【终稿全套】揽桶机-油桶翻转车设计【10张CAD图纸+文档】
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毕业设计(论文)开题报告题 目: 揽桶机设计 学 院: 湖南工程学院 专 业: 机械制造及其自动化 学生姓名: 张巍 学 号: 200502010612 指导老师: 胡竟湘 2009 年 3 月 25 日开题报告填写要求1开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,经指导教师签署意见及所在专业审查后生效。2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按此电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教师签署意见。3“文献综述”应按论文的格式成文,并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内,学生写文献综述的参考文献应不少于10篇(不包括辞典、手册),其中至少应包括1篇外文资料;对于重要的参考文献应附原件复印件,作为附件装订在开题报告的最后。4统一用A4纸,并装订单独成册,随毕业设计(论文)说明书等资料装入文件袋中。 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告1文献综述:结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰写2500字以上的文献综述,文后应列出所查阅的文献资料。文 献 综 述0 引言液压技术近几年发展的速度是非常迅猛的,其应用范围极为广泛,其中液压起重极为常见,运用于各个生产部门。在电子技术、微机控制日益发展的今天,液压技术已迅速渗入到各个学科领域。确切地说,液压是电子和机械技术之间的一种技术,把传动和控制结合起来是液压技术发展的必然结果。液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一,世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计,世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%-3.5%,而我国只占1%左右,这充分说明我国液压技术使用率较低,努力扩大其应用领域,将有广阔的发展前景。但是近年来,液压气动技术面临与机械传动和电气传动的竞争。为此,必须努力发挥液压气动技术的优点,克服缺点,注意和电子技术相结合,不断扩大应用领域,同时降低能耗,提高效率,适应环保需求,提高可靠性,这些都是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键1。近年来,我国液压气动密封行业坚持技术进步,加快新产品开发,取得良好成效,涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀(拥有专利)、宁波华液公司的电液比例压力流量阀(已申请专利),均为机电一体化的高新技术产品,并已投入批量生产,取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵,填补了国内大排量柱塞泵的空白,适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵,具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵,可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外,还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。在当前,液压技术行业处在中国装备制造业的黄金发展时期,如何进一步理清和定位自己地位作用,明确发展目标,制定发展举措,积极主动地去配合中国装备制造业,进而满足国民经济持续发展的需要,是摆在液压技术全行业和广大科技人员和企业管理者面前的一项非常紧迫和艰巨的使命和挑战2。1 液压起重技术概念及特点液压起重的原理其实很简单,即通过液体把力从一点传到另一点。大多数液压机械使用某种不可压缩的液体,即本身密度不能再增大的液体。油是液压机械中最常用的不可压缩液体,液压起重也是采用这种液体。简单的液压系统中,向下推活塞时,活塞会把油向下压,油将这个力全数传至另一活塞,使其受力上升。液压系统工作时,也液压泵把电机传来的回转式机械能转变成油液的压力能;油液被输送到液压缸(或液压马达)后,又由液压缸(或液压马达)把油液的压力能转变为直线式(或回转式)的机械能输出。液压传动在起重运输方面运用很广,应用实例如汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等3,4。2 液压提升系统的组成和工作特点液压提升技术是一种新兴施工技术, 能满足大吨位、长距离提升的施工要求,已成功地应用于三峡工程缆索式起重机的安装工程, 收到了省时、省力、安全、经济的施工效果6。液压提升系统由承重系、动力系及控制系三大部分组成。承重系包括提升千斤顶、构件夹持器、安全夹持器及高强度、低松弛钢绞线。动力系为带有各式液压阀的泵站, 它接收控制系统给出的指令开关电磁阀, 从而控制油路驱使千斤顶油缸、活塞的动作。控制系包括主控柜、泵站起动箱及连接电缆, 它控制整个系统中各运动部件协调动作。工作原理:以集群千斤顶为执行机构, 以钢绞线悬挂承重, 工作时千斤顶油缸不动, 活塞作往复运动。当下夹持器夹紧钢绞线时, 上夹持器松开,活塞空载上升或下降, 重物不动当上夹持器夹紧钢绞线时, 下夹持器松开, 活塞带载上升或下降。经过一个循环, 重物便上升或下降一定的高度, 如此周而复始, 直至把重物上升或下降到预定的高度。工作特点是:(1)液压提升系统与同吨位的常规吊装机具相比, 体积小、重量轻、占用场地小, 特别适用于空间狭窄、吊装机具无法进人的施工场合。(2)承载用钢绞线以卷盘供应, 在施工现场可按所需长度切取, 工艺简单, 施工方便。(3)可实现带载升降与停留, 并具有多缸联动和单缸调整功能。可根据施工作业需要选择手动操作或自动运行。(4)所有操作过程均在控制系统屏幕上显示,清晰直观, 有利于操作人员正确操作。(5)当工作系统发生紧急情况时如突然停电、天气变化, 能够对液压系统进行闭锁, 保证提升重物和施工的安全7。3 揽桶机的工作特点与组成 揽桶机是一种利用人力操纵的起重工具,它能通过人力能实现将油桶加紧并提起,在空中实现翻转运动完成倒油。工作完成后,它能实现将油桶放下松开等功能。起重机是一种间歇动作的机械,它具有间歇重复的工作特点。在工作中,各工作机构经常处于反复启动、制动,而稳定运动的时间相对其他机械而言则较为短暂。和其它液压系统一样,揽桶机主要由能源装置,执行元件,控制调节元件和辅助元件几部分组成。(1)能源装置把机械能转化成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵,它给液压系统提供压力油。(2)执行元件把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸,或作回转运动的液压马达。(3)控制调节元件对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件(4)辅助元件上述三部分以外的其他元件,例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用4,5。其中,揽桶机工作机构由起升、夹紧、翻转三部分组成:起升部分由于揽桶机是人力操纵,考虑到工人连续操作的劳动强度问题。故工人的操纵力不宜过大。而要实现提升油桶,仅靠操纵人工的力是不够的,必须有省力机构,如滑轮组、杠杆等。夹紧部分欲实现油桶的夹紧,可采用电磁夹紧、机械夹紧、液压夹紧等方式。但考虑到油桶和旋转部分的自重较大,靠机械夹紧可能不可靠,可利用液压力夹紧。若采用液压力夹紧,采用小型液压夹即可。翻转部分促使油桶翻转,实现倒油。可采用钢绳、滑轮、齿轮、齿条等组合实现。 5 国内液压起重机构的现状及发展目前液压技术已在各类工程机械中广泛应用,尤其出现了大量的全液压工程机械。然而,与工业生产液压设备相比,工程机械所处工作环境恶劣,具有高速,重载,能耗大,维护条件差并受到环境保护、自重和安装空间限制等工况特点,所以对液压系统在环境适应性和工作可靠性,能耗和经济性、环境友好性,舒适安全性,配置组合柔性和故障监控等多方面有了更高的要求。现代工程机械的液压系统在设计时更注重绿色设计原则,坚持节能设计理论,提高产品的可靠性和维修性,同时结合现代微电子及计算机技术、传感器技术,故障监控与诊断技术,已取得显著进展8。虽然国内液压起重行业近十年来随着技术的引进、消化、吸收,有了长足的进步,产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。起重技术的发展不足之处主要体现在以下方面:(1)中小吨位起重机制造商之间竞争趋于白热化,产品销售利润孔家已经被压缩到最低限度,因为没有合理的利润,导致国内大部分制造商再发展的后劲不足。(2)配套产品技术水平落后,设备不能满足加工要求,突出表现在零件的平面度、光洁度及轴线的垂直度达不到设计要求。(3)产品开发滞后,不能迅速形成换代产品。(4)服务意识淡薄,不能直接面对用户,不能完全进入市场9。为数不多的几个大型企业则在创新设计中快速发展,使得国内起重设备设计能力和水平逐步与国外的先进设计缩短了距离。这些企业已大量采用新的计算机新技术,二维CAD早已普及,三维设计已推广。电气设计采用ED等先进设计手段,引入定子调压和变频调速,PLC参与系统控制,采用了大量高新传感元器件,实现了定位准确,操控方便,其安全可靠性也逐步提高。通过专家系统的应用,极大地推进了创新设计的进程,并且利用系统论和信息论等现代计算机应用技术研究成果,使得起重设备的创新设计开始向智能化方向发展。6 结论 近年来随着机械制造业的发展,液压技术得到广泛应用。特别是小型液压起重设备的设计技术日趋成熟,其地位愈显重要。此次课题是揽桶机的设计,在设计中要综合运用以前所学过的理论知识,对揽桶机的主要工作机构部分进行设计。本次设计是基本技能的训练,有助于提高分析问题和解决实际问题能力。揽桶机是一种低载荷起重设备,靠人力操纵现实工作。用途比较广泛,在看似琐碎的工作中省去大量人力工作,极大地提高了效率,非常具有发展前景10,11。参考文献1 李硕卫,张国贤.现代液压技术的发展现状J.机械工程师2009年第2期.2 黄人豪.液压技术与中国装备制造业J.流体传动与控制2008年第2期.3 贾铭.液压传动与控制M.国防工业出版社.1999.4 章宏甲等.液压与气压传动M.机械工业出版社.1999.5 常红等.物流机械M.人民交通出版社.2003.6 易静蓉等. 液压提升技术在缆机塔架安装中的应用J.制冷空调于电力械.2001年第2期,40.7 甘秋萍等.液压提升系统简介J.建筑机械.2002年第11期,29.8 王海兰.液压技术在现代工程机械中的新应用J.MC现代零部件.2005年第8期,26.9 第一机械工业部. 起重机械产品样本M.机械工业出版社,1977.10 陈道南等.起重机课程设计M冶金出版社, 1983.11 张青等.工程起重机结构与设计 M. 化学工业出版社,2008,9.12 MAX761 datasheet,Rev10 Maxim Integrated Products,INC 毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告开题报告:一、课题的目的与意义;二、课题发展现状和前景展望;三、课题主要内容和要求;四、研究方法、步骤和措施 开 题 报 告一、课题的目的与意义本课题为设计揽桶机,无需电源装置,通过人力操纵,经过一系列省力机构实现油桶的夹紧、提升和翻转。揽桶机属于低载荷液压起重装置,液压起重技术在我国起步较晚,近十年来随着技术的引进、消化、吸收,有了长足的进步,产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距。这类起重设备,国内技术还不够成熟,有些技术问题还没有解决,无法生产出满足客户各种要求的产品。此课题主要解决揽桶机工作中提升、夹紧、翻转时存在的问题。在借鉴已有技术的基础下,力求设计出综合性能比较满意的产品。在撰写本论文之前,设计者学过了机械设计及液压等基本专业知识,掌握了一般机械零部件和液压系统的设计方法。现综合运用以前所学过的这些基础理论知识,对本课题进行设计。“纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行”,通过认真完成此次课题,将大大提高作者分析和解决实际问题能力。二、课题发展现状和前景展望物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分,距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重设备的要求也越来越高。起重设备正经历着一场巨大的变革。 我国已经成为世界贸易组织的正式成员国,这对我国经济运行的影响是广泛而深远的,起重机械制造业也不可避免地面临新的机遇与挑战。当前起重设备的发展趋势分两个方向,一是大型化,一是小型化(微型化)。随着技术的引进、消化、吸收,有了长足的进步,产品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高,小型起重设备与大型的同样引人注目,展示了良好的销售前景。本课题所研究的揽桶机使用便捷,操作简单,可以极大提高工作效率,性能价格比高,有很好的市场前景。三、课题主要内容和要求1、课题主要内容设计一台揽桶机设备。确定其设计参数,完成整体设计方案和零件的详细设计方案,以及液压缸和整个运动机构的液压系统设计。2、课题主要要求设计者在设计过程中要有高度的责任感,严肃认真,一丝不苟,以认真踏实的态度进行设计。在设计中要充分发挥自己的主观能动性,通过设计树立起正确的设计思想和良好的工作作风。要很好地学习和深入研究现有的资料和典型结构,并充分利用国家标准规范。既不盲目抄袭,也不脱离实际的闭门造车,应该在学习和集成现有技术资料及调查研究的基础上加以改造和大胆创造。设计机构应该综合考虑零部件制造工艺性、装拆工艺性、操作方便性、使用安全性及产品经济性。四、研究方法、步骤和措施1、查阅资料,翻译英文资料查找设计所需的资料,资料的内容要有深度,要具有参考意义。2、熟练掌握设计所需的内容运用机械制图、机械设计、理论力学、材料力学、机械原理、机械工艺、液压传动等科目以及所完成过的课程设计所积累的知识。3、具体设计步骤 (1)总体方案设计; (2)运动分析计算;(3)作用力分析计算;(4)揽桶机的装配结构设计;(5)液压控制的部装图设计;(6)绘制零件工作图;(7)编写设计说明书;4、措施查询机械、液压等相关手册,充分利用网上的资料,同时经常与指导老师联系交流,本着一丝不苟的心态完成此次设计。毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告指导教师意见:1对“文献综述”的评语:2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预测: 指导教师: 年 月 日所在专业审查意见: 负责人: 年 月 日
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