《矿山机械设备》讲稿ddq

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1、矿山机机械与设设备教教案导论学习内内容及学学习目标标第一章 概论论 第二章章 凿凿岩机及及凿岩工工具第三章 凿岩岩钻车 第第四章 潜孔孔钻机第五章 牙轮轮钻机 第第六章 装载载机械第七章 矿山山运输机机械 第八章章 矿矿井提升升设备第九章提升设设备的运运动学与与动力学学第十章 矿井井提升机机的电力力拖动装装置与制制动装置置 第十十一章 多绳绳摩擦提提升主 讲： 胡运运金 班 级：矿矿物资源源07级级矿山机械械与设备备导论教学目标标：通过过露天矿矿山和地地下矿山山的开采采工艺过过程了解解矿山常常用的机机械设备备明白白本课程程学习内内容和学学习目标标了解解影响矿矿山机械械与设备备的岩石石软科学学性

2、质学时分配配：33学时教学重点点和难点点：重重点：矿矿山工程程中常用用的机械械设备类类型难难点：无无教学方法法：讲授授案例例多多媒体教学内容容一、矿山山工程常常用的机机械与设设备通过模型型图片、视视频，了了解无奇奇不有矿矿山和地地下矿山山开采的的工艺过过程及其其常用机机械与设设备类型型。钻孔机械械掘进机械械运搬设备备提升设备备流体设备备支护设备备其他设备备二、矿矿山机械械与设备备课程程学习内内容和目目标学习内容容：矿山山常用机机械设备备的类型型矿山山机械设设备的组组成、工工作原理理矿山山机械设设备的造造选型矿山山机械设设备的应应用主要学习习目标：熟悉主主要矿山山机械设设备组成成、结构构、工作作

3、原理熟悉各各种机械械设备的的选型，掌掌握主要要机械设设备的造造型计算算了解种种类机械械设备的的特点及及其应用用三、岩矿矿的物理理机械性性质 岩(矿)的主要要物理机机械性质质1、容重重：单位位体积原原生岩石石的重量量2、松散散性：整整体岩石石被破碎碎后，其其容积增增大的性性能，常常用岩石石的松散散系数KK表示。KK指岩石石破碎前前、后容容积之比比。3、强度度：岩石石抵抗机机械破坏坏（拉、压压、剪）的的能力。岩岩石机械械强度受受岩石的的孔隙度度、异向向性和不不均匀性性的影响响而变化化很大，一一般情况况下，抗抗拉强度度（1/101/550）抗剪强强度（11/8-1/112）抗压强强度4、硬度度：指岩

4、岩石抵抗抗尖锐工工具侵入入的性能能。它取取决于岩岩石的结结构、组组成颗粒粒的硬度度及形状状和排列列方式等等。硬度度越大，钻钻凿越困困难。5、弹性性：即当当撤销所所受外力力后，岩岩石恢复复原来形形状和体体积的性性能。弹弹性越大大，钻凿凿越困难难。6、脆性性：岩石石被破碎碎时不带带残余变变形的性性能。脆脆性越大大，钻凿凿越容易易。7、耐磨磨性：岩岩石磨损损工具的的性能。耐耐磨性越越大，钻钻凿越困困难8、稳定定性：岩岩石暴露露出自由由面后，不不致塌陷陷的性能能。凿岩时岩岩石的破破碎是多多种因素素综合作作用的结结果。在在上述诸诸多因素素中，岩岩石的硬硬度、强强度和脆脆性是主主要的因因素，又又可将它它们

5、概括括为岩石石的坚固固性。 岩岩石分级级岩石的坚坚固性常常以坚固固系数表表示。不仅是综综合反映映岩石破破碎难易易程度的的指标，而而且，也也是选用用破碎方方法和钻钻孔机械械的主要要依据。根据值，将将岩石进进行分级级，称为为普氏分分级法。第一篇 钻掘机机械第一章 凿岩机械械教学目标标：熟悉悉凿岩机机械的类类型掌握握风动凿凿岩机工工作机构构的组成成及其工工作原理理熟悉悉各种凿凿岩机械械的特点点及其应应用场合合和条件件熟悉悉与凿岩岩机配套套使用的的凿岩工工具学时分配配：99学时教学重点点：各种种凿岩机机工作机机构的组组成、工工作原理理和性能能特点及及其应用用条件教学难点点：风动动凿岩机机主要参参数的分

6、分析与计计算气气阀结构构及原理理教学方法法：讲授授多媒媒体教学内容容第一节 岩石的的破碎过过程钻凿岩石石的机械械方法有有冲击作作用、旋旋转作用用和旋转转冲击联联合作用用等三种种方式，如如图所示示。 一、冲冲击式凿凿岩过程程向钻头施施加一个个垂直于于岩石表表面的冲冲击力，在在此冲击击力作用用下，使使钻头切切入并破破碎岩石石。二、旋转转式凿岩岩过程向钻头施施加一个个扭转力力和一个个固定的的轴向力力，钻头头以螺旋旋线形向向前运动动，并破破碎岩石石。三、旋转转冲击式式凿岩过过程向钻头施施加一个个扭转力力和一个个间歇的的轴向力力，使钻钻头与岩岩石表面面成一定定的倾角角向岩石石内钻进进。第二节 钻孔孔机械

7、种种类一、根据据破碎岩岩石的过过程不同同，可将将钻孔机机械分为为：1、旋转转式钻机机：如多多刃切削削钻头钻钻机、金金刚石钻钻头机等等，主要要用于在在中等硬硬度以外外的岩石石或煤矿矿中钻孔孔。2、冲击击旋转式式钻机：如凿岩岩机、潜潜孔钻机机、钢绳绳冲击式式钻机等等，主要要用于在在中等硬硬度以上上的岩石石中钻孔孔。3、旋转转冲击式式钻机：如牙轮轮钻机，主主要用于于在中等等硬度以以上的岩岩石中钻钻孔。二、根据据钻机使使用场地地不同，又又可分为为井下钻钻机和露露天钻机机。三、根据据钻孔深深度不同同，可分分为深孔孔钻机和和浅孔钻钻机。此外，还还机械凿凿岩、热热力剥落落凿岩、熔熔融气化化凿岩和和化学凿凿岩

8、等。第二章 凿岩机及及凿岩工工具第一节 凿岩机械械凿岩机械械分为凿凿岩机和和钻机两类类，钻机机又有露露天钻机机和井下下钻机之之分。凿凿岩机是是用于在在中硬以以上的岩岩石中，钻钻凿直径径为2001000毫米米、深度度在200米以内内炮孔的的机械，按按其动力力不同可可分为风风动、内内燃、液液压和电电力凿岩岩机一、凿岩岩机的工工作原理理：各种凿岩岩机的动动作原理理都是冲冲击转动动式。即即利用压压差作用用迫使活活塞在缸缸体内用用作高速速往复运运动，并并冲击钎钎尾。如如图所示示。二、凿岩岩机的分分类及各各类凿岩岩机的工工作原理理、使用用条件按照冲击击钎尾和和转动钎钎头所用用的驱动动力不同同，划分分有风动

9、动、电动动、内燃燃、液压压等类型型凿岩机机。1、气动动凿岩机机：以压压缩空气气为驱动动力。使使用广泛泛。 种种类：手手持式凿凿岩机（YY-3、YY-266）、气气腿式凿凿岩机（YYT-224、776555、YTT-266、YTT-288、YTTP-226型）、伸伸缩式（上上向式）凿凿岩机（YYSP-45、001-445型）、导导轨式（柱柱架式）凿凿岩机（YYG-440、YYG-665、YYG800、YGGZ-990型）。如如图所示示。 主主要组成成机构及及工作原原理： 冲冲击配气气机构：由配气气机构、气气缸、活活塞和气气路等组组成，其其作用是是将压缩缩空气依依次输送送到气缸缸的后腔腔和前腔腔中

10、，推推动活塞塞作往复复运动，从从而获得得活塞对对钎尾的的连续冲冲击动作作。如图图所示。 转转钎机构构：常用用的转钎钎机构有有内回转转和外回回转两大大类。内内回转式式是当活活塞往复复运动时时，借助助棘轮机机构使钎钎杆作间间歇转动动，如图图所示。外外回转式式是由独独立的发发动机带带动钎杆杆作连续续转动。 排排粉系统统：排粉粉方式有有凿岩时时注水冲冲洗加吹吹风和停停止冲击击强力吹吹扫两种种。其作作用是将将凿岩过过程中产产生的岩岩粉及时时排出孔孔外。 凿凿岩机的的支承及及推进机机构：以以气腿为为主。如如图所示示。其作用一一是支承承凿岩机机重量；二是克克服凿岩岩机工作作时的后后座力，使使活塞冲冲击钎尾尾

11、时钎刃刃能抵住住孔底，以以提高凿凿岩效率率。 操操作机构构：由操操纵手柄柄组成（控控制凿岩岩操纵阀阀、气腿腿的调压压阀及换换向阀），如如图所示示。调压阀：用于无无极地调调节气腿腿的轴推推力，以以适应凿凿岩机各各种不同同条件下下作业时时对轴推推力的要要求。换向阀：用于改改变调压压阀内腔腔进气方方向，从从而使气气腿伸缩缩。润滑系统统：一般般都在进进气管路路上连接接一个自自动注油油器，实实现自动动润滑。2、液压压凿岩机机：以高高压油为为驱动力力，由冲冲击器和和转钎机机构组成成。如图图所示。冲击器采采用活塞塞双腔回回油，滑滑阀配油油的工作作原理；转钎机机构采用用摆线液液压马达达驱动，一一极齿轮轮减速后

12、后带动钎钎杆回转转。如图图所示。3、电动动凿岩机机：以电电动机的的旋转运运动为驱驱动力。 分分类：离离心冲击击锤式和和曲柄连连杆活塞塞式。 结结构及工工作原理理： 离离心冲击击锤式凿凿岩机：如图所所示。 曲曲柄连杆杆活塞式式凿岩机机：如图图所示。4、内燃燃凿岩机机：以小小功率内内燃机为为驱动力力。如图图所示。三、各类类凿岩机机的优缺缺点及其其技术特特征1、液压压凿岩机机： 优优点： 动动力消耗耗少，能能量利率率高； 凿凿岩机性性能和凿凿岩速度度较高； 润润滑条件件好，零零部件寿寿命高； 可可一人多多机操作作，台班班工效高高。 缺缺点： 机机器零部部件制造造和装配配精度严严格； 维维护保养养技术

13、和和成本费费用高； 环环境因素素会影响响其性能能及凿岩岩速度。 液液压凿岩岩机技术术特征：P322页表22所所示。、电动动凿岩机机： 优点点： 动动力单一一； 成成本低； 机机械效率率高。 缺缺点： 冲冲击力和和冲击频频率较低低； 零零件易损损坏。 电电动凿岩岩机技术术特征：P333页表222-4所示示。3、内燃燃凿岩机机： 优优点：本本身带有有动力机机械，使使用灵活活，适用用于野外外或没有有其它能能源的地地方作业业。 内内燃凿岩岩机技术术特征：P355页表222-5所示示。四、选择择凿岩机机应考虑虑的因素素 ：以以风动凿凿岩机为为例，应应主要考考虑下列列因素：1、作业业场所（平平地、天天井、

14、竖竖井和广广场等）；2、钻孔孔的方向向、孔径径和深度度；3、矿岩岩坚硬程程度；五、影响响风动凿凿岩机凿凿岩效率率的主要要因素：1、 凿凿岩机的的性能参参数(冲冲击功、冲冲击频率率、扭矩矩和转角角等)；2、 凿凿岩机的的工作条条件(岩岩石坚固固性、风风压和轴轴推力等等)；3、 凿凿岩工具具(钎头头直径、结结构、形形状和钎钎杆长度度等)；第二节 凿岩工具具钎子：向向岩石传传递凿岩岩机冲击击和回转转能量的的工具。常常用的有有整体式式钎子和和组合式式钎子两两大类。一、钎头头：一字字形、十十字形、字形和T字形等，如图所示。 一一字形钎钎头：宜宜用于较较软岩石石或节理理不发育育的半硬硬岩石或或小直径径钻孔

15、。 十十字形钎钎头：宜宜用于硬硬岩石或或大孔径径浅孔。对对于大孔孔径深孔孔，需在在十字形形钎头上上镶嵌一一字形超超前刃，钎钎头尖角角的大小小与岩石石硬度有有关。二、钎杆杆：断面面有六角角形、圆圆形和矩矩形等。钎钎杆在凿凿岩过程程中承受受轴向压压应力、扭扭转应力力和弯曲曲应力。其其中，弯弯曲应力力和弯曲曲疲劳是是主要应应力和主主要破断断因素，目目前常用用钎杆钢钢为355硅锰钼钼钒和555硅锰锰钼两种种材料。三、钎尾尾：其结结构有三三种，如如图所示示。1、带钎钎肩的六六角形断断面钎尾尾：用于于气腿式式凿岩机机。2、带凸凸台的圆圆形断面面钎尾：用于导导轨式凿凿岩机。3、无钎钎肩的六六角形断断面钎尾尾

16、：用于于伸缩式式凿岩机机。四、钎头头与钎杆杆的连接接方式：螺旋连连接和锥锥销连接接，如图图所示。第三章 凿岩台台车教学目标标：熟悉悉凿岩机机械的类类型掌握握风动凿凿岩机工工作机构构的组成成及其工工作原理理熟悉悉各种凿凿岩机械械的特点点及其应应用场合合和条件件熟悉悉与凿岩岩机配套套使用的的凿岩工工具学时分配配：99学时教学重点点：各种种凿岩机机工作机机构的组组成、工工作原理理和性能能特点及及其应用用条件教学难点点：风动动凿岩机机主要参参数的分分析与计计算气气阀结构构及原理理教学方法法：讲授授多媒媒体第一节 凿岩岩钻车类类型及其其特点和和使用条条件凿岩钻车车是将凿凿岩机连连同自动动推进器器一起安安

17、装在钻钻臂或钻钻架上，并并配以行行走机构构的一种种设备。它它的使用用，标志志着采掘掘机械化化程度的的提高。一 凿岩岩钻车种种类1、按其其用途分分为：平平巷掘进进钻车、采采矿钻车车、锚杆杆钻车和和露天开开采凿岩岩钻车。2、按其其行走机机械分为为：轨轮轮式、轮轮胎式和和履带式式。3、按其其架设凿凿岩机台台数分为为：单机机钻车、双双机钻车车和多机机钻车。 各各类凿岩岩钻车的的主要特特点及其其适用性性如下：露天天钻车的的主要特特点：多多为单机机，轮胎胎或履带带式行走走机构。适适用于中中小型露露天采矿矿场、土土建工程程等作业业场所。掘进进钻车的的主要特特点：单单机、双双机和多多机都有有，轨轮轮、轮胎胎和

18、履带带式行走走机构。适适用于平平巷掘进进、遂道道、涵洞洞和地下下工程等等作业场场所。采矿矿钻车的的主要特特点：单单机或双双机，多多为轮胎胎式行走走机构。适适用于采采矿场、大大型硐室室等作业业场所。锚杆杆钻车的的主要特特点：为为单机，轮轮胎式行行走机构构。适用用于钻锚锚杆孔和和安装锚锚杆用。第二节 凿岩岩钻车的的基本原原理一、平巷巷掘进凿凿岩钻车车1 凿凿岩钻车车应具备备的运动动条件：凿岩岩机能在在全断面面内进行行作业，即即按炮眼眼布置的的要求确确定孔位位。 凿岩岩机沿炮炮孔轴线线前进或或后退，即即凿岩机机的推进进运动。推进进器与工工作面成成任意角角度，以以便钻凿凿一定角角度的炮炮眼。推进进器的

19、补补偿运动动。每一一凿岩循循环应将将凿岩台台车撤离离或送进进工作面面，即台台车的行行走运动动。2、凿岩岩钻车的的组车及及工作原原理为了完成成上述运运动，凿凿岩钻车车的主要要组成部部分应包包括：凿凿岩机及及其推进进器、支支臂及其其变幅机机构、车车架及其其行走机机构、供供水及液液压操纵纵系统等等。工作作原理：3、钻车车的选择择在选择钻钻车时，应应考虑设设备的技技术、经经济指标标的合理理性和先先进性。（1）经经济指标标包括设设备的投投资、能能源消耗耗、材料料消耗、设设备维修修及管理理、设备备折旧等等费用。（2）技技术指标标包括设设备的先先进性和和对凿岩岩爆破工工艺要求求的适应应性，具具体包括括：凿岩

20、岩速度快快，工作作稳定可可靠、结结构简单单、便于于操作和和维修；满足足各种凿凿岩爆破破工艺对对钻孔布布置和深深度的要要求，以以及巷道道断面尺尺寸和运运输方式式等方面面的要求求。（3）凿凿岩钻车车的生产产率：每每班生产产按下式式计算：L=KVVTn102式中，nn凿岩钻钻车上同同时工作作的凿岩岩机数，T每班班纯工作作时间V技术术钻进速速度K凿岩岩机的时时间处用用系数，可可查表确确定。4、凿岩岩机类型型及台数数的确定定一般地，首首先选定定凿岩机机类型，再再据此选选定钻臂臂数和推推进器类类型。多多数凿岩岩钻车都都是配套套设计和和制造的的。比如如CGJJ2型钻车车使用776555型凿岩岩机，CCGJ2

21、Y型型钻车使使用YYYG8001型型液压凿凿岩机等等。凿岩钻车车上可安安装凿岩岩机的台台数n，主要要根据工工作面尺尺寸和所所需钻孔孔总深度度确定。即即：n= 1100LL / KKVVT =1000Zh / KKVT式中，LL所需钻钻孔的总总深度，L=Zh。Z所需需钻孔数数。h每班班所钻孔孔的平均均深度。二、采矿矿凿岩钻钻车在采用无无底柱分分段崩落落采矿法法的某些些金属矿矿山中，使使用CTTC7700TT和CTTC2214型型采场钻钻车钻凿凿中深孔孔。对于薄矿矿脉、小小巷道的的金属矿矿山，使使用CTTC1140和和SGCC1BB型采场场钻车钻钻凿浅孔孔。1、CTTC2144 型采采矿凿岩岩钻车

22、的的结构和和工作原原理：如如图所示示2、CTTC7000型采矿矿凿岩钻钻车的结结构和工工作原理理：如图图所示3、国产产采矿凿凿岩钻车车技术特特征：PP55页页表3-4所示示。三、凿岩岩钻车发发展近况况1、自动动化凿岩岩：在钻钻车上安安装有自自动控制制系统，实实现单孔孔循环自自动化，如如芬兰的的KS550A型型和瑞典典的BOOOm1131-05型型钻车。2、坐标标凿岩：每组炮炮眼都按按标准炮炮眼布置置图钻凿凿。如法法国Paantooforre型钻钻车。3、程序序凿岩：凿岩程程序控制制是由电电子操纵纵盘来完完成。如如法国SSecooma2270型型钻车。4、一机机多用，凿凿装联合合：如法法国255

23、6型、美美国Caardnner、DDenvvev型型钻车。第四章 潜孔钻钻机第一节 概 述述一、潜孔孔钻机的的应用在钻孔机机械应用用中，气气腿式凿凿岩机只只能钻凿凿小孔径径、中浅浅炮孔；重型导导轨式凿凿岩机经经接杆也也能钻凿凿较深的的炮孔，但但能量消消耗大，钻钻进速度度慢。而而潜孔钻钻机的特特点是活活塞打击击钎杆时时的能量量损失不不随钻孔孔的延伸伸而加大大，因此此，它适适合于钻钻凿大孔孔径、深深度大的的炮孔。潜孔钻机机是利用用潜入孔孔底的冲冲击器与与钻头对对岩石进进行冲击击破碎，因因此，称称为潜孔孔钻机。广广泛用于于金属矿矿山、水水电、交交通、建建材、港港湾和国国防工程程中。二、潜孔孔钻机的的

24、分类1、根据据使用地地点不同同，分为为井下潜潜孔钻机机和露天天潜孔钻钻机两大大类。如如：井下下潜孔钻钻机有KK780、KKQJ1000型，露露天潜孔孔钻机有有KQ1000、KQQ1500、KQQ2000、KQQ2500型，如如图所示示。2、根据据孔径不不同，分分为轻型型潜孔钻钻机（孔孔径为8801100mmm，机机重为数数百公斤斤到23吨）、中中型潜孔孔钻机（孔孔径为1150mmm，机机重为110115吨）、重重型潜孔孔钻机（孔孔径为2200mmm，机机重为225335吨），特特重型潜潜孔钻机机（孔径径为2550mmm，机重重为400455吨）。三、潜孔孔钻机的的结构组组成及工工作原理理1、井

25、下下潜孔钻钻机：如如图所示示。由冲冲击机构构5、回回转机构构1、推推压机构构3、升升降机构构2、操操纵机构构6及支支承机构构4等部部分组成成。2、露天天潜孔钻钻机：如如图所示示，以KKQ2000型露天天潜孔钻钻机为例例，由钻钻架与机机架回转转供风机机构、推推进提升升机构与与调压装装置、接接送钻杆杆机构、起起落钻架架机构、行行走机构构、除尘尘系统及及操纵室室等部分分组成。潜孔钻机机的工作作原理与与其它凿凿岩机一一样，都都有冲击击、转动动、排碴碴和推进进等凿岩岩成孔过过程，同同属于冲冲击转动动式钻孔孔。不同同之处在在于：潜潜孔钻机机的冲击击器装在在钻杆的的前端，潜潜入孔底底，随钻钻孔的延延伸而不不

26、断推进进。潜孔孔凿岩原原理简图图如图所所示。四、潜孔孔钻机的的特点与其它凿凿岩机相相比，它它具有如如下特点点：冲击击能量损损失不随随钎杆的的加长而而增加，可可凿钻大大孔直径径的深孔孔；工作作面噪音音大大降降低；钻进进速度快快，机械械化程度度高，辅辅助作业业时间少少，提高高了钻机机的作业业率；机动动灵活；钻孔孔质量高高；能钻钻凿中硬硬或中硬硬以上（f8）的岩石。第二节 钻具具潜孔钻机机的钻具具包括钻钻杆、冲冲击器和和钻头。钻钻杆的两两端有连连接螺纹纹，一端端与回转转供风机机构相联联接，另另一端联联接冲击击器。冲冲击器的的前端安安装钻头头。潜孔孔钻机的的钻孔过过程：钻钻孔时，回回转供风风机构带带动

27、钻具具回转并并向中空空钻杆供供给压气气，冲击击钻头进进行凿岩岩，压气气将岩碴碴（粉）排排出孔外外，推进进机构将将回转供供风机构构和钻具具不断向向前推进进。一、钻杆杆钻杆杆的作用用：是把把冲击器器送到孔孔底，传传递扭矩矩和轴压压力，并并通过其其中心孔孔向冲击击器输送送压气和和水。钻杆杆的材料料：因钻钻杆受到到复杂载载荷作用用和磨蚀蚀作用，要要求钻杆杆有足够够的强度度、刚度度和冲击击性，钻钻杆采用用中空厚厚壁无缝缝钢管与与两端按按焊接而而成。如如图所示示。二、冲击击器冲击击器的作作用：是是通过活活塞的运运动把压压气的压压力能转转变为破破碎岩石石的机械械能，并并实现孔孔底排碴碴和处理理夹钻。冲击击器

28、的结结构：如如图所示示冲击击器的性性能分析析：冲击器的的冲击功功、冲击击频率和和耗气量量是表征征冲击器器性能优优劣的主主要参数数。冲击器的的冲击功功越大，钻钻孔速度度越高。但但冲击功功的增加加量有一一定限度度的。因因为，一一方面受受到钻头头硬质合合金柱强强度的限限制；另另一方面面，在钻钻头直径径一定的的情况下下，单位位功耗是是不同的的，且差差别很大大。影响响单位功功耗最优优的因素素：所破破碎的岩岩石硬度度。活塞塞冲击速速度。对对于坚硬硬的岩石石，最优优冲击速速度为557.55m/ss，若过过低，则则钻孔速速度低，单单位功耗耗增加；若过高高，则不不仅会增增加单位位功耗，而而且会引引起活塞塞和钻头

29、头的疲劳劳破坏。因因此，在在冲击功功、冲击击频率和和活塞重重量相同同的情况况下，细细长活塞塞有利于于减缓活活塞和钻钻头的疲疲劳破坏坏，破坏坏岩石的的效果好好，单位位功耗小小。所以以，冲击击器宜采采用棒锤锤形细长长活塞结结构。冲击功越越大，冲冲击频率率越高，冲冲击功率率就越大大，但冲冲击功率率大，钻钻孔效率率不一定定高，因因此，冲冲击器多多属于大大冲击功功、低冲冲击频率率类型的的冲击器器。三、钻头头钻头是传传递冲击击能量，直直接破碎碎岩石的的工具。1、钻头头技术要要求：凿凿岩效率率、钻孔孔速度及及钻头寿寿命，主主要取决决于钻头头的结构构型式及及材质状状况。从受受力情况况看，钻钻头承受受很大的的动

30、载荷荷和磨擦擦作用，因因此，要要求钻头头有较高高的表面面硬度，较较好的耐耐磨性和和足够的的冲击性性。从结结构上看看，应有有利于压压气进入入孔底以以冷却钻钻头和排排除岩碴碴。从能能量传递递上看，钻钻头重量量与活塞塞重量之之比应尽尽可能接接近于11，以提提高冲击击能量的的传递效效率。活活塞重量量对冲击击功、冲冲击速度度和碰撞撞能量传传递状态态都有很很大影响响。在同同样的冲冲击末速速度条件件下，活活塞重量量大大，则则冲击功功大，冲冲击次数数少，而而碰撞反反弹现象象变化不不明显，破破岩效果果是理想想的，但但活塞重重量过大大，势必必将活塞塞尺寸加加长，使使其有效效行程相相应变小小，因而而冲击能能量相对对

31、降低。如如图所示示。2、钻头头类型及及结构分分析按其其结构，可可分为整整体式与与分体式式两种。整整体式钻钻头具有有便于加加工和使使用、能能量传递递效率高高等优点点，但整整体钻头头由于钻钻头工作作面积硬硬质合片片（柱）的的磨损会会导致整整体钻头头的报废废，因此此，广泛泛采用分分体式钻钻头。按其其钻刃形形状，可可分为刃刃片型 、柱齿齿型和片片柱混装装型三种种。刃片片型钻头头，即是是镶焊硬硬度合金金片的钻钻头，多多在十字字形和XX形钻头头使用，如如图所示示。优点点：成孔孔规则，钻钻刃磨钝钝较慢，因因凿岩粗粗颗粒岩岩粉生长长率较多多而使粉粉尘浓度度下降，钻钻进速度度较快等等。 缺缺点：钻刃刃离钻头头回

32、转中中心愈远远时，承承受负荷荷愈大，磨磨钝及磨磨损也愈愈快，当当钻头侧侧面磨损损后，使使其呈现现楔形，易易于卡钻钻；合金金片各处处受力不不均，在在横向力力作用下下，合金金片易受受弯曲而而折断；刃片片磨修次次数较多多。柱齿齿型钻头头：是用用机械的的方法把把一定规规格的硬硬质合金金柱压入入到钻头头体上的的齿孔中中而成。如如图所示示。优点点：在穿穿孔过程程中能自自行修磨磨，使钻钻头钻进进速度趋趋于稳定定；可根根据受力力状况合合理布置置合金柱柱；柱齿齿磨损220%时时，钻头头仍然可可以继续续工作；嵌装装工艺简简单，一一般用冷冷压法嵌嵌装即可可。柱片片混装钻钻头：钻钻头的周周边镶焊焊刃片，中中心凹陷陷处

33、嵌装装柱齿。如如图所示示。这是是根据钻钻头中心心破碎岩岩石体积积小而周周边破碎碎岩石体体积大的的特点而而设计制制造的，它它能较好好地解决决钻头径径向快速速磨损问问题，但但制造工工艺较为为复杂。第三节 各类类潜孔钻钻机的工工作原理理及使用用条件一、井下下潜孔机机1、钻机机工作原原理：回转转供风机机构：一一方面提提供回转转动力并并把动力力传递到到钻具，完完成钻具具钻凿动动作；另另一方面面，通过过其空心心轴把高高压气水水混合物物送入钻钻杆直达达冲击器器，完成成孔底吹吹碴动作作。推进进调压机机构：一一方面通通过活塞塞杆往返返运动，使使回转供供风机构构向前滑滑动，钻钻具则以以一定轴轴压作用用于孔底底，实

34、现现凿岩推推进；另另一方面面调节气气缸进气气压力，实实现在合合理轴压压力下钻钻孔。操纵纵机构：通过操操纵开关关手把，操操纵回转转供风机机构和推推进调压压结构完完成各自自动作。凿岩岩支柱：升降钻钻机以适适应作业业空间的的高度和和钻凿不不同方向向的钻孔孔。行走走机构：2、钻机机使用条条件：井井下潜孔孔钻机技技术特征征如P667页表表4-33所示。二、露天天潜孔钻钻机1、钻机机工作原原理：钻架架与机架架：机架架通过横横梁座落落在履带带上，钻钻架通过过铰接方方式与机机架连接接并绕铰铰接轴转转动，以以适应各各种孔向向。钻架架上安装装有回转转供风机机构、推推进提升升机构、钻钻具、接接送杆机机构。机机架上则

35、则布置有有操作机机棚、除除尘系统统、司机机室等。回转转供风机机构：驱驱动钻具具回转和和高冲击击器供给给压气。推进进提升机机构与调调压装置置。如图图所示。推推进钻具具，保证证钻头工工作时始始终与孔孔底接触触，并实实现回转转供风机机构和钻钻具的快快速升降降，调压压装置是是保证钻钻具时孔孔底施以以合理的的轴压力力，以获获得最优优的钻孔孔效率。接送送钻杆机机构：露露天潜孔孔机多用用主、副副两根钻钻杆。钻钻杆的接接卸和存存放由接接送钻杆杆机构完完成。如如图所示示。走行行机构：一般用用履带行行走机构构，实现现长距离离行走和和移位。 除尘系系统：将将钻孔排排出的尘尘气混合合物进行行尘气分分离，以以保证作作业

36、点空空气中的的粉尘浓浓度达标标。又分为干干式和湿湿式两种种。 干干式除尘尘是直接接对尘气气混合物物进行分分离和捕捕集。不不需用水水，但除除尘效果果较差，设设备复杂杂庞大。 湿湿式除尘尘是利用用风、水水混合进进行凿岩岩，水在在孔底湿湿润粉尘尘，使之之成为湿湿的岩粉粉球团或或岩浆排排出孔外外。除尘尘效果好好，设备备简单，消消除二次次尘源，但但凿岩效效率相对对较低。如如图所示示。三、边坡坡预裂潜潜孔钻机机沿边坡钻钻凿一排排较密的的平行斜斜孔，进进行预裂裂光面爆爆破，形形成由排排孔控制制的平整整岩面，减减少边坡坡表面的的破坏。这这是控制制边坡的的有效方方法之一一。边坡预裂裂潜钻孔孔机，钻钻孔直径径为8

37、001220mmm，机重重小于110t，可在在多方位位上钻凿凿多角度度的钻孔孔，适用用于各种种露天工工程钻凿凿边坡预预裂孔、水水平或阶阶梯式爆爆破深孔孔。机型型有KQQ0-880型、CCLQ115型、SSQ1000J型型等。四、潜孔孔钻机的的发展趋趋势第五章 牙轮钻钻机牙轮钻机机是在旋旋转钻机机的基础础上进一一步发展展起来的的新型钻钻孔设备备。与其其它旋转转钻机的的最主要要区别在在于钻头头不同。一、牙轮轮钻头1牙轮轮钻头的的类型按牙牙轮的数数目，可可分为单单牙轮钻钻头、双双牙轮钻钻头、三三牙轮钻钻头、四四牙轮钻钻头和多多牙轮钻钻头等。目目前，应应用最多多的为三三牙轮钻钻头。按牙牙轮上刃刃齿的形

38、形式，可可分为铣铣齿钻头头和柱（球球）齿钻钻头两种种，前者者是用铣铣刀在轮轮锥体上上铣出的的牙齿，形形状多为为楔形，如如图所示示。后者者是镶嵌嵌在牙轮轮上的硬硬质合金金柱。目目前，多多用后者者代替前前者。按排排碴时吹吹风方式式的不同同，分为为中心吹吹风排碴碴式和旁旁侧吹风风排碴式式钻头，如如图所示示。2工作作原理牙轮机工工作时，通通过回转转机构和和加压机机构给牙牙轮钻头头施以回回转扭力力矩和轴轴压力。当当钻头回回转带动动牙轮滚滚动时，在在轴压的的静载荷荷及牙轮轮滚动时时的动载载荷作用用下，牙牙轮上的的刃齿以以凿碎、压压入、剪剪切、刮刮削等形形式破碎碎岩石。如如图所示示3三牙牙轮钻头头的结构构三

39、牙轮钻钻头是一一种三牙牙轮中心心排碴式式钻头，主主要部件件是牙爪爪、牙轮轮和轴承承，如图图所示。二、牙轮轮钻机1 组组成部分分由钻具、钻钻架与机机架、回回转供风风机构、加加压提升升机构、接接卸存放放钻杆机机构、起起降钻架架机构、稳稳车千斤斤顶、行行走机构构、除尘尘系统、操操作控制制系统等等组成。如如图所示示。2工作作原理3使用用条件国产牙轮轮钻机技技术特征征如P991页表表5-11所示。与与其他类类型的钻钻孔设备备比较，它它具有钻钻孔效率率高、成成本低、安安全可靠靠和使用用范围广广等特点点。三、牙轮轮机的选选型牙轮钻机机在钻孔孔过程中中，施加加在钻头头上的轴轴压、转转速和排排碴风量量是保证证钻

40、机有有效穿孔孔的主要要工作参参数。1 轴轴压力对对穿孔速速度和钻钻头寿命命的影响响施加于钻钻头上的的轴压力力应有一一个合理理值，合合理值取取决于岩岩石坚固固性质系系数（ff）、钻钻头直径径和钻头头质量。如如图所示示。I 区为表表面破碎碎区：轴轴压力小小于岩石石极限抗抗压强度度，依靠靠表面磨磨损破碎碎岩石，因因此，凿凿岩速度度低，破破碎速度度与压力力成直线线关系。III 区为为疲劳破破碎区：轴压力力增大但但仍小于于岩石极极限抗压压强度，破破碎速度度比轴压压增加的的快。IIII 区区为体积积破碎区区：轴压压力大于于岩石极极限抗压压强度，岩岩石当即即崩碎，破破碎岩石石的效率率高，破破碎速度度与轴压压

41、成直线线关系。轴压力合合理值与与钻头直直径、岩岩石坚固固性的关关系见表表所示。2回转速速度对穿穿孔速度度和钻头头寿命的的影响一般地，穿穿孔速度度随钻具具转速成成正比关关系，但但转速过过大不仅仅会使孔孔底排碴碴困难、钻钻头磨损损加快，而而且还会会使钻机机产生强强烈震动动，影响响钻机和和钻头的的寿命，如如图所示示。 3 排碴碴风量对对穿孔速速度和钻钻头寿命命的影响响增大风量量可有效效地吹洗洗孔底岩岩碴，改改善牙轮轮齿的破破碎岩石石条件，同同时，还还能减少少钻头的的磨损，更更好地冷冷却轴承承，延长长钻头寿寿命；它它还可以以减少孔孔底残碴碴，增加加有效孔孔深，减减少超钻钻深度。小结结最合合理的轴轴压力

42、值值应能够够使岩石石形成体体积破碎碎。若要要获得较较高的穿穿孔效率率，应选选取合理理的钻具具转速。增大大排碴风风量对穿穿孔速度度和钻头头寿命都都有利。第六章 装载载机械第一节 铲斗斗式装载载机铲斗式装装载机的的铲斗装装于装载载机的前前端，依依靠装载载机的行行走系统统使铲斗斗插入岩岩堆，借借助于提提升机构构提升铲铲斗实现现装卸动动作。一、前端端式装载载机前端式装装载机是是以铲斗斗在装载载机前端端进行铲铲装和向向前卸载载的装载载机，如如图所示示。铲运机是是车身较较低、铰铰接转向向、轮胎胎行走的的前端式式装载机机。井下用前前端式装装载机与与地面前前端式装装械机结结构相似似。但井井下前端端式装载载机有

43、以以下特点点，如图图的示。车身身低矮，宽宽度较窄窄而长度度较长，以以适应井井下作业业空间狭狭窄的环环境；经常常处于双双向行驶驶状态，司司机操纵纵利用侧侧坐或双双向驾驶驶的布置置。动臂臂较短，卸卸载高度度和卸载载距离较较小。柴油油机要采采取消烟烟和净化化措施。废废气主要要成分氮氮氧化合合物、碳碳氢合物物、碳氧氧化金物物及油烟烟等，废废气净化化可采取取选用优优质燃料料、选用用燃烧完完全的内内燃机，进进行机外外净化处处理和加加强通风风等措施施。零部部件材料料选择及及制造工工艺应考考虑防潮潮防腐蚀蚀。二、装运运机装运机本本身带有有储料仓仓、轮胎胎行走、铲铲斗式装装载的装装运卸联联合设备备。装运运机利用

44、用铲斗多多次铲装装、翻卸卸而装满满储料仓仓来完成成整机的的装载工工作，其其驱动方方式有气气动和柴柴油内燃燃驱动两两种。装运机卸卸料方式式有料仓仓倾翻式式、底卸卸式和推推出式。多多用于井井下采场场工作面面的矿石石运搬，将将矿石卸卸入溜井井。国产装运运机的技技术特征征见1449页表表6-55所示。我国生产产的ZYYQ12和和ZYQQ14型型气动装装运机，特特别适合合于井下下小型矿矿的使用用，其结结构如图图所示。装运运机选型型：三、装岩岩机装岩机是是直接卸卸载的装装载机。1 特特点及适适用范围围装岩机具具有结构构简单、紧紧凑、适适应性强强、工作作可靠和和能在弯弯曲道内内作业等等优点，井井下矿山山使用

45、广广泛。机型有ZZ-177、ZQQ-266、ZCCD-44、H6600等等型电动动或气动动装岩机机。其中中Z-117、ZZQ-226型装装岩机是是用于井井下掘进进或采场场装载的的轻型装装岩机，所所装矿石石块度可可达5000mmm。2结构构及工作作原理如图所所示行走走部分：由行走走机构、行行走减速速箱体、传传动机构构和轮轴轴等部分分组成。其其中，减减速箱体体是行走走部分的的底架，又又是机器器的机体体，其前前、后都都有一个个缓冲器器，前端端缓冲器器的前板板安装铲铲斗，使使机体承承受插入入力，后后端缓冲冲器用以以拖挂矿矿车，减减速箱体体上板安安装回转转部分。回转转部分：由回转转机构、复复位机构构和稳

46、绳绳装置组组成。作作用是使使上部回回转盘在在水平面面内左右右转动一一定角度度，以便便铲装巷巷道两侧侧的岩石石，扩大大装岩范范围；同同时，将将所装的的矿岩卸卸于装岩岩机后面面的矿车车中。提升升机构：由提升升电机、减减速箱、提提升卷筒筒和链条条等组成成。其作作用是提提升工作作机构。工作作机构：是装岩岩机用以以直接完完成装卸卸工作的的机构。3装岩岩机的技技术特征征：见1155页页表6-6所示示。三、带转转载设备备的铲斗斗式装载载机它是在工工作机构构后面安安装有转转载机构构，作业业时，岩岩石经运运输机运运载到后后面的矿矿车里。目前，主主要机型型有ZCCY-330、ZZCY-60及及YJGG-300型。

47、主主要用于于矿山水水平巷道道掘进及及铁道、水水电水平平隧道掘掘进工作作中装载载岩石。由铲斗及及其驱动动机构、转转载运输输机、可可绕纵轴轴线回转转的机架架、行走走机构及及油泵站站等组成成。如图图所示。技术特征征：1559页表表6-77所示。第二节 耙式式装载机机一、耙式式装载机机的应有有和特点点1 耙式式装载机机的应用用耙式装载载机分为为：蟹爪爪式装载载机（LLB-1150型型、ZXXZ-660型）、立立爪式装装载机（ZZL-1100型型）、顶顶耙式装装载机（ZZYP-60型型）、双双工作机机构的耙耙式装卸卸机（ZZ-1880型），此此类设备备用于矿矿山、铁铁路、水水电等隧隧道工程程中的出出碴作

48、业业以及车车站、码码头、仓仓库、贮贮物场的的松散块块状物料料的装卸卸作业。2 耙式式装载机机的特点点它的主要要特点在在于工作作机构的的装载方方式上。装载载时，耙耙爪插入入岩堆的的阻力较较小。耙耙取物料料的工作作头是从从岩堆的的顶部或或侧面插插入岩堆堆。具有有较高的的生产能能力。装装岩动作作是连续续或半连连续的，并并且自身身带有转转载运输输机构。卸载载范围较较大。耙耙式装载载机在机机头和机机尾两端端，根据据作业要要求，可可实现在在垂直方方向上作作升降运运动以及及随机身身作水平平摆动。运距距限制对对生产能能力影响响较小。耙式装载载机的技技术特征征：1775页表表7-11所示。二、各类类耙式装装载机

49、的的组成和和工作原原理1、蟹爪爪式装载载机又名双臂臂式装载载机。由由机头部部、转载载运输机机、履带带行走装装置和液液压传动动装置等等组成。如如图所示示。装载机工工作时向向岩堆缓缓速推进进，承载载板的前前缘徐徐徐插入岩岩堆，落落在承载载板上的的物料被被蟹爪送送到运输输机的受受料口，并并经由刮刮板运输输机卸入入停在机机器后部部的运输输设备中中,属于于连续取取料设备备。2、立爪爪式装载载机立爪式装装载机结结构特点点：如图图所示。优点：插入入、耙取取物料的的阻力小小，功率率消耗少少，生产产率高。装载载和耙取取范围大大，作业业灵活，操操作方便便。两个个立爪分分别驱动动，可交交错运动动，又可可同步运运动，

50、有有利于清清理和耙耙装较大大的岩块块。各个个驱动机机构采用用液压系系统，即即使超负负荷，也也能保护护各部分分机构不不受损坏坏。可用用于清理理工作面面和挖沟沟。3、耙斗斗式装载载机由耙矿绞绞车、钢钢绳、耙耙斗、滑滑轮、台台车、集集料板、转转载槽及及操纵装装置等组组成，如如图所示示。工作原理理：耙矿矿绞车和和转载槽槽均安装装在可移移动的台台车上，耙耙矿绞车车上的滚滚筒绞绕绕钢绳，经经滑轮牵牵引耙斗斗往返运运动，岩岩石被耙耙斗耙运运至转载载槽后部部卸入矿矿车。目前，我我国制造造的耙斗斗式装载载机技术术特征：1811页表77-2所所示。此此类设备备主要用用于平巷巷或斜井井（倾角角小于330）掘进进、净

51、高高大于22m，净净断面在在5m22以上的的巷道中中，装岩岩块度为为3000mm左左右。第三节 抓岩机机主要用于于竖井掘掘进出碴碴。目前前使用较较多的是是多个抓抓片式、压压气为动动力的抓抓岩机。按按结构和和运行方方式分为为长绳悬悬吊式、环环形轨道道式、中中心回转转式和靠靠壁式等等。一靠壁壁式抓岩岩机：如如图所示示，由气气动抓斗斗、提升升机构、变变幅机构构和旋转转机构等等分组成成。抓岩机用用钢绳吊吊于井口口的稳车车上，其其机架挂挂在井壁壁的锚杆杆上，以以液压支支撑装置置紧紧撑撑持在井井壁上。工工作时以以压气为为动力开开闭抓斗斗，以液液压实现现抓斗的的升降、动动臂的变变幅和回回转动作作，保证证抓取

52、井井筒内任任意位置置的岩块块。其技术特特征：1185页页表8-1所示示。二中心心回转式式抓岩机机：如图图所示抓斗围绕绕井筒中中心作回回转运动动和沿井井筒直径径方向作作往复运运动，从从而使抓抓斗能抓抓取井筒筒任意地地点的岩岩块。又分为环环形回转转式和悬悬臂回转转式两类类。第四节 单斗斗挖掘机机一 单单斗挖掘掘机的应应用为露天矿矿开采用用的主要要设备之之一，可可用来完完成表土土的剥离离、堆弃弃、转载载以及矿矿石的采采掘和装装运等工工作。目目前，使使用较多多的单斗斗挖掘机机的斗容容有2mm3、4mm3、100m3和100155m3等。为了使生生产能力力合理，在在单斗挖挖掘机工工作时，必必须使挖挖掘机

53、的的斗容与与运输设设备的容容积合理理配套。1mm3挖掘机机与4-8T自自卸卡车车配套使使用，适适用于装装备年产产量300万吨以以下的矿矿山；2m33挖掘机机与812TT自卸卡卡车配套套使用，适适用于装装备年产产量3001000万吨吨的矿山山；4m33挖掘机机与200T，332T或或60TT铁轨自自翻车配配套，适适用于装装备年产产量10005500万万吨的矿矿山；812 m3挖掘机机与1000T自自卸卡车车或600T铁轨轨自翻车车。适用用于装备备年产量量10000万吨吨的矿山山；二 单单斗挖掘掘机工作作装置的的主要类类型：如如图所示示。三 单单斗挖掘掘机的选选型 单斗挖挖掘机的的选型技技术特征征

54、1922页表99-1所所示。四 单单斗挖掘掘机的分分类 常以转转动方式式划分为为机械传传动、液液压传动动和混合合传动三三大类。 机机械式单单斗挖掘掘机：由由铲头动动臂、回回转平台台、履带带行走机机构等组组成，如如图所示示。 液液压式单单斗挖掘掘机：与与械机式式单斗挖挖掘机的的组成部部分和工工作过程程基本相相同。它它是在机机构式单单斗挖掘掘机的基基础上发发展起来来的高效效率装载载设备。两者的主主要区别别在于动动力装置置和工作作装置上上的不同同。液压压挖掘机机是在动动力装置置与工作作装置之之间采用用了容积积式液压压传动系系统，直直接控制制各机构构的运动动状态，从从而进行行挖掘工工作。一般情况况下，

55、液液压挖掘掘机的工工作装置置和回转转装置必必须是液液压传动动，只是是行走机机构可以以是液压压传动，也也可以是是机构传传动。与机构式式挖掘机机相比，液液压式挖挖掘机具具有结构构紧凑，易易于实现现标准化化、系列列化和通通用化等等特点。第七章 矿山山运输机机械第一节 矿用用车辆一、矿车车的用途途及分类类：轨道运输输是矿山山运输的的主要方方式之一一。矿车车是一种种轨道运运输的主主要运输输设备。根根据矿车车的用途途不同，可可分为：1运矿矿车辆：根据车车箱形式式和卸载载方式不不同，又又可分为为：固定定车箱、翻翻转车箱箱式、侧侧卸式和和底卸式式矿车。2运人人车辆：分为平平巷人车车和斜井井人车。3辅助助车辆：

56、有平板板车、材材料车、炸炸药车、水水车、消消防车、卫卫生车、食食品车和和测力试试验车等等。二、矿车车的基本本性能参参数1矿车车容量：包含矿矿车车箱箱的容积积和最大大载重量量两个指指标。2车皮皮系数：用车皮皮系数KKc表征。即即：Kcc为矿车车自重GGo与载重重G比。查查表可得得Kc值。3矿车车容积系系数Kvv：Kv为矿车车车箱容容积V与与矿车外外形体积积之比。4矿车车的基本本阻力系系Kf数：KKf为矿车车基本运运行阻力力与矿车车全重之之比。三、矿车车的结构构特点1固定定车箱式式矿车：由车箱箱、车架架、轮轴轴、连接接器和缓缓冲器等等组成。如如图所示示。此种种矿车与与圆形翻翻车机配配套使用用，实现

57、现自动卸卸载。2翻转转车箱式式矿车：如图所所示。采采用人力力向两侧侧翻转卸卸载。适适用于卸卸载位置置经常变变动的场场合，一一般多用用于废石石运输或或小型矿矿山的矿矿石运输输。3侧卸卸式矿车车：车箱箱与铰链链与车架架连接，车车箱的一一侧铰接接着可侧侧向开启启的车门门，另一一侧下部部装设一一个卸载载滚轮，如如图所示示。卸载时，曲曲轨将矿矿车卸载载滚轮抬抬起，在在车箱倾倾翻的同同时，侧侧门开启启，车箱箱中的矿矿石即倾倾卸入溜溜井或矿矿仓中，卸卸载后，滚滚轮沿曲曲轨下降降，车箱箱复位，车车门关闭闭。因卸载效效率高、设设备简单单、移设设方便等等优点，在在矿山中中应用广广泛。但但车门处处易漏矿矿粉。4底卸

58、卸式矿车车：如图图所示。是是一种底底部开门门的矿车车。卸矿矿时，矿矿车通过过卸载站站，底板板后端的的滚轮沿沿着卸载载曲轨向向下滚动动时，底底板即因因矿石和和底板的的自重而而逐渐开开启，矿矿石卸入入漏斗内内（溜井井），卸卸矿后，滚滚轮沿由由轨向上上滚动并并关闭底底板。当整列矿矿车通过过卸载站站时，电电机车和和矿车车车箱借助助焊装在在它们两两侧的翼翼板承托托在特别别的一组组托轮上上，此时时，中机机车停止止运转，依依靠性力力和反作作用力，使使整列矿矿车继续续向前运运动。待待列车通通过后，接接通电源源，电机机车牵引引，卸载载过程完完毕。卸载效率率高、不不易造成成矿车结结底，但但矿车结结构复杂杂、成本本

59、高、卸卸载站开开拓工程程最大，因因此，常常在粘结结性大的的矿石或或中大型型矿山中中使用。四、矿车车的选择择选择矿车车时、应应综合考考虑矿山山生产工工艺流程程、运输输系统、矿矿车用途途、岩（矿矿）石性性质及装装卸条件件等因素素。矿山企企业生产产规模。一一般地，大大型企业业采用固固定式或或底卸式式矿车，中中小型企企业，采采用固定定式或侧侧卸式矿矿车。矿车用用途。运运输废石石，多用用翻转车车箱式矿矿车。运距。当当运距短短时，宜宜用侧卸卸式矿车车、但粉粉矿多、贵贵重金属属矿石、涌涌水量大大的矿山山不宜使使用。矿车的的容积。一一般地，矿矿车容积积大，其其技术经经济指标标较好。矿矿车容积积的确定定可参考考

60、表122-4。五、矿车车数量的的计算在选定矿矿车车型型、确定定矿车容容积之后后，应进进行矿车车数量的的计算。1按矿矿车周转转率计算算矿车一次次周转是是指矿车车从装载载点出发发，经过过卸载点点，空车车又回到到装载站站。矿车的因因转率指指矿车在在一定时时间内在在整个运运输线路路能运行行的循环环次数。它它与装车车时间、卸卸矿时间间、空重重车运行行时间补补助作业业时间有有关。矿车数量量按下式式计算：（辆）Z0=AAb/GXXK1K2K3式中，ZZ0所需矿矿车数量量，Ab班运输输量，GG矿车有有效载重重量，KK1杂用系系数，取取1.1，K2检修系系数，取取1.15，KK3备用系系数，取取1.1，XX矿车班班周转次次数。2按定定点分布布法计算算是根据全全矿在生生产中矿矿车实际际分布和和运行情情况统计计得出。即即：在需需要同时时工作的的各片段段平面图图上，注注出矿车车分布情情况：运运行中的的列车车车辆、装装载站、井井底车场场、材料料库、井井筒内及及地表车车场等处处的矿车车数量，然然后加以以考虑检检修和备备用的矿矿车数量量。Z0=ZiK2K3式中，ZZi某个地地点占用用的矿车车数（辆辆），nn全矿矿占用矿矿车地点点数目。可见，第第二种方方法比第第一方法法计