太阳能光伏双轴跟踪系统

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太阳能跟踪系统“高度角-方位角”全跟踪系统先根据太阳运行规律计算出一天内某时刻太阳高度角和方位角的理论值,驱动器根据理论值和跟踪检测的误差补偿值驱动电机,电机带动执行机构工作,从而调整太阳能电池板的角度,完成对太阳的跟踪。跟踪装置工作原理如图一所示：太阳能电池片跟踪检测天文学参数理论计算值和 执行机构驱动器电机 图一 装置满足的要求如下：1. 方位角跟踪范围：020；高度角跟踪范围：090。同时要避免极限位置锁死。2. 防止跟踪角加速度过大，引起附加载荷过大，平均跟踪角为0.2/min.3. 跟踪精度为1.太阳的平均角速度为0.25/min,即每隔4min太阳能电池板与太阳能光线就有1的偏差，所以，最多每隔4min就要调整一次太阳能电池板的角度。4. 装置的刚度和强度要能满足最大抗风150km/的要求。5. 自身跟踪能耗较低。图二.太阳能跟踪控制器硬件结构框图