直流电动机的单片机恒速控制系统设计说明书含开题
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1毕业设计的主要内容、重点和难点等主要内容:4. 设计并建立直流电动机转速恒值控制系统的试验用机械装置。5. 设计并制作直流电动机转速恒值控制系统的单片机控制电路板。6. 设计并调试直流电动机转速恒值控制系统的单片机控制程序。重点:掌握反馈控制的基本理论,掌握直流电动机速度 PID 控制的工程设计方法。难点:整定试验装置的直流电动机转速 PID 控制参数,达到一定的转速恒值控制效果。2准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等)所需查阅的文献资料:1. 郭海英. 微机控制 PWM 直流调速系统的设计J. 机电工程技术,2006, 35(5):8890.2. 张丹,卢宏基,黄汉华. 基于 C8051F040 的直流电机调速系统设计J. 中国水运,2007,5(4):189191. 孙传友等编著. 测控电路及装置M. 北京:北京航空航天大学出版社, 2002. 沈文等编著. AVR 单片机 C 语言开发入门指导M. 北京:清华大学出版社, 2003. 曹杰,史金飞,戴敏. 基于 MEGA8 单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计J. 自动化仪表,2005,26(12):1316. ATMEL. 8-bit with 8K Bytes In-System Programmable Flash ATmega8 ATmega8L M. Atmel Corporation 2003.现有仪器设备条件:计算机一台、直流电机一台。- 3 -3总体安排和进度计划4 月 1 日:完成转速恒值控制系统方案设计、试验装置的结构设计。1. 月 20 日:完成控制电路和程序设计、转速恒值控制效果的测试数据及分析等内容。2. 月 20 日:整理试验装置的机械总装图和零部件图、控制电路板的原理图和制造工艺图、以及控制软件的流程图,完成设计说明书初稿。指导教师意见该生对设计任务和设计要求已基本清楚,进度计划安排大致合理,准备工作已基本完成,同意按计划展开设计工作。希望进一步查阅和分析资料,把握设计要求,按计划完成各阶段的设计工作。要切实掌握直流电动机速度 PID 控制的工程设计方法。指导教师(签字):年月日开题小组意见开题小组组长(签字):年月日院(系、部)意见主管院长(系、部主任)签字:年月日
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