真视科技有限公司创业计划书第四版

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1、目录第一章 执执行总结结41.1公司司概述441.2背景景介绍441.3产品品介绍551.4市场场分析551.5公司司战略661.6营销销策略661.7生产产运营管管理61.8人力力资源与与组织结结构71.9投资资与财务务71.10风风险及对对策71.11资资本退出出7第二章 创创业背景景92.1社会会背景992.2政策策背景992.3行业业背景110第三章 产产品与技技术1553.1技术术背景1153.2产品品概述1153.3产品品结构1153.4产品品功能1173.5技术术优势1183.6技术术展望1183.7专利利及荣誉誉18第四章 市市场分析析234.1 PPESTT分析2234.2

2、行行业竞争争环境分分析2664.3 SSWOTT分析229第五章 公司战战略3115.1公司司概述3315.2战略略分析3325.3战略略制定与与选择3345.4战略略实施334第六章 营营销策略略366.1定位位366.2 目目标市场场确定3366.3 产产品策略略376.4渠道道策略3376.5促销销策略339第七章 生生产运营营管理4427.1厂址址的选择择427.2 生生产设备备437.3 工工艺流程程447.4 质质量控制制45第八章 人力资资源与组组织结构构478.1 组组织结构构与职能能分析4478.2 招招聘机制制508.3 员员工培养养计划5518.4 薪薪酬机制制51第九章

3、 投投资分析析539.1 融融资分析析539.2 筹筹建期资资金运用用549.3 投投资环境境分析5579.4 投投资收益益分析5589.5 投投资分析析小结559第十章 财财务分析析6010.1 会计基基本假设设及会计计政策66010.2预预计产销销量61110.3 收入预预测61110.4 成本预预算62210.5 财务报报表预测测6310.6财财务指标标分析66610.7 财务分分析总结结67第十一章 风险及及对策66811.1技技术风险险及对策策6811.2 市场风风险及对对策68811.3 财务风风险及对对策69911.4 经营管管理风险险及对策策7011.5 人才流流失风险险及对策

4、策70第十二章 风险资资本退出出7112.1 风险资资金退出出方式77112.2 风险资资金退出出时间77312.3 退出原原则733第一章 执执行总结结1.1公司司概述真视科技有有限责任任公司是是一家专专门从事事将定位位技术应应用于矿矿业安全全的科技技有限责责任公司司。公司司以*大学为为依托，拥拥有先进进的专利利技术和和优秀的的科研人人员。团团队自主主研发的的“基于室室内定位位技术的的应急响响应情景景感知导导航系统统”已申请请国家发发明专利利，受自自主知识识产权保保护，以以此为核核心技术术的矿井井监控应应急系统统是本公公司初期期的主营营产品。“生命所托托，竭诚诚以对。永永不止步步，精益益求精

5、”是我们的的经营理理念。本本公司践践行以人人为本，生生命至上上的原则则。以提提升矿产产行业安安全性，保保障井下下作业人人员生命命安全为为使命，通通过现代代化技术术实现人生生安全与与经济效效益的统统一。我们致力于于打造矿矿产行业业的实时时监控、救救援定位位系统，保保障矿产产行业从从业人员员的生命命安全。通通过科技技为生命命保驾护护航，通通过技术术提升自自生价值值并实现现经济价价值。最最终将公公司打造造成矿业业监控、救救援第一一品牌。1.2背景景介绍我国的“十十二五”科学和和技术发发展规划划对我国国推动导导航和位位置服务务提出了了新要求求。国家家对导航航与位置置服务技技术与产产业需求求的结合合大力

6、支支持。导航航与位置置服务科科技发展展“十二五五”专项规规划指指出重点点开展在在我国交交通、国国土、农农业、林林业等行行业位置置服务应应用示范范，公众众出行、社社会网络络、旅游游娱乐等等公众位位置服务务应用示示范，智智能搜救救、灾害害救援等等区域位位置服务务应用示示范。结合中国目目前煤矿矿生产安安全状况况较差。我95以上煤矿的开采属于井工地下作业，煤矿安全生产受多方面因素制约和限制，事故频发、伤亡惨重、经济损失巨大的状况，尚未得到根本好转。虽然每年煤矿安全生产事故死亡人数有升有降,但一直位于各行业之首。而且煤矿事故死亡人数多，严重制约行业发展，工煤矿重特大事故频发，不但造成国家财产和人民生命的

7、巨大损失，损害了煤炭工业的持续发展，而且严重影响我国国际声誉。在这种背景景下，矿矿产行业业的定位位监控、应应急安全全系统就就成为了了新兴的的焦点。1.3产品品介绍矿井作为突突发灾害害多发场场所，在在矿难发发生时需需要快速速准确的的疏散导导航和准准确的灾灾后人员员定位。而而此产品品借助多多种传感感器，采采用室内内定位技技术，获获取人员员、灾害害实时位位置，利利用情景景感知导导航技术术，通过过多种方方式提供供不同人人员实时时定位、最最佳安全全疏散导导航与矿矿难发生生后被困困人员的的确切位位置，最最大程度度降低生生命财产产损失。在常规作业中，本产品可以提供井下人员的位置信息和信息交互，便于加强管理、

8、提高效率，并且有利于突发事件的应急处理。该系统主要要包含三三个部署署节点：移动客客户端、服服务器、PPC监控控端。其其中各个个节点的的工件部部署情况况如下：服务器：主主要包括括定位引引擎、导导航引擎擎、服务务引擎、数数据库、消消息中间间件等；移动客户端端：包含含地图显显示模块块、Wii-Fii信号采采集处理理模块、地地图数据据请求处处理模块块、短信信接收模模块、系系统配置置文件等等；PC监控客客户端：包含二二三维可可视化模模块、通通信模块块、二三三维场景景数据请请求处理理模块、配配置文件件等。1.4市场场分析我国的导导航与位位置服务务科技发发展“十二五五”专项规规划、国国家“十二五五”科学和和

9、技术发发展规划划和国国务院关关于加快快培育和和发展战战略性新新兴产业业的决定定对我我国推动动导航和和位置服服务提出出了新要要求。导导航与位位置服务务科技发发展“十二五五”专项规规划指指出重点点开展在在我国交交通、国国土、农农业、林林业等行行业位置置服务应应用示范范，公众众出行、社社会网络络、旅游游娱乐等等公众位位置服务务应用示示范，智智能搜救救、灾害害救援等等区域位位置服务务应用示示范。近年来，我我国安全全监控产产业得到到快速发发展。220099年，全全国生产产安全监监控设备备的企业业达7550家，从从业人数数超过111万人人，产值值约6550亿元元。安全全监控设设备生产产企业利利润前景景十分

10、可可观，几几乎900%以上上的企业业都处于于盈利状状态。我国安全检检测监控控技术水水平与国国际水平平相差110年至至15年年，只有有少数企企业接近近或达到到国际水水平。主主要问题题包括：研发投投入严重重不足，自自主创新新成果少少、转化化率低，应应用技术术落后，缺缺少中高高档产品品，低水水平重复复生产现现象较为为普遍。本公司的产品及系统正是针对这一缺口开发。着眼于矿业公司这一细分市场，打造出这一领域的领军品牌。1.5公司司战略公司坚持走走可持续续发展路路线，始始终坚持持以技术术革新带带动产品品和服务务的更新新。建立立初期（11-2年）依依托国家家政策扶扶持（220122年8月22日，中中共中央央

11、、国务务院为推进导导航与位位置服务务技术创创新和产产业发展展， 科科技部印印发导导航与位位置服务务科技发发展“十二五五”专项规规划），主主张开展位位置服务务应用示示范，智智能搜救救、灾害害救援、矿井勘勘察等区区域位置置服务应应用示范范，以产产业需求求为导向向加强部部门联合合的协同同攻关，发发展中期期（3-4年）提提高产品品技术更更新的速速度，让让人员在在进入设设备影响响区域时时其自身身携带的的移动通通讯设备备可以自自动的与与区域服服务系统统对接，实实现其在在服务区区域内的的位置确确定，并并在突发发情况发发生时，各各种应急急信息可可以快速速的发送送到区域域内与服服务器对对接的用用户手中中,并逐逐

12、步扩大大市场和和经营范范围；后后期（44年以后后）主打打产品服服务，建建立客户户反馈信信息系统统，与此此同时扩扩宽经营营范围，提提升产品品质量，进进军商场场、医院院、电影影院、临临时活动动场所等等各种场场合。1.6营销销策略我们打造矿矿产行业业的实时时监控、救救援定位位系统，以以保障矿矿产行业业从业人人员的生生命安全全为企业业愿景。以以精度高高、速度度快、价价格低、服服务全面面自己产产品的竞竞争优势势，意在在打造矿矿藏挖掘掘工作者者的生命命保护伞伞。我国安全检检测监控控技术水水平与国国际水平平相差110年至至15年年，只有有少数企企业接近近或达到到国际水水平。研研发投入入严重不不足，自自主创新

13、新成果少少、转化化率低，应应用技术术落后，缺缺少中高高档产品品，低水水平重复复生产现现象较为为普遍，因因而我们们生产中中高端产产品，以以中高端端市场为为主要销销售目标标。首先找到当当地权威威单位，对对我们的的矿产行行业实时时监控、救救援定位位系统与与市场上上的同类类产品进进行对比比分析，得得到我们们的产品品在速度度、精度度等方面面优于其其他产品品的分析析报告。前期销售问题比较困难，首先先采取租赁的方式为矿厂提供服务，在其认可我们的系统后再以售卖的方式进行销售。刚开始销售肯定困难一些，切记不要与非正规矿厂进行合作，否则会影响产品的信用度，要与国家审核通过的正规矿厂进行合作。1.7生产产运营管管理

14、在矿井人员员定位系系统的设设计与制制造上，我我们公司司的主要要工作是是核心部部件的生生产，通通用部件件的采购购以及整整个系统统的组装装以及售售前售后后的服务务。在质量控制制方面我我们公司司推行全全面质量量管理常常用的PPDCAA循环工工作流程程。PDDCA代代表计划划(Pllan)、执行行(Doo)、检检查(CChecck)、处处理(AActiion)四个部部分，它它反映了了质量管管理必须须遵循的的四个阶阶段。对于库存管管理的分分类方法法，我们们采取的的是ABBC库存存法。1.8人力力资源与与组织结结构公司成立初初期，基基于公司司人员构构成及营营销战略略，采用用直线型型结构，在在总经理理领导下

15、下，实现现快速决决策、高高效管理理。总经经理下设设技术部部、市场场调研部部、人力力资源部部、财务务部，四四大部门门接受总总经理直直接领导导，对总总经理负负责。公司进入平平稳化发发展时期期，组织织管理结结构进一一步完善善，采取取职能部部门制，有有助于互互相监督督，提高高工作效效率。产产生董事事会，下下设总经经理，总总经理对对董事会会负责。增增产品生生产部、后后勤部、客客户服务务部。公司确定好好各个部部门及其其职责，并并确定好好相关的的招聘、员员工培训训、薪酬酬等机制制，才能能让公司司更好地地发展壮壮大。1.9投资资与财务务资本结构：团队筹筹得无形形资产价价值500万万元；自自筹资金金1200万元

16、；中地数数码集团团80万万元；银银行贷款款1000万元；风险投投资3000万元元，共计计8000万元。 投资分析：由资产产负债表表、利润润表、现现金流量量表，以以及成本本与费用用预算表表、收入入预测表表等各项项财务指指标可知知，本公公司以高高新技术术产业为为主导，在在未来五五年内，先先进的技技术可以以极大地地降低生生产成本本。另外外，客观观的销售售业绩使使销售毛毛利率达达到400%，取取得较好好的经济济效益。现现金流方方面，公公司运营营能力和和获利能能力均处处于良好好的状态态，公司司运营逐逐步走向向正轨，公公司发展展潜力较较大。1.10风风险及对对策作为一个创创业型企企业，我我公司所所面临的的

17、风险主主要包括括技术风风险、市市场风险险、财务务风险、经经营管理理风险四四个方面面。针对对这些风风险，结结合自身身的优势势和劣势势，我们们公司分分别提出出了有效效可行的的解决方方法；在在实施过过程中，公公司管理理层会结结合实际际情况，进进行相应应的对策策调整，以以保证公公司的稳稳步发展展。1.11资资本退出出公司除了要要成功经经营外，为为了保证证投资者者获得满满意的回回报，需需要设立立良好的的风险资资金退出出方式，以以使投资资者在一一定时间间内获得得实质性性的收益益。当公公司未来来投资收收益现值值高于公公司市场场价值时时，是风风险资本本退出的的最佳时时机。具具体的资资金退出出方式及及退出时时间

18、需要要综合考考虑当期期的企业业经营状状况、行行业现状状、宏观观经济环环境等，在在合适的的时间选选择最佳佳的风险险资金退退出方式式。本公公司将以以高度责责任感，努努力使投投资者的的收益最最大化。本本公司的的资本退退出方式式是分批批逐次退退出机制制，届时时具体撤撤资情况况视企业业发展实实况和国国家经济济政策以以及外部部经济金金融环境境而定。第二章 创创业背景景2.1社会会背景据中国国际际广播电电台1月月17日日报道，黄黄毅在中中国国务务院新闻闻办公室室当天举举行的记记者招待待会上说说，过去去中国在在煤矿的的安全设设施建设设方面投投入不足足，今后后中国政政府将督督促煤矿矿,企业业依据相相关规定定加大

19、在在这方面面的投入入，并出出台一些些政策以以扶持企企业加强强安全生生,产工工作。据据他介绍绍，目前前中国政政府已经经为国有有重点煤煤矿安排排近亿元人人民币的的,国债债资金用用于安全全生产方方面的技技术改造造。为了了保护煤煤矿职工工生命安安全，实实现煤炭炭工业的的持续稳稳定健康康发展，党党中央、国国务院始始终把煤煤矿安全全生产放放在非常常重要的的位置，多多次强调调安全才才能生产产，生产产必须安安全。近近几年来来，各方方面为了了搞好煤煤矿安全全生产做做了大量量工作，取取得了一一定成效效。但是是，全国国煤矿安安全生产产形势依依然严峻峻，存在在的问题题仍很突突出。（1）煤矿矿生产安安全事故故，特别别是

20、重特特大事故故频繁发发生。据据悉，去去年中国国煤矿发发生死亡亡事故多起，其其中两起起事故的的死亡人人数,超超过了一一百人。今今年中国国将力争争消灭死死亡百人人以上的的煤矿事事故。 （2）小煤煤矿不具具备安全全生产条条件，存存在严重重的安全全生产隐隐患。为为此，我我国政府府出台了了中华华人民共共和国矿矿山安全全法、国国务院关关于预防防煤矿生生产安全全事故的的特别规规定等等一系列列安全生生产条例例。目前在救援援过程中中用到的的探测工工具以生生命探测测仪为主主，探测测精度不不高，一一般只能能探测到到生命迹迹象还比比较强的的人员，往往往会忽忽视相当当一部分分生命迹迹象比较较微弱或或埋得比比较深的的存活

21、人人员。本本系统通通过精确确定位系系统记忆忆没一个个工人的的位置，一一方面在在险情发发生之前前可以有有序组织织疏散，另另一方面面，一旦旦矿井工工人遇难难，可以以通过服服务器记记忆的位位置逐个个展开救救援，尽尽可能减减少人员员伤亡,符合以以人为本本的理念念。2.2政策策背景我国的导导航与位位置服务务科技发发展“十二五五”专项规规划、国国家“十二五五”科学和和技术发发展规划划和关关于加强强工业应应急管理理工作的的指导意意见对对我国推推动导航航和位置置服务提出了了新要求求。1、国家对对导航与与位置服服务技术术与产业业需求的的结合的的大力支支持。（1）导导航与位位置服务务科技发发展“十二五五”专项规规

22、划指指出开展展位置服服务应用用示范，智智能搜救救、灾害害救援、矿井勘勘察等区区域位置置服务应应用示范范。允许许以产业业需求为为导向加加强部门门联合的的协同攻攻关，持持续推动动导航与与位置服服务技术术研究和和产品开开发，优化导导航与位位置服务务产业结结构，鼓励深深化交流流合作机机会建立合合作渠道道，提高高我国导导航与位位置服务务领域的的整体术术水平。（2）关关于加强强工业应应急管理理工作的的指导意意见中中鼓励工工业行业业充分利利用国家家各类监监测平台台以及工工业经济济监测网网络和预预警预测测体系，建建设工业业突发事事件预警警系统和和应急平平台体系系，要求将应应急管理理纳入企企业发展展规划和和经营

23、生生产全过过程。2、国家对对导航和和位置服服务提出出要求。目前，我国国对位置置服务产产业和构构建国家家定位导导航授时时体系有有着重大大需求，要要求集成成泛在精精确定位位、全息息导航地地图、智智能位置置服务等等成果，研研制导航航与位置置服务系系统，构构建导航航与位置置服务网网。研究究导航与与位置服服务终端端入网标标准、空空间信息息基础数数据和专专题数据据的迭加加协议、位位置服务务的信息息安全等等关键问问题，建建立导航航与位置置服务网网络和运运营管理理示范系系统与平平台，形形成导航航与位置置服务的的综合体体系；完善自自主的导导航与位位置服务务产业链链，形成成自主可可控的导导航与位位置服务务能力。3

24、、国务务院关于于坚持科科学发展展安全发发展促进进安全生生产形势势持续稳稳定好转转的意见见文中中提出深深化重点点行业领领域安全全专项整整治，要要求加强强对整合合技改煤煤矿的安安全管理理，抓紧紧7个国家家级、114个区区域性矿矿山应急急救援基基地建设设，加快快推进煤煤矿井下下安全避避险系统统建设，和重点行业领域的专业应急救援队伍建设；及深化非煤矿山安全整治，指出积极推行在线监测技术等，全面加强矿井安全避险系统建设。4、我国导导航与位位置服务务发展的的历史我国的导航航系统按按照“三步走走”的思路路稳步推推进，已已经形成成区域定定位服务务能力，“十一五五”国家通通过科技技攻关计计划突破破了广域域实时精

25、精密定位位等一批批关键技技术，在在导航终终端和数数字地图图等方面面具备发展展自主导导航与位位置服务务产业的的技术基基础。2.3行业业背景2.3.11市场前前景分析析在我国的矿矿产生产产活动中中，安全全事故频频发，为为解决这这种安全全现状，在在20009年，工工业和信信息化部部关于于加强工工业应急急管理工工作的指指导意见见中提提出，“实施应应急工业业产品应应用示范范工程,促进应应急工业业产品推推广。加加快应急急创新成成果产业业化，推推动形成成一批应应急产业业发展聚聚集园区区”。据国国家发改改委、财财政部等等相关部部委预测测，目前前，我国国应急产产业市场场年容量量约5000亿元元至10000亿亿元

26、。行业领域销售收入(万元）安全投入比比例（万万元）安全生产费费用（万万元）采矿业7085112%1417轻工业2049550.20%410重工业（除除采矿业业外）77081120.60%4625建筑业14404462%2881交通运输业业5018111.25%627合计124088420.80%99602000年年至20010年年的100年，是是我国安安全产业业的形成成期，国国务院关关于进一一步加强强企业安安全生产产工作的的通知中中对安全全产业发发展提出出明确要要求后，全全国各地地掀起了了发展安安全产业业的热潮潮，特别别是矿山山安全及及应急避避险装备备产业的的快速发发展，标标志着我我国安全全产

27、业进进入了黄黄金成长长期。在全球范围围内，安安全行业业也逐渐渐转向以以高科技技技术支支撑为主主的形式式，生产产产值也也在飞跃跃地增长长。2.3.22生产安安全现状状及原因因近年来，我我国安全全监控产产业得到到快速发发展。220099年，全全国生产产安全监监控设备备的企业业达7550家，从从业人数数超过111万人人，产值值约6550亿元元。安全全监控设设备生产产企业利利润前景景十分可可观，几几乎900%以上上的企业业都处于于盈利状状态。我国安全检检测监控控技术水水平与国国际水平平相差110年至至15年年，只有有少数企企业接近近或达到到国际水水平。主主要问题题包括：研发投投入严重重不足，自自主创新

28、新成果少少、转化化率低，应应用技术术落后，缺缺少中高高档产品品，低水水平重复复生产现现象较为为普遍。1、 我国安全生生产资源源保障水水平较低低。一是是在人员员劳动的的投入方方面，我我国目前前各级政政府安全全监察人人员的万万人(职职工)配配备率是是0.22，美国国是我国国的100余倍、英英国222倍、日日本7倍倍、德国国16倍倍、意大大利6倍倍。这种种状况使使得很多多不符合合安全生生产条件件的生产产经营企企业的安安全生产产监督不不能到位位。二是是物化劳劳动方面面，我国国20世世纪900年代每每年平均均的生产产安全投投入占GGDP比比例仅为为0.77，而而发达国国家高达达3以以上。用用万人投投入率

29、比比较，美美国是我我国的33倍，英英国是我我国的55倍，日日本是我我国的33倍多。2、 全社会安全全文化基基础薄弱弱，全民民安全素素质还需需进一步步加强。在在公众层层面上，“惜命胜金”、“珍视健康”，这是西方人的生命价值理念。但在我国的近代文化中这往往被视为“活命哲学”、“贪生怕死”反面角色。我国长期推崇的是“不怕苦、不怕死”的牺牲精神，“国家财产高于一切”的处事原则，人的生命和健康与“事业”、“主义”相比往往置于之后的表现，都反映出我国“安全观念文化”的落后。3、 安全生产保保障条件件与经济济高速发发展不相相适应。我我国很多多行业，特特别是矿矿山、化化工等高高危的传传统行业业，由于于长期高高

30、负荷产产量的压压力和客客观的寿寿命周期期使然，再再加上经经营者成成本观念念与单纯纯追逐效效益的不不合理认认识，使使许多企企业生产产本质安安全条件件差，即即生产工工艺安全全性能低低下，安安全设施施和装置置标准低低，安全全检测和和监控技技术水平平低。4、 安全生产科科学技术术的地位位、作用用远远未未得到发发挥。“科技兴兴安”是我国国现代社社会应有有的认识识。但在在我国有有关安全全生产的的近500个科研研院所的的科技成成果中，有有11.8%13.8的的成果属属于应用用基础理理论，而而且这批批成果是是在国家家投入772.88778.55的情情况下取取得的。在在20世世纪900年代期期间，这这些研究究院

31、所的的安全科科学技术术科研经经费投入入，来自自国家的的不到330。科科学技术术在科学学理论、科科学研究究、技术术推广、经经费投入入、政策策支持、产产业发展展等方面面，都不不能适应应安全生生产的需需。5、 现行安全生生产运行行机制与与市场经经济体制制不相适适应。安安全生产产运行机机制与市市场经济济发展不不相适应应。没有有强有力力的国家家综合安安全监察察体制，政政府监管管体系不不完善；中介技技术服务务水平较较低；社社会监督督作用较较小；企企业安全全管理模模式不合合理、安安全生产产法规执执行较差差。6、 安全生产执执法环境境有待改改善，执执法、监监督、监监察、管管理手段段有待加加强。安安全生产产法律

32、法法规体系系不建全全与安安全生产产法、职职业病防防治法相相配套的的法规有有待完善善；安全全生产法法规执行行不严、落落实不力力；安全全生产法法规体系系适用性性和可行行性有待待提高；全社会会安全生生产法制制观念有有待加强强。7、加入WWTO和和经济全全球化迫迫使我国国必须重重视职业业安全健健康非关关税壁垒垒。世界界经济一一体化的的对我国国安全生生产的负负面影响响，如世世界各国国特别是是工业发发达国家家为了本本国的利利益，以以发展中中国家职职业卫生生标准不不健全为为“可乘之之机”，把对对人体和和环境有有害的产产业进行行转嫁，把把环境污污染问题题多、人人工成本本高和职职业危害害突出的的制造业业逐渐转转

33、移至发发展中国国家，把把本国禁禁止或限限制生产产和使用用的有毒毒原材料料和产品品向发展展中国家家倾销。2.3.33竞争者者分析在国内，生生产安全全事故时时有发生生，有众众多企业业从事生生产行业业方面的的救援，但但是大多多数企业业着重在在事故后后期以及及事后救救援设备备的研究究生产。目目前在做做安全生生产监控控的企业业具体情情况如下下： 由由以上图图表明显显得知：目前我我国在做做生产安安全监控控的企业业数量在在增加，但但是增加加的幅度度越来越越小，也也就意味味着在同同等条件件下由于于技术、环环境等因因素影响响该行业业企业发发展缓慢慢。而本本公司定定位产品品精度达达到了22至3米米，在技技术上具具

34、有很大大的竞争争优势。第三章 产产品与技技术3.1技术术背景室内定位是是指在室室内环境境中实现现位置定定位，主主要采用用无线通通讯、基基站定位位、惯导导定位等等多种技技术集成成形成一一套室内内位置定定位体系系，从而而实现人人员、物物体等在在室内空空间中的的位置监监控。室内定位技技术主要要分基站站定位和和惯导定定位两种种服务商商。基站站定位服服务商主主要有：谷歌、诺诺基亚、TTI、苹苹果、高高德、百百度等采采用WIIFI定定位；惯惯导定位位服务商商主要有有：美国国的NAAVISSEERR，龙旗旗瑞谱科科技，上上海消防防研究所所。目前前商用技技术基本本采用WWIFII,RFFID等等无线通通讯基站

35、站方案，针针对应急急救援主主要采用用惯性导导航等技技术方案案，因为为应急救救援面对对的场所所应该都都是灾害害性的，基基站无1-44线通通讯都属属于瘫痪痪状态，还还有就是是社会成成本过高高，所以以只能采采用惯性性导航技技术，它它无需任任何额外外的基础础设施或或网络，以以无线方方式实时时输出人人员的行行走距离离与方向向信息，可可以实现现在各种种复杂环环境中人人员的准准确定位位，为保保证人员员的生命命安全提提供有效效的保证证。3.2产品品概述本产品基于于室内定定位技术术，主要要应用于于矿产行行业井下下作业的的实时监监控、事事故后的的疏导及及营救时时的人员员定位。3.3产品品结构3.3.11整体架架构

36、本产品采用用分布式式架构，分分为传感感器层、业业务层、应应用层三三个层次次。系统统架构如如图3.1所示示：图3.1 产品整整体构架架图传感器层：主要包包括Wii-Fii基站、标标签、温温感、烟烟感等物物理、逻逻辑传感感器，实实时采集集和传输输定位测测量信号号、灾害害信息等等。业务层：主主要包括括服务器器LoccSerrverr和数据据库。LLocSServver由由定位引引擎、服服务引擎擎和导航航引擎组组成，对对整个系系统进行行控制、协协调和通通信，主主要进行行信号采采集、信信号预处处理、位位置计算算、导航航路径计计算、通通信处理理等；数数据库存存放了场场景二三三维空间间数据，静静态、动动态非

37、空空间上下下文数据据及系统统配置数数据等。应用层：主主要包括括移动客客户端、监监控客户户端、公公共广播播设备、LLED显显示屏、激激光束引引导装置置等。移移动客户户端进行行实时位位置显示示、导航航信息请请求、导导航路径径显示、位位置信息息查询、紧紧急呼叫叫处理、导导航短信信接收等等。监控控客户端端为决策策者提供供实时跟跟踪监控控、辅助助决策等等功能，支支持二三三维联动动显示，可可直观地地查看救救援人员员和待救救援人员员分布、疏疏散情况况、灾害害蔓延及及波及范范围等实实时信息息，提供供分析人人员疏散散与救援援最佳路路径功能能，以科科学指挥挥救援行行动。通信：各层层子系统统之间通通过消息息中间件件

38、，利用用TCPP/IPP协议，采采用自定定义的通通信协议议和数据据交换格格式进行行通信。 3.3.22部署方方式该系统主要要包含三三个部署署节点：移动客客户端、服服务器、PPC监控控端。其其中各个个节点的的工件部部署情况况如下：图3.2 产品部部署方式式图服务器：主主要包括括定位引引擎、导导航引擎擎、服务务引擎、数数据库、消消息中间间件等；移动客户端端：包含含地图显显示模块块、Wii-Fii信号采采集处理理模块、地地图数据据请求处处理模块块、短信信接收模模块、系系统配置置文件等等；PC监控客客户端：包含二二三维可可视化模模块、通通信模块块、二三三维场景景数据请请求处理理模块、配配置文件件等；3

39、.4产品品功能矿井作为突突发灾害害多发场场所，在在矿难发发生时需需要快速速准确的的疏散导导航和准准确的灾灾后人员员定位。而而此产品品借助多多种传感感器，采采用室内内定位技技术，获获取人员员、灾害害实时位位置，利利用情景景感知导导航技术术，通过过多种方方式提供供不同人人员实时时定位、最最佳安全全疏散导导航与矿矿难发生生后被困困人员的的确切位位置，最最大程度度降低生生命财产产损失。在常规作业中，本产品可以提供井下人员的位置信息和信息交互，便于加强管理、提高效率，并且有利于突发事件的应急处理。3.5技术术优势1、基于智智能终端端内置传传感器的的融合定定位算法法。充分分利用现现有基础础设施和和低成本本

40、硬件，设设计高精精度定位位算法，准准确获取取目标实实时位置置。初次次定位少少于300秒，并并可同时时定位5500以以上人员员，周期期小于22秒，并并在955%的时时间内定定位精度度可以达达到2米米。在精精度和时时间方面面优于市市场上存存在的同同类产品品。2、动态上上下文信信息采集集与建模模技术。借借助外部部系统多多种传感感器，实实时获取取多种动动态上下下文，构构建应急急导航位位置模型型。3、融合多多种上下下文的情情景感知知导航算算法。结结合多种种上下文文，设计计实现高高效智能能疏散、导导航、定定位算法法。4、个性化化安全快快捷疏散散导航引引导技术术。通过过矿井内内二三维维地图、广广播等多多种方

41、式式提供引引导信息息，满足足应急情情况不同同人群在在不同阶阶段的不不同疏散散导航需需求和灾灾害发生生时的具具体位置置。3.6技术术展望1、户内WWIFII自动连连接。让人员在进进入设备备影响区区域时其其自身携携带的移移动通讯讯设备可可以自动动的与区区域服务务系统对对接，这这样便可可实现其其在服务务区域内内的位置置确定，并并在突发发情况发发生时，各各种应急急信息可可以快速速的发送送到区域域内与服服务器对对接的用用户手中中。这样样在商场场、医院院、电影影院等各各种场合合都可以以使用。2、户内小小区域高高精度导导航。建立区域信信息数据据库或利利用区域域已有数数据库，当当个体用用户与区区域设备备对接后

42、后，用户户可以进进入该区区域数据据库，在在预防突突发事件件发生的的同时也也可以进进行区域域信息搜搜索，实实现区域域内产品品、路径径导航。3.7专利利及荣誉誉依托本项目目申请的的专利：2013年年4月，室室内应急急路径导导航算法法（已受受理）2013年年6月，一一种基于于粒子滤滤波的WWi-FFi DDR融合合定位算算法（已已受理）2013年年6月，一一种融合合多种上上下文的的应急响响应导航航位置模模型（已已受理） 20113年110月，第十三届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛二等奖附：附3.1 专利受受理书：一种基基于粒子子滤波的的Wi-Fi DR融融合定位位算法附3.2 专利受受理书

43、：室内应应急路径径导航算算法专利利受理书书附3.3 专利受受理书：一种融融合多种种上下文文的应急急响应导导航位置置模型附3.3 第十三三届“挑战杯杯”全国大大学生课课外学术术科技作作品竞赛赛二等奖奖第四章 市市场分析析4.1 PPESTT分析4.1.11 政治治法律环环境1、我国的的导航航与位置置服务科科技发展展“十二五五”专项规规划、国国家“十二五五”科学和和技术发发展规划划和国国务院关关于加快快培育和和发展战战略性新新兴产业业的决定定对我我国推动动导航和和位置服服务提出出了新要要求。（1）国家家对导航航与位置置服务技技术与产产业需求求的结合合大力支支持导航与位位置服务务科技发发展“十二五五

44、”专项规规划指指出重点点开展在在我国交交通、国国土、农农业、林林业等行行业位置置服务应应用示范范，公众众出行、社社会网络络、旅游游娱乐等等公众位位置服务务应用示示范，智智能搜救救、灾害害救援等等区域位位置服务务应用示示范。允允许以产产业需求求为导向向加强部部门联合合、军民民结合、科科技计划划与北斗斗系统建建设的协协同攻关关，持续续推动导导航与位位置服务务技术研研究和产产品开发发；强调调充分发发挥国家家高新术术产业开开发区、国国家级高高新技术术产业化化基地的的作用，调调动产业业技术创创新战略略联大学学科技园园等资源源，优化化导航与与位置服服务产业业结构；鼓励深深化国际际交流合合作机建建立国际际合

45、作渠渠道，积积极参与与国际交交流，提提高我国国导航与与位置服服务领域域的整体体术水平平。 （2）国家家对导航航和位置置服务提提出新要要求目前，我国国导航与与位置服服务产业业发展面面临着瓶瓶颈技术术问题，对对培育导导航与位位置服务务产业和和构建国国家定位位导航授授时体系系的有着着重大需需求，自自主研发发的核心心系统正正在努力力突破制制约产业业发展的的核心关关键技术术，迫切切需要加加快科技技成果转转化，拓拓宽导航航与位置置服务应应用领域域，唯有有完善自自主的导导航与位位置服务务产业链链，形成成自主可可控的导导航与位位置服务务能力，才才能全面面提升我我国导航航与位置置服务产产业核心心竞争力力。集成泛

46、在精精确定位位、全息息导航地地图、智智能位置置服务等等成果，研研制导航航与位置置服务系系统，构构建导航航与位置置服务网网。研究究导航与与位置服服务终端端入网标标准、空空间信息息基础数数据和专专题数据据的迭加加协议、位位置服务务的信息息安全等等关键问问题，建建立导航航与位置置服务网网络和运运营管理理示范系系统与平平台，逐逐步形成成我国导导航与位位置服务务的综合合体系，促促进导航航与位置置服务战战略性新新兴产业业的形成成作为我我国导航航和位置置服务上上的重要要任务。将重点放在在研制导导航与位位置服务务系统，构构建导航航与位置置服务网网；研究导导航与位位置服务务终端入入网标准准、空间间信息基基础数据

47、据和专题题数据的的迭加协协议、位位置服务务的信息息安全等等关键问问题，建建立导航航与位置置服务网网络和运运营管理理示范系系统与平平台，逐逐步形成成我国导导航与位位置服务务的综合合体系，促促进导航航与位置置服务战战略性新新兴产业业的形成成上面。2、20000年至至20110年的的10年年，是我我国安全全产业的的形成期期，国国务院关关于进一一步加强强企业安安全生产产工作的的通知中中对安全全产业发发展提出出明确要要求后，全全国各地地掀起了了发展安安全产业业的热潮潮，特别别是矿山山安全及及应急避避险装备备产业的的快速发发展，标标志着我我国安全全产业进进入了黄黄金成长长期。2009年年，工业业和信息息化

48、部关关于加强强工业应应急管理理工作的的指导意意见中中提出，“实施应急工业产品应用示范工程,促进应急工业产品推广。加快应急创新成果产业化，推动形成一批应急产业发展聚集园区”。据国家发改委、财政部等相关部委预测，目前，我国应急产业市场年容量约500亿元至1000亿元。4.1.22 经济济环境1、近年来来，我国国安全监监控产业业得到快快速发展展。20009年年，全国国生产安安全监控控设备的的企业达达7500家，从从业人数数超过111万人人，产值值约6550亿元元。安全全监控设设备生产产企业利利润前景景十分可可观，几几乎900%以上上的企业业都处于于盈利状状态。我国安全检检测监控控技术水水平与国国际水

49、平平相差110年至至15年年，只有有少数企企业接近近或达到到国际水水平。主主要问题题包括：研发投投入严重重不足，自自主创新新成果少少、转化化率低，应应用技术术落后，缺缺少中高高档产品品，低水水平重复复生产现现象较为为普遍。2、在国内内，生产产安全事事故时有有发生，有有众多企企业从事事生产行行业方面面的救援援，但是是大多数数企业着着重在事事故后期期以及事事后救援援设备的的研究生生产。在在目前该该行业企企业数量量不多的的情况下下，我们们的产品品市场比比较广阔阔。3、目前市市场上基基于WIIFi定定位的技技术比较较流行：一方面面定位比比较快，特特别是第第一次快快速定位位的实时时性能表表现了很很好的优

50、优越性；同时WWIFii室内定定位，符符合城市市的应用用环境。而而且，基基于WIIFi室室内定位位节约成成本，还还降低了了干扰的的可能性性。4.1.33 社会会环境要要素1、 中国国目前煤煤矿生产产安全状状况较差差。我995以以上煤矿矿的开采采属于井井工地下下作业，煤煤矿安全全生产受受多方面面因素制制约和限限制，事事故频发发、伤亡亡惨重、经经济损失失巨大的的状况，尚尚未得到到根本好好转。虽虽然每年年煤矿安安全生产产事故死死亡人数数有升有有降,但一直直位于各各行业之之首。而而且煤矿矿事故死死亡人数数多，严严重制约约行业发发展，工工煤矿重重特大事事故频发发，不但但造成国国家财产产和人民民生命的的巨

51、大损损失，损损害了煤煤炭工业业的持续续发展，而而且严重重影响我我国国际际声誉。在在科学发发展观、构构建和谐谐社会的的背景下下，煤矿矿企业必必须严格格控制重重特大事事故的发发生。2、中国政政府斥巨巨资用于于安全生生产方面面的技术术改造。据中国国际际广播电电台1月月17日日报道，黄黄毅在中中国国务务院新闻闻办公室室当天举举行的记记者招待待会上说说，过去去中国在在煤矿的的安全设设施建设设方面投投入不足足，今后后中国政政府将督督促煤矿矿,企业业依据相相关规定定加大在在这方面面的投入入，并出出台一些些政策以以扶持企企业加强强安全生生,产工工作。据据他介绍绍，目前前中国政政府已经经为国有有重点煤煤矿安排排

52、近亿元人人民币的的,国债债资金用用于安全全生产方方面的技技术改造造。为了保护煤煤矿职工工生命安安全，实实现煤炭炭工业的的持续稳稳定健康康发展，党党中央、国国务院始始终把煤煤矿安全全生产放放在非常常重要的的位置，多多次强调调安全才才能生产产，生产产必须安安全。近近几年来来，各方方面为了了搞好煤煤矿安全全生产做做了大量量工作，取取得了一一定成效效。但是是，全国国煤矿安安全生产产形势依依然严峻峻，存在在的问题题仍很突突出：（1）煤矿矿生产安安全事故故，特别别是重特特大事故故频繁发发生。据据悉，去去年中国国煤矿发发生死亡亡事故多起，其其中两起起事故的的死亡人人数,超超过了一一百人。今今年中国国将力争争

53、消灭死死亡百人人以上的的煤矿事事故。 （2）小煤煤矿不具具备安全全生产条条件，存存在严重重的安全全生产隐隐患。为此，我国国政府出出台了中中华人民民共和国国矿山安安全法、国国务院关关于预防防煤矿生生产安全全事故的的特别规规定等等一系列列安全生生产条例例。目前在救援援过程中中用到的的探测工工具一般般是基于于GISS的机器器人或生生命迹象象探测，探探测的精精度不高高，往往往会忽视视相当一一部分存存活人员员。本系系统通过过精确定定位系统统记忆没没一个工工人的位位置，一一方面在在险情发发生之前前可以有有序组织织疏散，另另一方面面，一旦旦矿井工工人遇难难，可以以通过服服务器记记忆的位位置逐个个展开救救援，

54、尽尽可能减减少人员员伤亡。符符合以人人为本的的理念。4.1.44 技术术环境要要素WIFi在在室内定定位系统统行业的的优势现今市场上上应用有有多种短短距离无无线通讯讯技术，包包括WIIFi、蓝蓝牙、ZZigbbee等等，他们们都有其其立足的的特点：基于传传输速度度、距离离、耗电电量的特特殊要求求，或其其功能的的扩充性性等使其其附和不不同单位位的要求求。下面面是几种种短距离离无线技技术的比比较：名称蓝牙WIFiZigbeee传输速度24Mbpps（蓝牙3.0版本本）11-544Mbpps100Kbbps通讯距离（直径）10-1000m20-2000m2-20mm频段2.4Ghhz2.4Ghhz2

55、.4Ghhz安全性高低中功耗10-300mA10-500mA5mA成本2-5$25$5$由以上资料料对比分分析可知知，WIIFi通通讯有以以下显著著的优势势：传输输速度较较快、通通讯距离离远、功功耗一般般。而且且目前WWIFii热点已已经普遍遍覆盖以以及本身身携带很很多感应应设备的的智能手手机已经经很普及及。使得得部署系系统更加加简便，更更省成本本。结合以上优优势及传传输距离离与成本本的综合合考虑，我我们认为为WIFFi最适适合在本本行业运运用。4.2 行行业竞争争环境分分析4.2.11现有的的行业内内竞争在国内，生生产安全全事故时时有发生生，有众众多企业业从事生生产行业业方面的的救援，但但是

56、大多多数企业业着重在在事故后后期以及及事后救救援设备备的研究究生产。目目前在做做安全生生产监控控的企业业具体情情况如下下图所示示：在国内从事事矿井人人员定位位的企业业或者单单位主要要为矿井井单位的的技术研研究单位位以及一一些新兴兴的物联联网公司司。以下下为这两两类企业业的代表表性单位位的详细细比较:公司名称业务范围相对优势相对劣势济南研华科科技煤矿考勤定定位设备备和视频频监控系系统的开开发与生生产拥有多类矿矿井安全全系统，市市场占有有率较高高矿井安全系系统主要要形式为为井下广广播、短短信系统统，对有有线设备备依赖大大、设备备价格高高郑州创威煤煤安矿用安全产产品领域域集科研研开发、设设备制造造、

57、项目目设计、工工程施工工、售后后服务为郑州市煤煤矿安全全监控工工程研究究中心，多多次进口口国外先先进技术术业务较泛，关关于矿井井人员安安全系统统仅拥有有KJ1168系系统，价价格较高高，设备备布线等等工作繁繁琐，主主要以监监控设备备为主上海桑锐（物联网企企业）银行智能管管理设备备、媒体体智能互互动设备备、水电电气集抄抄管理、汽汽车检修修设备、医医院智能能管理、智智能物流流仓储等等在部分行业业市场占占有率达达60%，拥有有自身的的研发团团队、生生产基地地，利用用无线射射频识别别技术业务范围较较广，矿矿业人员员定位市市场专注注度不高高，在公公司业务务中相对对其他业业务不占占重要板板块，定定位精度度

58、不高（220米），价价格较高高综上典型企企业表格格，在与与涉及矿矿井人员员安全行行业的企企业或单单位比较较中，我我们发现现竞争对对手有较较多的优优势，以以下为我我们与竞竞争对手手的优劣劣势分析析：优势：1.设备精精度高：我们的的产品利利用WIIFi技技术与行行位推算算算法，在在矿井人人员定位位方面定定位精度度可达22米，远远远领先先于其他他的竞争争对手。2.市场专专注度高高：我们们在今后后将致力力于为矿矿业开发发企业提提供人员员定位解解决方案案。3.业务深深度较深深：在给给企业提提供服务务的同时时，我们们的业务务将深入入日常人人员监控控管理、灾灾后救援援引导等等领域。4.价格较较低、对对物理线

59、线路依赖赖性小：系统采采用WIIFI技技术，减减少了对对物理布布线的依依赖性，由由于对线线路等设设备依赖赖性较小小，因此此我们的的设备的的价格相相对更低低。5.完善的的售前售售后服务务：因为为我们专专注于井井下人员员定位，我我们的人人员将有有更多的的精力为为企业提提供更周周到的售售前售后后等服务务。劣势：1.暂时没没有政府府对点扶扶持：我我们的业业务刚刚刚成立，在在政府支支持方面面相当有有所欠缺缺。2.市场信信赖度不不高：在在业务开开始前期期，在面面对早已已经进入入该行业业的其他他竞争者者，我们们的市场场打开需需要一定定的过渡渡时期，确确立行业业知名度度、信赖赖度需要要一定时时间。4.2.22

60、新进入入者的威威胁目前我们公公司的产产品在矿矿井定位位市场上上属于新新兴产品品。在行行业内尚尚鲜有涉涉足，因因此考虑虑到新进进入者主主要以技技术方面面占优对对我们公公司的产产品市场场形成威威胁。在目前从事事矿井定定位的企企业中，竞竞争者的的技术尚尚不占优优势，但但对于谷谷歌、图图渊等地地图数据据提供商商可以会会将产品品服务延延伸至矿矿井定位位领域，竞竞争者可可能利用用资金的的优势对对技术进进行大量量优化，利利用超宽宽带等技技术将外外界影响响降至最最低从而而提高定定位精度度。应对策略：前期我我们公司司应快速速开发、占占领市场场，利用用获益资资金多利利用于技技术研发发，将我我们的精精度优势势保持领

61、领先。在在服务方方面，应应多培训训员工服服务意识识，不仅仅要卖产产品，更更要卖服服务，进进而巩固固自己的的市场地地位。4.2.33替代产产品的威威胁我们的产品品目前在在市场上上属于领领先的位位置，传传统的井井下定位位系统主主要依据据于物理理链路以以及无线线电的信信息传输输，该行行业市场场发展尚尚且不充充分，仍仍处于卖卖方市场场，而购购买者在在购买产产品时，识识别复杂杂的供货货商及其其价格和和成本信信息的时时候也存存在较大大挑战，可可以判定定，购买买者的议议价能力力较低，我我们企业业处于有有利地位位。综上所述，目目前矿井井定位行行业的市市场竞争争还比较较温和，对对于我们们公司而而言，行行业竞争争

62、环境较较为有利利。4.2.44供应商商议价能能力在诸多影响响供应商商议价能能力的因因素中，我我们要考考虑的主主要是供供应商的的集中度度以及供供应商前前向一体体化的能能力。在在现有市市场中，上上游供应应商数量量多且各各种规模模都有，集集中度较较小。由由于系统统设备的的生产需需要技术术保障，若若上游厂厂商无产产品的技技术保证证就不能能前向生生产，无无法实现现前向一一体化。综综合考虑虑，虽供供应商的的价格占占企业总总成本比比例较高高，但在在其集中中度低、前前向一体体化能力力低的情情况下，供供应商的的议价能能力较低低。4.2.55顾客议议价能力力1、小型工工矿企业业购买力力弱，政政府顾客客购买力力强。随着矿产事事业的发发展，由由于矿产产生产事事故的社社会影响响范围较较大，尤尤其是政政府部门门，出于于社会影影响以及及人民安安全的考考虑，对对采矿人人员安全全愈加重重视。但但对于一一些小型型矿产企企业而言言，处于于自身利利益的考考虑，他他们可能能对该产产品的兴兴趣不是是很大，因因此造成成小型矿矿产企业业购买力力和购买买欲较低低。所以以我们将将目标顾顾客锁定定在大型型的工矿矿企业以以及政府府部门等等组织，在在考虑到到他们对对该产品品的需求求的同时时，更重重要是看看到他们们强大的的购买力力。2、大型的