城市轨道交通车辆与结构(第四章车钩).ppt

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1、第一节 牵引、缓冲、连结装置的用途及分类 牵引、缓冲、连结装置是车辆最基本、最重要的部件之一 是由同一装置来承担的,那么该装置称之为牵引缓冲装置。 分别由不同的装置来承担,则分别称之为牵引连挂装置和缓冲装 置。 牵引连挂装置用来保证动车和车辆彼此连接,并且传递和缓和拉 伸 (牵引 )力的作用。 缓冲装置用来传递和缓和压缩的作用,并且使车辆彼此之间保持 一定的距离。 一、综合作用和用途 连接列车中各车辆,并使之彼此保持一定的距离; 实现车辆之间机械、电气和气路的连接; 传递和缓和列车在运行中或在调车时所产生的纵向力或冲击力。 二、车钩分类 按牵引连挂装置的连接方法,可分为: 1、非自动车钩 非自

2、动车钩要由人工来完成车辆的连接。 2、自动车钩 自动车钩则不需要人参与就能实现连接。我国铁路和城市轨道车辆均采用 自动车钩。 自动车钩可分为两种基本类型: ( 1)非刚性车钩 非刚性车钩允许两个相连接的车钩钩体在垂直方向上有相对位移。 当两个车钩的纵轴线存在高度差时,两个钩呈阶梯形状,并且各自保持水 平位置。由于钩体的尾端相当于销接,这就保证了车钩在水平面内的位移。 ( 2)刚性车钩 刚性车钩不允许两连挂车钩存在相对位移。 此外,还有半刚性自动车钩。 非刚性车钩与刚性车钩示意图 ( a)非刚性车钩;( b)刚性车钩 三、车钩比较 刚性车钩较非刚性车钩有如下优点: ( 1)大大简化了制动空气主管

3、、电气线路等自动连挂的条件,并且改善和减轻了工人 的劳动条件。 ( 2)两车钩连接表面之间间隙减小 降低了列车中的纵向冲击力,提高了列车运行的平稳性。 两连挂车钩相互冲击而产生的噪音,改善了对环境的影响,这对于城市轨道车辆和客车尤 为重要。 ( 3)车钩零件的横向位移减小 改善了自动车钩内机构的工作状态,减小了在车钩零件上所作用力。 车钩连接表面的磨耗减少。 ( 4)避免在意外撞车事故时,发生一个车辆爬到另一个车辆上的危险。 非刚性车钩较刚性车钩有如下优点: 性能上: 提高了纵向中心线高度偏差较大的车辆两车钩相互连挂的适应性 结构上: 不需要复杂的钩尾销接结构和复杂的对心装置。 工艺上: 车钩

4、钩体的结构和铸造工艺较为简单。制造成本低,维修方便。 城轨车辆、高速列车采用 刚性车钩 铁路客车货车用 非刚性车钩 第二节 密接式中央牵引、缓冲、连结装置 定义: 是通过车辆彼此相向缓慢走行相互碰撞,使钩头的连接器动作,实现两 车辆的机械、电气和空气的自动连接的一种装置。 特点: 密接式中央牵引、缓冲、连结装置集牵引、缓冲和连挂于一体, 属于刚性自动车钩,主要用于地下铁道车辆和城市轻轨车辆上。 在两连挂车钩高度具有偏差,在有坡度线路和曲线上都能安全地连挂。 种类: 按其钩头结构的型式区分有多种: ( 1)国产地下铁道车辆采用:凸锥和凹锥结构实现两钩的闭锁。 ( 2)在欧洲大多采用: schaf

5、enberg密接式车钩和 BSI-COMPACT型密接 式车钩。 ( 3)进口的上海地铁车辆采用的也近似于 schafenherg型结构的密接式车 钩。 一、国产密接式车钩缓冲装置 密接式车钩为刚性自动车钩 1、密接式车钩缓冲装置组成 该密接式车钩缓冲装置由以下五部分组成: ( 1)密接式车钩:钩头凸锥,钩舌 (半圆盘 )。 ( 2)橡胶缓冲器:缓冲器壳体,前、后从板,橡胶缓冲片、牵引杆。 ( 3)电气连接器:连接器体,电触点,定位销,防尘盖,定位孔。 ( 4)风管连接器:总风管连接器,制动管连接器,解钩风管连接器。 ( 5)解钩系统:解钩风缸,解钩杆,异型管。 设计数据: 最大牵引力 15t

6、 最大冲击力 25t 允许最大冲击速度 3km h 允许通过最小曲线半径 正常情况 400m 调车情况 80m 密接式车钩缓冲装置图 1 钩舌; 2 解钩风管连结器; 3 总风管连结器; 4 截断塞门; 5钩身; 6 缓冲器; 7 制动风管连结器; 8 电气连结器 2、车钩闭锁、分解工作原理 车钩闭锁 凸锥插进对方相应的凹锥孔中。这时凸锥的内侧面在前进中压迫对方的 钩舌转动,使解钩风缸的弹簧受压,钩舌沿逆时针方向旋转 40 。 当两钩连接面相接触后,凸锥的内侧面不再压迫对方的钩舌,此时,由 于弹簧的作用,使钩舌恢复到原来的状态,即处于闭锁位置。 两钩分解 解钩阀分解(需由司机操纵) 压缩空气由

7、总风管进入前车 (或后车 )的解钩风缸,同时经解钩风管连结 器送入相连挂的后车 (或前车 )解钩风缸,活塞杆向前推并带动解钩杆, 使钩舌转动至开锁位置,此时两钩即可解开。 两钩分解后,解钩风缸的压缩空气迅速排出,解钩弹簧得以复原,带动 钩舌顺时针向转动 40 。恢复到原始状态,为下次连挂作好准备。 手动解钩 只要用人力扳动解钩杆,也能使钩舌转动至开锁位置,实现两钩的分解。 密接式车钩作用原理图 1 钩头; 2 钩舌; 3 解钩杆; 4 弹簧; 5 解钩风缸 二、上海地铁车辆的车钩缓冲器装置 1、车钩缓冲装置的类型 上海地铁车辆的车钩缓冲装置有三种不同的类型: ( 1)全自动车钩 全自动车钩可以

8、实现机械、气路、电路的自动连接。 ( 2)半自动车钩 半自动车钩的机械、气路连接结构与作用原理基本上与全 自动车钩相同,但是电路需要人工手动连接。 ( 3)半永久车钩 半永久车钩的机械、气路、电路的连接都需要人工手动操 作,一般只有在车间维修时才进行分解。 2、车钩结构 组成: 钩头由机械连接、电气连接和气路连接三 部分组成。 构造布置: 机械连接部分居中,电气连接箱分设在左 右两侧,中心轴下方设气路连接。 车钩状态 包括:待挂、连接和解钩三种状态 ( 1)钩头机械连接部分 构成: 由壳体、中心轴、钩舌、钩锁连接杆、钩 锁弹簧、钩舌定位杆及弹簧、定位杆顶块 及弹簧和解钩风缸组成。 构造型式:

9、壳体的前部一半为凸锥体、一半为凹锥孔。 在连接时和相邻车钩凸锥体和凹锥孔相互 插入; 自动车钩结构总图 1 钩头凸锥; 2 钩锁连接杆; 3 导向杆; 4 主风管连接器; 5 对开连接套筒; 6 环弹簧缓冲器; 7 支撑座; 8 电气连接箱; 9 钩尾冲击座; 10 过载保护连接套筒; 11 垂向支承; 12 对中装置 自动车钩状态 包括:待挂、连接和解钩三种状态。 待挂状态 为车钩连接前的准备状态,此时钩舌定位杆被固定在待挂位置,钩锁弹簧处于最 大拉力状态,钩锁连接杆退至凸锥体内,钩舌上的钩嘴对着钩头正前方。 连接状态 相邻车钩的凸锥体伸入本钩的凹锥孔并推动定位杆顶块,定位杆顶块推动钩舌定

10、位杆离开待挂位置。由于钩锁弹簧的回复力使钩舌作逆时针转动,带动钩锁连接 杆伸进相邻车钩钩舌的钩咀,完成两钩的连接锁闭。 这时连挂两钩的钩锁连接杆和钩舌形成平行四边形,车钩受牵拉时,拉力由两钩 锁连接杆均匀分担,使钩舌始终处于锁紧位置。 当车钩受冲击时,压力通过两车钩壳体连接法兰传递。 解钩状态 司机操纵按钮控制电磁阀,使解钩风缸充气,风缸活塞杆推动钩舌顺时针转动, 使相邻车钩的钩锁连接杆脱开钩舌,同时使自身的钩锁连接杆克服钩锁弹簧拉力 缩入钩头凸锥体内,脱离相邻车钩的钩舌,这时定位杆顶块控制钩舌定位杆使钩 舌处于解钩状态。 当两钩分离后,定位杆顶块由于弹簧作用复位,钩舌定位杆回至待挂位,车钩又

11、 恢复到待挂状态。 自动车钩的工作原理图 (a)待挂状态; (b)连接状态; (c)解钩状态 l 壳体; 2 钩舌; 3 中心轴; 4 钩锁连接杆; 5 钩锁弹簧; 6 钩舌定位杆; 7 钩舌定位杆弹簧; 8 定位杆顶块; 9 定位杆顶块弹簧; 10 解钩风缸 ( 2、 3)电、气部分 电气连接部分 由左右电气箱组成,分设于钩头的两侧,并可前后 伸缩。电气箱外装有保护罩,当两钩连接时,电气 箱可推出使其端面高于车钩端面,此时保护罩自动 开启,当解钩后,电气箱退回至原位置,保护罩自 动关闭。左右电气箱内的触点分别为固定触点和弹 性触点,保证电气连接时密接可靠。 气路连接部分 设有主风管接头和解钩

12、风管接头。主风管配有主风 管自动阀,在解钩时可自动切断气路,在连接时可 自动接通气路。 解钩风管始终处于连通状态,由司机操纵电磁阀控 制管路的通、断达到自动解钩或连挂的目的。 3、车钩缓冲器 构造配置:环弹簧缓冲器 前端:通过一组对开连接套筒与钩头的后端相连接; 后端:环弹簧缓冲器通过球铰与车钩支座相连;球铰销轴与 轨面垂直。 机构性能: 整个车钩缓冲装置,为便于车辆通过水平曲线和竖曲线的要 求。 在水平面内可绕销轴:左右摆动 40 , 在垂直面内:上下摆动 5 。 安装构造: 车钩支撑座与钩尾冲击座前端相连,冲击座后端与车体底架 通过 4个过载保护连接套筒相连。 当纵向冲击力超过 590kN

13、时,过载保护螺栓自行断裂,整个 车钩缓冲装置与车体分离,从而起到保护车钩和车体的作用。 全自动钩缓连接装置的性能参数 主风管连接最大压力 106Pa 主风管连接最小压力 6 105Pa 车钩横向摆动角度 40 车钩垂向摆动角度 5 车钩垂向可调角度 6 对中装置复位角度 40 车钩连接范围:垂直方向 90mm 水平方向 170mm 重量 (包括电气连接箱及电缆 ) 450kg 半自动车钩缓冲装置 结构特点: 其机械和气路连接结构与全自动车钩完全相同 使用性能: 可以自动连挂或自动解钩 (按下司机室内的解钩按钮 ), 也可以手动解钩。但电气连接箱需用手动操作方能实 现连接。 使用安装位置: 半自

14、动车钩缓冲装置装设于带司机室拖车的 位端和 带受电弓动车 (B车 )、不带受电弓动车 (C车 )的 I位端。 半永久车钩 结构及组成: 它由两对雌雄结构的连接杆组成,其一侧装有双向 作用环弹簧牵引杆,另一侧为刚性牵引杆,两者用 一个便于拆卸的套筒式连轴节相连,确保连接刚度 和安全可靠。 由双向作用环弹簧牵引杆 (或刚性牵引杆 )、套简式连 轴节、支撑座、钩尾冲击座及气路连接管等组成。 安装: 装设于 B、 C车的 位端,通常只在厂段维修作业时 在车间里对其进行分解。所以它的机械、气路和电 气连接采用永久连接的方式。 半永久车钩连接装置图 1 双向作用环弹簧牵引杆; 2 套筒式联轴节; 3 电气

15、连接盒; 4 刚性牵引杆; 5 支撑; 6 钩尾冲击座: 7 气路连接管 三、全自动 Scharfenberg型密接式车钩缓冲装置 1、钩头结构 钩头壳体 为焊接件,它由两部分组成,前面为一带有锥体和喇叭口的突出件,后面为 连接法兰。 前面的锥体和喇叭口用来作为当两钩连接时引导对准;伸出在前面的引导杆 用来扩展车钩的连接范围。 前端的圆孔用来安置空气管路连接器,在钩头壳体中配置有车钩锁闭零件和 解钩风缸。 钩头壳体后部的法兰用于连接钩头与牵引缓冲装置。 车钩的闭锁机构 由钩舌和钩锁杆组成,两者通过销子彼此可摆动地相连接。 中心锁用来作为钩舌在钩头壳体中的支座。 钩锁弹簧(两个) 用来保持车钩处

16、在闭锁位。 弹簧的一端钩在壳体的锥体上,另一端钩在钩锁杆上。 手动连接装置 设在钩头的侧面,它由杠杆通过两解钩杆与钩舌相连接。 在该横杆的端部连有一钢丝绳并与解钩手柄 连接,手柄挂在钩头壳体的一侧。 钩头结构图 1 壳体; 2 杠杆; 3 解钩杆; 4 钩舌; 6 钩锁杆; 7 解钩手柄; 8 钩锁弹簧; 9 引导杆 2、车钩闭锁、分解工作原理 连挂准备位 钩锁弹簧处于松弛状态。钩头中的钩锁杆轴线平行于车钩的 轴线,钩锁杆的连接销中心与钩舌中心销连接线垂直于车钩 的轴线。 1 钩舌; 2 钩锁杆; 3 钩锁弹簧; 4 壳体; 5 凹锥孔; 6 心轴; 7 钩嘴 连挂闭锁位 连挂过程: 原处于连

17、挂准备位的两钩相互接近并碰撞,在钩头 前端的锥形喇叭口引导下彼此精确地对中心; 两钩向前伸出的钩锁杆顶住对方的钩舌,反推各自 钩舌绕顺时针向转动; 直至在弹簧拉力作用下钩锁杆滑入对方钩舌的嘴中, 并推动钩舌绕逆时针向返回到原来位置为止。 这时两钩的钩锁杆与两钩的钩舌构成一平行四边形, 力处于平衡状态,两钩刚性地无间隙地彼此连接, 处于闭锁状态。 连挂闭锁位状态图 解 钩 手动 通过拉动钩头一侧的解钩手柄,经钢丝绳、杠杆和解 钩杆使两钩的钩舌转动,直至钩锁杆脱出钩舌的嘴口, 由此使两钩脱开,处于解钩位。 气动 由司机操作解钩控制阀达到解钩。 压力空气经过解钩管充入钩头中的解钩风缸中,推动 活塞向

18、前运动,压迫在解钩杆上所设的滚子上,两钩 头中的钩舌被同时推至解钩位置,类似于手动解钩之 情况。 达到解钩后再排气,风缸中受压弹簧使活塞返回到原 始位置。 3、自动空气管路连接器 当两钩连挂时 钩头前端的空气连接器的顶杆也同时接触并 相互挤压 将密封从壳体的阀座上推开,使两车钩的空 气主路连通 由密封和橡胶管起防止空气漏泄的作用。 空气管路连接器图 1 顶杆; 4、 5 密封; 6 像胶管; 7 壳体 四、 BSI-COMPACT密接式车钩 BSI-COMPACT密接式车钩的钩头由调质的 CrMo钢或含 4镍、 12铬的不锈钢制成。它 有 4种标准的结构系列尺寸,可分级地满足各种 车辆和特殊操

19、作的要求。 结构特点: 在钩头的内部配备有用于车钩机械连接的锁栓,以 及气动、电气或液压控制装置。 在每个车钩上均设有手动的解钩装置。 锁栓由高硬度的钢制成,置于一套筒中,并利用弹 簧,使其保持正常的位置。 BSI-COMPACT密接式车钩状态图 (a)钩头结构; (b)连挂位; (c)闭锁位; (d)开锁位 连挂及解钩 连挂 两钩的锁栓侧面相互挤压,压缩各自的弹簧, 直至两锁栓的鼻子彼此咬合,弹簧回复原位, 达到连挂闭锁位。 分解 扳动钩头上方手柄或操纵解钩风缸使一个钩 的锁栓要一直回拉到另一个钩的锁栓能够脱 开为止。或者也可以同时操作两钩的锁栓使 之脱开。 第三节 缓冲器的种类、性能及结构

20、 一、缓冲器的作用与种类 缓冲器的工作原理 借助于压缩弹性元件来缓和冲击作用力,同时在弹性元件 变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。 缓冲器功能 具有耗散和衰减车辆之间的冲击和振动的能力。可减轻冲击和振 动对车体结构的破坏作用,提高列车运行的平稳性和舒适度。 缓冲器的作用 缓和列车在启动、运行、制动及调车连挂时,由于车辆惯性及相 互间碰撞而引起的纵向冲击和振动。 缓冲器分类类型 根据缓冲器的结构特征和工怍原理,可分为:弹簧式缓冲 器、 摩擦式缓冲器、橡胶缓冲器 、摩擦橡胶式缓冲器、粘 弹性橡胶泥缓冲器、液压缓冲器及空气缓冲器等。 二、缓冲器的主要性能参数 决定缓冲器特性的主要参数包括: 行程

21、: 缓冲器受力后产生的最大变形量 。 此时弹性元件处于全压缩状态,如再加大外力,变形量也不再增加。 最大作用力: 缓冲器产生最大变形量时所对应的作用外力。 容量: 缓冲器在全压缩过程中,作用力在其行程上所作的功称为容量。 它是衡量缓冲器能量大小的主要指标,如果容量太小,则当冲击力较大时就会 使缓冲器全压缩而导致刚性冲击。 初压力: 缓冲器的静预压力,初压力的大小将影响列车启动加速度。 能量吸收率: 缓冲器在全压缩过程中,有一部分能量被阻尼所消耗,其所消耗部分的能量与 缓冲器容量之比称为能量吸收率。 城市轨道交通与一般铁路客货列车相比,其 列车编组数少,车辆轴重较轻,一般为分散 型电力驱动,因此

22、,列车运行时车辆之间所 受到的纵向力要比一般铁路客货车小。 同时,编组调车作业与铁路车辆也有较大差 异。所以对缓冲器性能的要求有较大的不同。 铁路车辆所受的纵向力及主载荷的最大组合, 根据 铁道车辆强度设汁及试验鉴定规范 规定,按两种工况进行。 四、缓冲器的主要结构类型 1、橡胶缓冲器 牵引力的传递过程为:牵拉力(前车) 牵引杆 前从板 压缩 橡胶金属片 后从板 缓冲器体 钩头锥体与钩舌 后车钩舌 1 橡胶金属片; 3 牵引杆; 4 端盖; 5 辅套; 6 缓冲器体; 7 后从板; 9 前从板 橡胶缓冲器的持性曲线 北京地铁车辆按调车冲击速度 3km/h: 最大冲击力 25t, 缓冲器的容量

23、5.88 kJ。 2、环弹簧缓冲器 1 弹簧盒; 2 端盖; 3 弹簧前从板; 4 弹簧后从板; 5 外环弹簧; 6 内环弹簧; 7 开口弹簧; 8 半环弹簧; 9 球形支座; 10 牵引杆; 11 标记环; 12 预紧螺母; 13 橡胶嵌块 环弹簧缓冲器的特性曲线 环弹簧缓冲器的特性曲线如图 所示。 最大作用力为 590kN, 行程为 58mm, 容量为 18.7kJ, 能量吸收率 66。 3、带有变形管和橡胶弹簧的牵引缓冲装置 全自动 Scharfenberg型车钩缓冲装置的 牵引缓冲部分由两个组件构成,即橡胶 弹簧和变形管。其结构如图所示。 牵引缓冲装置及力 -行程图 1 拉杆; 2 轴

24、套; 3 锥形环圈; 4 法兰; 5 变形管; 6 垫圈; 7 螺母; 8、 9 橡胶弹簧 这时车辆连挂冲击速度小 于 3km/h。在图示的力 -行 程图中: 作用力小于 100kN, 行程小于 58mm, 橡胶弹簧在变形中所吸收 的功如图中所示的影线面 积。 事故冲击时,车辆碰撞速 度超过 5 8km/h,这时超 过橡胶弹簧的承载能力, 变形管与锥形环圈 3彼此 相互挤压,变形管产生永 久变形,吸收冲击功可达 16.1kJ, 4、弹性胶泥缓冲器 弹性胶泥缓冲器是近 20年来欧洲新开发 的一种新型缓冲器,在法国、德国、波 兰的高速列车、客车和货车上应用获得 成功,现已被纳入 UIC标准 (UI

25、C526-1; UIC526-3)。 胶泥材料及特性 这种缓冲器取用一种未经硫化的有机硅化合物, 称弹性胶泥作为介质。 具有弹性、可压缩性和可流动性; 其物理化学性能在 -50 +250 范围内具有较 高的稳定性,抗老化、无臭、无毒,对环境无 污染。 具有固体和液体两种属性的特征,其动黏度比 普通液压油大几十至几百倍,且可据需要改变 配方予以调节,因此在液压缓冲器中十分困难 的密封问题在这里变得极为简单。 弹性胶泥缓冲器的工作原理 结构: 在充满弹性胶泥材料的缓冲器体内,设有带环形间 隙 (或节流孔 )的活塞。 工作过程: 当活塞杆受到冲击力时,弹性胶泥材料受压缩产生 阻抗力,并通过环形间隙 (或节流孔 )的节流作用和胶 泥材料的压缩变形吸收冲击能量。 当活塞杆上的压力撤除后,弹性胶泥体积膨胀或利 用加设的复原弹簧使活塞回到原位,这时胶泥材料 通过环形间隙流回原位。 由于胶泥材料的特性,冲击力越大,缓冲器的 容量也随之增大。 弹性胶泥缓冲器的工作原理图 1 缓冲器壳体; 2 活塞与活塞杆; 3 带密封盖; 4 充料阀 力 位移 (P-f)持性曲线 1 胶泥缓冲器; 2 摩擦橡胶缓冲器; 3 环弹簧缓冲器 弹性胶泥缓冲器与摩擦式缓 冲器力 位移 (P-f)持性曲线

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