侧上臂截肢者，双侧上臂截肢者，上臂全长身高上臂全长身高0.190.19前臂残肢长度前臂残肢长度评定标准：评定标准：前臂残肢长百分比前臂残肢长百分比=前臂残肢长度（前臂残肢长度（cmcm）/前臂全长（前臂全长（cmcm）100%100%前臂全长：屈肘前臂全长：屈肘9090，前臂旋转中，前臂旋转中立位时肱骨外髁至立位时肱骨外髁至尺骨茎突的距离尺骨茎突的距离双侧前臂截肢者，双侧前臂截肢者，前臂全长身高前臂全长身高0.210.21大腿残肢长度大腿残肢长度评定标准评定标准极短残肢：坐骨结节平极短残肢：坐骨结节平面以下面以下3 35cm5cm短残肢：小粗隆以远，短残肢：小粗隆以远，近侧近侧1/31/3经股骨的截肢经股骨的截肢中残肢：大腿中中残肢：大腿中1/31/3与下与下1/31/3之间的截肢之间的截肢长残肢：远侧长残肢：远侧1/31/3段经股段经股骨的截肢骨的截肢小腿残肢长度小腿残肢长度定义：指髌韧带中间点（定义：指髌韧带中间点（MPTMPT）到小腿残肢末端的距离）到小腿残肢末端的距离评定标准评定标准长残肢：长残肢：1/31/3小腿截肢小腿截肢中残肢：中残肢：1/31/32/32/3小腿截肢小腿截肢短残肢：短残肢：1/34545者，适合跪腿者，适合跪腿2 2根据活动水平根据活动水平低活动水平：选用重量轻的静踝软跟脚、铝合低活动水平：选用重量轻的静踝软跟脚、铝合金或钛合金的金属部件金或钛合金的金属部件中活动水平：选用各种类型的小腿假肢中活动水平：选用各种类型的小腿假肢高活动水平：适合功能好、适配性好、坚固耐高活动水平：适合功能好、适配性好、坚固耐用的假肢用的假肢3 3根据职业与居住环境根据职业与居住环境重体力劳动者：适合强度高、带膝关节铰链重体力劳动者：适合强度高、带膝关节铰链和大腿上靿的小腿假肢和大腿上靿的小腿假肢山区截肢者：适合带动踝脚的小腿假肢山区截肢者：适合带动踝脚的小腿假肢运动员：根据运动项目选择运动员：根据运动项目选择（四）膝离断假肢的选配（四）膝离断假肢的选配 关节：专用膝离断关节关节：专用膝离断关节假脚：选用重量轻、后跟缓冲性能好假脚：选用重量轻、后跟缓冲性能好 经股骨髁截肢者经股骨髁截肢者末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大腿假肢 （五）大腿假肢的选配（五）大腿假肢的选配根据残端承重能力根据残端承重能力根据残肢长度以及是否合并关节畸形根据残肢长度以及是否合并关节畸形根据年龄或活动量根据年龄或活动量根据体重根据体重1.1.根据残端承重能力根据残端承重能力残端无承重能力：选用底部开放式的接受腔残端无承重能力：选用底部开放式的接受腔残端有一定承重能力：选用密闭式全接触或全面承残端有一定承重能力：选用密闭式全接触或全面承重式接受腔重式接受腔以下情况不适合选配吸着式大腿假肢以下情况不适合选配吸着式大腿假肢残肢过短残肢过短皮下软组织过少的锥形残肢皮下软组织过少的锥形残肢未定型残肢未定型残肢肌肉不够发达、皮下软组织过多、静脉回流不好者肌肉不够发达、皮下软组织过多、静脉回流不好者2.2.根据残肢长度以及是否合并关节畸形根据残肢长度以及是否合并关节畸形长残肢长残肢合并屈髋畸形：适合选用带手动锁的连杆膝关节合并屈髋畸形：适合选用带手动锁的连杆膝关节未合并屈髋畸形：可以选用无锁的连杆膝关节未合并屈髋畸形：可以选用无锁的连杆膝关节中残肢中残肢合并屈髋畸形：通过加大安装角度改善膝关节稳定性合并屈髋畸形：通过加大安装角度改善膝关节稳定性老年人：选用带锁的膝关节老年人：选用带锁的膝关节短残肢短残肢适合选用坐骨包容式大腿截肢适合选用坐骨包容式大腿截肢极短残肢极短残肢适合选用髋离断假肢适合选用髋离断假肢 3.3.根据年龄或活动量根据年龄或活动量年老、体弱者年老、体弱者选用重量轻的假肢部件选用重量轻的假肢部件选用带手锁的膝关节或承重自锁膝关节选用带手锁的膝关节或承重自锁膝关节儿童：选用骨骼式大腿假肢儿童：选用骨骼式大腿假肢年轻人或活动量大的人员年轻人或活动量大的人员选用单轴膝关节选用单轴膝关节控制方式最好选用液压或智能控制控制方式最好选用液压或智能控制4.4.根据体重根据体重体重轻者体重轻者静踝脚：选用中软后跟静踝脚：选用中软后跟动踝脚：选用中软后缓冲器动踝脚：选用中软后缓冲器双大腿假肢的选配双大腿假肢的选配初期：选用带膝关节铰链的短桩大腿假肢，用初期：选用带膝关节铰链的短桩大腿假肢，用于站立、步行训练于站立、步行训练具有良好平衡功能后，改为带有膝关节铰链的具有良好平衡功能后，改为带有膝关节铰链的大腿假肢，用双拐训练站立、步行大腿假肢，用双拐训练站立、步行熟练控制假肢后，更换为一侧手动锁膝关节、熟练控制假肢后，更换为一侧手动锁膝关节、一侧为多轴膝关节的大腿假肢一侧为多轴膝关节的大腿假肢活动量大者，选用双侧多轴膝关节或智能控制活动量大者，选用双侧多轴膝关节或智能控制膝关节假肢膝关节假肢（六）髋离断假肢的选配（六）髋离断假肢的选配 7E47E4、7E57E5：外置伸展辅助装置，：外置伸展辅助装置，7E57E5附加有手动锁附加有手动锁，适用于老年人，适用于老年人7E77E7：内置伸展辅助装置，体积小、强度高、外观：内置伸展辅助装置，体积小、强度高、外观好，对线调节方便好，对线调节方便7E47E57E7髋关节髋关节髋离断假肢的选配髋离断假肢的选配 采用稳定性好：如连杆膝关节采用稳定性好：如连杆膝关节截肢者年龄大和或有合并症，选用带有截肢者年龄大和或有合并症，选用带有支撑期稳定性控制的膝关节：如承重自锁支撑期稳定性控制的膝关节：如承重自锁膝关节、液压控制膝关节膝关节、液压控制膝关节选用带有旋转连接盘的膝关节选用带有旋转连接盘的膝关节（七）儿童假肢的选配（七）儿童假肢的选配 尽早装配尽早装配简单、轻便简单、轻便适应生长发育适应生长发育三大原则三大原则三、下肢假肢装配后的康复训练三、下肢假肢装配后的康复训练 穿脱假肢的训练穿脱假肢的训练站立训练站立训练平行杠内的步行训练平行杠内的步行训练平行杠外的步行训练平行杠外的步行训练 体位转移训练体位转移训练 上下楼梯训练上下楼梯训练 上下斜坡训练上下斜坡训练 越障训练越障训练实景训练实景训练（一）穿脱训练（小腿假肢）（一）穿脱训练（小腿假肢）穿假肢穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）残残肢肢残肢袜残肢袜软接受腔软接受腔尼龙袜尼龙袜接受腔接受腔坐位坐位屈膝屈膝站立站立（一）穿脱训练（大腿假肢）（一）穿脱训练（大腿假肢）穿戴假肢穿戴假肢脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，脱假肢：先打开接受腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢拉出残肢残肢缠上残肢缠上引入带引入带打开接受打开接受腔阀门腔阀门残肢插入残肢插入接受腔接受腔拉出拉出引导带引导带从排气孔从排气孔进入进入接受腔接受腔（二）站立训练（二）站立训练A A：平行杠内站立：平行杠内站立 B B：重心移动训练：重心移动训练 C C：交替屈膝：交替屈膝训练训练 （二）站立训练（二）站立训练前后踩脚训练前后踩脚训练 （二）站立训练（二）站立训练侧向移动训练侧向移动训练 （三）平行杠内的步行训练（三）平行杠内的步行训练 假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练训练（三）平行杠内外的步行训练（三）平行杠内外的步行训练 假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走假肢的迈步训练、健肢的迈步训练、交替迈步行走训练训练（四）体位转移训练（四）体位转移训练椅子坐站训练椅子坐站训练坐椅子训练坐椅子训练站起训练站起训练（四）体位转移训练（四）体位转移训练地板坐站训练地板坐站训练 （五）上下楼梯训练（五）上下楼梯训练 上楼梯训练上楼梯训练下楼梯训练下楼梯训练（六）上下斜坡训练（六）上下斜坡训练上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢上斜坡：健肢步长要大些，残肢屈髋后假肢再迈步，躯干尽量前倾再迈步，躯干尽量前倾下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，下斜坡：假肢步长要小些，健肢快步跟下，谨防失去平衡而跌倒谨防失去平衡而跌倒（七）越障训练（七）越障训练向前跨越：健肢先跨，假肢后跨向前跨越：健肢先跨，假肢后跨横向跨越：健肢先横跨，假肢向前上方抬起横向跨越：健肢先横跨，假肢向前上方抬起后跨后跨（八）实景训练（八）实景训练如跌倒后的自救，紧张的人如跌倒后的自救，紧张的人流中上下公共汽车等流中上下公共汽车等新型下肢康复训练方法新型下肢康复训练方法 下肢功能性反馈治疗下肢功能性反馈治疗 训练前训练前新型下肢康复训练方法新型下肢康复训练方法 下肢功能性反馈治疗下肢功能性反馈治疗 下肢功能性反馈训练下肢功能性反馈训练15天后天后四、下肢假肢的康复评定四、下肢假肢的康复评定下肢假肢的临床适配性检查下肢假肢的临床适配性检查下肢假肢佩戴者的整体功能评定下肢假肢佩戴者的整体功能评定下肢假肢临床适配性检查的主要内容下肢假肢临床适配性检查的主要内容界面检查：包括接受腔的悬吊、形状、边缘高度、承重界面检查：包括接受腔的悬吊、形状、边缘高度、承重部位与残肢静态、动态解剖形态吻合情况等部位与残肢静态、动态解剖形态吻合情况等假肢对线假肢对线工作台对线：是将假肢立于工作台上，检查假肢各部分工作台对线：是将假肢立于工作台上，检查假肢各部分的对线过程的对线过程 静态对线：假肢穿在患者身上，让患者在站立位进行的静态对线：假肢穿在患者身上，让患者在站立位进行的假肢对线检查和调整假肢对线检查和调整 动态对线：患者穿着假肢行走时检查和调整假肢的对线动态对线：患者穿着假肢行走时检查和调整假肢的对线 功能检查：对穿戴假肢后基本功能恢复情况的检查功能检查：对穿戴假肢后基本功能恢复情况的检查临床适配性检查的临床适配性检查的2 2个阶段个阶段初检初检终检终检初检初检定义：是假肢初步安装、试样、调整后的检查定义：是假肢初步安装、试样、调整后的检查方法方法与处方对照与处方对照站立位检查站立位检查坐位检查坐位检查 步行检查步行检查 取下假肢后的检查取下假肢后的检查 终检终检定义：是假肢康复质量的最终评定定义：是假肢康复质量的最终评定方法：在初检基础上，增加方法：在初检基础上，增加假肢是否达到处方设计要求假肢是否达到处方设计要求假肢配件是否适用于截肢者假肢配件是否适用于截肢者初检发现的问题是否已解决初检发现的问题是否已解决接受腔的口型、外观和软性装饰套是否圆滑、平整、接受腔的口型、外观和软性装饰套是否圆滑、平整、无划痕无划痕假肢整体外观是否近似健肢、颜色是否近似肤色假肢整体外观是否近似健肢、颜色是否近似肤色询问患者对假肢的外观、功能、穿着感是否基本满意询问患者对假肢的外观、功能、穿着感是否基本满意（二）下肢假肢佩戴者的整体功能评定（二）下肢假肢佩戴者的整体功能评定活动能力评定：参照活动能力评定：参照下肢假肢基本功下肢假肢基本功能评价表能评价表参与能力评定：参照参与能力评定：参照下肢假肢社会活下肢假肢社会活动能力评价表动能力评价表第三节第三节 上肢假肢上肢假肢一、上肢假肢的结构一、上肢假肢的结构主要结构主要结构腕离断假肢的结构腕离断假肢的结构前臂假肢的结构前臂假肢的结构肘离断假肢的结构肘离断假肢的结构上臂假肢的结构上臂假肢的结构肩离断假肢的结构肩离断假肢的结构（一）大体结构（一）大体结构大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假肢关大体结构：上肢假肢接受腔、手部装置、假肢关节、悬吊与控制系统节、悬吊与控制系统 接受腔接受腔臂筒中包容残肢的部分，臂筒中包容残肢的部分，它是人体上肢残肢部分与它是人体上肢残肢部分与假肢连接的界面部件，是假肢连接的界面部件，是人人-机系统的接口机系统的接口悬吊和支配假肢悬吊和支配假肢 手部装置手部装置工具手头工具手头肌电手头肌电手头机械手头机械手头装饰性手头装饰性手头假肢关节假肢关节主要有腕关节、肘关节、肩关节主要有腕关节、肘关节、肩关节 悬吊和控制系统悬吊和控制系统悬吊装置功能悬吊装置功能悬吊假肢悬吊假肢操纵手部装置的开合操纵手部装置的开合肘关节的屈曲肘关节的屈曲肘关节的锁定肘关节的锁定控制系统控制系统(control cable system)(control cable system)功能取决于肩胛带活动度、残肢条件以及肌功能取决于肩胛带活动度、残肢条件以及肌力状况力状况（二）腕离断假肢的结构（二）腕离断假肢的结构装饰性装饰性索控式索控式肌电式肌电式（三）前臂假肢的结构（三）前臂假肢的结构由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成 前臂接受腔前臂接受腔插入式接受腔：适用于残肢前臂长度插入式接受腔：适用于残肢前臂长度55%55%80%80%的患者的患者 全接触式接受腔：短残肢接受腔的上缘更高，长残肢全接触式接受腔：短残肢接受腔的上缘更高，长残肢的上缘更低的上缘更低明斯特式接受腔：适用于各种前臂截肢，尤其适用于明斯特式接受腔：适用于各种前臂截肢，尤其适用于肌电假手肌电假手 西北大学式接受腔：髁部的包容性和弹性大，适用于西北大学式接受腔：髁部的包容性和弹性大，适用于中残肢、长残肢中残肢、长残肢 前臂假肢的腕关节前臂假肢的腕关节装饰性假肢的腕关节装饰性假肢的腕关节 索控式假肢的腕关节索控式假肢的腕关节 体外力源假肢的腕关节体外力源假肢的腕关节 （四）肘离断假肢的结构（四）肘离断假肢的结构结构上类似上臂假肢，比前臂假肢多了一个肘关节结构上类似上臂假肢，比前臂假肢多了一个肘关节（四）肘离断假肢的结构（四）肘离断假肢的结构装饰性装饰性索控式索控式混合式混合式（五）上臂假肢的结构（五）上臂假肢的结构装饰性假肢的肘关节装饰性假肢的肘关节 索控式假肢的肘关节索控式假肢的肘关节 肌电控制假肢的肘关节肌电控制假肢的肘关节 （六）肩离断假肢的结构（六）肩离断假肢的结构从结构上，肩从结构上，肩离断假肢比上离断假肢比上臂假肢多了一臂假肢多了一个肩关节个肩关节索控式索控式装饰性装饰性二、上肢假肢的选配二、上肢假肢的选配部分手假肢的选配部分手假肢的选配腕离断假肢的选配腕离断假肢的选配前臂假肢的选配前臂假肢的选配肘离断假肢的选配肘离断假肢的选配上臂假肢的选配上臂假肢的选配肩离断假肢的选配肩离断假肢的选配双上肢截肢的假肢选配双上肢截肢的假肢选配 上肢假肢与截肢的关系上肢假肢与截肢的关系上肢假肢上肢假肢上肢截肢上肢截肢肩离断假肢肩离断假肢肩胛带离断肩胛带离断肩关节离断肩关节离断上臂假肢上臂假肢上臂截肢上臂截肢肘离断假肢肘离断假肢肘关节离断肘关节离断前臂假肢前臂假肢前臂截肢前臂截肢腕离断假肢腕离断假肢腕关节离断腕关节离断部分手假肢部分手假肢部分手切除部分手切除截指截指（一）部分手假肢的选配（一）部分手假肢的选配拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指拇指、示指、中指功能存在，不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指拇指、示指或中指全部切除，应装配假手指其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美容手其他掌部截肢无明显畸形，可装配硅橡胶美容手指指第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良好，第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良好，可选掌骨截肢假肢可选掌骨截肢假肢（二）腕离断假肢的选配（二）腕离断假肢的选配腕离断保留了良好的旋前、旋后功能，建议选腕离断保留了良好的旋前、旋后功能，建议选用肌电假肢用肌电假肢选择软性内接受腔，利用腕部悬吊，不需要肱选择软性内接受腔，利用腕部悬吊，不需要肱骨髁上悬吊骨髁上悬吊前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断（三）前臂假肢的选配（三）前臂假肢的选配肌电假手是很好的选择肌电假手是很好的选择（四）肘离断假肢的选配（四）肘离断假肢的选配与上臂假肢类似，但接受腔采用肱骨髁与上臂假肢类似，但接受腔采用肱骨髁部悬吊肘关节使用双侧铰链结构部悬吊肘关节使用双侧铰链结构前臂极短残肢的假肢选配参照肘离断前臂极短残肢的假肢选配参照肘离断（五）上臂假肢的选配（五）上臂假肢的选配从事劳动的上臂截肢从事劳动的上臂截肢者者经济条件好，可选用经济条件好，可选用肌电肌电/混合力源假肢（混合力源假肢（前臂肌电，肘部机械前臂肌电，肘部机械关节）关节）经济条件差，可选索经济条件差，可选索控假手控假手部分人选择美容假手部分人选择美容假手（六）肩离断假肢的选配（六）肩离断假肢的选配肩关节离断和肩胛带离肩关节离断和肩胛带离断截肢，绝大多数选择断截肢，绝大多数选择装饰假手装饰假手上臂极短残肢的假肢选上臂极短残肢的假肢选配参照肩关节离断配参照肩关节离断（七）双上肢截肢的假肢选配（七）双上肢截肢的假肢选配至少装配一条肌电假手至少装配一条肌电假手三、上肢假肢装配后的康复训练三、上肢假肢装配后的康复训练 索控假肢的训练索控假肢的训练肌电假肢的训练肌电假肢的训练日常生活项目的训练日常生活项目的训练 （一）索控假肢的训练（一）索控假肢的训练残肢和肩部的五种基本动作训练残肢和肩部的五种基本动作训练前臂假肢的控制训练前臂假肢的控制训练 上臂假肢的控制训练上臂假肢的控制训练 残肢和肩部的五种基本动作训练残肢和肩部的五种基本动作训练肩胛骨外移控制动作肩胛骨外移控制动作升肩控制动作升肩控制动作 肩关节前屈控制动作肩关节前屈控制动作 肩关节后伸控制动作肩关节后伸控制动作 前臂旋前、旋后控制动作前臂旋前、旋后控制动作 肩胛骨外移控制动作肩胛骨外移控制动作控制动作原理控制动作原理牵引索装配形式牵引索装配形式升肩控制动作升肩控制动作控制动作原理控制动作原理牵引索装配形式牵引索装配形式肩关节前屈控制动作肩关节前屈控制动作控制动作原理控制动作原理牵引索装配形式牵引索装配形式肩关节后伸控制动作肩关节后伸控制动作控制动作原理控制动作原理牵引索装配形式牵引索装配形式前臂假肢的控制训练前臂假肢的控制训练（1 1）前臂假肢的穿、脱训练）前臂假肢的穿、脱训练单侧截肢者：先穿残肢，再将健肢伸入单侧截肢者：先穿残肢，再将健肢伸入“8 8”字字带中，脱则相反带中，脱则相反双侧截肢者：背对假肢，双残肢放入臂筒内，双侧截肢者：背对假肢，双残肢放入臂筒内，类似穿衣服类似穿衣服 （2 2）前臂假肢的屈肘训练）前臂假肢的屈肘训练 （3 3）开手训练）开手训练 （4 4）腕关节的屈伸和旋转）腕关节的屈伸和旋转 上臂假肢的控制训练上臂假肢的控制训练（1 1）上臂假肢的穿、脱训练：同前臂）上臂假肢的穿、脱训练：同前臂（2 2）三重控制索系统的使用）三重控制索系统的使用 （3 3）双重控制索系统的使用）双重控制索系统的使用 三重控制索系统的使用三重控制索系统的使用 （二）肌电假肢的训练（二）肌电假肢的训练残肢肌电信号检测残肢肌电信号检测皮肤肌电信号要求和电极位置的选择皮肤肌电信号要求和电极位置的选择残肢增强肌电信号的训练残肢增强肌电信号的训练肌电假手的使用训练肌电假手的使用训练1.1.残肢肌电信号检测残肢肌电信号检测肌电测试仪肌电测试仪动态肌电图仪动态肌电图仪2.2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择皮肤肌电信号要求和电极位置的选择（1 1）肌电信号要求）肌电信号要求足够的肌电信号强度足够的肌电信号强度拮抗肌电信号拮抗肌电信号20V20V主动肌电信号稳定性高主动肌电信号稳定性高（2 2）电极位置选择：寻找肌电信号最好部位）电极位置选择：寻找肌电信号最好部位（3 3）常用部位和方法）常用部位和方法双通道前臂假肢，前臂伸、屈肌群，控制开、闭手双通道前臂假肢，前臂伸、屈肌群，控制开、闭手上臂假肢，多用混合控制，肱二、肱三头肌控制闭上臂假肢，多用混合控制，肱二、肱三头肌控制闭、开手，肘关节动作依靠索控、开手，肘关节动作依靠索控3.3.残肢增强肌电信号的训练残肢增强肌电信号的训练增大残肢肌力和增大残肢肌力和ROMROM的训练：主要是增大肩、肘的训练：主要是增大肩、肘及前臂旋转的及前臂旋转的ROMROM和肌力训练和肌力训练肌电信号源的训练：最好采用肌电生物反馈法肌电信号源的训练：最好采用肌电生物反馈法训练训练 4.4.肌电假手的使用训练肌电假手的使用训练目的目的减少误动作减少误动作增强随意控制能力增强随意控制能力提高力度控制水平提高力度控制水平4.4.肌电假手的使用训练肌电假手的使用训练（三）日常生活项目的训练（三）日常生活项目的训练 （三）日常生活项目的训练（三）日常生活项目的训练 四、上肢假肢的康复评定四、上肢假肢的康复评定 上肢假肢的临床适配性检查上肢假肢的临床适配性检查上肢假肢的代偿功能评定上肢假肢的代偿功能评定（一）上肢假肢的临床适配性检查（一）上肢假肢的临床适配性检查与处方对照是否符合处方要求与处方对照是否符合处方要求假肢尺寸与重量假肢尺寸与重量抗下垂、下拉力稳定性检查抗下垂、下拉力稳定性检查抗扭转力的稳定性抗扭转力的稳定性前臂假肢的对线检查前臂假肢的对线检查上臂假肢的对线检查上臂假肢的对线检查肩离断假肢的对线检查肩离断假肢的对线检查假肢尺寸与重量假肢尺寸与重量尺寸：前臂假肢可比健侧短尺寸：前臂假肢可比健侧短1cm1cm；上臂假肢可比；上臂假肢可比健侧短健侧短1 12cm2cm重量：腕手假肢重量：腕手假肢0.30.3，前臂假肢，前臂假肢0.50.5，上臂假肢上臂假肢0.80.8，肩关节离断假肢，肩关节离断假肢1.41.4抗下垂、下拉力稳定性检查抗下垂、下拉力稳定性检查末端装置加末端装置加20kg20kg向下的垂直牵引力：接受向下的垂直牵引力：接受腔位移量腔位移量2cm2cm，残肢皮肤无变色，肩吊带，残肢皮肤无变色，肩吊带无损伤无损伤抗扭转力的稳定性抗扭转力的稳定性1kg1kg的力向内或外拉前臂，假肢无明显角的力向内或外拉前臂，假肢无明显角度变化度变化前臂假肢的对线检查前臂假肢的对线检查侧面，残肢中心线通过腕连接盘后缘，连接盘侧面，残肢中心线通过腕连接盘后缘，连接盘与水平面保持与水平面保持5 51010屈曲位屈曲位前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接盘与前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接盘与水平面成水平面成5 51010内收角内收角上臂假肢的对线检查上臂假肢的对线检查侧面，残肢中心线通过腕连接盘后缘，连接盘侧面，残肢中心线通过腕连接盘后缘，连接盘与水平面成与水平面成5 51010前倾角前倾角前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接盘面前面，肩峰下垂线通过连接盘中心，连接盘面内收内收5 51010肩离断假肢的对线检查肩离断假肢的对线检查侧面，肩中轴线与肩峰下垂线成侧面，肩中轴线与肩峰下垂线成5 51010屈曲位屈曲位前面，肩关节相对于肩峰下垂线内收前面，肩关节相对于肩峰下垂线内收5 51010顶部，肩关节相对于通过肩峰的人体中心线内旋顶部，肩关节相对于通过肩峰的人体中心线内旋5 51010（二）上肢假肢的代偿功能评定（二）上肢假肢的代偿功能评定单侧上肢假肢的功能评定单侧上肢假肢的功能评定双上肢假肢的功能评价双上肢假肢的功能评价上肢肌电假肢的功能评定上肢肌电假肢的功能评定单侧上肢假肢的功能评定单侧上肢假肢的功能评定参照参照上肢假肢的基本功能要求上肢假肢的基本功能要求前臂索控假肢的评定前臂索控假肢的评定肩离断和上臂假肢的评定肩离断和上臂假肢的评定 前前臂臂索索控控假假肢肢的的评评定定检查项目检查项目结结 果果标标 准准假肢穿上和脱下时肘假肢穿上和脱下时肘的屈曲度的屈曲度穿上时穿上时 度度脱下时脱下时 度度穿上和脱下假肢时，穿上和脱下假肢时，其主动屈曲度必须相其主动屈曲度必须相同同假肢穿上和脱下时前假肢穿上和脱下时前臂的旋转度臂的旋转度穿上时穿上时 度度脱下时脱下时 度度穿上时的主动旋转角穿上时的主动旋转角度必须是脱下时的度必须是脱下时的1/21/2控制系统的操作效率控制系统的操作效率%效率必须是效率必须是70%70%以上以上肘屈曲肘屈曲9090时钩状手时钩状手和手开大率或闭合率和手开大率或闭合率%主动开大、闭合的程主动开大、闭合的程度必须完全达到被动度必须完全达到被动开大、闭合的程度开大、闭合的程度在嘴和裤子前面钮扣在嘴和裤子前面钮扣两处位置，钩状手或两处位置，钩状手或手的开大和闭合手的开大和闭合嘴嘴 cm%cm%裤子钮扣裤子钮扣 cm%cm%肘屈曲肘屈曲9090时，其主时，其主动完全开、闭必须达动完全开、闭必须达到到70%70%以上以上对下垂拉力的稳定性对下垂拉力的稳定性（移动长度）（移动长度）cmcm位移量位移量2 2适合状况和接受腔压适合状况和接受腔压迫时的舒适程度迫时的舒适程度向接受腔施加压力，向接受腔施加压力，患者不应出现不舒适患者不应出现不舒适或疼痛感或疼痛感注：效率注：效率 =张开的钩状手所需的力张开的钩状手所需的力100%/100%/拉动牵引索所需的力拉动牵引索所需的力肩肩离离断断和和上上臂臂假假肢肢的的评评定定检检 查查 项项 目目结果结果标标 准准 上臂上臂 肩离断肩离断穿上假肢时残肢的可穿上假肢时残肢的可动范围动范围屈曲屈曲 度度伸展伸展 度度外展外展 度度旋转旋转 度度 屈曲屈曲 9090 （健（健 180180）伸展伸展 3030 （健（健 6060）外展外展 9090 （健（健 180180）旋转旋转 4545 （健（健 6060）假肢肘的屈曲范围假肢肘的屈曲范围度度 度度 假肢肘的屈曲假肢肘的屈曲 135135穿上假肢时，肘的主穿上假肢时，肘的主动屈曲范围动屈曲范围度度 度度肘完全屈曲肘完全屈曲 135135肘完全屈曲所需肩的肘完全屈曲所需肩的屈曲角度屈曲角度 度度 度度肩的屈曲角度不应超过肩的屈曲角度不应超过4545肘屈曲（肘屈曲（9090以上）以上）所需的力量所需的力量 kg kgkg kg不应超过不应超过4.5kg4.5kg控制系统的操作效率控制系统的操作效率%效率至少要在效率至少要在50%50%以上以上肘屈曲肘屈曲9090时，手指时，手指钩的开大或闭合钩的开大或闭合 cm cmcm cm%肘屈曲肘屈曲9090时，末端装置应完时，末端装置应完全开大或闭合全开大或闭合在嘴和裤子前面钮扣在嘴和裤子前面钮扣的两处位置，手指钩的两处位置，手指钩的开大或闭合的开大或闭合嘴嘴 cm cm 嘴嘴 cmcm%裤子裤子 cm cm 裤子裤子 cmcm钮扣钮扣%钮扣钮扣%末端手部装置的开大或闭合至末端手部装置的开大或闭合至少要达到少要达到50%50%程度程度接受腔对扭力的稳定接受腔对扭力的稳定性性 度度 度度距肘轴心约距肘轴心约30cm30cm的远端位置，的远端位置，旋转度必须抵抗约旋转度必须抵抗约1kg1kg牵引力牵引力对下垂拉力的稳定性对下垂拉力的稳定性 cm cmcm cm加加23kg23kg左右牵引力，接受腔离左右牵引力，接受腔离开残肢下移大不于开残肢下移大不于2.5cm2.5cm适合状况和接受腔压适合状况和接受腔压迫时的舒适程度迫时的舒适程度 接受腔施加的压力不应使患者接受腔施加的压力不应使患者有不舒适或疼痛感有不舒适或疼痛感双上肢假肢的功能评价双上肢假肢的功能评价争取在标准时间内完成必要的争取在标准时间内完成必要的ADLADL项目项目拿起、使用和放下物体时，动作自然拿起、使用和放下物体时，动作自然使用物体中，无物体松脱或其他不安使用物体中，无物体松脱或其他不安全现象全现象“”不属于硬性要求不属于硬性要求日常生活动作项目日常生活动作项目前臂假肢前臂假肢上臂假肢上臂假肢完成次数完成次数所需时间所需时间完成次数完成次数所需时间所需时间穿衣服、扣衣扣穿衣服、扣衣扣1 15 5分钟分钟1 11515分钟分钟系腰带系腰带1 11 1分钟分钟1 13 3分钟分钟穿袜子穿袜子1 13 3分钟分钟1 19 9分钟分钟系鞋带系鞋带1 13 3分钟分钟1 13 3分钟分钟叠被叠被1 11 1分钟分钟打开水龙头打开水龙头12121 1分钟分钟6 61 1分钟分钟打开牙膏盖，取牙膏打开牙膏盖，取牙膏1 11 1分钟分钟1 12 2分钟分钟打开肥皂盒打开肥皂盒12121 1分钟分钟拧干湿毛巾拧干湿毛巾1 11 1分钟分钟拿起梳子拿起梳子6 61 1分钟分钟拿起羹匙拿起羹匙3 31 1分钟分钟3 31 1分钟分钟拿起馒头拿起馒头12121 1分钟分钟6 61 1分钟分钟提暖瓶倒水提暖瓶倒水1 11 1分钟分钟1 12 2分钟分钟端起口杯端起口杯12121 1分钟分钟2 21 1分钟分钟划火柴划火柴2 21 1分钟分钟1 12 2分钟分钟旋转门把手旋转门把手10101 1分钟分钟4 42 2分钟分钟用钥匙开锁用钥匙开锁1 12 2分钟分钟拿起钢笔拿起钢笔4 41 1分钟分钟1 11 1分钟分钟打电话打电话1 11 1分钟分钟开关电灯开关电灯12121 1分钟分钟2 21 1分钟分钟打开收音机、电视机打开收音机、电视机12121 1分钟分钟6 61 1分钟分钟从衣兜内取工作证从衣兜内取工作证1 12 2分钟分钟拾取硬币拾取硬币4 41 1分钟分钟解大便、小便解大便、小便做到做到不限时间不限时间做到做到不限时间不限时间上上肢肢肌肌电电假假肢肢的的功功能能评评定定动动 作作 项项 目目前臂假肢前臂假肢上臂假肢上臂假肢开手控制速度（开手控制速度（/s/s）8080闭手控制速度（闭手控制速度（/s/s）8080旋腕控制速度（旋腕控制速度（rad/srad/s）0.70.7最大开手距离（）最大开手距离（）9595指端压力（指端压力（N N）3030指端自锁阻力（指端自锁阻力（N N）58.858.8旋腕角度旋腕角度200200腕自锁力矩（腕自锁力矩（N Nm m）0.980.98屈肘速度（屈肘速度（rad/srad/s）0.520.52屈肘角度屈肘角度5 5135135肘自锁力矩（肘自锁力矩（N Nm m）5.885.88自锁性能自锁性能任意位置任意位置开闭手、旋腕联动功能开闭手、旋腕联动功能正常正常噪音（分贝）噪音（分贝）4545负负载载电电流流开手、闭手开手、闭手空载电流（空载电流（MaxMax）120mA120mA负载电流（负载电流（MaxMax）450mA450mA旋腕旋腕空载电流（空载电流（MaxMax）120mA120mA负载电流（负载电流（MaxMax）200mA200mA屈肘屈肘空载电流（空载电流（MaxMax）350mA350mA负载电流（负载电流（MaxMax）600 mA600 mA备注：备注：“”不属于硬性要求的不属于硬性要求的