三相异步电动机的制动控制线路.ppt

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1、课题六 三相异步电动机的制动控制线路 所谓制动，就是给电动机一个与 转动方向相反的转矩使它迅速停转 （或限制其转速）。制动的方法一般 有两类：机械制动和电力制动。 一、 机械制动 当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。 机械制动 电磁抱闸制动器 MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器 1线圈 2衔铁 3铁心 4弹簧 5闸轮 6杠杆 7闸瓦 8轴 电磁抱闸制动器结构示意图 电磁抱闸制动器工作原理示意图 1弹簧 2衔铁 3线圈 4铁心 5闸轮 6闸瓦 7杠杆 电源 TJ2系列闸瓦制动器与 MZD1系列交流制动电磁铁的配用 表 制动器型号 制动力矩（ Nm） 闸瓦退

2、 距（ mm） 正常 /最 大 调整杆 行程 （ mm） 开始 /最 大 电磁铁 型号 电磁铁转矩（ Nm） 通电持续 率为 25 或 40 通电 持续 率为 100 通电持 续率为 25或 40 通电 持续 率为 100 TJ2-100 TJ2-200/100 TJ2-200 TJ2-300/200 TJ2-300 20 40 160 240 500 10 20 80 120 200 0.4/0.6 0.4/0.6 0.5/0.8 0.5/0.8 0.7/1 2/3 2/3 2.5/3.8 2.5/3.8 3/4.4 MZD1-100 MZD1-200 MZD1-200 MZD1-200 M

3、ZD1-300 5.5 5.5 40 40 100 3 3 20 20 40 例： MZD1-100 MZD1-200 电磁铁和制动器的型号 电磁铁和制动器的型号 例： TJ2-100 TJ2-200/100 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM KH SB2 SB1 KM YB QS KM KH M 3 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 合上电源开关 QS KH KH M 3 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 按下 SB2

4、 KM线圈得电 KH KH M 3 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM KM1自锁触头闭合 , 自锁，松开 SB2 电磁抱闸线圈 YB 得电，使抱闸的闸 瓦与闸轮分开 KM1主触头闭合 , 电动机起动运行 KH KH M 3 电磁抱闸断电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM SB2 SB1 KM YB QS KM 停 : 按 SB1，接触器 KM 失电释放 电磁抱闸线圈 YB也 失电，在弹簧的作 用下，闸瓦与闸轮 紧紧抱住 KH KH M 3 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1

5、 KH SB1 SB2 KM1 YB QS KM1 KH M 3 KM2 KM2 KM1 电路组成分析 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 合上电源开关 QS KM2 KH KH M 3 FU2 YB KM2 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 按下 SB1 KM1线圈得电 KM2 KH KH M 3 FU2 YB KM2 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM

6、1自锁触头闭合 , 自锁，松开 SB1 KM1联锁触头断开， KM1主触头闭合 电动机起动运行 电磁抱闸线圈 YB不 得电 KM2 KH KH M 3 YB KM2 FU2 电磁抱闸通电制动控制线路 L1 L2 L3 FU1 KM1 SB1 SB2 KM1 QS KM1 KM2 KM1 KM2 停 ： 按下 SB2 KM1线圈失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭合 电磁抱闸线圈 YB得 电，使闸瓦与闸轮 紧紧抱住 KH KH M 3 YB FU2 二、电力制动 电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩，使电动 机迅速停转。 （一）反接制动 .反接制动原理 在停车时，把电动机反接

7、，则其定子旋转磁场便反 向旋转，在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向，成 为制动转矩。 反接制动 单向启动反接制动控制 M 3 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH QS KM1 n KS KM2 KS 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 QS KM1 n KS KM2 KS 合上电源 开关 QS M 3 KM1 KH KM2 KH KM1 KM2 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 n K

8、S KM2 KS 按下 SB1 KM1线圈得电 M 3 KM1 KH KM2 KH 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KS KM2 KS n KM1自锁触头闭合 ,自锁，松 开 SB1 KM1主触头闭 合 ,电动机起动， 运行 在转速高到一 定值时， KS 闭合 M 3 KM1 KH KM2 KH 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS n 停： 按下 SB2 KM1失电释放 KM2线圈得电， KM2主触头闭 合，电动机

9、串 联电阻反接， 反接制动 KM2自锁触头 闭合 M 3 KM1 KH KM2 KH KS 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS KM1 KM2 KS n 停： 松开 SB2 继续反接制动 M 3 KM1 KH KM2 KH KS 单向启动反接制动控制 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 QS n KM2 KS 当转速降低 到一定值时， KS断开 KM2线圈失 电，各触头 复位 M 3 KM1 KH KM2 KH KM1 KS （二）能耗制动 电动机切断交流电源后，立即在定子线

10、组的任 意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。 M 3 L1 L2 L3 KM1 KH SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KH KM1 KT KM2 V U W QS FU1 FU2 KT KT 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 电路组成分析 定子绕组直流电通路 KM2 V L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 合上电源开关 QS 按下 SB1 KM1线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3 KH KH V U W L1 L2

11、L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 单向启动能耗制动自动控制线路 KM2 V M 3 KH KH V U W L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 按下 SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3 KH KH V U W L1 L2

12、L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 QS FU1 FU2 KT KT KM2 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开 SB2 单向启动能耗制动自动控制线路 V M 3 KH KH V U W L1 L2 L3 KM1 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM1 KT KM2 KM2 V QS FU1 FU2 KT KT KM2 KT延时断开触头 延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位 单向启动能耗制动自动控制线路 M 3 KH KH V U W

13、FU2 KH SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 M 3 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC KH R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 电路组成分析 FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 合上电源开关 QS 按下 SB1 KM1线圈得电 KH M 3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT K

14、T KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 松开 SB1 KH M 3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 按下 SB1 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电 KH

15、M 3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动 KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开 SB1 KH M 3 KH FU2 SB1 KM1 SB2 KM1 KM2 KT KT KT KM2 KM2 KM1 L1 L2 L3 FU1 KM1 QS FU3 VC TC R KM2 V U W 3 KM2 有变压器桥式整流能耗制动控制线路 KT延时

16、断开触头延 时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位 KH M 3 KH （三）电容制动 当电动机切断交流电源后，立即在电 动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使 电动机迅速停转的方法叫电容制动。 电容制动原理 当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍 有剩磁。随着转子的惯性转动，形成一个随转子转 动的旋转磁场。该磁场切割定子绕组产生感生电动 势，并通过电容器回路形成感生电流，这个电流产 生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生 一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动 迅速停转。 电容制动 M 3 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 KH SB1 SB2 KM1

17、KM1 KM1 KM2 KH U V W QS R KM1 电路组成分析 KT KT KM2 合上电源开关 QS 按下 SB KM1线圈得电 电容制动 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 M 3 KH KH 电容制动 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT KT KM2 KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断 KM1辅助触头闭合 KT线圈得电 KT瞬时闭合延时断 开触头闭合

18、 松开 SB1 M 3 KH KH 电容制动 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 按下 SB2 KM1线圈失电 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断 电容制动开始 KT KT KM2 M 3 KH KH 电容制动 L1 L2 L3 FU1 FU2 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 U V W QS R KM1 KT瞬时闭合延时断开 触头延时分断 KM2线圈失电 各触头复位 电容制动结束 KT KT KM2 M 3 KH KH (四 ) 再生发电制动 当起重机在高处开始下放重物时，电动机 转速 n小于同步转速 n1，这时电动机处于电动 运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变，其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。 再生发电制动原理