JD-1.6吨型无极绳绞车设计含7张CAD图
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XXXXXXX设计任务书毕业生姓名专业指导教师姓名类别学号班级职称 外聘 本校1、 毕业设计题目JD-1.6吨型无极绳绞车设计2、 毕业设计提供的原始数据资料 原始数据如下表:序号 牵引力F(KN)钢绳速度V(m/min) 绳容量(m)参数4 16 1.2 400 工作条件:工作中有中等振动,连续工作,钢绳速度允许误差5%,工作寿命10年。三、毕业设计应完成主要内容 1、毕业设计说明书:第3页 共 3页太原理工大学阳泉学院-毕业设计任务书(1) 、总体设计(2) 、减速齿轮箱设计(3)、设计计算 2、毕业设计图纸:1、总装图 2、减速器 3、卷筒装置 4、其它零件图5、设计说明书四、毕业生应提交的毕业设计资料要求 1、毕业设计说明书:一份 2、毕业设计图纸:1、总装图 1张(A0)2、减速器 1张(A0)3、卷筒装置 1张(A0)4、其它零件图 4张(A2)5、设计说明书(不少于50页) 五、设计进度安排(从第六周起)序号时间周次设计任务完成的内容及质量要求13月31日4月6日第6周收集 查询 整理 有关的资料24月 7 日4月13日第7周总体方案研讨,确定及草图绘制34月14日4月20日第8周确定及草图绘制44月21 日4月27日第9周结构理论计算54月28日5月 4 日第10周绘制总图正式图65月 5 日5月11日第11周绘制齿轮箱装配图75月12日5月18日第12周绘制零件图85月19日5月25日第13周绘制零件95月26日6月 1 日第14周绘制零件106月 2 日6月 8 日第15周打说明书116月9日6月15日第16周打印和装订126月16日6月22日第17周教师评阅和开始答辩六、主要参考文献资料1、工具书: 机械设计手册编委会.机械设计手册单行本-齿轮传动.机械工业出版社,2007 杨黎明,黄凯,李恩至,陈仕贤.机械零件设计手册.国防工业出版社,1986 机械设计手册编委会.机械设计手册. 北京:机械工业出版社,20042、参考资料: 材料力学 公差配合与测量技术 机械设计手册 机械设计 七、签字栏签 字 栏毕业生姓名专业机制班级10机制要求设计工作起止日期2014年3月31日2014年6月1日教师审核指导教师(签字)日期 2014年 月 日教研室主任审查(签字)日期 2014年 月 日系主任批准(签字)日期 2014年 月 日 JD1.6吨型无极绳绞车设计摘 要 JD-1.6吨型无极绳绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。其主要适用于煤矿井下长运距,多起伏的运输巷道,特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。能大大提高运输效率和运输安全可靠性,防止放打滑现象。该绞车的设计对于完善无极绳绞车起着重要的基础作用。JD-1.6吨型无极绳绞车主要由电动机、联轴器、减速器、卷筒和制动闸等组成。本毕业设计的重点是减速器的设计,该传动系统采用了三级传动,第一级为弧度齿圆锥齿轮传动,第二级为圆柱斜齿轮传动,第三级为圆柱直齿轮传动,传动原理简单、可靠、高效。JD-1.6吨型无极绳绞车具有良好的防爆性能和制动性能,容绳量大、适用条件强、使用寿命长、传动效率高等特点。该绞车结构紧凑,外形尺寸小,能够整机下井;结构为近似对称布置,外形美观,成长条形,底座呈雪橇状;绞车重心低,底座刚性好,可安装地锚,运转平稳,安全可靠,维护方便。关键词:无极绳绞车; 运输; 传动ABSTRACTJD-1.6t-Promise rope winch is a new type of mine-assisted transport equipment. The main application is long distance in the coal mine, more ups and downs of the roadway, especially for large transport fully mechanized coal mining equipment traction and long distance transport cars and materials. It can greatly improve transport efficiency and transport safety and reliability and prevent-skid phenomenon. The winch design plays an important basic role in improving the Promise of the rope winch.JD-1.6t -Promise rope winch is mainly composed of the motor, coupling, reducer, brake drum gates, and other components. The graduation project focused on the design of the reducer, the drive system uses five transmission, the first class uses straight bevel gear, the second is cylindric spiral gear,the third is straight cylindrical gear transmission, it uses two pairs of gears, and the small gear and the big gear of the last one are c onnected by the bridge gear.It formed a closed transmission line. Transmission principle is simple, reliable and efficient.JD-1.6t -Promise rope winch has a good explosion-proof performance and braking performance, large capacity to justice, conditions of application strong, long-life, high efficiency drive. The winch has compact structure, small shape size, can go down with overall unit; structure is similar to symmetrical layout, aesthetic appearance, growth strip, a sled-shaped base; the gravity centerof the winch is low, rigid base, and can be installed to anchor, a smooth operation, safe and reliable , easy maintenance.Keyword : promise rope winch ; transport; drive目 录摘 要1ABSTRACT21绪论61.1引言61.2绞车运输及国内外的发展状况61.3无极绳绞车的类型及工作原理71.3.1无极绳绞车的类型71.3.2无极绳绞车的工作原理71.4无极绳运输的安全注意事项72 总体设计82.1设计总则82.2已知条件82.3牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定82.3.1、钢丝绳的选择82.3.2、滚筒参数的确定92.4 传动系统的确定、运动学计算及电机的选择102.4.1、传动系统的确定:102.4.2、计算传动效率112.4.3、计算总传动比及分配传动比112.4.4确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率122.4.5、选择电机型号122.4.6、传动装置运动参数计算132.5 联轴器的选择和校核143 齿轮传动的设计计算143.1第一级弧齿锥齿轮传动设计计算143.1.1基本参数143.1.2、强度计算153.2 第二级齿轮传动的强度校核213.2.1、基本参数213.2.2、强度校核213.3 第三级齿轮传动的强度校核273.3.1、基本参数273.3.2 强度校核284 齿轮轴传动的设计计算344.1 锥齿轮轴的设计计算与强度校核344.1.1轴的初步计算344.1.2、轴的疲劳强度校核354.1.3、锥齿轮轴上键的强度验算394.2 二轴的设计计算与强度验算394.2.1轴的初步计算394.2.2轴的疲劳强度校核404.2.3 二轴上键的强度验算454.3第三轴的设计计算与强度验算464.3.1、轴的初步计算464.3.2、轴的疲劳强度校核464.4 过桥轮轴的设计计算与强度计算544.4.1、初定轴的直径544.4.2、轴的疲劳强度校核544.5 卷筒轴的设计564.5.1先对卷筒轴进行受力分析564.5.2、对卷筒轴进行受力分析584.5.3、轴的直径的初步确定594.5.4、轴的疲劳强度校核594.5.6 卷筒轴上卷筒与大齿圈联接螺栓的强度验算625 绞车及主要部位的检查维护646 绞车的常见故障原因65结 论67参考文献68致 谢691绪论1.1引言煤炭是当前我国能源的主要组成部分之一,是国民经济保持高速增长的重要物质基础。但是目前我国的煤炭工业的发展远不能满足整个国民经济的发展需要。因此必须以更快的速度发展煤炭工业。然而,高速发展煤炭工业的出路在于煤炭工业的机械化。煤炭工业的机械化是指采掘、支护、运输、提升的机械化。其中运输包括矿物运输和辅助运输。绞车就是辅助运搬输其中一种。我国绞车的发展大致分为三个阶段。20世纪50年代主要是仿制设计阶段;60年代,自行设计阶段;70年代以后,我国进入标准化、系列化设计阶段。1.2绞车运输及国内外的发展状况 近40年我国的煤炭行业发生了巨大变化,采煤技术已接近达到国际先进水平,综采单采原煤产量早已突破了百万吨,然而煤炭工业机械化离不开运输,运输又离不了辅助运输设备,绞车就是辅助运输设备的一种。原煤的运输也已经实现了大运量娦式输送机化,但井下轨道辅助运输与之很不适应,材料的运输基本上沿用传统的小绞车群接式的运输方式,运输战线长,环节多,占用搬运设备、人员外,安全性差,效率低。尽管一些煤矿对其进行了技术改造, 但仍然满足不了当前矿井发展和生产的需要。可见矿井辅助运输在当前现代化矿井建设中起关键作用。我国绞车的诞生是从20世纪50年代开始的,初期主要仿制日本和苏联的;60年代进入了自行设计阶段;到了80 年代,随着技术的慢慢成熟,绞车的设计也进入了标准化和系列化的发展阶段。但与国外水平相比,我国的绞车在品种、型式、结构、产品性能,三化水平(参数化、标准化、通用化)和技术经济方面还存在一定的差距。国外矿用绞车发展趋势有以下几个特点:a、标准化、系列化;b、体积小、重量轻、结构紧凑;c、高效节能;d、寿命长、低噪音;e、一机多能、通用化、大功率;g、外形简单、平滑、美观、大方。针对国外的情况我们应采取以下措施:a、制定完善标准,进行产品更新改造和提高产品性能;b、完善测试手段,重点放在产品性能检测;c技术引进和更新换代相结合;1.3无极绳绞车的类型及工作原理1.3.1无极绳绞车的类型无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳,以增加其围抱角.它的优点是结构简单,缺点是钢丝绳磨损大。 夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成,当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时,夹块把钢丝绳夹个住,在分离点上,钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大,钢丝绳弯曲小,缺点是维护较繁琐,夹绳弹簧质量差时易折断。1.3.2无极绳绞车的工作原理钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮,再经过张紧轮和尾轮连接在一起,形成无极封闭形,电机带动主动轮转动,通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上,到另一端或到中途摘下矿车。 无极绳绞车属于矿用小绞车,它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。1.4无极绳运输的安全注意事项(1)采用无极绳运输的平巷,要求巷道比较平直,无杂物及岩块等,有利于矿车的通行。巷道拐弯太多,矿车容易掉道,不利于安全行车。(2)无极绳运输是连续工作的,其摘挂钩都须不停车操作。因此,这一环节最容易发生事故。为了保证安全,要求摘挂钩人员动作敏捷、精力集中,同时,井下无极绳运输平巷中的摘挂钩的车场,要求两哦帮宽敞,光线明亮,轨道和路基要平整。(3)无论无极绳是否运行,行人都不得在轨道中间跨越钢丝绳行走,以免钢丝绳突然弹起伤人。工人摘挂钩时不要站在轨道中间,头和身不要伸到两车端头之间,以免碰伤,开车前,要发出警号,摘钩,挂钩都应提前做好准备,遇到摘挂不了时,应立即停车,进行处理。2 总体设计2.1设计总则1、煤矿生产,安全第一。2、面向生产,力求实效,以满足用户最大实际需求。3、既考虑到运输为主要用途,又考虑到运输、调度、回柱等一般用途。4、贯彻执行国家、部、专业的标准及有关规定。5、技术比较先进,并要求多用途。2.2已知条件1、设计寿命: t=87600h2、最大牵引力 T=16KN3、牵引速度: v=0.6m/s1.2m/s4、基本参数: 参考JD-1.65、容绳量: 400m6 绳径: 16mm2.3牵引钢丝绳直径的确定及滚筒直径的确定2.3.1、钢丝绳的选择 由于该绞车主要工作地点为井下巷道内,温度较大,酸碱度较高,为了增加钢丝 绳抗腐蚀能力,延长其使用寿命,帮选取镀锌钢丝绳。此外,由于该绞车主要用于矿井 上、下山运输,磨损为其主要损坏原因,故应选用外层钢丝绳较粗的钢丝绳,如, 或三角股等。 根据煤矿安全规程对提升钢丝绳的安全系数规定,钢丝绳所能承受的拉力F需满足以下要求: 查机械设计手册单行本弹簧起重运输件五金件表8-1-8钢丝绳安全系数K=5钢丝绳所承受的拉力FKT=查实用机械设计手册表5.6-30,选择钢丝绳,绳纤维芯,钢丝绳表面镀铬。其主要参数为:钢丝绳直径: 钢丝直径: 钢丝总断面面积:参考重力:1650N/100m公称抗拉强度:2000MPa钢丝破断拉力总和: 2.3.2、滚筒参数的确定1) 相关系数h 查表8-1-74,选取h=202) 滚筒名义直径 取 3) 确定滚筒各直径 =342mm取=400mm 由于采用无极绳牵引方式,滚筒上无需缠绕过多钢丝绳,故滚筒其它参数可根据传动方案的选择和外观适当选取,以有利于整体布局的紧凑、美观、合理。2.4 传动系统的确定、运动学计算及电机的选择2.4.1、传动系统的确定:无极绳绞车传动简图如图2-1: 图2-1其传动路线:电动机弹性联轴器主轴主轴轴轴卷筒。 2.4.2、计算传动效率1、各传动的效率: 式中: 连轴器的效率,取=0.995锥齿轮传动效率,取=0.99 圆柱齿轮传动效率,取=0.98 滚动轴承的效率,取=0.97钢丝绳的缠绕效率,取 = 0.96 搅油效率,取= 0.992、计算传动总效率2.4.3、计算总传动比及分配传动比1、卷筒轴转速: =40.09 =80.172、总传动比:=18.46查表15-8,由图可得 ,2.4.4确定钢丝绳在卷筒上的拉力及卷筒上的功率计算卷筒上的功率N=T计算电机轴上的功率 N=P/ 2.4.5、选择电机型号由于电机为短时工作,可以充分利用电机的过载能力,以减少电机的容量,降低机器的成本和尺寸。则电动机选型为200L-4具体参数如下:额定功率(KW): 30额定转速(r/min): 1480效率: 92.2效率因数 0.87额定电压(V): 380额定电流(A): 56.8堵转电流/额定电流: 7.0堵转转矩/额定转矩: 2.0最大转矩/额定转矩(NM): 2.2转动惯量: 0.7495重量 3002.4.6、传动装置运动参数计算从减速器高速轴开始各轴命名为1轴、2轴、3轴、4轴.1)各轴转速计算 第轴转速(输入轴)第轴转速(中间轴)第轴转速(输出轴) 第轴转速(卷筒轴) 2) 各轴功率计算第轴功率(输入轴)第轴功率(中间轴)kw 第轴功率(输出轴) 第轴功率(卷筒轴)3)各轴扭矩计算第轴扭矩(输入轴)第轴扭矩(中间轴)第轴扭矩(输出轴)第轴扭矩(卷筒轴)表2-1各轴转速、输出功率、输出扭矩表轴号转速输出功率输出扭矩传动比(输入轴) 1480 28.7185.191(中间轴)643.527.8412.62.3(输出轴 173.926.71466.33.7(卷筒轴) 40.425.330582.2表2-12.5 联轴器的选择和校核 选择1020T10型(GB/T44323-2002)蛇形弹簧联轴器 , n=4500r/min 取 n=1480r/minn 符合要求。3 齿轮传动的设计计算3.1第一级弧齿锥齿轮传动设计计算3.1.1基本参数 1)查机械制造装备设计表2-8,确定大小齿轮的齿数分别为, 查机械设计安琦,顾大强主编,表9.8得 估计, 精度等级8级; 2)材料及热处理 小锥齿轮轴选用,渗碳淬火HRC56-62; 大锥齿轮选用,表面淬火HRC48-55.3.1.2、强度计算 1、按接触疲劳强度计算 1) 原动机为电动机,工作平稳,工作机为无极绳绞车,工作平稳。查表14-2-30选取: 2) 查表14-3-34得: 3)接触的齿间载荷分配系数查表14-3-35得: 4) 5)锥齿轮类型几何系数e 查表14-3-25选取 e=950 6) 由表14-3-27查得: 7) 由图14-3-27查得: 8) 查表14-1-95选取 9) 查表14-3-30选取: 10)变位后强度影响系数 查表14-3-26选取:=1 11)齿宽系数 查表14-3-10 12)初步计算的小齿轮直径 73.04, 取=80mm 13)锥距 14)齿宽b 取b=30mm 15)平均分度圆直径 , 16)齿宽中点端面分度圆上的名义切向力 17)验算圆周速度 (与估计值接近) 2、 确定主要尺寸 1)大端模数m 取m=4 2)实际大端分度圆直径d 3)齿形角 4)螺旋角 5)齿顶高系数 6)顶隙系数 7)锥距R 8)变位系数 9)分锥角 10)齿顶高 11)齿高 12)齿根高 13)齿顶圆直径 14)齿根角 15)齿顶角 16)顶锥角 17)根锥角 18)外锥高 19)弧齿厚 20)当量齿数 21)重合度 端面重合度查机械设计手册第五版第三卷, 图14-3-9得 齿线重合度查图14-3-8得 总重合度3、 按弯曲疲劳强度校核计算 1) 查图14-1-74 ,选=1.18 2)弯曲强度计算的锥齿轮系数 取=1 3) 由图14-3-28查得4) 由图8-45查得:5) 由式14-3-16查得:6) 查图14-3-29得: 7) 有效齿宽 8) 齿宽中点法向模数 9) 10) 11) 由图8-48查得:12) 13) 14) 由表8-121查得: 15) 因此,齿轮的弯曲疲劳强度通过。3.2 第二级齿轮传动的强度校核3.2.1、基本参数 1、齿数,模数,精度等级8级 2、材料及热处理 材料选用,表面淬火HRC48-55.3.2.2、强度校核1、 按接触疲劳强度计算 1)齿顶高系数 2)顶隙系数 3)齿宽系数 查表14-1-69,选 4)系数 查表14-1-65,估计,选取 =756 5) 6)许用接触应力 7)载荷系数K K=2 8)初步计算的小齿轮直径 取=115mm 9)初步齿宽b 10)初选模数m 11)大齿轮分度圆直径 2、校核计算 1)螺旋角系数 查图14-1-80,选取2) 齿顶高 3)齿根高 4)齿高 5)齿顶圆直径 6)齿根圆直径 7)中心距 8)基圆直径 9)齿顶圆压力角 10)重合度 端面重合度由图14-1-25选取 纵向重合度 总重合度 11) 12) 13) 由表14-1-71选取: 14) 查图14-1-74选取 15) 查表14-1-92选取16) 17) 由图14-1-76查得:18) 由表14-1-95查得: 19) 20)由图14-1-86,按允许点蚀查得: 21) ,由图14-1-87查得: 22) 由图14-1-88查得:23) 由图14-1-89查得:24) 由图14-1-90查得: 25)重合度系数 26) 27) 28) 查表14-1-100得: 29) 由此可知,齿轮的接触疲劳强度通过。3、 确定传动主要尺寸 1)中心距a 取a=270mm 2) 实际分度圆直径d 3) 齿宽b 4、按弯曲疲劳强度校核1) 由图8-44,查得: 2) 由图14-1-109查得:3) 4) 查图14-1-155得:5) 6) 按,由图8-50查得:7) 8) 9) 查表8-121得: 10) 由以上可知,齿轮的弯曲疲劳强度通过。3.3 第三级齿轮传动的强度校核3.3.1、基本参数 1、齿数,模数,精度等级8级 2、 材料及热处理 小齿轮材料选用,表面淬火HRC56-62. 大齿轮材料选用,表面淬火HRC48-55.3.3.2 强度校核1、 按接触疲劳强度计算 1)齿顶高系数 2)顶隙系数 3)齿宽系数 查表14-1-69,选 4)系数 查表14-1-65,估计,选取 =766 5) 6)许用接触应力 7)载荷系数K K=1.6 8)初步计算的小齿轮直径 取=140mm 9)初步齿宽b 10)初选模数m 11)大齿轮分度圆直径 2、 按接触疲劳强度校核1) 2)齿顶高 3)齿根高 4)齿高 5)齿顶圆直径 6)齿根圆直径 7)中心距 8)基圆直径 9)齿顶圆压力角 10)重合度 端面重合度由图14-1-25选取 纵向重合度 总重合度 11) 12) 13) 取 14) 由表14-1-71选取: 15) 查图14-1-74选取 16) 查表14-1-92选取17) 18) 由图14-1-76查得:19) 由表14-1-95查得: 20)螺旋角系数 查图14-1-80,选取 21) 22)由图14-1-86,按允许点蚀查得: 23) ,由图14-1-87查得:24) 由图14-1-88查得:25) 由图14-1-89查得:26) 由图14-1-90查得: 27)重合度系数 28) 29) 30) 查表14-1-100得: 31) 由此可知,齿轮的接触疲劳强度通过。 3、确定传动主要尺寸 1)实际分度圆直径d 2)中心距a 3)齿宽b 4、按弯曲疲劳强度校核1) 由图8-44,查得: 2) 由图14-1-109查得:3) 4) 查图14-1-155得: 5) 6) 7) 8) 9) 查表8-121得: 10) 由以上可知,齿轮的弯曲疲劳强度通过4 齿轮轴传动的设计计算4.1 锥齿轮轴的设计计算与强度校核4.1.1轴的初步计算 4.1.2、轴的疲劳强度校核1、计算作用在锥齿轮上的力 锥齿轮轴的受力图,水平弯矩图、垂直弯矩图、合成弯矩图及扭矩图分别如图41a,b,c,d,e所示。 图4-1锥齿轮轴受力分析2、计算反力 3) 求合力: 3、计算弯矩 3) 求合成弯矩 4、确定危险截面根据载荷较大及截面较小的原则,选取截面为危险截面。5、表4-1校核危险截面的安全系数计算内容及公式截面的计算值及数据说 明185.19344.4698.2196.4490.15合金钢5.523.711.31.5 表4-1由: 由上计算可知,轴的疲劳强度通过。4.1.3、锥齿轮轴上键的强度验算 由以上可知,键的强度通过。4.2 二轴的设计计算与强度验算4.2.1轴的初步计算按扭转强度初定轴的直径,由表8347查得:kw A=11297,由表8-348,按40Cr查得。考虑到键槽的影响及轴的受力情况,取轴的基本直径d=65mm。4.2.2轴的疲劳强度校核1、轴的支反力:如图4-2所示,轴受力简图(a),水平面受力简图(b),水平面力矩图(Mb),垂直面受力简图(c),垂直面力矩图(Mc)及轴所受力矩图(M)。 图4-2 1)在水平面内: 2)在垂直面内:3)求合力:2、求弯矩1)求垂直面弯矩 2)求水平面弯矩 3) 求合成弯矩 3、确定危险截面经过比较,根据载荷较大及截面面积较小的原则,选取截面、为危险截面。 4、表4-2校核危险截面的安全系数:计算内容及公式计算值或数据说 明截面截面T() 337M()1637113033143766287435350.15合金钢有效应力集中系数许用安全系数1.31.5 表4-2由: 所以,轴的疲劳强度校核通过。4.2.3 二轴上键的强度验算 B处的键为B型普通平键,型号为:键A (GB1095-79), 由表8381查得: 由于: 所以,键强度满足要求。E处的键型号为:键B (GB1096-79), 由表8381查得: 由于: 所以,键强度满足要求。4.3第三轴的设计计算与强度验算4.3.1、轴的初步计算按扭转强度初定轴的直径由表8347查得: 注:因为轴左端受力较大,而右端受力较小,所以,取直径时按左端取。4.3.2、轴的疲劳强度校核1、 基本参数: 1)求水平面(XOZ面)的支反力 在水平面求各力对C点的挠度 由于C点水平方向的挠度为0,故: 得: 2)求垂直面(YOZ面)的支反力 在垂直面求各力对C点的挠度 由于C点垂直方向的挠度为0,故: 3)求合力 2、求弯矩 1)求水平面弯矩 2)求垂直面弯矩 3) 求合成弯矩 注:轴的受力简图、水平面受力图、垂直面受力图、水平面弯矩图、垂直面弯矩图、合成弯矩图分别如图4-3中a,b,c,Mx,My,M所示。 图4-33、确定危险截面经过比较,根据载荷较大及截面面积较小的原则,并据力矩图中力矩大小选取截面为危险截面。1、 表4-3校核危险截面的安全系数计算内容及公式截面的计算值及数据说 明54852700610(外径定心)1245360.15合金钢花键1.31.5 表4-3故:危险截面的安全系数 由上可知,该轴满足强度要求。4.4 过桥轮轴的设计计算与强度计算4.4.1、初定轴的直径过桥轮轴为固定心轴,不受扭矩,根据结构要求和前级轴径,初定轴的直径为。4.4.2、轴的疲劳强度校核1、求支反力: 由于过桥轮轴在水平方向的力相互抵消,仅受垂直方向的力,轴的受力简图及垂直方向受力如图4-4a、b所示。 图4-4 过桥轮轴 2、求弯矩: 3、确定危险截面:由力矩图可知危险截面即为截面。4、校核危险截面的安全系数:计算内容及公式截面的计算值或数据说 明4735473360.35合金钢3.851.31.5危险截面的安全系数: 由以上计算可知,该过桥轮轴的强度满足要求。4.5 卷筒轴的设计4.5.1先对卷筒轴进行受力分析将大齿轮、卷筒看作一个整体,求轴承作用卷筒上的力。经分析知,当钢丝绳位于靠大齿轮一端时,轴承、的受力最大,将各力移至卷筒轴心上,卷筒受力简图、水平面及垂直面受力分别如图4-5a、b、c所示。 图4-51、求水平面受力: 2、求垂直面受力:(F点与C点重合) 3、求合力: 4.5.2、对卷筒轴进行受力分析1、求水平面受力 2、求垂直面受力: 3、求合力:4.5.3、轴的直径的初步确定 因上式中:弯矩,(由后面的计算得); 许用弯曲应力,由表8-346查得, ; 取:4.5.4、轴的疲劳强度校核轴的受力图及弯矩图见图4-6a,b,c. 图4-61、求弯矩:1)求水平面弯矩 2)求垂直面弯矩3)求合成弯矩 2、确定危险截面根据弯矩较大及截面较小的原则,选取截面为危险截面。3、表4-4校核危险截面的安全系数计算内容及公式截面的计算值或数据说 明9110745360.35合金钢2.751.31.5表4-4危险截面的安全系数: 由以上计算可知,卷筒轴的疲劳强度满足要求。4、表4-5轴的静强度校核计算内容及公式计算值或数据说 明0心轴无扭矩见注解78550表4-5 由上,因此,轴的静强度满足要求。注:因为电机过载系数为2,而最大弯矩已经在电机过载系数为1.18的情况下计算出来,所以,计算时应乘以系数为:2/1.18=1.695。4.5.6 卷筒轴上卷筒与大齿圈联接螺栓的强度验算螺栓的校核公式为: 上式中:滚筒所受的额定扭矩, ; 螺栓孔中心圆直径,; 螺栓数目,; 螺栓孔直径,; 螺栓材料的许用应力,; 查机械零件P86,取: 5 绞车及主要部位的检查维护(1)经常检查各部螺栓,铆钉,销轴等连接零件是否松动或脱落,尤其对轴承座螺栓和地脚螺栓应特别注意检查,有松动应及时拧紧,脱落件应及时补齐。(2)定期检查减速器齿轮啮合情况,检查齿轮是否有窜动,齿部磨损是否超限,有无裂纹,断齿等严重损伤;油箱中油量是否够,油是否有变质和沉淀物等情况。(3)经常检查润滑油泵运行是否正常,各润滑部位油流是否畅通和定量,油圈是否转动,油温是否正常,否则应及时调节和更换。(4)定期检查制动系统的闸轮、闸盘、闸瓦、传动机构、液压站等工作是否灵活正常,闸块与闸盘之间间隙是否符合规定,保险制动闸的动作是否正常,制动操作手把在施闸时是否还留有全行程1/4的储备行程,制动闸配重锤是否被异物垫住,盘式制动闸碟形弹簧是否失效,否则应及时处理和调整。(5)经常检查深度指示器丝杠、螺母传动情况,试验减速警铃和过卷保护开关,若有动作不灵敏的现象,应及时调整和紧固。(6)检查主令控制器、电磁铁接触器、各种继电器和信号装置等接触触点的烧损情况,若有烧损现象,应及时修磨或更换触点。(7)检查钢丝绳在滚筒上缠绕是否整齐,绳头固定是否牢固,查看钢丝绳断丝和磨损的检查记录。(8)检查联轴器是否空旷、变形和缺件,检查联轴器轴向窜量和间隙,径向位移和端面倾斜是否符合要求,及时更换损坏的弹性胶圈,补齐已脱落的销子、螺母、垫圈等紧固件。(9)经常擦拭设备,清扫浮尘杂物,保持机亮地净。6 绞车的常见故障原因1.制动装置1)制动力矩不足、刹车不灵的主要原因(1)重锤计算重量不够或重锤下有杂物;(2)闸瓦磨损超限或闸间隙大;(3)闸瓦(或闸盘)有油或水;(4)碟盘形弹簧疲劳或断裂;(5)电液调压装置喷嘴堵塞,回油受阻;(6)绞车超速或超负荷运行。2)制动闸松闸缓慢、不灵活的主要原因(1)传动活节或制动操纵装置油缸活塞卡缸;(2)制动操作手把丝杠拉杆长度调整不合适;(3)制动油缸内有空气或密封损坏;(4)盘式制动装置溢流阀不严或电液调压装置漏油;(5)电液调压装置的动作圈引出线焊接不牢或断线。3)制动闸闸瓦发热的主要原因(1)使用闸瓦时间过长,绞车没有电气动力制动系统,长期带闸下放重物;(2)调整不当,制动力不均;(3)用闸过早、过猛;(4)闸瓦(或闸盘)摆动较大;(5)闸瓦与闸轮(或闸盘)安装不正确,接触面积过小;(6)闸瓦磨损过度,螺栓头触及闸轮(或闸盘)。2.绞车滚筒1)滚筒产生异响的主要原因(1)滚筒筒壳螺栓松动;(2)筒壳和支轮(法兰盘)之间间隙过大;(3)滚筒筒壳产生裂纹;(4)焊接滚筒开焊;(5)游动滚筒和衬套的固定螺钉松动,造成游动滚筒和衬套之间有相对滑动;(6)衬套与主轴之间间隙磨损过大;2)绞车滚筒上钢丝绳排列不整齐的主要原因(1)绞车布置不当,即提升钢丝绳偏角不符合规定。(2)绞车天轮(导轮)缺油,不能随钢丝绳台在滚筒上缠绕时左右滑动。(3)绞车排绳装置失效或已被拆除。(4)操作不当,缠绕不紧。3)绞车滚筒离合器不能很好接合的主要原因(1)连接螺栓孔加工错位。(2)内齿圈和外齿轮的轮齿上有毛刺(齿轮离合器的绞车)。3.减速器1)齿轮有响声或振动过大的主要原因(1)装配啮合间隙不合格。(2)齿轮加工精度不够或齿形不对。(30两齿轮轴线不平行,扭斜或不垂直,接触不良。(4)轴承间隙过大。(5)齿轮磨损超限。(6)润滑不良。(7)键连接松动。2)轮齿折断的主要原因(1)齿间掉入金属物体。(2)突然重载荷冲击或多次重载荷冲击。(3)材质不良或疲劳。3)齿轮磨损过快的主要原因(1)装配不良,啮合不好。(2)润滑不良。(3)加工精度不符合要求。(4)载荷过大或材质不好。结 论此次毕业设计历时近三个月的时间,我设计的题目是JD1.6型无极绳绞车。该绞车具有结构紧凑、刚性好、效率高、安装移动方便,起动平稳、操作灵活、制动可靠、噪音低等特点。同时具有良好的防爆性能和制动性能,主要适用于大型综采设备的运输牵引和长运距矿车及材料的运输。在设计过程中,减速器的设计是重中之重。在传动系统方面,该绞车采用了五级传动,第一级为直齿圆锥齿轮传动,其余为圆柱直齿轮传动,采用了两个双联齿轮,最后一级的小齿轮和大齿轮靠过桥齿轮连接,形成封闭的传动路线。传动原理简单、可靠、高效。该绞车结构紧凑,外形尺寸小,能够整机下井;结构为近似对称布置,外形美观,成长条形,底座呈雪橇状;绞车重心低,底座刚性好,可安装地锚,运转平稳,安全可靠,安装方便。参考文献1 蔡春源. 新编机械设计实用手册.学苑出版社,19922 机械设计手册编委会.机械设计手册单行本-齿轮传动.机械工业出版社,20073杨黎明,黄凯,李恩至,陈仕贤.机械零件设计手册.国防工业出版社,19864 张树森. 机械制造工程学. 沈阳:东北大学出版社,20015 李宜民,王慕龄,宫能平. 理论力学. 徐州:中国矿业大学出版社,19966 李东芳. 绞车操作工. 北京:煤炭工业出版社,20037 甘永立. 几何量公差与检测.上海:上海科学技术出版社,20058 程志红. 机械设计. 南京:东南大学出版社,20069 机械设计手册编委会.机械设计手册. 北京:机械工业出版社,200410 中国矿业大学机械制图教材编写组.画法几何及机械制图. 徐州:中国矿业大学出版社,200211 程志红,唐大放. 机械设计课程上机与设计. 南京:东南大学出版社,200612陈飞,张永忠. 机械工程及自动化基础英语版. 徐州:中国矿业大学出版社,200713许镇宇,邱宣怀. 机械零件修订版. 人民教育出版社,198114黄锡恺,郑文纬. 机械原理. 人民教育出版社,198115东北工学院机械零件设计手册编写组. 机械设计手册. 冶金工业出版社,1980 致 谢经过三个月的时间,我顺利的完成了毕业设计。在设计过程中,得到了指导老师张立仁老师的悉心指导,使我对四年中所学到的专业知识有了系统地认识和运用,收获颇丰。在此表示衷心地感谢。感谢张老师,丰富了我的知识,开拓了我的视野,使我接触到了有关矿山机械先进的科学技术知识,提高了我的创新意识。在具体的设计过程中郑老师耐心地答疑 、解惑,严谨负责的态度不仅促使我们更加端正的对待毕业设计,也同时积极的影响着我以后的工作态度。 最后在临近毕业之际,对我的任课老师们表达衷心的谢意,对太原理工大学阳泉学院对本人的教育和培养表达由衷谢意。同时,感谢各位答辩专家、教授和各位老师对我毕业设计的评审和指导。70
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